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前山 祥一  Maeyama Shoichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50292537
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 香川大学, 創造工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2021年度: 香川大学, 創造工学部, 教授
2016年度 – 2017年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 講師
2004年度: 大阪電気通信大学, 工学部・機械工学科, 講師
2002年度 – 2003年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 講師
2002年度: 電気通信大学, 工学部, 講師 … もっと見る
2001年度: 筑波大学, 機能工学系, 助手
1999年度: 筑波大学, 機能工学系, 助手
1998年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 助手
1998年度: 筑波大学, 電子情報工学系, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 感性工学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 情報セキュリティ / 科学教育
キーワード
研究代表者
WWW / 移動ロボット / ISDN / インターネット / 階段昇降 / 倒立振子 / ドローン / 段差昇降 / 搬送ロボット / 車輪型倒立振子 … もっと見る / Avatar / Museum / Internet / KANSEI / Teleoperation / Mobile Robot / アバター / 美術館 / 感性 / 遠隔操作 / ネットワーク・ロボティクス / ロボットの動作計画 / 6自由度アーム / 三次元環境認識 / 能動視覚 / ネットワークロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
感性 / autonomous robot / mobile robot / 自律ロボット / 移動ロボット / 遠隔操作・自律駆動 / 制御ネットワークセキュリティ / アクセス制御 / 機器認証 / 遠隔・駆動システム / 鍵更新 / データ認証 / 暗号セキュリティ / リアルタイム処理 / 自律駆動・遠隔操作 / IoTセキュリティ / mental process / robot / kasnei behavior / kasnei evaluation / kasnei / 鑑賞 / 評価 / 脳波 / 潜在的メンタルプロセス / 鑑賞ロボット / メンタルプロセス / ロボット / 鑑賞行動 / 感性評価 / Protocol / 3 dimensional Analysis / Multiple Action / Kansei / Power Chair / Human Care Products / Realistic Feeling / Realistic Feeling of Motion / ジョイスティック・レバー / 動作解析 / 電動車椅子 / 福祉 / プロトコル / 3次元解析 / マルチプルアクション / 車椅子 / 福祉機器 / 実感 / 運動実感 / robot system for research / robot platform / 研究用ロボット / 研究用標準 / ロボットプラットフォーム / out-door navigation / navigation / 屋外作業ロボット / ナビゲーション / 屋外ナビゲーション / 自律ナビゲーション 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (28人)
  •  ハーフドローン倒立振子型自律移動ロボットによる階段昇降に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      前山 祥一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      香川大学
  •  IoT時代の遠隔操作型・自律型移動システムにおける安全かつ高信頼な通信の実現

    • 研究代表者
      野上 保之
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      情報セキュリティ
    • 研究機関
      岡山大学
  •  移動ロボットの能動視覚を用いた立体物のWebブラウジング研究代表者

    • 研究代表者
      前山 祥一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  遠隔操作ロボットを用いた感性評価構造モデルの構築

    • 研究代表者
      岡崎 章
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      拓殖大学
      筑波大学
  •  マルチプルアクション型電動車椅子の開発による下肢障害者の運動実感に関する研究

    • 研究代表者
      蓮見 孝
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究機関
      筑波大学
  •  感性評価構造モデル構築基礎実験のための遠隔操作鑑賞ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      前山 祥一
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性工学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  屋外環境における移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究

    • 研究代表者
      油田 信一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  標準的移動機能を有する自律型移動ボロットの開発

    • 研究代表者
      油田 信一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学

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すべて 学会発表

  • [学会発表] Position Control for Half-Drone Wheeled Inverted Pendulum Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Rintaro Hoji, Shoichi Maeyama, Takuro Kono, Toshinobu Takei and Shin’ichi Yuta
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] 安全性と制御性を考慮したハーフドローン倒立振子型搬送ロボット 2 号機の開発2021

    • 著者名/発表者名
      八重本 直希,前山 祥一, 小柳 栄次
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] 安全性と制御性を考慮したハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの再設計2021

    • 著者名/発表者名
      八重本 直希,小柳 栄次,前山 祥一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] Development of the second prototype of a half drone inverted pendulum transportation robot to improve the safety and the controllability2021

    • 著者名/発表者名
      Naoki Yaemoto and Shoichi Maeyama
    • 学会等名
      EJEA Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの速度制御2020

    • 著者名/発表者名
      坊寺 琳太郎,前山 祥一,油田信一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの速度制御2020

    • 著者名/発表者名
      坊寺 琳太郎,前山 祥一,油田 信一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの統合制御2020

    • 著者名/発表者名
      河野 拓郎,坊寺 琳太郎,前山 祥一,竹囲 年延,油田 信一
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] Recognition of parking spaces on dry and wet road surfaces using received light intensity of laser for ultra small EVs2019

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Kamiyama, Shoichi Maeyama, Kazuya Okawa, Keigo Watanabe and Yasuyuki Nogami
    • 学会等名
      Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.494-501, Paris, France, January 14-16, 2019.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01723
  • [学会発表] ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの荷台のバランス制御2019

    • 著者名/発表者名
      田中 健太,前山 祥一
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの提案2019

    • 著者名/発表者名
      前山 祥一, 坊寺 琳太郎, 田中 健太
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの提案2019

    • 著者名/発表者名
      前山 祥一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの制御システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      坊寺 琳太郎,前山 祥一
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04050
  • [学会発表] Development of an Omnidirectional Cooperative Transportation System Using Two Mobile Robots with Two Independently Driven Wheels2018

    • 著者名/発表者名
      Masanari Morishita, Shoichi Maeyama, Yasuyuki Nogami, and Keigo Watanabe
    • 学会等名
      Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.1707-1711, 2018.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01723
  • [学会発表] 超小型 EV の自動駐車のためのレーザ受光強度に基づく 駐車スロットの認識2017

    • 著者名/発表者名
      上山 達也,前山 祥一,野上 保之,渡辺 桂吾
    • 学会等名
      第27回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01723
  • 1.  油田 信一 (00092502)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  岡崎 章 (40244975)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大矢 晃久 (30241798)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  坪内 孝司 (80192649)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  城間 直司 (90312826)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  原田 昭 (70114121)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  MARKUS Rude (90282342)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  五十嵐 浩也 (80258839)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  蓮見 孝 (60237956)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  李 昇姫 (80259051)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  菊池 司 (60327997)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  木嶋 彰 (10195232)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  野上 保之 (60314655)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 14.  山中 敏正 (00261793)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  松田 紀之 (70134195)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  岡崎 慎治 (40334023)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  張 浦華 (00302399)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  日下 卓也 (00336918)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  五百旗頭 健吾 (10420499)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  荒木 俊輔 (20332851)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  籠谷 裕人 (50271060)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  中西 透 (50304332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  亀川 哲志 (80432623)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  上原 聡 (90213389)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  橋野 賢
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  永田 可彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  甲田 壽男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  河野 寿之
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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