延山英沢 Nobuyama Eitaku

研究者番号	50205291
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2023年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 2013年度: 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 教授 2013年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 2012年度: 九州工業大学, 情報工学研究院, 教授 2011年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 … もっと見る 2008年度 – 2009年度: 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 教授 2004年度 – 2007年度: 九州工業大学, 情報工学部, 教授 1995年度 – 1996年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 計測・制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学
キーワード	研究代表者制御系設計 / ロバスト制御 / ノンパラメトリックモデル / 入力飽和システム / 平方和最適化 / 制御理論 / むだ時間 / 繰り返し制御 / むだ時間システム / 有限個周波数応答モデル … もっと見る / 凸最適化 / ＰＩＤ制御 / Parallel computation / Numerical optimization / Control systems design / Sum of Squares / 外点法アプローチ / 計算制御論 / 並列計算 / 数値的最適化 / 国際研究者交流（米国） / 国際研究者交流 / 切り替え型制御器 / 切り替え型制御 / 最適化 / 制御問題 / ハイブリッドシステム / グレイボックス同定 / 非線形システム / 数値最適化 / 状態依存リッカチ不等式 / 双線形システム / システム同定 / 2次元システム / オブザーバ / 最適入力 / 重み付き評価関数 / 畳み込み符号 / 学習制御 / ターボ符号 / 多目的制御 / 双線形最適化 / 混合ノルム制御 / H_∞ノルム規範 / 有限時間整定制御 / 混合最適化制御 … もっと見る研究代表者以外オプティカルフロー / 非線形系 / スパースモデリング / 無限次元系 / 非線形オブザーバ / 状態推定 / 動画像処理 / コンピュータビジョン / 非線形カルマンフィルタ隠す

有限個周波数応答モデルを用いたノンパラメトリック制御系設計法の展開研究代表者
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州工業大学
動的システム論に基づく動画像中の特徴量推定
- 研究代表者
  
  瀬部昇
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州工業大学
有限個周波数応答モデルを用いたノンパラメトリック制御系設計法の開拓研究代表者
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  九州工業大学
動的システム論に基づくオプティカルフロー推定
- 研究代表者
  
  瀬部昇
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
ハイブリッドシステムの制御問題に対する制約プログラミングを用いた方法論の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
学習制御理論を用いたターボ符号の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
並列計算を基盤とした計算制御論の開拓研究代表者
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
混合ノルム最適制御のための双線形最適化法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
時間・周波数領域の制御仕様を同時に考慮した混合最適化制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  九州工業大学

[雑誌論文] 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計2019
- 著者名/発表者名
  上泰，田中亮祐，三谷祐一朗，延山英沢
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 402-408
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.402
- NAID
  130007622107
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047, KAKENHI-PROJECT-16K14286
[雑誌論文] Robust PID Controller Design for Both Delay-Free and Time-Delay Systems2018
- 著者名/発表者名
  E. Nobuyama, Y. Kami
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 51 号: 4 ページ: 930-935
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2018.06.103
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14286
[雑誌論文] An iterative method for the output feedback mixed H2/H-infinity control problem, SICE Journal of Control2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami, Eitaku Nobuyama
- 雑誌名
  
  Measurement, and System Integration Vol.2
  
  ページ: 6-42
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[雑誌論文] An iterative method for the output-feedback mixed H_2/H_∞ control problem2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami, Eitaku Nobuyama
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2
  
  ページ: 36-42
- NAID
  10031152619
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[雑誌論文] 混合H∞/D安定制御系問題に対する一罰金法2007
- 著者名/発表者名
  上, 延山
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 20・5
  
  ページ: 224-226
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] Penalty function approach to the mixed H-infinity/D-stability control2007
- 著者名/発表者名
  Y.Kami, E.Nobuyama, T.Fukuoka
- 雑誌名
  
  Transactions of ISCIE (in Japanese) 20-5
  
  ページ: 224-226
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] 減衰項のある大規模システムのモード分解による一低次元化法2006
- 著者名/発表者名
  瀬部, 延山, 高田, 宮元
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 19・9
  
  ページ: 365-367
- NAID
  10018416715
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] 減衰項のある大規模システムのモード分解による一低次元化法2006
- 著者名/発表者名
  瀬部, 延山, 高田, 宮元
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 19・9
  
  ページ: 365-367
- NAID
  10018416715
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] A model reduction method for large-dimensional systems with damping factors based on modal decomposition2006
- 著者名/発表者名
  N.Sebe, E.Nobuyama, S.Takada, S.Miyamoto
- 雑誌名
  
  Transactions of ISCIE (in Japanese) 19-9
  
  ページ: 365-367
- NAID
  10018416715
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] An Iterative Method for the H2 Control Problem Using H2 Level Controller Sets and Its Application to the Mixed H2/D-stability Control Problem2005
- 著者名/発表者名
  Y.Kami, E.Nobuyama
- 雑誌名
  
  Transactions of SICE (in Japanese) 41-6
  
  ページ: 491-498
- NAID
  130003791979
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] H2レベル制御器集合を用いたH2最適制御系設計法と混合H2/D-stability制御問題への応用2005
- 著者名/発表者名
  上, 延山
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41・6
  
  ページ: 491-498
- NAID
  130003791979
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] Iterative Methods for the Mixed H2/H-infinity Control System Design using H2 Norm Decreasing Controller Sequences2004
- 著者名/発表者名
  Y.Kami, E.Nobuyama
- 雑誌名
  
  Transactions of SICE (in Japanese) 40-4
  
  ページ: 382-389
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] H2ノルムを単調減少させる制御器列を用いた混合H2/H∞制御系設計法2004
- 著者名/発表者名
  上, 延山
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 40・4
  
  ページ: 382-389
- NAID
  130003971351
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[産業財産権] 物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム2011
- 発明者名
  瀬部昇,延山英沢,榎田修一,深見友也
- 権利者名
  瀬部昇,延山英沢,榎田修一,深見友也
- 産業財産権番号
  2011-196460
- 出願年月日
  2011
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[産業財産権] 物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム2011
- 発明者名
  瀬部昇, 延山英沢, 榎田修一, 深見友也
- 権利者名
  九州工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] 極の領域を指定する凸最適化による安定な固定次数制御器の設計2023
- 著者名/発表者名
  田中颯人, 延山英沢, 上泰
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04125
[学会発表] 離散時間系における数値最適化を用いた望ましい時間応答を達成するための制御系設計2023
- 著者名/発表者名
  宮原佑弥, 延山英沢, 上泰
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04125
[学会発表] むだ時間系に対する凸最適化を用いたロバスト固定次数制御器の設計2023
- 著者名/発表者名
  髙藤康平, 佐々木啓人, 延山英沢
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04125
[学会発表] 有限個周波数応答モデルで記述した制御系に対するエネルギー関数を用いた安定化制御器の設計法2023
- 著者名/発表者名
  南川健志郎, 上泰, 延山英沢, 小関祥康, 細川篤
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04125
[学会発表] Stable Robust Fixed-Order Controller Design for Scalar and Multi-Output Systems2022
- 著者名/発表者名
  Shoma Mori and Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04125
[学会発表] 2自由度制御系におけるロバスト固定次数制御器の設計2022
- 著者名/発表者名
  森翔真, 延山英沢
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04125
[学会発表] 逆ラプラス変換を用いた時間領域での制御性能を達成するための制御系設計2022
- 著者名/発表者名
  長谷部央真, 延山英沢
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04125
[学会発表] A Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach under Intensity Variation Violating the Conservation Law2021
- 著者名/発表者名
  Aki Nakamura, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, and Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01463
[学会発表] Robust PID Multi-Line Stability Conditions for FNFR Models2021
- 著者名/発表者名
  Eitaku Nobuyama and Yasushi Kami
- 学会等名
  60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04125
[学会発表] A New Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach with Intensity Variation Violating the Conservation Law2020
- 著者名/発表者名
  Aki Nakamura, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, and Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01463
[学会発表] 拡大・回転が推定可能なオプティカルフロー推定モデルへの逐次最小二乗法の適用2019
- 著者名/発表者名
  中村翔太，瀬部昇，延山英沢，榎田修一
- 学会等名
  第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01463
[学会発表] Improving the Accuracy of Dynamical System Based Optical Flow Estimation by Central Difference Discretization of Time Derivative2018
- 著者名/発表者名
  Yuta Akiyoshi, Noboru Sebe, Shuichi Enokida and Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  4th International Conference on Machine Vision and Machine Learning (MVML'18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01463
[学会発表] 有限個周波数応答モデルを用いたロバストI-PD制御器の設計2017
- 著者名/発表者名
  向山虹祐，延山英沢，上泰
- 学会等名
  第６０回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14286
[学会発表] Robust Controller Design with Fixed-Order Controllers Using FNFR Models2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Sakamoto, Eitaku Nobuyama, Yasushi Kami
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14286
[学会発表] PID Controller Design for Repetitive Control Using a Finite Number of Frequency Responses Models2016
- 著者名/発表者名
  Eitaku Nobuyama, Yuki Sakamoto, and Kosuke Sakiyama
- 学会等名
  ICT-ROBOT 2016
- 発表場所
  BEXCO, Busan, Korea
- 年月日
  2016-09-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14286
[学会発表] 混合整数計画法を用いた切り替え型コントローラの最適切り替え点の設計2013
- 著者名/発表者名
  多久島裕憲，延山英沢，上泰
- 学会等名
  第３２回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  長崎大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656274
[学会発表] 周波数点上でのロバスト安定条件に基づく凸最適化を用いたPID制御器の設計2013
- 著者名/発表者名
  岩崎省吾，延山英沢，上泰
- 学会等名
  第５６回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656274
[学会発表] 混合整数計画法を用いた切り替え型コントローラの最適切り替え点の設計2013
- 著者名/発表者名
  多久島裕憲, 延山英沢, 上泰
- 発表場所
  長崎大学工学部
- 年月日
  2013-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656274
[学会発表] フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精度向上2013
- 著者名/発表者名
  笹川卓哉, 瀬部昇, 榎田修一, 延山英沢, 深見友也
- 学会等名
  第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  長崎
- 年月日
  2013-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] 周波数点上でのロバスト安定条件に基づく凸最適化を用いたPID 制御器の設計2013
- 著者名/発表者名
  岩崎省吾, 延山英沢, 上泰
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学工学部
- 年月日
  2013-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656274
[学会発表] カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定2013
- 著者名/発表者名
  笹川卓哉, 深見友也, 榎田修一, 瀬部昇, 延山英沢
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2013-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定2013
- 著者名/発表者名
  笹川卓哉，深見友也，榎田修一，瀬部昇，延山英沢
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精度向上2013
- 著者名/発表者名
  笹川卓哉, 瀬部昇, 榎田修一, 延山英沢, 深見友也
- 学会等名
  第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  長崎, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] A comparison of CP, IP, and SAT solvers through a common interface2012
- 著者名/発表者名
  Neng-Fa ZHOU, Masato TSURU, Eitaku NOBUYAMA
- 学会等名
  24th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence
- 発表場所
  アテネ
- 年月日
  2012-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656274
[学会発表] 混合整数計画法を用いた切り替え型コントローラの一設計法2011
- 著者名/発表者名
  岩田崇司, 延山英沢, 上泰
- 学会等名
  第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  大分県労働福祉会館ソレイユ
- 年月日
  2011-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656274
[学会発表] 固定ラグスムージングを用いたオプティカルフロー推定2011
- 著者名/発表者名
  白石岳, 瀬部昇, 延山英沢, 深見友也, 榎田修一
- 学会等名
  第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  大分
- 年月日
  2011-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models2011
- 著者名/発表者名
  T. Fukami, S. Enokida, N. Sebe, E. Nobuyama
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models2011
- 著者名/発表者名
  Tomoya Fukami, Shuichi Enokida, Noboru Sebe, Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] An Exterior-point Approach to the Robust D-stability Control Problem2009
- 著者名/発表者名
  Y.Kami, H.Tanaka, E.Nobuyama
- 学会等名
  The 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] D安定制御問題に対する外点法の改良2009
- 著者名/発表者名
  上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A new exterior-point approach to a fixed-order output feedback controller design2009
- 著者名/発表者名
  Y.Kami, E.Nobuyama
- 学会等名
  IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation 2009
- 発表場所
  Agora, Finland
- 年月日
  2009-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 虚軸のシフトを利用した低次のH∞制御器設計問題に対する外点法とその応用2009
- 著者名/発表者名
  上, 寺田, 延山
- 学会等名
  第52回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊中市
- 年月日
  2009-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 出力の過渡応答拘束を満たすための目標値整形2009
- 著者名/発表者名
  三上淳, 延山英沢, 上泰
- 学会等名
  第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A fixed-order D-stability controller design with an output feedback using a modified exterior-point approach2009
- 著者名/発表者名
  T.Terada, Y.Kami, E.Nobuyama
- 学会等名
  The 7th Asian Control Conference
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2009-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A successive method for designing an observer-based strictly positive real H2 controller2009
- 著者名/発表者名
  Y.Kami, K.Mitsui, E.Nobuyama
- 学会等名
  The 7th Asian Control Conference
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2009-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] ロバストD-安定制御問題に対する外点法2009
- 著者名/発表者名
  上, 田中, 延山
- 学会等名
  第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 有色雑音を含む連続時間グレーボックスモデルの平方和最適化を用いたシステム同定2009
- 著者名/発表者名
  高口大樹, 延山英沢
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2009-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] An exterior-point approach to the fixed-order mixed H∞/D-stability controller design2009
- 著者名/発表者名
  T.Terada, Y.Kami, E.Nobuyama
- 学会等名
  7th International Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Christchurch, New Zealand
- 年月日
  2009-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 領域極配置制御問題に対する外点法の改善について2008
- 著者名/発表者名
  上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  那覇
- 年月日
  2008-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 多項式セクター条件を用いた入力飽和システムの安定性の改善2008
- 著者名/発表者名
  三上淳, 延山英沢
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  那覇市
- 年月日
  2008-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 多項式セクター条件を用いた入力飽和システムの安定性の改善2008
- 著者名/発表者名
  三上淳, 延山英沢
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  那覇
- 年月日
  2008-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] オブザーバ型制御器の正実性に関する一考察, -カルマンフィルタゲインを利用したLMI化と正実制御器設計への応用-2008
- 著者名/発表者名
  上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 伝達関数を基にしたSOS最適化によるグレーボックスモデル同定2007
- 著者名/発表者名
  渡辺靖洋, 延山英沢
- 学会等名
  第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  鹿児島市
- 年月日
  2007-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] SOS最適化を用いた双線形システムに対するオブザーバの設計法2007
- 著者名/発表者名
  高口大樹, 延山英沢
- 学会等名
  第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  鹿児島市
- 年月日
  2007-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192

1. 瀬部昇 (90216549)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 14件
2. 土谷隆 (00188575)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 上泰 (20413809)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 18件
4. 榎田修一 (40346862)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
5. 宮野英次 (10284548)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 古賀雅伸 (90251644)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 伊藤博 (70274561)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 市原裕之 (70312072)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 齊藤剛史 (10379654)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. ZHOU Neng-fa

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

延山 英沢 Nobuyama Eitaku

研究課題

研究成果

共同研究者

有限個周波数応答モデルを用いたノンパラメトリック制御系設計法の展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動的システム論に基づく動画像中の特徴量推定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

有限個周波数応答モデルを用いたノンパラメトリック制御系設計法の開拓研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動的システム論に基づくオプティカルフロー推定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッドシステムの制御問題に対する制約プログラミングを用いた方法論の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

学習制御理論を用いたターボ符号の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

並列計算を基盤とした計算制御論の開拓研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

混合ノルム最適制御のための双線形最適化法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

時間・周波数領域の制御仕様を同時に考慮した混合最適化制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Robust PID Controller Design for Both Delay-Free and Time-Delay Systems2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An iterative method for the output feedback mixed H2/H-infinity control problem, SICE Journal of Control2009

著者名/発表者名

延山英沢 Nobuyama Eitaku