奥川雅之 Okugawa Masayuki

研究者番号	50290747
その他のID	https://orcid.org/0009-0009-2171-3150
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2024年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授 2011年度 – 2016年度: 愛知工業大学, 工学部, 准教授 2013年度: 愛知工業大学, 工学部, 工学部 2007年度: 岐阜工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2003年度 – 2006年度: 岐阜工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御研究代表者以外小区分23010:建築構造および材料関連 / 知能機械学・機械システム / 社会システム工学・安全システム
キーワード	研究代表者クローラロボット / 移動知 / 標準試験法 / ダイナミクス / コンプライアンス / 環境適応 / 対地適応性 / 不整地走破 / 移動ロボット / リアルタイム … もっと見る / Functional material / Structure / Intellieent Robotics / Sensor / Actuator / Smart Structure / Nanotube / アクチュェータ・センサ / 構造・機能材料 / 知能ロボティクス / アクチュエータ・センサ / 知的構造 / ナノチューブ / 部分空間同定法 / 固有振動数 / ワッシャ / 片持ち梁 / ヘルスモニタリング / 緩み検知 / ボルト締結体 / スマート構造・材料 … もっと見る研究代表者以外自動判別手法 / 自動判定手法 / 自動走査 / 散乱型中性子線測定装置 / 欠陥 / コンクリート / 受動歩行に基づく２足歩行 / 感覚フィードバック / 振動子 / ２足動歩行 / ３次元２足動歩行 / 受動歩行 / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / レスキューロボット隠す

放射線散乱減衰を原理とした自動走査によるコンクリート欠陥の新規定量評価法の確立
- 研究代表者
  
  瀬古繁喜
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分23010:建築構造および材料関連
- 研究機関
  愛知工業大学
可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現研究代表者
- 研究代表者
  
  奥川雅之
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  愛知工業大学
コンプライアンスに注目した適応クローラロボットにおける対地適応性の最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  奥川雅之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  愛知工業大学
歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
ＩＣＴ技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発
- 研究代表者
  
  土井智晴
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  大阪府立大学工業高等専門学校
ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討研究代表者
- 研究代表者
  
  奥川雅之
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜工業高等専門学校
ボルト締結体の緩み検知用スマートワッシャに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥川雅之
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岐阜工業高等専門学校

[雑誌論文] 火災救助活動におけるロボット技術活用を想定したシナリオ検証2020
- 著者名/発表者名
  渡邊彩夏, 三浦洋靖, 奥川雅之, 畑中錦也
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 38 号: 7 ページ: 651-656
- DOI
  10.7210/jrsj.38.651
- NAID
  130007897135
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[雑誌論文] Verification and Evaluation of Robotic Inspection of the Inside of Culvert Pipes2019
- 著者名/発表者名
  H. Miura, A . Watanabe, M . Okugawa and T. Miura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 31 号: 6 ページ: 794-802
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0794
- NAID
  130007769656
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2019-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[雑誌論文] Field Experiment Report for Verification of Abandoned Lignite Mines by Robotic Exploration System2018
- 著者名/発表者名
  H. Miura, A. Watanabe, M. Okugawa, S. Kurahashi, M. Kurisu, and T. Miura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 6 ページ: 1004-1013
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p1004
- NAID
  130007535726
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[雑誌論文] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム2013
- 著者名/発表者名
  奥川雅之, 土井智晴
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会学会誌計測と制御
  
  巻: Vol.52
- NAID
  10031182147
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[雑誌論文] Effect on Detection Sensitivity for Smart Washer Configuration,and Ambient Temperature Characteristics on Bolted Joint2007
- 著者名/発表者名
  M.Okugawa and T.Tanaka
- 雑誌名
  
  Proc.SPIE Smart Structures and Materiais/Nonde structive Evaluation and Health Monitoring 2007:Health Monitoring of Structural and Biological Systems 6532-39
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[雑誌論文] Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer with 4SID and Evaluation of Temperature Characteristics2006
- 著者名/発表者名
  M. Okugawa, T. Tanaka
- 雑誌名
  
  Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., Ser. A
- NAID
  110006153364
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[雑誌論文] 部分空間同定法を導入したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知とその温度特性評価2006
- 著者名/発表者名
  奥川雅之
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(A編) 72・724
  
  ページ: 1928-1934
- NAID
  110006153364
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[雑誌論文] 部分空間同定法を導入したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知とその温度特性評価2006
- 著者名/発表者名
  奥川雅之, 田中亨
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(A編) 72
  
  ページ: 1928-1934
- NAID
  110006153364
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[雑誌論文] 圧電素子を用いたスマートワッシャによるボルト緩み検知法の検討2003
- 著者名/発表者名
  奥川雅之, 江川幸一
- 雑誌名
  
  非破壊検査 52・9
  
  ページ: 511-516
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760161
[雑誌論文] Effect on Detection Sensitivity for Smart Washer Configuration, and A mbient Temperature Characteristics on Bolted Joint
- 著者名/発表者名
  M. Okugawa, T. Tanaka
- 雑誌名
  
  Proc. SPIE Smart Structures and and Materials/Nondestructive Evaluation Health Monitoring 2007 : Health Monitoring of Structural and Biological Systems
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[産業財産権] ボルト緩み検知用ワッシャ2003
- 発明者名
  奥川雅之
- 権利者名
  奥川雅之
- 産業財産権番号
  2003-298231
- 出願年月日
  2003-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760161
[産業財産権] ボルト緩み検知用ワッシャ2003
- 発明者名
  奥川雅之
- 権利者名
  奥川雅之
- 産業財産権番号
  2003-298231
- 出願年月日
  2003-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760161
[学会発表] 対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御2022
- 著者名/発表者名
  三橋知典, 渡邊彩夏, 奥川雅之
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[学会発表] 対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御系設計2022
- 著者名/発表者名
  三橋知典, 金島智樹, 渡邊彩夏, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[学会発表] 対地適応クローラロボットの押し登りシーケンスにおける障害物とのインタラクション2021
- 著者名/発表者名
  三橋知典, 渡邊彩夏, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[学会発表] Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers2020
- 著者名/発表者名
  A. Watanabe, M. Okugawa, K. Oogane, T. Kimura, T. Kinugasa, Y. Ohtsubo
- 学会等名
  the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] サブクサブクローラを有するクローラロボットにおける踏破環境とのインタラクション2020
- 著者名/発表者名
  三橋知典, 渡邊彩夏, 長谷川大也, 奥川雅之
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04369
[学会発表] Verification of Scenario for Robot-Assisted Fire-Fighting and Rescue Operations2019
- 著者名/発表者名
  A. Watanabe, H. Miura, M. Okugawa and K. Hatanaka
- 学会等名
  2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] Adaptive Speed Control of Wheeled Mobile Robot on Uncertain Road Condition2018
- 著者名/発表者名
  Hiroyasu MIURA, Ryota SUZUKI, Yuri SANO, Ayaka WATANABE, Yoshimitsu KOBAYASHI and Masayuki OKUGAWA
- 学会等名
  The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] クローラ型移動ロボットの段差踏破シーケンスに注目した対地適応性の解明2018
- 著者名/発表者名
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] クローラ型移動ロボットのサブクローラ回転角コンプライアンスと対地適応性に関する考察2018
- 著者名/発表者名
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] クローラ型移動ロボットの半自律制御を目指したサブクローラ回転軸コンプライアンスに関する考察2018
- 著者名/発表者名
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] A Study of Ground Adaptability for Active Adaptive Crawler Robot2018
- 著者名/発表者名
  Ayaka WATANABE, Masayuki OKUGAWA and Akihiro WAKAYAMA
- 学会等名
  The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] 対地適応クローラロボットの不整地走破時におけるサブクローラ回転軸コンプライアンスに関する考察2017
- 著者名/発表者名
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] サブクローラを有するクローラロボットの対地適応性に関する考察2017
- 著者名/発表者名
  渡邊彩夏, 奥川雅之
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] ロボットシミュレータによる標準性能試験法に関する考察2017
- 著者名/発表者名
  竹村秀太, 奥川雅之, 清水優
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] ロボットシミュレータによる標準性能試験の実現 -ロボットモデルの作成方法について-,2017
- 著者名/発表者名
  竹村秀太, 渡邊彩夏, 奥川雅之
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking2016
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe
- 学会等名
  21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  別府
- 年月日
  2016-01-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発～プロジェクトサマリー～2014
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
- 発表場所
  3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013
- 著者名/発表者名
  T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
- 学会等名
  IEEE SSRR-2013
- 発表場所
  リンショーピン大学・スエーデン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
- 学会等名
  11th IEEE International Symposium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第３報：電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第4報 : プロトタイプ2号機の開発について～2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
- 学会等名
  第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  2D2-6,1243/1244
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第４報：プロトタイプ２号機の開発について―2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴,奥川雅之,山内仁,高森年,大坪義一,衣笠哲也、山中恵介、蓬臺優尭
- 学会等名
  第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見～2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
- 発表場所
  1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第2報 : レスキューベストの機能とその評価～2012
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
- 学会等名
  第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  1I2-5,658/660
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011
- 著者名/発表者名
  土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
- 学会等名
  第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画～2011
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
- 学会等名
  第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  1A3-4,58/59
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] スマート構造システムのロボット応用2007
- 著者名/発表者名
  大澤淳司, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conference 2007
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-09-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] 知的構造を利用したロボットアームの異常診断2007
- 著者名/発表者名
  大澤淳司, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンポジウム
- 発表場所
  豊橋商工会議所
- 年月日
  2007-12-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマート構造を利用したフレキシブルロボットアームの故障診断2007
- 著者名/発表者名
  大澤淳司, 奥川雅之
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマートワッシャを用いたボルト締結部の自動検査システム2007
- 著者名/発表者名
  田中亨, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2007
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE
- 年月日
  2007-05-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007
- 著者名/発表者名
  塚田貴文, 奥川雅之, 安積欣志, 高木賢太郎, 増田千利
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] Adopting Supervisor Method for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer2007
- 著者名/発表者名
  T. Tanaka, M. Okugawa
- 学会等名
  SICE SI2007
- 発表場所
  Hiroshima International Univ
- 年月日
  2007-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] Fault Diagnosis of Robot by Adopting Concept of Smart Structure System2007
- 著者名/発表者名
  A. Ohzawa, M. Okugawa
- 学会等名
  JSME E&D2007
- 発表場所
  Toyohashi Chamber of Commerce and Industry
- 年月日
  2007-12-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] Study of Sensor Composed of CNT/PVDF2007
- 著者名/発表者名
  T. Tukada, M. Okugawa, K. Asaka, K. Takagi, C.Masuda
- 学会等名
  SICE SI2007
- 発表場所
  Hiroshima International Univ
- 年月日
  2007-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] 知的構造を利用したロボットアームの異常診断2007
- 著者名/発表者名
  大澤淳司, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンボ
- 発表場所
  豊橋商工会議所
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] Fault Diagnosis of Flexible Robot Arm with Smart Structure2007
- 著者名/発表者名
  A. Ohzawa, M. Okugawa
- 学会等名
  SICE SI2007
- 発表場所
  Hiroshima International Univ
- 年月日
  2007-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007
- 著者名/発表者名
  塚田貴文, 奥川雅之, 安積欣志, 高木賢太郎, 増田千利
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- 発表場所
  広島国際大学
- 年月日
  2007-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] Robot Application by Adopting Concept of Smart Structure System2007
- 著者名/発表者名
  A. Ohzawa, M. Okugawa
- 学会等名
  JSME D&D2007
- 発表場所
  Hiroshima Univ
- 年月日
  2007-09-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマートワッシャによる緩み検知問題に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- 著者名/発表者名
  田中亨, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conferenc
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマートワッシャによる緩み検知問題に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- 著者名/発表者名
  田中亨, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conference 2007
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-09-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- 著者名/発表者名
  田中亨, 奥川雅之
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- 発表場所
  広島国際大学
- 年月日
  2007-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] Adopting Supervisor Method for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer2007
- 著者名/発表者名
  T. Tanaka, M. Okugawa
- 学会等名
  JSME E&D2007
- 発表場所
  Toyohashi Chamber of Commerce and Industry
- 年月日
  2007-12-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- 著者名/発表者名
  田中亨, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンボ
- 発表場所
  豊橋商工会議所
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- 著者名/発表者名
  田中亨, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンポジウム
- 発表場所
  豊橋商工会議所
- 年月日
  2007-12-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用2007
- 著者名/発表者名
  田中亨, 奥川雅之
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマート構造システムのロボット応用2007
- 著者名/発表者名
  大澤淳司, 奥川雅之
- 学会等名
  日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conferenc
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] Bolt Loosening Detection System by using Smart Washer2007
- 著者名/発表者名
  T. Tanaka, M. Okugawa
- 学会等名
  JSME ROBOMEC2007
- 発表場所
  ALVE
- 年月日
  2007-05-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] スマート構造を利用したフレキシブルロボットアームの故障診断2007
- 著者名/発表者名
  大澤淳司, 奥川雅之
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
- 発表場所
  広島国際大学
- 年月日
  2007-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262
[学会発表] Adopting Supervisor Method for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer2007
- 著者名/発表者名
  T. Tanaka, M. Okugawa
- 学会等名
  JSME D&D2007
- 発表場所
  Hiroshima Univ
- 年月日
  2007-09-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560262

1. 衣笠哲也 (20321474)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 12件
2. 大坪義一 (90257973)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
3. 大金一二 (70255230)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 木村哲也 (70273802)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
5. 土井智晴 (00259897)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
6. 高森年 (10031098)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
7. 山内仁 (10275373)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
8. 宗澤良臣 (70274008)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
9. 入部正継 (60469228)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 橋本周司 (60063806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 新谷紀雄 (60354172)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 増田千利 (20350407)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
13. 安積欣志 (10184136)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
14. 高木賢太郎 (60392007)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
15. 小林滋 (10205461)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
16. 吉田浩治 (00254433)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
17. 栗栖正充 (30287429)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
18. 瀬古繁喜 (50507259)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 藤本真作

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

奥川 雅之 Okugawa Masayuki

研究課題

研究成果

共同研究者

放射線散乱減衰を原理とした自動走査によるコンクリート欠陥の新規定量評価法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

コンプライアンスに注目した適応クローラロボットにおける対地適応性の最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ＩＣＴ技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ボルト締結体の緩み検知用スマートワッシャに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 火災救助活動におけるロボット技術活用を想定したシナリオ検証2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Verification and Evaluation of Robotic Inspection of the Inside of Culvert Pipes2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Field Experiment Report for Verification of Abandoned Lignite Mines by Robotic Exploration System2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Effect on Detection Sensitivity for Smart Washer Configuration,and Ambient Temperature Characteristics on Bolted Joint2007

著者名/発表者名

雑誌名

奥川雅之 Okugawa Masayuki