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淺間 一  Asama Hajime

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

浅間 一  アサマ ハジメ

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研究者番号 50184156
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 東京カレッジ, 特任教授
2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
2017年度: 東京大学, 学内共同利用施設等, 教授
2017年度: 東京大学, 工学系研究科精密工学専攻, 教授
2017年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
2016年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 … もっと見る
2016年度: 東京大学, 工学系研究科, 教授
2012年度 – 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2014年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
2013年度: 東京大学, 工学系研究科, 教授
2012年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
2008年度 – 2010年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
2005年度 – 2007年度: 東京大学, 人工物工学研究センター, 教授
1997年度 – 1998年度: 理化学研究所, 生化学システム研究室, 先任研究員
1997年度: 理化学研究所, 研究基盤技術部・極限環境技術室, 先任研究員
1996年度: 理化学研究所, 化学工学研究室, 先任研究員
1995年度: 理化学研究所, 化学工学研究室, 研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
複合領域 / 知能情報学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / 理工系
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 … もっと見る / 知覚情報処理 / 計算機科学 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系 隠す
キーワード
研究代表者
リハビリテーション / 筋シナジー / 数理モデル / 身体意識 / 運動主体感 / 起立動作 / 3次元計測 / 運動推定 / 全天球カメラ / ロボット … もっと見る / スティフネスセンサ / 視覚によるスティフネス計測 / 画像処理 / 触覚フィードバック / センシング / スティフネス / 行動遂行則 / システム論 / 運動遂行則 / 身体認知 / 運動適応 / リハビリ / 計算論 / 運動学習 / 脳損傷 / 超適応 / 情動 / 認知 / 片麻痺 / 前庭感覚 / 視覚 / 立ち上がり動作 / 福祉工学 / 片麻痺患者 / 身体保持感 / 運動目標 / 自他帰属性 / 身体図式 / バーチャルリアリティ / Slow Model / Fast Model / スローダイナミクス / 脳内身体表現 / 身体表象 / 身体所有感 / システム工学 / 感覚器 / フィードバック / 起立不全 / 介護予防・支援技術 / 順動力学シミュレーション / 神経筋骨格モデル / バイオメカニクス / 運動計測 / 動的モデリング技術 / 統合理論 / 社会への適応 / 身体の適応 / 環境への適応 / 構成論的アプローチ / 適応機能 / 生工連携 / 微分方程式 / 自己組織化 / 群行動 / コオロギ / 移動知 … もっと見る
研究代表者以外
透明物体 / 自己位置推定 / 地図生成 / SLAM / 立ち上がり動作 / 片麻痺 / リハビリテーション / 筋シナジー / 起立動作 / 片麻痺患者 / 機械学習 / 3次元計測 / コンピュータビジョン / 画像処理 / ロボット / 自己組織化 / 偏光 / ガラス / 光の屈折 / 3次元復元 / スケール復元 / Structure from Motion / IoT / 福祉用具 / 運動機能障害 / 手すり / 診断システム / リハビリシステム / 知能機械 / 構造物診断 / 打音検査 / センサ情報処理 / 自動診断 / インフラ点検 / the marching problem / distributed algorithm / distributed control / mobile robot / 全方向移動ロボット / 協調搬送問題 / 隊列移動問題 / 分散アルゴリズム / 分散制御 / 群移動ロボット / 可視化 / 魚眼カメラ / ステレオ計測 / オーロラ / 計測工学 / 色覚特性 / カメラ / プロジェクタ / 神経回路網 / 闘争行動 / シミュレーション / マルチエージェント / NO / ニューロモジュレータ / 振るまいモデル / 行動モデル / 神経回路モデル / 一酸化窒素 / 神経行動学 / 微分方程式 / 数理モデル / 群行動 / コオロギ / 移動知 / 群知能 / 行動創発 / パターン生成 / 秩序形成 / 機能モジュール / 創発システム 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (229件)
  • 共同研究者

    (51人)
  •  LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM

    • 研究代表者
      山下 淳
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  ガラス存在環境におけるSLAM

    • 研究代表者
      山下 淳
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  片麻痺患者の起立動作の回復過程を計測する手すりの開発

    • 研究代表者
      安 ち
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
      九州大学
  •  認知・情動に着目した超適応現象のシステム論的理解と実現研究代表者

    • 研究代表者
      淺間 一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  片麻痺患者への理学療法士の介入の解明とリハビリテーションシステムへの応用

    • 研究代表者
      安 ち
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      九州大学
      東京大学
  •  スケール復元可能なStructure from Motion

    • 研究代表者
      山下 淳
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  災害対応のため360度センシング研究代表者

    • 研究代表者
      淺間 一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定とリハビリテーション手法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      淺間 一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  インフラ点検のための熟練診断技能の抽出によるマルチモーダル自動診断システムの構築

    • 研究代表者
      藤井 浩光
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      東京大学
  •  福祉支援や保全に活用する移動ロボットのためのスティフネスセンサ開発研究代表者

    • 研究代表者
      淺間 一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  脳内身体表現のスローダイナミクスモデル研究代表者

    • 研究代表者
      淺間 一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測

    • 研究代表者
      山下 淳
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  感覚器へのフィードバックを用いた起立不全の予防システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      淺間 一
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  プロジェクタ・カメラシステムを用いた個人視覚特性適応色覚バリアフリーシステム

    • 研究代表者
      金子 透
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      静岡大学
  •  身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究研究代表者

    • 研究代表者
      淺間 一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2010
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解

    • 研究代表者
      太田 順
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律分散ロボット群の隊列移動問題

    • 研究代表者
      山下 雅史
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計算機科学
    • 研究機関
      九州大学
      広島大学
  •  生物的工学システム

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京工業大学
      豊橋技術科学大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Distributed Autonomous Robotic Systems - The 12th International Symposium2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [図書] 第1巻 移動知-適応行動生成のメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      淺間一, 矢野雅文, 石黒章夫, 大須賀公一編著
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [図書] 移動知-適応行動生成のメカニズム(移動知シリーズ第1巻)2010

    • 著者名/発表者名
      淺間一, 他
    • 総ページ数
      285
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] 屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定2024

    • 著者名/発表者名
      OGIHARA Yusuke、HIGUCHI Hiroshi、IGAUE Takuya、ASAMA Hajime、AN Qi、YAMASHITA Atsushi
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60 号: 1 ページ: 27-34

    • DOI

      10.9746/sicetr.60.27

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24922
  • [雑誌論文] Characteristics of EEG power spectra involved in the proficiency of motor learning.2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Hamada, Wen Wen, Tsubasa Kawasaki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 雑誌名

      Frontiers in neuroscience

      巻: 17 ページ: 1094658-1094658

    • DOI

      10.3389/fnins.2023.1094658

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11272, KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-21H03780
  • [雑誌論文] Clarify Sit-to-Stand Muscle Synergy and Tension Changes in Subacute Stroke Rehabilitation by Musculoskeletal Modeling2022

    • 著者名/発表者名
      Wang Ruoxi、An Qi、Yang Ningjia、Kogami Hiroki、Yoshida Kazunori、Yamakawa Hiroshi、Hamada Hiroyuki、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi R.、Yokoyama Moeka、Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      Frontiers in Systems Neuroscience

      巻: 16 ページ: 1-16

    • DOI

      10.3389/fnsys.2022.785143

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-20J10255, KAKENHI-PROJECT-20J13582
  • [雑誌論文] Analysis of Muscle Activity in the Sit-to-Stand Motion When Knee Movability is Disturbed2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Kazunori、An Qi、Hamada Hiroyuki、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、The University of Tokyo 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan、Tohoku University 6-6-01 Aramaki Aza Aoba, Aoba-ku, Sendai 980-8579, Japan
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 4 ページ: 767-776

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0767

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-08-20
    • 言語
      英語
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [雑誌論文] The over-estimation of distance for self-voice versus other-voice2022

    • 著者名/発表者名
      Wen Wen、Okon Yuta、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 12 号: 1

    • DOI

      10.1038/s41598-021-04437-8

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [雑誌論文] 偏光カメラの偏光度とLRFの距離情報を用いたガラス環境対応SLAM2021

    • 著者名/発表者名
      山口 恵璃, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: Vol. 87, No. 1 号: 1 ページ: 114-119

    • DOI

      10.2493/jjspe.87.114

    • NAID

      130007965954

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21802
  • [雑誌論文] Analysis of muscle synergy and kinematics in sit-to-stand motion of hemiplegic patients in subacute period2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Ruoxi Wang, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: ----

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01405
  • [雑誌論文] Artificial Neural Network that Modifies Muscle Activity in Sit-to-Stand Motion Using Sensory Input2021

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: ----

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01405
  • [雑誌論文] Artificial neural network that modifies muscle activity in sit-to-stand motion using sensory input2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Kazunori、An Qi、Hamada Hiroyuki、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 13-14 ページ: 858-866

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1917452

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-20J10255
  • [雑誌論文] Analysis of muscle synergy and kinematics in sit-to-stand motion of hemiplegic patients in subacute period2021

    • 著者名/発表者名
      Kogami Hiroki、An Qi、Yang Ningjia、Wang Ruoxi、Yoshida Kazunori、Hamada Hiroyuki、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Yokoyama Moeka、Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Takahashi Koji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 13-14 ページ: 867-877

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1928547

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-20J10255, KAKENHI-PROJECT-20J13582
  • [雑誌論文] Classification of Motor Impairments of Post-Stroke Patients Based on Force Applied to a Handrail2021

    • 著者名/発表者名
      An Qi、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Kogami Hiroki、Yoshida Kazunori、Wang Ruoxi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、Ishiguro Shu、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Yokoyama Moeka、Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Kurazume Ryo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 29 ページ: 2399-2406

    • DOI

      10.1109/tnsre.2021.3127504

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-20J10255, KAKENHI-PROJECT-20J13582, KAKENHI-PROJECT-19K22799
  • [雑誌論文] 屈折の大きさを考慮したスケール復元が可能なStructure from Motion2021

    • 著者名/発表者名
      後田 啓太朗, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 87 号: 3 ページ: 301-306

    • DOI

      10.2493/jjspe.87.301

    • NAID

      130007995038

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2021-03-05
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03309
  • [雑誌論文] Modified sensory feedback enhances the sense of agency during continuous body movements in virtual reality2021

    • 著者名/発表者名
      Aoyagi Kei、Wen Wen、An Qi、Hamasaki Shunsuke、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 11 号: 1 ページ: 2553-2553

    • DOI

      10.1038/s41598-021-82154-y

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-19K20642, KAKENHI-PROJECT-21H03780
  • [雑誌論文] Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots2020

    • 著者名/発表者名
      Jun Jiang, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol. 34, No. 23 号: 23 ページ: 1506-1521

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1819873

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21802
  • [雑誌論文] The Active Sensing of Control Difference2020

    • 著者名/発表者名
      Wen Wen、Shibata Hiroshi、Ohata Ryu、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、Imamizu Hiroshi
    • 雑誌名

      iScience

      巻: 23 号: 5 ページ: 101112-101112

    • DOI

      10.1016/j.isci.2020.101112

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H01098, KAKENHI-PROJECT-19K21825, KAKENHI-PROJECT-19K20642, KAKENHI-PLANNED-19H05725
  • [雑誌論文] Glass Detection Using Polarization Camera and LRF for SLAM in Environment with Glass2020

    • 著者名/発表者名
      Eri Yamaguchi, Hiroshi Higuchi, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/rem49740.2020.9313933

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21802
  • [雑誌論文] SelfSphNet: Motion Estimation of a Spherical Camera via Self-Supervised Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: Vol. 8 ページ: 41847-41859

    • DOI

      10.1109/access.2020.2977109

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [雑誌論文] Categorical Perception of Control2020

    • 著者名/発表者名
      Wen Wen、Shimazaki Naoto、Ohata Ryu、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、Imamizu Hiroshi
    • 雑誌名

      eneuro

      巻: 7 号: 5 ページ: ENEURO.0258-20.2020

    • DOI

      10.1523/eneuro.0258-20.2020

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H01098, KAKENHI-PROJECT-19K21825, KAKENHI-PROJECT-19K20642, KAKENHI-PLANNED-19H05725
  • [雑誌論文] Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-Term Rehabilitation in Sit-to-Stand of Post-Stroke Patients2020

    • 著者名/発表者名
      Yang Ningjia、An Qi、Kogami Hiroki、Yoshida Kazunori、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Sonoo Moeka、Itkonen Matti、Shibata-Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Kinomoto Makoto、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 1796-1802

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2969942

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PROJECT-20J13582
  • [雑誌論文] Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-Stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients2019

    • 著者名/発表者名
      Yang Ningjia、Shibata-Alnajjar Fady、Shimoda Shingo、Hattori Noriaki、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、An Qi、Kogami Hiroki、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Takahashi Kouji、Kinomoto Makoto、Yamasaki Hiroshi、Itkonen Matti
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 27 号: 10 ページ: 2118-2127

    • DOI

      10.1109/tnsre.2019.2939193

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H01405
  • [雑誌論文] Underwater Structure from Motion for Cameras Under Refractive Surfaces2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 4 ページ: 603-611

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0603

    • NAID

      130007691513

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03309
  • [雑誌論文] Changes in Body Representation of the Human Upper Limb as a Function of Movement and Visual Hand Position2019

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 23 ページ: 196-2018

    • NAID

      130007617201

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [雑誌論文] Skill Abstraction of Physical Therapists in Hemiplegia Patient Rehabilitation Using a Walking Assist Robot2019

    • 著者名/発表者名
      An Qi、Ishikawa Yuki、Wen Wen、Ishiguro Shu、Ohata Koji、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 13 号: 2 ページ: 271-278

    • DOI

      10.20965/ijat.2019.p0271

    • NAID

      130007607636

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2019-03-05
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-17J40078, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] 計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定2019

    • 著者名/発表者名
      野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 85 号: 6 ページ: 568-576

    • DOI

      10.2493/jjspe.85.568

    • NAID

      130007659735

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2019-06-05
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [雑誌論文] Organization of functional modularity in sitting balance response and gait performance after stroke2019

    • 著者名/発表者名
      Yamasaki Hiroshi R.、An Qi、Kinomoto Makoto、Takahashi Koji、Fujii Takanori、Kogami Hiroki、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Itkonen Matti、Sonoo Moeka、Alnajjar Fady S.K.、Yamashita Atsushi、Otomune Hironori、Hattori Noriaki、Asama Hajime、Miyai Ichiro、Shimoda Shingo
    • 雑誌名

      Clinical Biomechanics

      巻: 67 ページ: 61-69

    • DOI

      10.1016/j.clinbiomech.2019.04.022

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01405
  • [雑誌論文] Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Kazunori、An Qi、Yozu Arito、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 12 ページ: 1042-1042

    • DOI

      10.3389/fnins.2018.01042

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04191, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PLANNED-19H05726, KAKENHI-PUBLICLY-17H05901, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] Structure from Motion of Underwater Scenes Considering Image Degradation and Refraction2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: Vol. 52, No. 22 号: 22 ページ: 78-82

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.11.051

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03309
  • [雑誌論文] Refraction-Based Bundle Adjustment for Scale Reconstructible Structure from Motion2018

    • 著者名/発表者名
      Akira Shibata, Yukari Okumura, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 30 号: 4 ページ: 660-670

    • DOI

      10.20965/jrm.2018.p0660

    • NAID

      130007437195

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2018-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03309
  • [雑誌論文] Real-Time Vision-Based Stiffness Mapping †2018

    • 著者名/発表者名
      Faragasso Angela, Bimbo Joao, Stilli Agostino, Wurdemann Helge, Althoefer Kaspar, Asama Hajime
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 18 号: 5 ページ: 1347-1347

    • DOI

      10.3390/s18051347

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16F16739
  • [雑誌論文] Skill Extraction from Nursing Care Service Using Sliding Sheet2018

    • 著者名/発表者名
      An Qi、Nakagawa Junki、Yasuda Junko、Wen Wen、Yamakawa Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、The University of Tokyo 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan、Recruit Co., Ltd., Tokyo, Japan、No Lifting Association in Japan, Kobe, Japan
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 12 号: 4 ページ: 533-541

    • DOI

      10.20965/ijat.2018.p0533

    • NAID

      130007402857

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2018-07-05
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-17J40078, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] The Readiness Potential Reflects the Reliability of Action Consequence2018

    • 著者名/発表者名
      Wen Wen、Minohara Rin、Hamasaki Shunsuke、Maeda Takaki、An Qi、Tamura Yusuke、Yamakawa Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 8 号: 1 ページ: 11865-11865

    • DOI

      10.1038/s41598-018-30410-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120002, KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-17J40078
  • [雑誌論文] Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Hemiplegic Patients2018

    • 著者名/発表者名
      Kogami Hiroki、An Qi、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Itkonen Matti、Shibata-Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Kinomoto Makoto、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 2229-2236

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2811050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection2018

    • 著者名/発表者名
      Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 2616-2623

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2820178

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06680
  • [雑誌論文] Continuous Estimation of Stress Using Physiological Signals during a Car Race2017

    • 著者名/発表者名
      Wen Wen, Daisuke Tomoi, Hirorshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Psychology

      巻: 8 ページ: 978-986

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [雑誌論文] Muscle Synergy Structure using Different Strategies in Human Standing-up Motion2017

    • 著者名/発表者名
      Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 1-2 ページ: 40-54

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1238781

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-15K20956
  • [雑誌論文] Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Conrmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Tetsuro Yasui, Michio Tojima, Haruhi Inokuchi, Nobuhiko Haga, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 1-2 ページ: 68-79

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1229217

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-15J07655, KAKENHI-PROJECT-15K20956
  • [雑誌論文] Measurement of the perception of control during continuous movement using electroencephalography2017

    • 著者名/発表者名
      Wen Wen, Atsuhi Yamashita, Hajime Asama
    • 雑誌名

      Frontiers in Human Neuroscience

      巻: 11 ページ: 1-7

    • DOI

      10.3389/fnhum.2017.00392

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-17J40078
  • [雑誌論文] Evaluation of the Effect of Prime Stimulus on Sense of Agency in Stop Operation of the Object in Circular Motion2017

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Hamasaki, Qi An, Masataka Murabayashi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 21 号: 7 ページ: 1161-1171

    • DOI

      10.20965/jaciii.2017.p1161

    • NAID

      130007520161

    • ISSN
      1343-0130, 1883-8014
    • 年月日
      2017-11-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] Continuous estimation of stress using physiological signals during a car race.2017

    • 著者名/発表者名
      Wen W, Tomoi D, Yamakawa H, Yamakawa H, Hamasaki S, Takakusaki K, An Q, Tamura Y, Yamashita A, Asama H
    • 雑誌名

      Psychology

      巻: 8 号: 07 ページ: 978-986

    • DOI

      10.4236/psych.2017.87064

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25290001, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PROJECT-17J40078, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] The body and objects represented in the ventral stream of the parieto-premotor network.2016

    • 著者名/発表者名
      Murata, A., W. Wen, and H. Asama
    • 雑誌名

      Neurosci Res

      巻: 104 ページ: 4-15

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.10.010

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350989, KAKENHI-PROJECT-15K16007, KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PLANNED-26120002
  • [雑誌論文] Goal-directed movement enhances body representation updating2016

    • 著者名/発表者名
      W. Wen, K. Muramatsu, S. Hamasaki, Q. An, H. Yamakawa, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama
    • 雑誌名

      Frontiers in Human Neuroscience

      巻: 10 ページ: 1-10

    • DOI

      10.3389/fnhum.2016.00329

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-15K16007, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] Divided attention and processes underlying sense of agency2016

    • 著者名/発表者名
      Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Frontiers in Psychology

      巻: 7 ページ: 1-8

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2016.00035

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-15K16007
  • [雑誌論文] 実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム2016

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 柳井香史朗,中川純希,温文,山川博司,山下淳,淺間一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 834 ページ: 15-00424-15-00424

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00424

    • NAID

      130005129137

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K20956, KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] Strength of Intentional Effort Enhances the Sense of Agency2016

    • 著者名/発表者名
      R. Minohara, W. Wen, S. Hamasaki, T. Maeda, M. Kato, H. Yamakawa, A. Yamashita and H. Asama
    • 雑誌名

      Frontier in Psychology

      巻: 7 ページ: 1165-1165

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2016.01165

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120002, KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [雑誌論文] Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance2015

    • 著者名/発表者名
      J. Nakagawa, Q. An, Y. Ishikawa, H. Oka, K. Takakusaki, H. Yamakawa, A. Yamashita, and H. Asama
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8 号: 1 ページ: 79-85

    • DOI

      10.9746/jcmsi.8.79

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [雑誌論文] ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析2015

    • 著者名/発表者名
      辻 琢真, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [雑誌論文] Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance2015

    • 著者名/発表者名
      Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8 ページ: 79-85

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [雑誌論文] 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      花谷 耕平, 山川 博司, 石川 雄己, Qi An, 山下 淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 81 ページ: 99-104

    • NAID

      130004745520

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [雑誌論文] Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and in Different Speed2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.28, No.7 号: 7 ページ: 505-511

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876938

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [雑誌論文] 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析2014

    • 著者名/発表者名
      安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 ページ: 560-568

    • NAID

      130004679646

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [雑誌論文] 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.50, No.8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [雑誌論文] Synergy Analysis of Sit-to-Stand in Young and Elderly People2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yusuke Ikemoto and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.8 ページ: 1038-1049

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [雑誌論文] Adaptive Division-of-Labor Control Algorithm for Multi-Robot Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Ikemoto, T.Miura, H.Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.22, No.4

      ページ: 514-525

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] Adaptive Division-of-Labor Control Algorithm for Multi-Robot Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Ikemoto, T.Miura, H.Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 22,4 ページ: 514-525

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] 生工融合研究としての移動知2010

    • 著者名/発表者名
      淺間一
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 49 ページ: 833-836

    • NAID

      10027621448

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] Interpolation of binarized CLSM images for extraction of premotor neuron branch structures in silkworm moth2009

    • 著者名/発表者名
      416.K.Nakajima, S.Morishita, T.Kazawa, R.Kanzaki, K.Kawabata, H.Asama, T.Mishima
    • 雑誌名

      Sensor Review 29,2

      ページ: 137-147

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] 新しいロボティクス・メカトロニクスと未来像2009

    • 著者名/発表者名
      淺間一
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 112 ページ: 674-674

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] Mathematical Model of Proportion Control and Fluctuation Characteristic in Termote Caste Differentiation2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Ikemoto, K.Kawabata, T.Miura, H.Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.19, No.4

      ページ: 429-435

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現-移動知の構成論的理解-2007

    • 著者名/発表者名
      淺間 一
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会 制御部門講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] 座談会:生物の社会適応機能の解明とその工学的応用2007

    • 著者名/発表者名
      淺間 一, 神崎亮平, 青沼仁志, 三浦徹, 倉林大輔, 太田 順
    • 雑誌名

      計測と制御 46

      ページ: 951-957

    • NAID

      10020287163

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] 移動知と社会適応2007

    • 著者名/発表者名
      淺間 一、青沼 仁志、太田 順、千葉 龍介
    • 雑誌名

      計測と制御 46

      ページ: 885-886

    • NAID

      10020286982

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] A Neuromodulation Model for Adaptive Behavior Selection by the Cricket-Nitric Oxide (NO)/Cyclic Guanosine MonoPhosphate (cGMP) Cascade Model-2007

    • 著者名/発表者名
      K.Kawabata, T.Fujiki, Y.Ikemoto, H.Aonuma, H.Asama
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.19, No.4

      ページ: 388-394

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] A Computational Model of the Adaptive Action Selection in Cricket Fighting Behavior by N0/cGMP Cascade2006

    • 著者名/発表者名
      T.Fujiki, K.Kawabata, H.Aonuma, H.Asama
    • 雑誌名

      The 2nd International Workshop by Research Group of Invertebrate Nervous System of Japan

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] Adaptive Action Selection of Body Expansion Behavior in Multi-Robot System using Communication2006

    • 著者名/発表者名
      Tomohisa Fujiki, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 11,2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] Adaptive Action Selection of Body Expansion Behavior in Multi-Robot System using Communication2006

    • 著者名/発表者名
      T.Fujiki, K.Kawabata, H.Asama
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 9

      ページ: 632-639

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] 人と共存するロボットを目指して,座談会2006

    • 著者名/発表者名
      淺間 一, 山田陽滋, 前野隆司, 吉田和夫
    • 雑誌名

      三田評論 2006年6月号

      ページ: 10-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] 移動知:行動からの知能理解-構成論的観点と生物学的観点から2005

    • 著者名/発表者名
      高草木薫, 淺間 一
    • 雑誌名

      計測と制御 44・9

      ページ: 580-589

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] 環境の複雑さを考慮した移動ロボット間通信を含んだ行動獲得2005

    • 著者名/発表者名
      藤木智久, 川端邦明, 淺間 一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集

      ページ: 627-628

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Characteristics of Structural Changes in the Cerebrum of Patients with Spinocerebellar Degeneration2023

    • 著者名/発表者名
      Hamada, H., Kikuchi, Y., Wen, W., An Q., Yamashita, A., & Asama, H
    • 学会等名
      Neuroscience 2023 (SfN2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] 脳構造画像解析に基づく脊髄小脳変性症患者の大脳の制御システムの理解2022

    • 著者名/発表者名
      濵田 裕幸, 菊地 豊, 温 文, 安 琪,山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第35回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] 屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定2022

    • 著者名/発表者名
      荻原 佑介, 樋口 寛, 伊賀上 卓也, 淺間 一, 山下 淳
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24922
  • [学会発表] 運動学習の習熟に関与する脳波パワースペクトルの特徴2022

    • 著者名/発表者名
      濵田 裕幸, 温 文,川﨑 翼,山下 淳,淺間 一
    • 学会等名
      第34回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] 脳構造画像解析に基づく脊髄小脳変性症患者の大脳による制御メカニズムの理解2022

    • 著者名/発表者名
      濵田 裕幸, 菊地 豊, 温 文, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] EEG Power Spectra Changes with the Proficiency of Motor Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Hamada, H., Wen, W., Kawasaki, T., Yamashita, A. & Asama, H.
    • 学会等名
      NEURO2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] 偏光カメラとLRFを用いたガラス環境対応SLAM2022

    • 著者名/発表者名
      山口 恵璃, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21802
  • [学会発表] 運動補助課題におけるパフォーマンスと運動主体感が自己効力感に与える影響2021

    • 著者名/発表者名
      温 文, 青柳 恵, 濵田 裕幸, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] Muscle tension analysis in stroke patient sit-to-stand motion by joint torque-based normalization2020

    • 著者名/発表者名
      Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 学会等名
      The 5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] ガラス環境のSLAMにおける偏光カメラとLRFを用いたガラス検出2020

    • 著者名/発表者名
      山口 恵璃, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      精密工学会画像応用技術専門委員会研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21802
  • [学会発表] 屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motionによる屈折量が小さい状況下におけるスケール復元の精度向上2019

    • 著者名/発表者名
      後田 啓太朗, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03309
  • [学会発表] 3D Reconstruction for Underwater Investigation at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Refractive Structure from Motion2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03309
  • [学会発表] Two dissociable processes for detecting gaining and losing control in human brain2019

    • 著者名/発表者名
      W. Wen, R. Ohata, M. Tanaka, A. Yamashita, H. Asama, and H. Imamizu
    • 学会等名
      The 23rd Annual Meeting of Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC23)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit-to-Stand Motion2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kogami, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Ningjia Yang, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Shu Ishiguro, Takashi Saigusa, Yoshikazu Nozaki, Haruhisa Maruyama, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 学会等名
      The 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] Distortion-Resistant Spherical Visual Odometry for UAV-Based Bridge Inspection2019

    • 著者名/発表者名
      Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2019 Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2019) and the International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [学会発表] Improving 3D Measurement Accuracy in Epipolar Directions via Trinocular Spherical Stereo2019

    • 著者名/発表者名
      Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [学会発表] Accurate All-round 3D Measurement Using Trinocular Spherical Stereo via Weighted Reprojection Error Minimization2019

    • 著者名/発表者名
      Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      21st IEEE International Symposium on Multimedia
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [学会発表] 片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定2019

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 山川博司,楊濘嘉,湖上碩樹,吉田和憲,山下淳, 石黒周, 下田真吾,山崎弘嗣,園尾萌香,Fady S. Alnajjar,木野本誠, 服部憲明,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,淺間一
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会・学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] E-CNN: Accurate Spherical Camera Rotation Estimation via Uniformization of Distorted Optical Flow Fields2019

    • 著者名/発表者名
      Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Ren Komatsu, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [学会発表] A Framework for Bearing-Only Sparse Semantic Self-Localization for Visually Impaired People2019

    • 著者名/発表者名
      Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [学会発表] Improvement of sense of agency during upper-limb movement for motor rehabilitation using virtual reality2019

    • 著者名/発表者名
      Aoyagi, K., Wen, W., An, Q., Hamasaki, S., Yamakawa, H., Tamura, Y., Yamashita, A., & Asama, H.
    • 学会等名
      The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] 片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析2019

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 山川博司,楊濘嘉,湖上碩樹,吉田和憲,山下淳, 石黒周, 下田真吾,山崎弘嗣,園尾萌香,Fady S. Alnajjar,木野本誠, 服部憲明,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,淺間一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2019(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729
  • [学会発表] 正距円筒オプティカルフローパターンを均等化したE-CNNによる全天球カメラの回転推定の精度向上2018

    • 著者名/発表者名
      Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 小松 廉, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [学会発表] Distortion-Robust Spherical Camera Motion Estimation via Dense Optical Flow2018

    • 著者名/発表者名
      Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [学会発表] Disposable Stiffness Sensor for Endoscopic Examination2018

    • 著者名/発表者名
      A. Faragasso, J. Bimbo, A. Yamashita, H. Asama
    • 学会等名
      40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16F16739
  • [学会発表] 上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      濱崎峻資,安琪,温文,田村雄介,山川博士司,畝中智志,渋谷賢,大木紫,山下淳,淺間一
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis2018

    • 著者名/発表者名
      Louhi Kasahara Jun Younes, Miyagusuku Renato, Fujii Hiromitsu, Yamashita Atsushi, Asama Hajime
    • 学会等名
      2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06680
  • [学会発表] Line-based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds2018

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18F18109
  • [学会発表] Versatile vision-based touch sensor for autonomous robots2017

    • 著者名/発表者名
      Angela Faragasso. Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16F16739
  • [学会発表] Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test2017

    • 著者名/発表者名
      Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 学会等名
      Proceedings of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06680
  • [学会発表] 視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出2017

    • 著者名/発表者名
      林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告
    • 発表場所
      関東学院大学 関内メディアセンター,神奈川県 横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06680
  • [学会発表] 前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析2017

    • 著者名/発表者名
      吉田和憲, 安琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
    • 学会等名
      第26回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析2017

    • 著者名/発表者名
      湖上碩樹, Qi An, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 山崎弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 服部憲明, 木野本誠, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] Investigating the relationship between driver’s sense of agency and EEG: mu-rhythm is more suppressed in higher SoA case2017

    • 著者名/発表者名
      S. Yun, W. W, Q. An, S. Hamasaki, H. Yamakawa, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Clarication of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients2017

    • 著者名/発表者名
      Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017(SSI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Clustering of Spatially Relevant Audio Data using Mel-Frequency Cepstrum for Diagnosis of Concrete Structure by Hammering Test2017

    • 著者名/発表者名
      Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 学会等名
      Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06680
  • [学会発表] カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明2017

    • 著者名/発表者名
      吉田和憲, Qi An, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] 若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析2017

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 山川博司, 山下淳, 淺間一
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] Clarication of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients2017

    • 著者名/発表者名
      Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017(SSI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients2017

    • 著者名/発表者名
      Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Shingo Shimoda, Hajime Asama, Noriaki Hattori and Ichiro Miyai
    • 学会等名
      2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析2017

    • 著者名/発表者名
      湖上碩樹, Qi An, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 山崎弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 服部憲明, 木野本誠, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017(SSI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients2017

    • 著者名/発表者名
      N. Yang, Q. An, H. Yamakawa, Y. Tamura, A. Yamashita, K. Takahashi, M. Kinomoto, H. Yamasaki, M. Itkonen, F.S.K. Alnajiar, S. Shimoda, H. Asama, N. Hattori, and I. Miyai
    • 学会等名
      15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Combining Odometry and Visual Odometry for Mobile Robot Fault Detection2017

    • 著者名/発表者名
      Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16F16739
  • [学会発表] Combining multi-localization methods for fault diagnosis in autonomous mobile robot systems2017

    • 著者名/発表者名
      Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16F16739
  • [学会発表] Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test2017

    • 著者名/発表者名
      Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2017-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06680
  • [学会発表] 【招待ショートサーベイ】インフラ点検のための変状識別技術2016

    • 著者名/発表者名
      藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告(IEICE-PRMU2016-74)
    • 発表場所
      富山大学 五福キャンパス,富山県 富山市
    • 年月日
      2016-09-05
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06680
  • [学会発表] 起立動作において視覚情報の有無が 下肢の筋シナジーに与える影響の解析2016

    • 著者名/発表者名
      吉田和憲, Qi An, 石川雄己, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] Different Temporal Structure of Muscle Synergy Between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg2016

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      3rd International Conference on Neurorehabilitation (ICNR2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] 起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析2016

    • 著者名/発表者名
      吉田 和憲, 安 琪, 石川 雄己, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形市,山形県)
    • 年月日
      2016-09-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies2016

    • 著者名/発表者名
      Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion2016

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      Proceedings of the 14th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-14)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb2016

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki
    • 学会等名
      Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
    • 発表場所
      伊藤国際謝恩ホール(文京区,東京都)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb2016

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] Auxiliary System to Identify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies2016

    • 著者名/発表者名
      Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
    • 発表場所
      伊藤国際謝恩ホール(文京区,東京都)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] 動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価2016

    • 著者名/発表者名
      村松克俊,温文,濱崎峻資,山川博司,An Qi,田村雄介,山下淳,淺間一
    • 学会等名
      2016 年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京理科大学(野田市,千葉)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] ヒトの起立から歩行への遷移動作における筋シナジーの適応的な構造の変化2016

    • 著者名/発表者名
      Qi An,山川博司, 山下淳, 淺間一
    • 学会等名
      第31回生体・生理工学シンポジウム ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] How Agency Influences Ownership and Body Representation2016

    • 著者名/発表者名
      Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
    • 発表場所
      伊藤国際謝恩ホール(文京区,東京都)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] 行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響2016

    • 著者名/発表者名
      村松克俊,温文,濱崎峻資,山川博司,An Qi,田村雄介,山下淳,淺間一
    • 学会等名
      ライフサポート学会第25回フロンティア講演会
    • 発表場所
      東京工科大学(大田区,東京)
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Different Temporal Structure of Muscle Synergy between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg2016

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016)
    • 発表場所
      Segovia, Spain
    • 年月日
      2016-10-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion2016

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      14th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-14)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential2016

    • 著者名/発表者名
      Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [学会発表] Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb2015

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki
    • 学会等名
      26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
    • 発表場所
      野依記念学術交流館(名古屋市,愛知)
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Tomoi, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
    • 発表場所
      野依記念学術交流館(名古屋市,愛知)
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] nderstanding brain plasticity on body representations to promote their adaptive functions – embodied brain systems science -2015

    • 著者名/発表者名
      Jun Ota, Eiichi Naito, Shinichi Izumi, Toshiyuki Kondo, Hiroshi Imamizu, Kazuhiko Seki, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama, Nobuhiko Haga, Akira Murata, Tetsunari Inamura, and Takashi Hanakawa
    • 学会等名
      World Engineering Conference and Convention (WECC2015)
    • 発表場所
      国立京都国際会館(京都市,京都)
    • 年月日
      2015-11-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Modelling Method in Embodied-brain Systems Science2015

    • 著者名/発表者名
      Jun Ota, Hajime Asama, Toshiyuki Kondo, Hirokazu Tanaka, Shiro Yano, Jun Izawa, Shinya Aoi and Ryosuke Chiba
    • 学会等名
      26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
    • 発表場所
      野依記念学術交流館(名古屋市,愛知)
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      早稲田大学(新宿区,東京)
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Modeling of slow dynamics on body representations in brain2015

    • 著者名/発表者名
      Hajime Asama
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS 2015 Half-day Workshop on Embodied-Brain Systems Sciences
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion2015

    • 著者名/発表者名
      楊濘嘉, 安琪, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館市,北海道)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明2015

    • 著者名/発表者名
      安琪, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館市,北海道)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Readiness Potential Reflects the Predictive Aspect of Sense of Agency2015

    • 著者名/発表者名
      Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Hiroshi Yamakawa, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      早稲田大学(新宿区,東京)
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Elevation angle を用いた膝疾患患者術前後歩容の解析2014

    • 著者名/発表者名
      石川 雄己, Qi An, 中川 純希, 戸島 美智生, 岡 敬之, 安井 哲郎, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測2014

    • 著者名/発表者名
      花谷 耕平, 山川 博司, 石川 雄己, Qi An, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3 次元計測と可視化2014

    • 著者名/発表者名
      久保 尭之, 山下 淳, 藤井 浩光, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540114
  • [学会発表] 起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析 -アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析-2014

    • 著者名/発表者名
      林 鍾勲, 石川 雄己, 安 琪, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 回転物体の停止動作において先行刺激がSense of Agency に与える影響の計測2014

    • 著者名/発表者名
      濱崎 峻資, 村林 正堂, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation2014

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center (Hong Kong, China)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Analysis of Contribution of Muscle Synergies on Sit-to-Stand Motion Using Musculoskeletal Model2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Analysis of Joint Correlation between Arm and Lower Body in Dart Throwing Motion2013

    • 著者名/発表者名
      Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Midland Hotel (Manchester, UK)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] ラバーハンド錯覚における錯覚生起時間測定手法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      辻 琢真, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency2013

    • 著者名/発表者名
      Daiki Kawakami, Kaito Makino, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      International Conference on Simulation Technology (JSST2013)
    • 発表場所
      Meiji University, Tokyo
    • 年月日
      2013-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650093
  • [学会発表] UCM解析を用いたダーツ投擲動作における関節間協調の解明2013

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 岡 敬之, 高草木 薫, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
    • 発表場所
      ピアザ淡海(滋賀県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion with Different Chair Heights and Different Motion Speeds2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Midland Hotel (Manchester, UK)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] カーレーサーのレース中のストレス推定のための咀嚼筋活動の計測2013

    • 著者名/発表者名
      レクオクズン, 山川博司, 安瑛, 石川雄己, 黒田篤, 古川宏嗣, 岡敬之, 魚住光成, 高草木薫, 山下淳, 浅間一
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学片平さくらホール(宮城県)
    • 年月日
      2013-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 膝関節靭帯付着位置と歩容が膝関節靭帯張力に与える影響の解析2013

    • 著者名/発表者名
      石川雄己, 安瑛, 中川純希 ,山下淳 ,岡敬之, 浅間一
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学片平さくらホール(宮城県)
    • 年月日
      2013-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示2013

    • 著者名/発表者名
      牧野海渡, 川上大樹, 小林祐一, 金子透, 山下淳, 淺間一
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会サマーセミナー2013
    • 発表場所
      石和びゅーほてる, 山梨県
    • 年月日
      2013-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650093
  • [学会発表] 筋骨格モデルを用いた健常若年者の起立動作のシナジー解析2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川雄己, 中川純希,岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      日本の宿 古窯(山形県)
    • 年月日
      2013-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Analysis of Electromyography and Skin Conductance Response During Rubber Hand Illusion2013

    • 著者名/発表者名
      Takuma Tsuji, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Kaoru Takakusaki, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hiroyuki Oka and Hajime Asama
    • 学会等名
      2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析2013

    • 著者名/発表者名
      辻琢真, 山川博司, 山下淳, 高草木薫, 前田貴記, 加藤元一郎, 岡敬之, 浅間一
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      日本の宿 古窯(山形県)
    • 年月日
      2013-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 身体運動に同期した単純聴覚刺激が運動主体感に与える影響の評価2013

    • 著者名/発表者名
      松本 倫実, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 手姿勢の変化に基づく体性感覚がラバーハンド錯覚に与える影響2013

    • 著者名/発表者名
      辻 琢真, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 淺間 一
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 健常者におけるダーツ投擲動作のUCM解析による関節間協調の解明2013

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化2013

    • 著者名/発表者名
      久保 尭之, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540114
  • [学会発表] 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成2013

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報提示における提示色フィードバック2012

    • 著者名/発表者名
      川上大樹, 山下淳, 金子透, 淺間一
    • 学会等名
      第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜, 神奈川県
    • 年月日
      2012-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650093
  • [学会発表] Evaluation of Wearable Gyroscope and Accelerometer Sensor (PocketIMU2) during Walking and Sit-to-Stand Motions2012

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Atsushi Kuroda, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
    • 学会等名
      21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2012)
    • 発表場所
      Arts et Metiers ParisTech (フランス パリ)
    • 年月日
      2012-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定2012

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川雄己, 中川純希,岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 三次元筋骨格靭帯大腿膝蓋関節モデルを用いた大腿四頭筋が膝蓋骨へ与える影響2012

    • 著者名/発表者名
      石川雄己, 安稘, 山下淳, 岡敬之, 淺間一
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学(石川県)
    • 年月日
      2012-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint : Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model2012

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama
    • 学会等名
      12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS12)
    • 発表場所
      Jeju International Convention Center (韓国済州島)
    • 年月日
      2012-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] ダーツ投擲時の上肢・下肢協調度合いの評価手法提案2012

    • 著者名/発表者名
      中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 筋緊張計測を用いたラバーハンド錯覚の測定2012

    • 著者名/発表者名
      辻琢真, 山川博司, 山下淳, 高草木薫, 前田貴記, 加藤元一郎, 岡敬之, 淺間一
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2012-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] セロトニン仮説に基づく行動修飾機構を持つ競争的エージェントの社会相互作用2011

    • 著者名/発表者名
      矢野史朗, 渡邊崇之, 佐倉緑, 青沼仁志, 淺間一
    • 学会等名
      第23回自律分散システムシンポジウム,pp.189-192
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] セロトニン仮説の数学的表現と分岐解析2010

    • 著者名/発表者名
      矢野史朗, 渡邊崇之, 佐倉緑, 青沼仁志, 淺間一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会2010(SSI2010),計測自動制御学会 pp.2G2-2(1)-(3)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究~触角からの感覚入力感受性による群行動の変容についての考察~2010

    • 著者名/発表者名
      藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 佐倉緑, 鈴木剛, 太田順, 淺間一
    • 学会等名
      第22回自律分散システムシンポジウム資料,213/218
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environmnt2009

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      ICCAS-SICE Int.Joint Conf.2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] Future Trends of Mobiligence : Adaptive Motor Function through Dynamic Interactions among The Body, Brain and Environment2009

    • 著者名/発表者名
      K.Tsujita, H.Asama
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), Workshops on Future Trends of Mobiligence
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2009-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] A Neuro-modulation Model of Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets2009

    • 著者名/発表者名
      Kuniaki Kawabata, Takashi Fujii, Hitoshi Aonuma, Tsuyoshi Suzuki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Hajime Asama
    • 学会等名
      Proc. 3rd International Symposium on Mobiligence, 271-275
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Adaptive Service RT Systems as Intelligent Environment2009

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      Robotland Forum 2009
    • 発表場所
      Masan, Korea
    • 年月日
      2009-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] Distributed and Cooperative Robot Technology for Adaptive Service Systems2009

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      International Symposium on Intelligent Robot and Mechatronics (ISIR2009)
    • 発表場所
      Masan, Korea
    • 年月日
      2009-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] Extraction of Behavior Primitives in Human Standing-Up Motion for Development of Power Assisting Machine2009

    • 著者名/発表者名
      Q.An, Y.Ikemoto, H.Asama, H.Matsuoka, D.Chugo, K.Takakusaki
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO
    • 発表場所
      Bankok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 -喧嘩行動実験による神経機構モデルの考察-2009

    • 著者名/発表者名
      藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木剛, 足利昌俊, 太田順, 淺間一
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集,35/41
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Development of Neurotransmitter Modulation on Aggression and Dominance Hierarchy in Cricket, Gryllus Bimaculatus2009

    • 著者名/発表者名
      S.Yano, Y.Ikemoto, H.Aonuma, H.Asama
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), pp.2254-2259
    • 発表場所
      Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment2009

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference2009, pp.26
    • 発表場所
      Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] 空間構造を考慮したコオロギの闘争行動モデルと固体順位の空間的分布に関する考察2009

    • 著者名/発表者名
      矢野史朗, 池本有助, 青沼仁志, 長尾隆司, 淺間一
    • 学会等名
      第22回自律分散システム・シンポジウム計測自動制御学会 pp.219-222
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Modeling of Self-organized Competition Hierarchy with Body Weight Development in Larval Cricket, Gryllus Bimaculatus2008

    • 著者名/発表者名
      S.Yano, Y.Ikemoto, H.Aonuma, T.Nagao, H.Asama
    • 学会等名
      Preprints of the 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008)
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2008-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Modeling of self-organized competition hierarchy with body weight development in larval cricket, Gryllus bimaculatus2008

    • 著者名/発表者名
      S.Yano, Y.Ikemoto, H.Aonuma, T.Nagao, H.Asama
    • 学会等名
      International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2008-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Distributed and Cooperative Robot Technology for Adaptive Service Systems2008

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008)
    • 発表場所
      China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] 昆虫の社会的経験にもとづく行動選択のモデル化2008

    • 著者名/発表者名
      青沼仁志, 佐倉緑, 足利昌俊, 藤木智久, 藤井喬, 川端邦明, 太田順, 淺間一
    • 学会等名
      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム,305-310
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究-触角感度調節機構のモデル化-2008

    • 著者名/発表者名
      藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木剛, 足利昌俊, 太田順, 淺間一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集,2P2-I18
    • 年月日
      2008-01-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among The Body2008

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      Brain and Environment, IROS2008
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body2008

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      Brain and Environment, 2008 SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] Modeling of Adaptive Mechanism in Crickets by Means of Constructive Approach2008

    • 著者名/発表者名
      J.Ota, H.Aonuma, H.Asama, K.Kawabata
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment2008

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      6th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN '08) pp.24-25
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究-触角感度調節機構のモデル化-2008

    • 著者名/発表者名
      藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 足利昌俊, 太田順, 鈴木剛, 淺間一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集,2P1-B19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Modeling of Adaptive Mechanism in Crickets by Means of Constructive Approach, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Jun Ota, Hitoshi Aonuma, Hajime Asama, Kuniaki Kawabata, Masatoshi Ashikaga
    • 学会等名
      Workshop : Mobiligence: Adaptive Motor Function through Dynamic Interactions among the Body, Brain and Environment, 54/59
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Social experience dependent behavior selection in the cricket -from neuroethlogical approaches to modeling-2007

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Aonuma, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Kuniaki Kawabata, Tomohisa Fujiki, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama
    • 学会等名
      Proc.2nd International Symposium on Mobiligence, 16-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] A Study on Neural Circuit Model of Insects for Adaptive Behavior Selection -Verification of Action Selection Model in Multi-individual Environments -2007

    • 著者名/発表者名
      Kuniaki Kawabata, Tomohisa Fujiki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Hitoshi Aonuma, Hajime Asama
    • 学会等名
      Proc.2nd International Symposium on Mobiligence, 187-190
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment2007

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      ETRI(Electronics and Telecommunication Research Institute) seminar
    • 発表場所
      Taejon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] コオロギの成長過程における環境条件と闘争性の関係のモデル2007

    • 著者名/発表者名
      矢野史朗, 池本有助, 青沼仁志, 淺間一
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム,諏訪,pp.331-336
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function Through Interaction Among The Body, Brain and Environment2006

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)
    • 発表場所
      Kunming, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] Mobiligence : Adaptiveness of Distributed Autonomous Systems2006

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      8th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS 2006)
    • 発表場所
      Minneapolis, Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] 適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究-複数個体環境下における行動選択モデルの検証-2006

    • 著者名/発表者名
      藤木智久, 足利昌俊, 川端邦明, 太田順, 青沼仁志, 淺間一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集,878/879
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Emergence of Adaptive Motor Function Through Interaction among The Body, Brain and Environment, A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence2006

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      Proc.on Korea-Japan Joint Workshop on Next Generation of Robotics Technologies for Livable Society pp.21-23
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] Emergence of Adaptive Motor Function Through Interaction among The Body, Brain and Environment : A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence2006

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      6th International Workshop on Emergent Synthesis (IWES '06) pp.21-23
    • 発表場所
      Kashiwa, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [学会発表] Behavioral modeling of crickets and multi-agent robot system design2005

    • 著者名/発表者名
      J.Ota, H.Asama, K.Kawabata
    • 学会等名
      Proceedings of 1st International Symposium on Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment (Mobiligence'05), pp.67-70
    • 発表場所
      Sapporo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] スイッチ操作力の差異が運動主体感に与える影響の評価

    • 著者名/発表者名
      簑原凜,温文,濱崎峻資,前田貴記,加藤元一郎,山川博司,山下淳,淺間一
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテルウエスト,北佐久郡,長野県
    • 年月日
      2015-03-15 – 2015-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education

    • 著者名/発表者名
      Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014)
    • 発表場所
      慶應大学,横浜
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] シートを使ったベッド上介助動作における技能間従属関係の解明

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 保田 淳子, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, An Qi, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 保田 淳子, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      サービス学会第3回国内大会
    • 発表場所
      金沢歌劇座,金沢
    • 年月日
      2015-04-08 – 2015-04-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] "Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析(平面法則の有無と近似平面の角度差を用いた検討)

    • 著者名/発表者名
      石川 雄己, 安 琪, 中川 純希, 戸島 美智生, 安井 哲郎, 岡 敬之, 芳賀 信彦, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会2014年度年次大会
    • 発表場所
      東京電気大学東京千住キャンパス,東京
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Aurora 3D-Measurement and Visualization Using Fish-Eye Stereo Camera

    • 著者名/発表者名
      Hiromitsu Fujii, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Akira Takeuchi, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH Asia 2014
    • 発表場所
      Shenzhen (China)
    • 年月日
      2014-12-03 – 2014-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540114
  • [学会発表] オーロラの3次元計測のための形状変化を考慮した特徴点追跡

    • 著者名/発表者名
      竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテル(長野県・北佐久郡軽井沢町)
    • 年月日
      2015-03-15 – 2015-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540114
  • [学会発表] 平面法則と主成分分析を用いた変形性膝関節症患者の歩行解析

    • 著者名/発表者名
      石川 雄己, Qi An, 中川 純希, 戸島 美智生, 安井 哲郎, 岡 敬之, 井口 はるひ, 真野 浩志, 芳賀 信彦, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス,岡山
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示

    • 著者名/発表者名
      牧野 海渡, 川上 大樹, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会サマーセミナー2013
    • 発表場所
      石和びゅーほてる(山梨県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650093
  • [学会発表] 生理計測に基づくカーレーサーのストレス推定

    • 著者名/発表者名
      山川 博司, Le Quoc Dung, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス,岡山
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] "筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川 雄己, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテルウエスト,北佐久郡
    • 年月日
      2015-03-15 – 2015-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model

    • 著者名/発表者名
      Q. An, Y. Ishikawa, S. Aoi, T. Funato, H. Oka, H. Yamakawa, A. Yamashita, H. Asama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2015-05-26 – 2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] テンプレートマッチングを用いた形状変化を考慮したオーロラの魚眼ステレオ計測

    • 著者名/発表者名
      竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2014
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540114
  • [学会発表] Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency

    • 著者名/発表者名
      Daiki Kawakami, Kaito Makino, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      International Conference on Simulation Technology (JSST2013)
    • 発表場所
      Meiji University(Tokyo)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650093
  • [学会発表] 重畳映像を用いた動作学習支援システムにおける映像提示視点の自動決定

    • 著者名/発表者名
      中村 祐基, 柳井 香史朗, 中川 純希, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      サービス学会第3回国内大会
    • 発表場所
      金沢歌劇座,金沢
    • 年月日
      2015-04-08 – 2015-04-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 山川 博司, 保田 淳子, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] シートを使ったベッド上介助動作におけるインタビューと映像による技能の抽出

    • 著者名/発表者名
      中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 山川 博司, 保田 淳子, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      サービス学会第2回国内大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学,函館
    • 年月日
      2014-04-28 – 2014-04-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報提示における提示色フィードバック

    • 著者名/発表者名
      川上 大樹, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一
    • 学会等名
      第18回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650093
  • [学会発表] 筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発

    • 著者名/発表者名
      柳井 香史朗, 中川 純希, Qi An, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      サービス学会第3回国内大会
    • 発表場所
      金沢歌劇座,金沢
    • 年月日
      2015-04-08 – 2015-04-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明

    • 著者名/発表者名
      Qi An, 石川雄己,青井伸也,舩戸徹郎,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテルウエスト,北佐久郡,長野県
    • 年月日
      2015-03-15 – 2015-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005
  • [学会発表] Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill

    • 著者名/発表者名
      Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014)
    • 発表場所
      慶應大学,横浜
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • [学会発表] Effect of Varus Gait on Anterior Cruciate Ligament: To Clarify Mechanism of Pathogenesis of Knee Osteoarthritis

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
    • 学会等名
      Osteoarthritis and Cartilage
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2014-04-24 – 2014-04-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300198
  • 1.  山下 淳 (30334957)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 118件
  • 2.  安 琪 (70747873)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 101件
  • 3.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 14件
  • 4.  高草木 薫 (10206732)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 5.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  矢野 雅文 (80119635)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  井澤 淳 (20582349)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  下田 真吾 (20415186)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  宮井 一郎 (60510477)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  温 文 (50646601)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 26件
  • 11.  川端 邦明 (90301754)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 17件
  • 12.  千葉 龍介 (80396936)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  岡 敬之 (60401064)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 32件
  • 14.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  金子 透 (50293600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 16.  田中 正行 (60401543)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 17.  片岡 龍峰 (90462671)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 18.  三好 由純 (10377781)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 19.  奥富 正敏 (00262303)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 20.  山下 雅史 (00135419)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  朝廣 雄一 (40304761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  藤田 聡 (40228995)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  藤井 浩光 (30781215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 24.  湯浅 秀男 (10191470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  新 誠一 (20134463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  上田 完次 (50031133)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  藤田 博之 (90134642)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  土屋 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  青沼 仁志 (20333643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 30.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 31.  田中 宏和 (00332320)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 32.  近藤 敏之 (60323820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 33.  矢野 史朗 (90636789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 34.  服部 憲明 (70513141)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  石川 雄己
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 36.  楊 濘嘉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 37.  湖上 碩樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 38.  吉田 和憲
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 39.  林 鍾勳
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 40.  柳原 好孝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  中村 聡
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  高橋 悠輔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  Kasahara Jun Younes Louhi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 44.  FARAGASSO ANGELA
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 45.  PATHAK SARTHAK MAHESH
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 46.  山下 祐一
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 47.  山下 真寛
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 48.  加藤 元一郎
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 49.  川崎 翼
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 50.  村田 哲
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 51.  前田 貴記
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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