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木野 仁  kino hitoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50293816
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 中京大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 中京大学, 工学部, 教授
2020年度: 中京大学, 工学部, 准教授
2013年度 – 2018年度: 福岡工業大学, 工学部, 教授
2008年度 – 2010年度: 福岡工業大学, 工学部, 准教授
2003年度 – 2005年度: 福岡工業大学, 工学部, 助教授
2003年度: 福岡玉業大学, 工学部, 助教授
2001年度 – 2002年度: 福岡工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 体育学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
ロボット / 筋骨格ポテンシャル / 生体構造 / 運動生成 / バイオミメティクス / 生体システム / リアプノフ関数 / 幾何学条件 / ヘッセ行列 / 収束性 … もっと見る / 人工筋肉のモデル化 / 設計法の提案 / 収束条件の解明 / リアプノフの安定解析 / 位置制御 / 収束条件 / 筋配置 / 筋内力制御 / 生理学 / 知能ロボティクス / 生物・生体工学 / 制御工学 / 機械力学・制御 / ワイヤ駆動 / フレキシブル / 安全 / 軽量 / 柔軟 / マニピュレータ … もっと見る
研究代表者以外
確率モデル / ソフトロボティクス / 状態推定 / 人工筋肉 / フィードバック / 確率最適化 / ソフトメカニクス / セルフセンシング / フィードフォワード制御 / 柔軟関節 / 最適制御 / 確率的モデル / 硬化阻害 / 可逆モデル / ソフトロボット / 補助装具 / 運動増幅 / オブザーバ / 繊維強度 / 高分子 / カルマンフィルタ / 対数正規分布 / モデル化 / 知能ロボット / ロバスト性 / 仮想フレーム / 筋骨格系 / マニピュレーション / 感覚運動統合 / 多指ハンド / 姿勢制御 / 力制御 / フィードフォワード / ロバスト / 時間遅れ / 動作 / スキル / スポーツ / 筋-腱シュミレーション / 超音波エコー / 筋力トレーニング / 超立波エコー / 筋-腱活動 / 機械的インピーダンス / トレーニング機器 / Parallel wire driven system / Joint toraue / Time scale transformation / Iterative learning control / Underwater motions / パラレルワイヤシステム / 身体トルク / 時間軸変換 / 学習制御 / 水中運動 / ハイブリッド移動 / 捻転足 / 歩容生成 / 半球足 / 立位安定化制御 / 捻転 / 車輪移動 / バランス制御 / 柔軟半球足 / 二足歩行 / ハンチング / 自動制御 / 制御 / DCモータ / 動摩擦 / 静止摩擦 / 画像処理 / 自動追尾 / ドローン / 人工衛星 / 方位角 / 仰角 / 衛星位置探索 / 追尾 / 小型衛星 / LED / パラメータ推定 / 繰り返し学習制御 / 生体 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 知覚運動制御 / ハプティクス / ロボティクス / 運動神経生理学・生体 / 適応・繰り返し学習制御 / 国際研究者交流 / スポーツ科学 / 生体力学・運動神経生理学 / システム制御 / ロボティクス・ハプティクス / 適応・学習制御 / 力触覚 / 触覚受容器 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (102件)
  • 共同研究者

    (32人)
  •  望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論

    • 研究代表者
      田原 健二
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス研究代表者

    • 研究代表者
      木野 仁
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      中京大学
  •  確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学

    • 研究代表者
      田原 健二
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略

    • 研究代表者
      田原 健二
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  内骨格生物における筋肉配置の潜在的意義の解明とロボットの動作生成への応用研究代表者

    • 研究代表者
      木野 仁
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  発光衛星精密追尾システムの開発

    • 研究代表者
      河村 良行
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  捻転柔軟半球足による複合モビリティ

    • 研究代表者
      田原 健二
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈

    • 研究代表者
      石橋 良太
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  運動生理仮説に基づく筋内力制御とロボティクスへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      木野 仁
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  柔軟・軽量・安全を特徴としたワイヤ駆動方式劣駆動フレキシブルマニピュレータの研究研究代表者

    • 研究代表者
      木野 仁
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析

    • 研究代表者
      川村 貞夫
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  スポーツ動作の特異性を考慮したトレーニングマシーンの開発

    • 研究代表者
      伊坂 忠夫
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      体育学
    • 研究機関
      立命館大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2017 2016 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Variable end-point viscoelasticity control for a musculoskeletal redundant arm2023

    • 著者名/発表者名
      Shoki Tsuboi, Hikaru Arita, Hitoshi Kino, and Kenji Tahara
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 17 ページ: 1128-1141

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2239880

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610, KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [雑誌論文] Basic study of sensorless path tracking control based on the musculoskeletal potential method2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Kinjo, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 10 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-023-00242-2

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [雑誌論文] Convergent Conditions of Feedforward Control for Musculoskeletal Systems with Multi 1-DOF Joints Driven by Monoarticular and Biarticular Muscles2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Ochi, Koichi Komada, Kenji Tahara, and Hitoshi Kino
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 3 ページ: 751-761

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p0751

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610, KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [雑誌論文] Improvement in rotational performance by periodic tensile change of a torque transmission wire: basic experimental verification using a single straight wire2022

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Hara, Akinori Tomoda, Hitoshi Kino
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 10 号: 10 ページ: 474-487

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2060715

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610, KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [雑誌論文] パラレルワイヤ駆動ロボットの力学と制御の基礎2021

    • 著者名/発表者名
      木野仁
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 9 ページ: 811-814

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.811

    • NAID

      130008117372

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [雑誌論文] Optimal Muscular Arrangement Using Genetic Algorithm for Musculoskeletal Potential Method with Muscle Viscosity2021

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi, Kenji Tahara
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 3 ページ: 619-628

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0619

    • NAID

      130008054305

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610, KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [雑誌論文] Simulation Evaluation for Methods Used to Determine Muscular Internal Force Based on Joint Stiffness Using Muscular Internal Force Feedforward Controller for Musculoskeletal System2021

    • 著者名/発表者名
      Matsutani Yuki、Tahara Kenji、Kino Hitoshi
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 8 ページ: 699792-699792

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.699792

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17835, KAKENHI-PROJECT-20H00610, KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [雑誌論文] Basic Study of Soft Actuator Using Anisotropic Gel Hybridized with Nanosheet Liquid Crystal: Analysis of Heat Characteristics and Length Control2017

    • 著者名/発表者名
      H. Kino, N. Samrejfuangfoo, K. Tsuda, T. Kato, H. Fujioka
    • 雑誌名

      Journal of Procedia Computer Science

      巻: 105 ページ: 62-67

    • DOI

      10.1016/j.procs.2017.01.199

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303, KAKENHI-PROJECT-16K00315, KAKENHI-PROJECT-16F16048, KAKENHI-PROJECT-15K05657
  • [雑誌論文] Prototype of Tensegrity Robot with Nine Wires for Switching Locomotion and Its Calculation Method of Balancing Internal Force2017

    • 著者名/発表者名
      H. Kino, Y. Matsutani, S. Katakabe, H. Ochi
    • 雑誌名

      Journal of Procedia Computer Science

      巻: 105 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1016/j.procs.2017.01.179

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [雑誌論文] 2リンク6筋を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決めのための筋配置条件2016

    • 著者名/発表者名
      越智裕章,木野仁,田原健二,松谷祐希
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 34 ページ: 133-142

    • NAID

      130005145397

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [雑誌論文] むだ時間を含む感覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御2016

    • 著者名/発表者名
      松谷 祐希, 田原 健二, 木野 仁, 越智 裕章, 山本 元司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 34 ページ: 143-152

    • NAID

      130005145385

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [雑誌論文] Mechanism and Control of Parallel-Wire Driven System2015

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Kino and Sadao Kawamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 27 号: 6 ページ: 599-607

    • DOI

      10.20965/jrm.2015.p0599

    • NAID

      130007671077

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2015-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [雑誌論文] Inverse dynamics of human passive motion based on iterative learning control2012

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Taniguchi, Hitoshi Kino, Ryuta Ozawa, Ryota Ishibashi, Mitsunori Uemura, Katsuya Kanaoka, Sadao Kawamura
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics Part.A

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Parallel system using V-Shaped shape memory alloy actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Takahiko Oda, Kenji Tahara, Hitoshi Kino, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2012

      ページ: 1745-1750

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] 筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束性と筋配置の関係2012

    • 著者名/発表者名
      木野 仁,越智裕章,田原健二,松谷祐希,石橋良太
    • 雑誌名

      第18回ロボティクスシンポジア予稿集

      巻: - ページ: 498-503

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Numerical Solution Framework of Kinematics for a Tendon-driven Manipulator equipped with Cylinderical elastic Elements2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kino, D.Nakiri
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.24, No. 11

      ページ: 1639-1660

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [雑誌論文] Reaching Movements of a Redundant Musculoskeletal Arm : Acquisition of an Adequate Internal Force by Iterative Learning and Its Evaluation through a Dynamic Damping EllipsoidReaching Movements of a Redundant Musculo-Skeletal Arm2010

    • 著者名/発表者名
      K.Tahara, H.Kino
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.24 No.5-6

      ページ: 783-818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [雑誌論文] Reaching Movements of a Redundant Musculoskeletal Arm : Acquisition of an Adequate Internal Force by Iterative Learning and Its Evaluation through a Dynamic Damping EllipsoidReaching Movements of a Redundant Musculo-Skeletal Arm2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Tahara, Hitoshi Kino
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 24 ページ: 783-818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [雑誌論文] Numerical Solution Framework of Kinematics for a Tendon-driven Manipulator equipped with Cylinderical elastic Element2010

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Kino, Dai Nakiri
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 24 ページ: 1639-1660

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [雑誌論文] Sensorless Position Control Using Feedforward Internal Force for Completely Restrained Parallel-wire Driven Systems2009

    • 著者名/発表者名
      H.Kino, K.Tahara, et al.
    • 雑誌名

      IEEE Trans on Robotics 25

      ページ: 467-474

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [雑誌論文] Sensorless Position Control Using Feedforward Internal Force for Completely Restrained Parallel-wire Driven Systems2009

    • 著者名/発表者名
      H.Kino, T.Yahiro, S.Taniguchi, K.Tahara
    • 雑誌名

      IEEE Trans on Robotics Vol.25, No.2

      ページ: 467-474

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [雑誌論文] ベルト状プーリの近似モデルを用いた1リンク腱駆動ロボットの順運動学2008

    • 著者名/発表者名
      名切大,中村豪,木野仁
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 第74巻,第743号

      ページ: 1834-1840

    • NAID

      110006836843

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [雑誌論文] パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析2006

    • 著者名/発表者名
      谷口祥, 小澤隆太, 金岡克弥, 木野仁, 川村貞夫 他2名
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 第71巻,第714号

      ページ: 486-492

    • NAID

      110004659178

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760212
  • [雑誌論文] パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証2006

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 加茂敬洋, 谷口祥平, 川村貞夫
    • 雑誌名

      生体医工学 第43巻,第4号

      ページ: 744-751

    • NAID

      110004704991

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760212
  • [雑誌論文] Meal-Assistance System Using Soft Robot Consisting of Wire Driven Mechanism and Flexible Hose2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kino, T.Oda, H.Kawashima, S.Yamashita
    • 雑誌名

      Proc.of the 1st International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005),

      ページ: 188-193

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760212
  • [雑誌論文] ソフトロボットを用いた食事支援システム2005

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 小田敏晴, 河島英人, 山下清一郎
    • 雑誌名

      第10回ロボティクスシンポジア論文集

      ページ: 257-262

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760212
  • [雑誌論文] 多リンク構造体ワイヤ駆動システムにおける位置センサフィードバック制御(センサ・アクチュエータマップを用いた可視化と整理)2005

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 矢部茂, 本荘直樹, 川村貞夫
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 第71巻,第707号

      ページ: 2273-2280

    • NAID

      110006264797

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760212
  • [雑誌論文] Meal-Assistance System Using Soft Robot Consisting of Wire Driven Mechanism and Flexible Hose2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kino, T.Oda, H.Kawashima, S.Yamashita
    • 雑誌名

      Proc.of the 1st Int.Conf.on Complex Medical Engineering (CME2005)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760212
  • [雑誌論文] Sensory-motor Control Mechanism for Reaching Movements of a Redundant Musculo-skeletal Arm2005

    • 著者名/発表者名
      Kenji Tahara, Zhi-Wei Luo, Suguru Arimoto, Hitoshi Kino
    • 雑誌名

      Journal of Robotic Systems Vol.22, No.11

      ページ: 640-651

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760212
  • [雑誌論文] A Force Display System using Serial-link Structure Driven by Parallel-wire Mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Kino, Yabe Shigeru, Sadao Kawamura
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotics Vol.19, No.1

      ページ: 21-37

    • NAID

      10014498880

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760212
  • [雑誌論文] 柔軟ホース・ワイヤ駆動システムを用いた食事支援ロボット2004

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 小田敏晴, 河島英人, 山下清一郎
    • 雑誌名

      日本機会学会,福祉工学シンポジウム講演会論文集

      ページ: 241-243

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760212
  • [学会発表] Proposal of Feedforward Trajectory Control with Iterative Learning for a Musculoskeletal System2024

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Senda, Koichi Komada, Tetsuya Morizono, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, and Hitoshi Kino
    • 学会等名
      IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 筋骨格システムの筋内力フィードフォワード位置制御法における繰り返し学習を用いた軌道制御2023

    • 著者名/発表者名
      千田和輝,駒田洸一,松谷祐希,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] Proposal of Feedforward Trajectory Control with Iterative Learning for a Musculoskeletal System2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Senda, Koichi Komada, Tetsuya Morizono, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
    • 学会等名
      IEEE 18th Int. Conf. on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] 筋骨格システムの筋内力フィードフォワード位置制御法における繰り返し学習を用いた軌道制御2023

    • 著者名/発表者名
      千田 和輝,駒田 洸一,松谷 祐希,田原 健二,木野 仁
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 球体関節を有する筋骨格構造システムにおける筋内力ポテンシャル解析の検討2023

    • 著者名/発表者名
      越智裕章,木野仁
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] 筋骨格ロボットアームを用いた可変手先粘弾性楕円体による外力適応性の向上2022

    • 著者名/発表者名
      壷井翔貴,木野仁,有田輝,田原健二
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] 構造的特性に基づいて生成された筋入力パターンによるフィードバック位置決め制御2022

    • 著者名/発表者名
      越智裕章,木野仁,永田寅臣
    • 学会等名
      SI2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] End-Point stiffness and joint viscosity control of musculoskeletal robotic arm using muscle redundancy2022

    • 著者名/発表者名
      S. Tsuboi, H. Kino, and K. Tahara
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 角度に応じてモーメントアームが変化する関節を有する筋骨格システム2022

    • 著者名/発表者名
      松谷祐希,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] 筋骨格ロボットアームを用いた可変手先粘弾性楕円体による外力適応性の向上2022

    • 著者名/発表者名
      壷井 翔貴, 木野 仁, 有田 輝, 田原 健二
    • 学会等名
      RSJ2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 単一方向駆動としての筋骨格システム2022

    • 著者名/発表者名
      木野仁、
    • 学会等名
      第6回 次世代アクチュエータ材料応用研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] End-Point Stiffness and Joint Viscosity Control of Musculoskeletal Robotic Arm Using Muscle Redundancy2022

    • 著者名/発表者名
      Shoki Tsuboi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara:
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ 18th Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] 構造的特性に基づいて生成された筋入力パターンによるフィードバック位置決め制御2022

    • 著者名/発表者名
      越智裕章,木野仁,永田寅臣
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] ロボット工学からの筋骨格システム2021

    • 著者名/発表者名
      木野 仁
    • 学会等名
      第2回電気機器・パワーエレクトロニクス研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] 筋骨格構造を持つ腱駆動冗長マニピュレータによる手先剛性制御2021

    • 著者名/発表者名
      壷井翔貴、木野仁、田原健二
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [学会発表] ロボット工学からの筋骨格システム2021

    • 著者名/発表者名
      木野仁
    • 学会等名
      第2回電気機器・パワーエレクトロニクス研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00610
  • [学会発表] 筋骨格システムにおける筋内力位置制御のロバ スト性評価2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤正昂,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      日本機械学会2016年度年次大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2016-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [学会発表] 筋内力を利用した位置制御手法の提案と実験的検証2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤正昂,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      ROBOMECH2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [学会発表] リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価2016

    • 著者名/発表者名
      松谷祐希,田原健二,木野仁,越智裕章
    • 学会等名
      ROBOMECH2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [学会発表] 筋骨格アームによる筋内力のつり合いを利用した手先軌道追従制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤正昂,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      SI2016
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [学会発表] 筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響2016

    • 著者名/発表者名
      越智裕章,木野仁,田原健二,松谷祐希
    • 学会等名
      SI2016
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [学会発表] An experimental study on effect of biarticular muscles in an antagonistically actuated robot arm2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, and Hitoshi Kino
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • 年月日
      2016-01-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [学会発表] Variable Combination of Feed-forward and Feedback Manners for Set-Point Control of a Musculoskeletal Arm Considering the Maximum Exertable Muscular Force2016

    • 著者名/発表者名
      Kenji Tahara, Yuki Matsutani, Daisuke Nakagawa, Masataka Sato, Hitoshi Kino
    • 学会等名
      IECON2016
    • 発表場所
      Florence, Italy
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [学会発表] Experimental Investigation of Contribution of Biarticular Actuation to Mappings between Sensory and Motor Spaces2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
    • 学会等名
      Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2015-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [学会発表] Determination Method of Tendon Arrangement using Genetic Algorithm for Feedforward Positioning of Musculoskeletal System2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Yuki Matsutani
    • 学会等名
      International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [学会発表] Geometric conditions for feedforward positioning of musculoskeletal tendon-driven structure2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Yuki Matsutani
    • 学会等名
      Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2015-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [学会発表] V 字型SMA 拮抗駆動系の機構と制御法2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      RSJ2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] パラレルSMA 機構を用いた力覚提示法に関する検討2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] SMA を用いたヒレ機構による姿勢安定化制御2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,奥田竜次,小田隆彦,梅田勝也,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字型SMA 拮抗駆動系における位置と剛性呈示2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,越智裕章,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      SSI2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      SI2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線における繰返し学習制御とCCD カメラを用いた位置決め精度の向上2012

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 寺原綾一, 石橋良太, 田原健二
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V 字開閉型可変剛性を利用したSMA アクチュエータの剛性制御2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁,児島 晃
    • 学会等名
      RSJ2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いたパラレルワイヤ機構による剛性提示2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁, 児島 晃
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いた腱駆動機構における剛性調節法の検討―異方的な剛性提示に関する基礎的検討―2012

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, 小田隆彦, 田原健二, 木野仁, 児島晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 非プーリ型筋骨格システムにおける筋長の近似とその検証2012

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いたパラレルワイヤ機構による剛性提示2012

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, 小田隆彦, 田原健二, 木野仁, 児島晃
    • 学会等名
      SI2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字開閉型可変剛性を利用したSMAアクチュエータの剛性制御2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁, 児島 晃
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いた腱駆動機構における剛性調節法の検討―異方的な剛性提示に関する基礎的検討―2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁, 児島 晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字型SMAを利用したパラレルシステムの基礎的検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V 字型SMA を利用したパラレルシステムの基礎的検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      SI2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 釣り合い内力を考慮したSMAアクチュエータ制御法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 釣り合い内力を考慮したSMA アクチュエータ制御法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      RSJ2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 筋骨格システムの内力フィードフォワード位置制御における内力と筋配置の決定法2010

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 菊池史朗, 田原健二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] Decision Method of Internal Force for Sensorless Positioning of Musculoskeletal System2010

    • 著者名/発表者名
      木野仁
    • 学会等名
      1st Int.Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation
    • 発表場所
      Fukuoka Institute of Technology・Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] Iterative learning control for a redundant musculoskeletal arm : Acquisition of adequate internal force2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Tahara, Hitoshi Kino
    • 学会等名
      Int.Conf.Intell.Robots, Syst.(IROS'10)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan.
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] Iterative Learning Scheme for a Redundant Musculoskeletal Arm : Task Space Learning with Joint and Muscle Redundancies2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Tahara, Hitoshi Kino
    • 学会等名
      First International Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation (RI3C2010)
    • 発表場所
      Fukuoka Institute of Technology Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] 筋骨格システムの内力フィードフォワード位置制御における内力と筋配置の決定法2010

    • 著者名/発表者名
      木野仁
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ・北海道
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] 筋の粘性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置制御2010

    • 著者名/発表者名
      松谷祐希, 菊池史朗, 田原健二, 木野仁
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] Decision Method of Internal Force for Sensorless Positioning of Musculoskeletal System2010

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Kino, Shiro Kikuchi, Kenji Tahara
    • 学会等名
      First International Workshop on RobotInteraction, Control, Communication and Cooperation (RI3C2010)
    • 発表場所
      Fukuoka Institute of Technology Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] Torque Estimation System for Human Leg in Passive Motion Using Parallel-Wire Driven Mechanism and Iterative Learning Control2009

    • 著者名/発表者名
      H.Kino, et al.
    • 学会等名
      IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto International Conference Center, Kyoto, Japan
    • 年月日
      2009-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] 筋骨格システムのフィードフォワード位置制御におけるGAを用いた内力決定法2009

    • 著者名/発表者名
      菊池史朗, 木野仁, 田原健二
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜市,横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] 筋骨格システムにおける繰返し学習を用いた筋内力の獲得と動的手先粘性楕円体による評価2009

    • 著者名/発表者名
      田原健二, 木野仁
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜市,横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] Torque Estimation System for Human Leg in Passive Motion Using Parallel-Wire Driven Mechanism and Iterative Learning Control2009

    • 著者名/発表者名
      木野仁
    • 学会等名
      Int.Conf.on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto International Conference Center・Kyoto, Japan
    • 年月日
      2009-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚関節トルク推定システムの設計2009

    • 著者名/発表者名
      税所謙一, 木野仁, 川村貞
    • 学会等名
      日本機械学会 ジョイント・シンポジウム2009
    • 発表場所
      福岡市,福岡工業大学
    • 年月日
      2009-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] Basic Study of Biarticular Muscle's Effect on Muscular Internal Force Control Based on Physiological Hypotheses2009

    • 著者名/発表者名
      H.Kino, K.Tahara, et al.
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      International Conference Center, Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] Basic Study of Biarticular Muscle's Effect on Muscular Internal Force Control Based on Physiological Hypotheses2009

    • 著者名/発表者名
      木野仁
    • 学会等名
      Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      International Conference Center・ Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] 運動生理仮説に基づく筋内力制御における二関節筋の影響第一報 : ポテンシャル場を用いた基礎的研究2008

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 菊池史朗, 八尋俊明, 田原健二
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] 筋骨格冗長アームの手先到達運動における手先粘性楕円体を用いた筋内力の評価2008

    • 著者名/発表者名
      田原健二, 木野仁
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] パラレルワイヤ駆動メカニズムと繰返し学習制御を用いた脚トルク推定システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      木野仁
    • 学会等名
      第20回ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] 運動生理仮説に基づく筋内力制御における二関節筋の影響 第一報:ポテンシャル場を用いた基礎的研究2008

    • 著者名/発表者名
      木野仁
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学・神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560249
  • [学会発表] 多関節多筋の筋骨格システムにおける フィードフォワード位置決め制御の収束安定条件

    • 著者名/発表者名
      越智裕章,木野 仁,田原健二,松谷祐希
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学術講演会
    • 発表場所
      福岡市・九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [学会発表] V字型SMA拮抗駆動系における位置と剛性呈示

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,越智裕章,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報部門講演会
    • 発表場所
      滋賀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] パラレルワイヤ駆動システムの逆運動学近似における手先位置の誤差評価

    • 著者名/発表者名
      木野仁,大久保暢浩,吉武翼,越智裕章,池田明之
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学術講演会
    • 発表場所
      福岡市・九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [学会発表] SMAを用いたヒレ機構による姿勢安定化制御

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,奥田竜次,小田隆彦,梅田勝也,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金アクチュエータの動向

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビックサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [学会発表] 筋内力フィードフォワードとむだ時間を含む視覚フィードバックの可変比率による複合位制御

    • 著者名/発表者名
      松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学術講演会
    • 発表場所
      福岡市・九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-05 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [学会発表] ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 弾性体受動要素を用いた流速変化に適応するためのヒレ機構

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,奥田竜次,梅田勝矢,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学術講演会
    • 発表場所
      福岡市・九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330303
  • [学会発表] パラレルSMA機構を用いた力覚提示法に関する検討

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字型SMA拮抗駆動系の機構と制御法

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • 1.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 66件
  • 2.  伊坂 忠夫 (30247811)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  川村 貞夫 (20186141)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  石橋 良太 (20535835)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 25件
  • 5.  松谷 祐希 (80757120)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 11件
  • 6.  越智 裕章 (50780128)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 7.  佐藤 訓志 (60533643)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  舛屋 賢 (60796358)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  藤本 英雄 (60024345)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  篠原 稔 (70241213)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  橋口 宏衛 (20434558)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  今中 國泰 (90100891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  石原 正規 (60611522)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  佐野 明人 (80196295)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  遠山 茂樹 (20143381)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  児島 晃 (80234756)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 17.  武居 直行 (70324803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  河村 良行 (90167362)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  櫟 弘明 (40300602)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  杉原 知道 (70422409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  河村 晃宏 (60706555)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  入澤 寿平 (30737333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  高木 賢太郎 (60392007)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  槇田 諭 (60580868)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  石原 彰人 (80387620)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  津守 不二夫 (10343237)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  山口 哲生 (20466783)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  有田 輝 (60843993)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  谷口 祥平
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 30.  田中 卓史
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  門﨑 正滉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  丸林 央樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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