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中楯 龍  Nakadate Ryu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40584470
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 神戸大学, 医学研究科, 准教授
2025年度: 九州大学, 先端医療オープンイノベーションセンター, 特任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 神戸大学, 医学研究科, 准教授
2020年度 – 2021年度: 九州大学, 先端医療オープンイノベーションセンター, 特任准教授
2016年度 – 2019年度: 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 特任准教授
2013年度 – 2016年度: 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 助教
2014年度: 九州大学, 学内共同利用施設等, 助教
2013年度: 九州大学, 先端イノベーションセンター, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90130:医用システム関連 / 医用システム
研究代表者以外
医用システム / 生体医工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
医療ロボット / 手術ロボット / 粘膜下層剥離術 / 軟性内視鏡 / ロボットハンド / ハンド / ロボット / ビジュアルサーボ / HIFU / ロボッティクス … もっと見る / 超音波 / 医工学 / ロボティクス / 超音波診断ロボット … もっと見る
研究代表者以外
教育・トレーニング / 外科手術トレーニング / 医用システム / コンピュータ外科学 / 内視鏡外科学 / 外科手術教育 / tissue welding / バイオアテリアル / 神経、軟骨再生 / レーザー周波数 / 組織コラーゲン溶着 / 非架橋コラーゲン / 架橋コラーゲン / 半導体レーザー / レーザー溶着 / 嵌合現象 / コラーゲン / 組織接合 / レーザー加熱 / 嵌合 / バイオマテリアルコラーゲン / 低浸襲治療 / 手術ナビゲーション / 手術ロボット / 低侵襲治療 / 外科 / 医療・福祉 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (92件)
  • 共同研究者

    (23人)
  •  新規管腔内手術デバイスによる膀胱癌治療の高度化研究代表者

    • 研究代表者
      中楯 龍
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      神戸大学
  •  消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム研究代表者

    • 研究代表者
      中楯 龍
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      神戸大学
      九州大学
  •  主観・経験から客観・論理へ―革新的な科学的内視鏡外科手術教育パッケージの開発

    • 研究代表者
      富川 盛雅
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  体内に挿入して手術が可能な極小の5本指のマスタスレーブ式ロボットハンドの開発研究代表者

    • 研究代表者
      中楯 龍
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  バイオマテリアルを用いたレーザー透過溶着法による革新的生体組織接合技術の研究開発

    • 研究代表者
      池田 哲夫
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      生体医工学・生体材料学
    • 研究機関
      福岡歯科大学
      九州大学
  •  強化された画像誘導と革新的ロボット技術の融合による画期的低侵襲治療システムの開発

    • 研究代表者
      富川 盛雅
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  生体に適用可能な超音波ビジュアルサーボの開発とその集束超音波治療への応用研究代表者

    • 研究代表者
      中楯 龍
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] ロボット工学ハンドブック(第3版), 日本ロボット学会 編, 3.4 リーダ・フォロワ型手術支援ロボット2023

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 総ページ数
      1086
    • 出版者
      コロナ社
    • ISBN
      9784339046793
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [図書] 消化器ダヴィンチ手術のすべて 改訂第2版, 1 ロボット支援下手術の現状と未来(海外)2021

    • 著者名/発表者名
      橋爪誠、中楯龍
    • 総ページ数
      503
    • 出版者
      医学図書出版
    • ISBN
      9784865174458
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [図書] Robotic Surgery in: Step by Step Training in Laparoscopic Surgery -Urology- 7th edition2020

    • 著者名/発表者名
      R Nakadate, K. Ohuchida, M. Hashizume
    • 総ページ数
      429
    • 出版者
      Centro de cirugia de minima invasion
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [雑誌論文] Usefulness of three-dimensional imaging in a flexible endoscopic surgery platform with multi-degrees-of-freedom articulating devices2024

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Yokoyama, Ryu Nakadate, Toshitatsu Takao, Douglas Motomura, Yoshihiro Muragaki, Yasuyoshi Yokokohji
    • 雑誌名

      Asian Journal of Endoscopic Surgery

      巻: 17(1) 号: 1 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1111/ases.13275

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [雑誌論文] Early-Stage Modeling and Analysis ofContinuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps using Pseudo-Rigid-Body Model2023

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Osawa,D. S. V. Bandara,Ryu Nakadate,Eiichiro Tanaka,Yoshihiro Nagao,Tomohiko Akahoshi,Masatoshi Eto &Jumpei Arata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 0 号: 23 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2291137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [雑誌論文] 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation2022

    • 著者名/発表者名
      D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi & Jumpei Arata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 0 号: 4 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2138721

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [雑誌論文] 2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 18 号: 1 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1007/s11548-022-02726-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552, KAKENHI-PROJECT-23K24434
  • [雑誌論文] Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward a Multi-DOF Endoluminal Forceps2022

    • 著者名/発表者名
      Osawa, K., Bandara, D. S. V., Nakadate, R., Nagao, Y., Akahoshi, T., Eto, M., & Arata, J
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 12(5) 号: 5 ページ: 2480-2480

    • DOI

      10.3390/app12052480

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [雑誌論文] 海外における手術ロボットの実用化の動向2021

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 3 ページ: 213-217

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.213

    • NAID

      130008030886

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [雑誌論文] ロボット工学2021

    • 著者名/発表者名
      中楯龍、橋爪誠
    • 雑誌名

      医学と薬学

      巻: 78(11) ページ: 1333-1340

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [雑誌論文] Surgical Robot for Intraluminal Access: An Ex Vivo Feasibility Study2020

    • 著者名/発表者名
      Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
    • 雑誌名

      Cyborg and Bionic Systems

      巻: 2020 ページ: 8378025-8378025

    • DOI

      10.34133/2020/8378025

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [雑誌論文] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 6710-6716

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3017476

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [雑誌論文] 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      Osawa Keisuke、Nakadate Ryu、Arata Jumpei、Onogi Shinya、Akahoshi Tomohiko、Soejima Yuji、Hashizume Makoto
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 21 号: 1 ページ: 5-11

    • DOI

      10.5759/jscas.21.5

    • NAID

      130007629871

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [雑誌論文] Colorectal endoscopic submucosal dissection using novel articulating devices: a comparative study in a live porcine model2019

    • 著者名/発表者名
      Okamoto Y, Nakadate R, Nakamura S, Arata J, Oguri S, Moriyama T, Esaki M, Iwasa T, Ohuchida K, Akahoshi T, Ikeda T, Kitazono T, Hashizume M
    • 雑誌名

      Surg Endosc

      巻: 33(2) 号: 2 ページ: 651-657

    • DOI

      10.1007/s00464-018-6408-5

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-16H03195, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [雑誌論文] 消化器外科手術における先端ロボット技術2018

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍, 橋爪 誠
    • 雑誌名

      人工臓器

      巻: 47

    • NAID

      130007484358

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [雑誌論文] Spherical and Non-Spherical Combined Two Degree-of-Freedom Rotational Parallel Mechanism for a Microsurgical Robotic System2018

    • 著者名/発表者名
      Arata Jumpei、Kobayashi Yoshiteru、Nakadate Ryu、Onogi Shinya、Kiguchi Kazuo、Hashizume Makoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 30 号: 6 ページ: 846-854

    • DOI

      10.20965/jrm.2018.p0846

    • NAID

      130007535730

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2018-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [雑誌論文] A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control: endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach2018

    • 著者名/発表者名
      Iwasa T, Nakadate R, Onogi S, Okamoto Y, Arata J, Oguri S, Ogino H, Ihara E, Ohuchida K, Akahoshi T, Ikeda T, Ogawa Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      Surg Endosc

      巻: 32(7) 号: 7 ページ: 3386-3392

    • DOI

      10.1007/s00464-018-6188-y

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-16H03195, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [雑誌論文] Laparoscopic Ultrasound Manipulator With aSpring-Based Elastic Mechanism.2018

    • 著者名/発表者名
      Arata J, Fukami K, Oguri S, Onogi S, Ikeda T, Nakadate R, Sakaguchi M, Akahoshi T, Harada K, Mitsuishi M, Hashizume M
    • 雑誌名

      Int J CARS

      巻: - 号: 7 ページ: 1063-1072

    • DOI

      10.1007/s11548-018-1709-7

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [雑誌論文] Objective assessment of robotic suturing skills with a new computerized system: A step forward in the training of robotic surgeons2018

    • 著者名/発表者名
      Busch C, Nakadate R, Uemura M, Obata S, Jimbo T, Hashizume M
    • 雑誌名

      Asian J Endosc Surg

      巻: - 号: 4 ページ: 388-395

    • DOI

      10.1111/ases.12672

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-16H03195, KAKENHI-PROJECT-16H05882, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-PROJECT-18K18415, KAKENHI-PROJECT-17K01414
  • [雑誌論文] Improving the strength of sutureless laser-assisted vessel repair using preloaded longitudinal compression on tissue edge2017

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Omori S, Ikeda T, Akahoshi T, Oguri S, Arata J, Onogi S, Hashizume M
    • 雑誌名

      Lasers Surg Med

      巻: - 号: 5 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1002/lsm.22621

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-17K01414, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [雑誌論文] Improving the Strength of Sutureless Laser-Assisted Vesel Repair Using Preloaded Longitudinal Compression on Tissue Edge.2017

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Omori S, Ikeda T, Akahoshi T, Oguri S, Arata J, Onogi S, Hashizume M
    • 雑誌名

      Lasers Surg Med.

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [雑誌論文] Next-Generation Robotic Surgery –from the aspect of surgical robots by industry-2015

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Arata J, Hashizume M
    • 雑誌名

      Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies

      巻: 24 号: 1 ページ: 2-7

    • DOI

      10.3109/13645706.2014.1003140

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [産業財産権] ロボットハンド及びこれを操作するためのマスタ2016

    • 発明者名
      中楯龍、橋爪誠
    • 権利者名
      中楯龍、橋爪誠
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-08-24
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [産業財産権] 超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム2015

    • 発明者名
      藤江 正克, 橋爪 誠,中楯 龍 他
    • 権利者名
      藤江 正克, 橋爪 誠,中楯 龍 他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-048953
    • 出願年月日
      2015-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] 腸管自走ロボットのための同軸ダブルウォームギヤ機構の開発2023

    • 著者名/発表者名
      大澤啓介,段 凱文,上田昭夫,中楯 龍,荒田純平,長尾吉泰,赤星朋比古,江藤正俊,田中英一郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] "ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 "2023

    • 著者名/発表者名
      大澤啓介,段 凱文,上田昭夫,中楯 龍,荒田純平,長尾吉泰,赤星朋比古,江藤正俊,田中英一郎
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 屈曲処置具を用いた軟性内視鏡手術における2D/3D カメラの比較試験2023

    • 著者名/発表者名
      横山昂佑,中楯 龍,鷹尾俊達,Douglas Motomura,村垣善浩,横小路泰義
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 小児外科用デバイスの提案と社会実装に関する考察2023

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter2022

    • 著者名/発表者名
      K. Osawa, D.S.V. Bandara, R. Nakadate, Y. Nagao, T. Akahoshi, M. Eto, and J.Arata
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 36th International Congress and Exhibition (CARS 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 柔軟メカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      大澤啓介,中楯龍,荒田純平,田中英一郎,長尾吉泰,赤星朋比古,江藤正俊,橋爪誠
    • 学会等名
      Frontiers of CAS Symposium 2022(FCS2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発2022

    • 著者名/発表者名
      大澤啓介, D.S.V. BANDARA, 中楯龍, 田中英一郎, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] Parametric Optimization of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps2022

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Osawa, DSV. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, and Jumpei Arata
    • 学会等名
      18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] アカデミアでの医工連携による手術デバイスの開発・実用化2022

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 学会等名
      日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 手術用ロボット・機器の開発について、工学系の立場から2022

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 学会等名
      神戸大学第39回医学研究科市民公開講座
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発2022

    • 著者名/発表者名
      大澤 啓介, D.S.V. Bandara, 中楯 龍, 長尾 吉泰, 赤星 朋比古, 江藤 正俊, 荒田 純平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 3Dプリンタを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の性能評価2022

    • 著者名/発表者名
      大澤啓介, D.S.V.Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰 , 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
    • 学会等名
      日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発2021

    • 著者名/発表者名
      大澤啓介,DSV. Bandara,中楯龍,長尾吉泰,赤星朋比古,江藤正俊,荒田純平
    • 学会等名
      第30回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法2021

    • 著者名/発表者名
      大澤 啓介、DSV. Bandara、中楯 龍、長尾 吉泰、赤星 朋比古、江藤 正俊、荒田 純平
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery2021

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Osawa, Sanjaya V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto and Jumpei Arata
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 消化管内治療用の一体構造型を有する小型多自由度鉗子の開発2021

    • 著者名/発表者名
      大澤 啓介, Sanjaya V. Bandara, 中楯 龍, 長尾 吉泰, 赤星 朋比古, 江藤 正俊, 荒田 純平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] マイクロマニピュレータを搭載したレゼクトスコープ2021

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍,牟田口 淳, 小林 聡, 荒田 純平,大澤 啓介, 長尾 吉泰, 赤星 朋比古,江藤 正俊
    • 学会等名
      第30回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 手術支援ロボット開発による先端医療イノベーション2021

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 学会等名
      第5回次世代スーパーマイクロサージャリー研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] Preliminary Evaluation of a Surgical Robot Equipped with Two Miniature Hands and a Stereo Endoscope2020

    • 著者名/発表者名
      Ryu Nakadate, Keisuke Osawa, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 多自由度手術ロボットの操作性評価のための VR 操作シミュレーション環境の構築2020

    • 著者名/発表者名
      原崎 康太、小栗 晋、中楯 龍、江藤 正俊、荒田 純平
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04552
  • [学会発表] 連続縫合が可能なシャフト径3mmのシングルアクション自動運針器の開発2019

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍(九州大学先端医療イノベーションセンター), 小栗 晋, 荒田 純平, 大澤 啓介, 赤星 朋比古, 江藤 正俊, 橋爪 誠
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01414
  • [学会発表] 体深部狭所での運針のためのシングルアクション運針器の開発2018

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍,小栗 晋, 荒田 純平,大澤 啓介, 赤星 朋比古,副島 雄二, 江藤 正俊, 橋爪 誠
    • 学会等名
      第27回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] 体内で連続縫合が可能な自動運針器のプロトタイプの開発2018

    • 著者名/発表者名
      中楯龍、小栗晋、荒田純平、小野木真哉、赤星朋比古、副島雄二、橋爪誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMEC2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] 軟性鏡手術ロボットのex vivo評価2018

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍,岩佐 勉, 小野木 真哉, 荒田 純平, 小栗 晋,岡本 康治, 赤星 朋比古,副島 雄二, 江藤 正俊, 橋爪 誠
    • 学会等名
      第27回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] Mechanism study for miniaturized compliant manipulator for Minimally Invasive Surgery2018

    • 著者名/発表者名
      Wataru Kajihara, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, Jumpei Arata
    • 学会等名
      The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps2018

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Arata, Yosuke Fujisawa, Ryu Nakadate, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 31th International Congress and Exhibition (CARS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] 先端医療イノベーションセンターの開発事例22018

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 学会等名
      平成29年度AMED国産医療機器創出促進基盤整備等シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] 縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発2017

    • 著者名/発表者名
      中楯龍, 岩佐勉, 岡本康治, 小野木真哉, 荒田純平, 小栗晋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠
    • 学会等名
      第11回先進内視鏡治療研究会(J-CASE)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] Novel suturing device for flexible endoscope2017

    • 著者名/発表者名
      Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Yasuharu Okamoto, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Susumu Oguri, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] Development of robotic flexible endoscope manipulation system2017

    • 著者名/発表者名
      Shinya Onogi, Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] Multi-Degree-Of-Freedom Laparoscopic Surgical Manipulator using Large Deformation of Elastic Components as Mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Arata, Yuki Kamura, Susumu Oguri, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 30th International Congress and Exhibition (CARS 2017)
    • 発表場所
      スペイン
    • 年月日
      2017-06-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] 縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発2017

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍、岩佐 勉、岡本康治、小野木真哉、荒田純平、小栗 晋、赤星朋比古、池田哲夫、橋爪 誠
    • 学会等名
      第11回先進内視鏡治療研究会(J-CASE)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01414
  • [学会発表] ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      大澤啓介,中楯龍,小栗晋,荒田純平,小野木真哉,赤星朋比古,池田哲夫,橋爪誠
    • 学会等名
      第27回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] 世界の手術マニピュレータの開発動向と 当施設での製品開発経験2017

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 学会等名
      国産医療機器創出促進基盤整備事業等事業シンポジウム
    • 発表場所
      福岡
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] 体内に挿入可能な5指ロボットハンドと低コストデータグローブ2017

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 学会等名
      次世代医療システム産業化フォーラム2017第6回例会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] A novel 2-DOF Rotational Parallel Mechanism with a Remote Center of Motion for Microsurgical Robot2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshiteru Kobayashi, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume, Jumpei Arata
    • 学会等名
      The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] 新医療機器開発の事例紹介と参入にあたって必要なこと2017

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 学会等名
      国産医療機器創出促進基盤整備事業セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転2自由度機構2017

    • 著者名/発表者名
      小林 美輝,中楯 龍,木口 量夫,橋爪 誠,荒田 純平
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] Laparoscopic ultrasound manipulator using a Spring based elastic mechanism. (Session)2016

    • 著者名/発表者名
      Arata J, Oguri S, Ikeda T, Nakadate R, Onogi S, Akahoshi T, Hashizume M, Harada K, Mitsuishi M
    • 学会等名
      30th Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2016)
    • 発表場所
      Convention Center Heidelberg(ドイツ)
    • 年月日
      2016-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [学会発表] 超音波による頸動脈計測自動化のためのロボットシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      竹下和慶,萱沼大,早渕貞士,仁木清美,菅原基晃,中楯龍,石井裕之,高西淳夫
    • 学会等名
      日本生体医工学会 関東支部 若手研究者発表会2016
    • 発表場所
      埼玉
    • 年月日
      2016-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] 腹腔鏡下超音波のためのナビゲーションシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      "小野木真哉,荒田純平,中楯龍,小栗晋,赤星朋比古,池田哲夫,
    • 学会等名
      第116回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2016-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] Intra-operative three dimensional ultrasound reconstruction and visualization for endoscopic liver surgery.2016

    • 著者名/発表者名
      Onogi S, Arata J, Nakadate R, Oguri S, Akahoshi T, Hashizume M, Ikeda T, Mitsuishi M
    • 学会等名
      30th Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2016)
    • 発表場所
      Convention Center Heidelberg(ドイツ)
    • 年月日
      2016-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [学会発表] A miniature five finger hand robot for laparoscopic surgery - development of hand part and master2016

    • 著者名/発表者名
      R. Nakadate, J. Arata, S. Oguri, S. Onogi, T. Akahoshi, T. Ikeda, M. Hashizume
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 29th International Congress and Exhibition (CARS 2016)
    • 発表場所
      ドイツ
    • 年月日
      2016-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] A miniature five finger hand robot for laparoscopic surgery-development of hand part and master glove.2016

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Arata J, Onogi S, Onogi S, Akahoshi T, Ikeda T, Hashizume M
    • 学会等名
      30th Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2016)
    • 発表場所
      Convention Center Heidelberg(ドイツ)
    • 年月日
      2016-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [学会発表] Mechanical evaluation of Laparoscopic Ultrasound Manipulator using a Spring based Elastic Mechanism2016

    • 著者名/発表者名
      Arata J, Fukami K, Oguri S, Ikeda T, Nakadate R, Onogi S, Sakaguchi M, Akahoshi T, Harada K, Mitsuishi M, Hashizume M
    • 学会等名
      The12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016)
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center(韓国)
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [学会発表] 2本の腕からなる新デバイスを用いた大腸ESD2016

    • 著者名/発表者名
      岡本康治,中楯龍,森山智彦,中村昌太郎,岩佐勉,赤星朋比古,池田哲夫,小栗晋,荒田純平,大内田研宙,北園孝成,橋爪誠
    • 学会等名
      第16回 EMR/ESD研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] 腹腔鏡下超音波のためのナビゲーションシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      小野木真哉、荒田純平、中楯 龍、小栗 晋、赤星朋比古、池田哲夫、原田香奈子、光石 衛、橋爪 誠
    • 学会等名
      第116回日本外科学会学術総会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪)
    • 年月日
      2016-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断,治療支援およびナビゲーションに活用することを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発2016

    • 著者名/発表者名
      小野木真哉,荒田純平,中楯龍,小栗晋,赤星朋比古,池田哲夫,原田香奈子,光石衛,橋爪誠
    • 学会等名
      第116回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2016-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] Laparoscopic Ultrasound Manipulator based on a Spring based Elastic Mechanism2016

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri ,Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 29th International Congress and Exhibition (CARS 2016)
    • 発表場所
      Hamburg
    • 年月日
      2016-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] Mechanical evaluation of Laparoscopic Ultrasound2016

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      韓国
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] 腹腔鏡手術用ミニチュアロボットハンドの腕部の開発2016

    • 著者名/発表者名
      中楯龍 荒田純平 小野木真哉 小栗晋 宗崎良太 大内田研宙 赤星朋比古 池田哲夫 橋爪誠
    • 学会等名
      第32回ライフサポート学会大会,第16回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016 (LIFE2016)
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2016-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] Intraoperative three dimensional ultrasound reconstruction and visualization for endoscopic liversurgery2016

    • 著者名/発表者名
      S. Onogi, T. Ikeda, J. Arata, R. Nakadate, S. Oguri, T. Akahoshi, K. Harada, M. Mitsuishi, M. Hashizume
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 29th International Congress and Exhibition (CARS 2016)
    • 発表場所
      Hamburg
    • 年月日
      2016-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] 腹腔鏡下肝切除を安全に行うために必要な知識、技術そしてトレーニング:これまでに得てきたこと、これから必要なこと2016

    • 著者名/発表者名
      池田哲夫、木村光一、伊藤心二、岡部弘尚、播本憲史、池上 徹、吉住朋晴、赤星朋比古、調 憲、 荒田純平、小栗 晋、中楯 龍、小野木真哉、橋爪 誠、前原喜彦
    • 学会等名
      第116回日本外科学会学術総会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪)
    • 年月日
      2016-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [学会発表] 日本のお家芸である軟性鏡とともに用いる手術マニピュレータ2016

    • 著者名/発表者名
      中楯 龍
    • 学会等名
      第25回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-11-26
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03195
  • [学会発表] ロボットシステムによる頸動脈検査技術の開発2016

    • 著者名/発表者名
      早渕貞士,萱沼大,仁木清美,平山貢大,竹下和慶,中楯龍,石井裕之,高西淳夫
    • 学会等名
      日本生体医工学会 関東支部 若手研究者発表会2016
    • 発表場所
      埼玉
    • 年月日
      2016-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] 腹腔鏡下肝手術のための術中超音波ナビゲーションシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      小野木真哉、池田哲夫、荒田純平、小栗 晋、中楯 龍、赤星朋比古、光石 衛、橋爪 誠
    • 学会等名
      第55回日本生体医工学学会大会
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断,治療支援およびナビゲーションに活用することを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発2016

    • 著者名/発表者名
      荒田純平、小栗 晋、池田哲夫、中楯 龍、小野木真哉、赤星朋比古、原田香奈子、光石 衛、橋爪 誠
    • 学会等名
      第116回日本外科学会学術総会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪)
    • 年月日
      2016-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01314
  • [学会発表] 腹腔鏡下肝切除に有用な超音波走査自在電動アーム2015

    • 著者名/発表者名
      "荒田純平,小栗晋,池田哲夫,中楯龍,小野木真哉,赤星朋比古,
    • 学会等名
      第9回肝臓内視鏡外科研究会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2015-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] Multi Degrees Of Freedom Laparoscopic Ultrasound Probe With Remote Center Of Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Susumu Oguri, Jumpei Arata, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibition (CARS 2015)
    • 発表場所
      Balcelona
    • 年月日
      2015-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] 腹腔鏡下超音波のための三次元画像の構築・可視化システム2015

    • 著者名/発表者名
      "小野木真哉,荒田純平,中楯龍,小栗晋,赤星朋比古,池田哲夫,
    • 学会等名
      第9回肝臓内視鏡外科研究会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2015-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] Intercostal localization for automated ultrasound diagnosis system of abdominal area2014

    • 著者名/発表者名
      5. Y. Sugamiya, S. Ammar, R. Nakadate, H. Ishii, A. Saito, M. Sugawara, K. Niki, A. Takanishi
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibition (CARS 2014)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] Development of robotic system for autonomous liver screening using ultrasound scanning device2013

    • 著者名/発表者名
      Bin Mustafa A.S., Ishii T., Matsunaga Y., Nakadate R., Ishii H., Ogawa K., Saito A., Sugawara M., Niki K., Takanishi A.
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Shenzhen China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] 超音波診断装置による肝臓領域の自動走査制御系構築のための肋間認識と肋間走査2013

    • 著者名/発表者名
      菅宮 友莉奈, 中楯 龍, 石井 裕之, アマル サフワン, 斎藤 明子, 菅原 基晃, 仁木 清美, 高西 淳夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] Human abdomen recognition using camera and force sensor in medical robot system for automatic ultrasound scan2013

    • 著者名/発表者名
      Bin Mustafa, A.S., Ishii, T., Matsunaga, Y., Nakadate, R., Ishii, H., Ogawa, K., Saito, A., Sugawara, M., Niki, K., Takanishi, A.
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] 3D Tracking of Respiratory Liver Movement by a Robot Assisted Medical Ultrasound2013

    • 著者名/発表者名
      Ryu Nakadate, Ammar Safwan Bin Mustafa, Hiroyuki Ishii, Akiko Saito, Atsuo Takanishi, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2013)
    • 発表場所
      Tokyo Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350568
  • [学会発表] Mechanically connected master-slave laparoscopic device: low friction, low inertia prototype

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Kenmotsu H, Arata J, Oguri S, Uemura M, Byunghyun C, Akahoshi T, Ikeda T, Ohuchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibitiony (CARS 2014)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282157
  • [学会発表] 2.6 mm articulating endoscopic submucosal dissection device insertable into standard endoscope

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Kenmotsu H, Nakamura S, Moriyama T, Oguri S, Uemura M, Arata J, Ohuchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibitiony (CARS 2014)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282157
  • 1.  橋爪 誠 (90198664)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 40件
  • 2.  赤星 朋比古 (20336019)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 3.  富川 盛雅 (60325454)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  剣持 一 (60215134)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  大内田 研宙 (20452708)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 6.  池田 哲夫 (60585701)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 7.  荒田 純平 (40377586)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 37件
  • 8.  植村 宗則 (50636157)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  長尾 吉泰 (70608968)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 18件
  • 10.  大澤 啓介 (80962117)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 11.  大平 猛 (00275695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  宗崎 良太 (10403990)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  村田 正治 (30304744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  石井 裕之 (10398927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 15.  斎藤 明子 (60101854)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 16.  東 隆 (90421932)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  松田 修 (60346765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  沖 英次 (70380392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  西村 正太郎 (70237725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  中村 亮一 (30366356)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  江藤 正俊 (90315078)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 21件
  • 22.  沖原 伸一郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  森 健策
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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