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奥川 雅之  Okugawa Masayuki

研究者番号 50290747
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0009-0009-2171-3150
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2024年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授
2011年度 – 2016年度: 愛知工業大学, 工学部, 准教授
2013年度: 愛知工業大学, 工学部, 工学部
2007年度: 岐阜工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2003年度 – 2006年度: 岐阜工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御
研究代表者以外
小区分23010:建築構造および材料関連 / 知能機械学・機械システム / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
クローラロボット / 移動知 / 標準試験法 / ダイナミクス / コンプライアンス / 環境適応 / 対地適応性 / 不整地走破 / 移動ロボット / リアルタイム … もっと見る / Functional material / Structure / Intellieent Robotics / Sensor / Actuator / Smart Structure / Nanotube / アクチュェータ・センサ / 構造・機能材料 / 知能ロボティクス / アクチュエータ・センサ / 知的構造 / ナノチューブ / 部分空間同定法 / 固有振動数 / ワッシャ / 片持ち梁 / ヘルスモニタリング / 緩み検知 / ボルト締結体 / スマート構造・材料 … もっと見る
研究代表者以外
自動判別手法 / 自動判定手法 / 自動走査 / 散乱型中性子線測定装置 / 欠陥 / コンクリート / 受動歩行に基づく2足歩行 / 感覚フィードバック / 振動子 / 2足動歩行 / 3次元2足動歩行 / 受動歩行 / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / レスキューロボット 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (61件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  放射線散乱減衰を原理とした自動走査によるコンクリート欠陥の新規定量評価法の確立

    • 研究代表者
      瀬古 繁喜
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分23010:建築構造および材料関連
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現研究代表者

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  コンプライアンスに注目した適応クローラロボットにおける対地適応性の最適化研究代表者

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現

    • 研究代表者
      衣笠 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山理科大学
  •  ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発

    • 研究代表者
      土井 智晴
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      大阪府立大学工業高等専門学校
  •  ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討研究代表者

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  ボルト締結体の緩み検知用スマートワッシャに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2007 2006 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 火災救助活動におけるロボット技術活用を想定したシナリオ検証2020

    • 著者名/発表者名
      渡邊彩夏, 三浦洋靖, 奥川雅之, 畑中錦也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 38 号: 7 ページ: 651-656

    • DOI

      10.7210/jrsj.38.651

    • NAID

      130007897135

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04369
  • [雑誌論文] Verification and Evaluation of Robotic Inspection of the Inside of Culvert Pipes2019

    • 著者名/発表者名
      H. Miura, A . Watanabe, M . Okugawa and T. Miura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 6 ページ: 794-802

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0794

    • NAID

      130007769656

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [雑誌論文] Field Experiment Report for Verification of Abandoned Lignite Mines by Robotic Exploration System2018

    • 著者名/発表者名
      H. Miura, A. Watanabe, M. Okugawa, S. Kurahashi, M. Kurisu, and T. Miura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 30 号: 6 ページ: 1004-1013

    • DOI

      10.20965/jrm.2018.p1004

    • NAID

      130007535726

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2018-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [雑誌論文] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム2013

    • 著者名/発表者名
      奥川雅之, 土井智晴
    • 雑誌名

      計測自動制御学会学会誌計測と制御

      巻: Vol.52

    • NAID

      10031182147

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [雑誌論文] Effect on Detection Sensitivity for Smart Washer Configuration,and Ambient Temperature Characteristics on Bolted Joint2007

    • 著者名/発表者名
      M.Okugawa and T.Tanaka
    • 雑誌名

      Proc.SPIE Smart Structures and Materiais/Nonde structive Evaluation and Health Monitoring 2007:Health Monitoring of Structural and Biological Systems 6532-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [雑誌論文] Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer with 4SID and Evaluation of Temperature Characteristics2006

    • 著者名/発表者名
      M. Okugawa, T. Tanaka
    • 雑誌名

      Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., Ser. A

    • NAID

      110006153364

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [雑誌論文] 部分空間同定法を導入したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知とその温度特性評価2006

    • 著者名/発表者名
      奥川雅之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(A編) 72・724

      ページ: 1928-1934

    • NAID

      110006153364

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [雑誌論文] 部分空間同定法を導入したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知とその温度特性評価2006

    • 著者名/発表者名
      奥川 雅之, 田中 亨
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(A編) 72

      ページ: 1928-1934

    • NAID

      110006153364

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [雑誌論文] 圧電素子を用いたスマートワッシャによるボルト緩み検知法の検討2003

    • 著者名/発表者名
      奥川雅之, 江川幸一
    • 雑誌名

      非破壊検査 52・9

      ページ: 511-516

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760161
  • [雑誌論文] Effect on Detection Sensitivity for Smart Washer Configuration, and A mbient Temperature Characteristics on Bolted Joint

    • 著者名/発表者名
      M. Okugawa, T. Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. SPIE Smart Structures and and Materials/Nondestructive Evaluation Health Monitoring 2007 : Health Monitoring of Structural and Biological Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [産業財産権] ボルト緩み検知用ワッシャ2003

    • 発明者名
      奥川 雅之
    • 権利者名
      奥川 雅之
    • 産業財産権番号
      2003-298231
    • 出願年月日
      2003-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760161
  • [産業財産権] ボルト緩み検知用ワッシャ2003

    • 発明者名
      奥川雅之
    • 権利者名
      奥川雅之
    • 産業財産権番号
      2003-298231
    • 出願年月日
      2003-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760161
  • [学会発表] 対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御2022

    • 著者名/発表者名
      三橋知典, 渡邊彩夏, 奥川雅之
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04369
  • [学会発表] 対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御系設計2022

    • 著者名/発表者名
      三橋知典, 金島 智樹, 渡邊彩夏, 奥川雅之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04369
  • [学会発表] 対地適応クローラロボットの押し登りシーケンスにおける障害物とのインタラクション2021

    • 著者名/発表者名
      三橋知典, 渡邊彩夏, 奥川雅之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04369
  • [学会発表] Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers2020

    • 著者名/発表者名
      A. Watanabe, M. Okugawa, K. Oogane, T. Kimura, T. Kinugasa, Y. Ohtsubo
    • 学会等名
      the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] サブクサブクローラを有するクローラロボットにおける踏破環境とのインタラクション2020

    • 著者名/発表者名
      三橋知典, 渡邊彩夏, 長谷川大也, 奥川雅之
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04369
  • [学会発表] Verification of Scenario for Robot-Assisted Fire-Fighting and Rescue Operations2019

    • 著者名/発表者名
      A. Watanabe, H. Miura, M. Okugawa and K. Hatanaka
    • 学会等名
      2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] Adaptive Speed Control of Wheeled Mobile Robot on Uncertain Road Condition2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyasu MIURA, Ryota SUZUKI, Yuri SANO, Ayaka WATANABE, Yoshimitsu KOBAYASHI and Masayuki OKUGAWA
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] クローラ型移動ロボットの段差踏破シーケンスに注目した対地適応性の解明2018

    • 著者名/発表者名
      渡邊彩夏, 奥川雅之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] クローラ型移動ロボットのサブクローラ回転角コンプライアンスと対地適応性に関する考察2018

    • 著者名/発表者名
      渡邊彩夏, 奥川雅之
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] クローラ型移動ロボットの半自律制御を目指したサブクローラ回転軸コンプライアンスに関する考察2018

    • 著者名/発表者名
      渡邊彩夏, 奥川雅之
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] A Study of Ground Adaptability for Active Adaptive Crawler Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Ayaka WATANABE, Masayuki OKUGAWA and Akihiro WAKAYAMA
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] 対地適応クローラロボットの不整地走破時におけるサブクローラ回転軸コンプライアンスに関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      渡邊彩夏, 奥川雅之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] サブクローラを有するクローラロボットの対地適応性に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      渡邊彩夏, 奥川雅之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] ロボットシミュレータによる標準性能試験法に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      竹村秀太, 奥川雅之, 清水優
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] ロボットシミュレータによる標準性能試験の実現 -ロボットモデルの作成方法について-,2017

    • 著者名/発表者名
      竹村秀太, 渡邊彩夏, 奥川雅之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe
    • 学会等名
      21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      別府
    • 年月日
      2016-01-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420215
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発~プロジェクトサマリー~2014

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • 発表場所
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • 学会等名
      IEEE SSRR-2013
    • 発表場所
      リンショーピン大学・スエーデン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • 学会等名
      11th IEEE International Symposium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      2D2-6,1243/1244
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第4報:プロトタイプ2号機の開発について―2013

    • 著者名/発表者名
      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • 発表場所
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第2報 : レスキューベストの機能とその評価~2012

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1I2-5,658/660
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011

    • 著者名/発表者名
      土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
    • 学会等名
      第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1A3-4,58/59
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] スマート構造システムのロボット応用2007

    • 著者名/発表者名
      大澤 淳司, 奥川 雅之
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conference 2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-09-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] 知的構造を利用したロボットアームの異常診断2007

    • 著者名/発表者名
      大澤 淳司, 奥川 雅之
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンポジウム
    • 発表場所
      豊橋商工会議所
    • 年月日
      2007-12-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマート構造を利用したフレキシブルロボットアームの故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      大澤淳司, 奥川雅之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマートワッシャを用いたボルト締結部の自動検査システム2007

    • 著者名/発表者名
      田中 亨, 奥川 雅之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2007
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007

    • 著者名/発表者名
      塚田貴文, 奥川 雅之, 安積 欣志, 高木賢太郎, 増田 千利
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] Adopting Supervisor Method for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer2007

    • 著者名/発表者名
      T. Tanaka, M. Okugawa
    • 学会等名
      SICE SI2007
    • 発表場所
      Hiroshima International Univ
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] Fault Diagnosis of Robot by Adopting Concept of Smart Structure System2007

    • 著者名/発表者名
      A. Ohzawa, M. Okugawa
    • 学会等名
      JSME E&D2007
    • 発表場所
      Toyohashi Chamber of Commerce and Industry
    • 年月日
      2007-12-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] Study of Sensor Composed of CNT/PVDF2007

    • 著者名/発表者名
      T. Tukada, M. Okugawa, K. Asaka, K. Takagi, C.Masuda
    • 学会等名
      SICE SI2007
    • 発表場所
      Hiroshima International Univ
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] 知的構造を利用したロボットアームの異常診断2007

    • 著者名/発表者名
      大澤淳司, 奥川雅之
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンボ
    • 発表場所
      豊橋商工会議所
    • 年月日
      2007-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] Fault Diagnosis of Flexible Robot Arm with Smart Structure2007

    • 著者名/発表者名
      A. Ohzawa, M. Okugawa
    • 学会等名
      SICE SI2007
    • 発表場所
      Hiroshima International Univ
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007

    • 著者名/発表者名
      塚田 貴文, 奥川 雅之, 安積 欣志, 高木 賢太郎, 増田 千利
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] Robot Application by Adopting Concept of Smart Structure System2007

    • 著者名/発表者名
      A. Ohzawa, M. Okugawa
    • 学会等名
      JSME D&D2007
    • 発表場所
      Hiroshima Univ
    • 年月日
      2007-09-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマートワッシャによる緩み検知問題に対するスーパーバイザ手法の適用2007

    • 著者名/発表者名
      田中亨, 奥川雅之
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conferenc
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマートワッシャによる緩み検知問題に対するスーパーバイザ手法の適用2007

    • 著者名/発表者名
      田中 亨, 奥川 雅之
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conference 2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-09-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007

    • 著者名/発表者名
      田中 亨, 奥川 雅之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] Adopting Supervisor Method for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer2007

    • 著者名/発表者名
      T. Tanaka, M. Okugawa
    • 学会等名
      JSME E&D2007
    • 発表場所
      Toyohashi Chamber of Commerce and Industry
    • 年月日
      2007-12-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007

    • 著者名/発表者名
      田中亨, 奥川雅之
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンボ
    • 発表場所
      豊橋商工会議所
    • 年月日
      2007-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007

    • 著者名/発表者名
      田中 亨, 奥川 雅之
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンポジウム
    • 発表場所
      豊橋商工会議所
    • 年月日
      2007-12-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007

    • 著者名/発表者名
      田中亨, 奥川雅之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマート構造システムのロボット応用2007

    • 著者名/発表者名
      大澤淳司, 奥川雅之
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conferenc
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] Bolt Loosening Detection System by using Smart Washer2007

    • 著者名/発表者名
      T. Tanaka, M. Okugawa
    • 学会等名
      JSME ROBOMEC2007
    • 発表場所
      ALVE
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] スマート構造を利用したフレキシブルロボットアームの故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      大澤 淳司, 奥川 雅之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] Adopting Supervisor Method for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer2007

    • 著者名/発表者名
      T. Tanaka, M. Okugawa
    • 学会等名
      JSME D&D2007
    • 発表場所
      Hiroshima Univ
    • 年月日
      2007-09-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • 1.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 12件
  • 2.  大坪 義一 (90257973)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 11件
  • 3.  大金 一二 (70255230)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  木村 哲也 (70273802)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  土井 智晴 (00259897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 6.  高森 年 (10031098)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 7.  山内 仁 (10275373)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 8.  宗澤 良臣 (70274008)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  入部 正継 (60469228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  橋本 周司 (60063806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  新谷 紀雄 (60354172)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  増田 千利 (20350407)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  安積 欣志 (10184136)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 14.  高木 賢太郎 (60392007)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 15.  小林 滋 (10205461)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 16.  吉田 浩治 (00254433)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  栗栖 正充 (30287429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 18.  瀬古 繁喜 (50507259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  藤本 真作
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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