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山本 穰  YAMAMOTO Minoru

ORCIDORCID連携する *注記
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山本 穣  YAMAMOTO Minoru

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研究者番号 50026100
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1995年度 – 2003年度: 京都大学, 工学研究科, 助手
1999年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助手
1990年度 – 1991年度: 京都大学, 工学部, 助手
1987年度 – 1988年度: 京都大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械要素
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 機械要素 / 理工系
キーワード
研究代表者
Lubrication between Two Parallel Plates / Cavitation / Lubrication of Artificial Hip Joint / Elastohydrodynamic Lubrication / Mixed Lubrication / 平行平面の潤滑機構 / キャビテ-ション / 人工関節の潤滑 / 弾性流体潤滑 / 混合潤滑 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 人工現実感 / 多指ハンド / multi-fingered hand / 技能伝達 / 力覚提示 / 習字 / 技能 / 力覚 / Gas Film Lubrication / Piston Ring / 非接触ガスシール / 気体潤滑 / ピストンリング / Average Flow Model / Surface Roughness / Squeeze Film / Elasto-Mixed Lubrication / スクィーズ膜効果 / 圧力流量係数 / 突起間干渉 / 弾性混合潤滑 / 弾性流体潤滑 / 人工関節 / 平均流モデル / 表面あらさ / スクイーズ膜 / 混合潤滑 / skill / rolling contact / sliding contact / manipulation / grasping / robot hand / 滑り / 転がり接触 / 滑り接触 / 操り / 把持 / ロボットハンド / benchmark test / bilateral control / communication time delay / master-slave manipulator / teleoperation / 多数ハンド / ベンチマークテスト / バイラテラル制御 / 通信時間遅れ / マスタ・スレーブマニピュレータ / テレオペレーション / Haptic interface / Skill transfer / Skill analysis / Haptic virtual reality / 技能教育 / 力覚提示装置 / 技能解析 / 力覚人工現実感 / haptic display / skill transfer / training / man-machine interface / simulation / virtual reality / バーチャルリアリティ / トレーニング / マンマシンインタフェース / シミュレーション / バーチャルリアリティー / プリシェイピング / 把持と操り / 能動視覚 / ハプティックインタフェース / 遠隔操作 / 仮想環境 / 無負荷時非接触型 / 複数操作者 / 複数仮想機械 / 複数提示端末 / 操作感提示 / インピーダンス提示 / 操作感 / 仮想機械 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  遠隔操作プラットフォームを用いた人間の把持操り動作時の視触覚情報処理過程の解明

    • 研究代表者
      横小路 泰義
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      京都大学
  •  転がり/滑り接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルシステムの開発

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  通信時間の遅れと変動を併う環境下での遠隔操作法の研究

    • 研究代表者
      横小路 泰義
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  無負荷時非接触型力覚提示装置の開発

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  力覚人工現実感技術を用いた技能教育システム

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都大学
  •  医療手術の訓練/模擬システム構築のための基礎的研究

    • 研究代表者
      横小路 泰義
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  複数提示端末を有する仮想機械動的操作感提示システム

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都大学
  •  仮想機械の動力学的操作感提示システム

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都大学
  •  熱・弾・塑性混合潤滑問題に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 穰
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      京都大学
  •  突起間干渉を考慮した粗い面の弾性流体潤滑問題

    • 研究代表者
      森 美郎
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      京都大学
  •  静圧気体潤滑ピストンリングの実用化に関する研究

    • 研究代表者
      森 美郎
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      京都大学
  • 1.  吉川 恒夫 (60026177)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  森 淳暢 (80026202)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  池内 健 (30026223)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  森 美郎 (40025789)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  堤 定美 (00028739)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  余 永 (20284903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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