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佐竹 聡  SATAKE Satoru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50510418
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員
2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員
2014年度 – 2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員
2013年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
学術変革領域研究区分(Ⅳ)
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
グループ誘導 / 移動ロボット / 群衆ナビゲーション / グループナビゲーション / ソーシャルナビゲーション / ヒューマンロボットインタラクション
研究代表者以外
ヒューマンロボットインタラクション / 知能ロボティクス / モラルインタラクション / 知能ロボット / 実世界情報処理
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  ロボットのモラルインタラクションの構成的解明

    • 研究代表者
      神田 崇行
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  生物ナビゲーションにインスパイアされた、ロボットの群衆ナビゲーション研究代表者

    • 研究代表者
      佐竹 聡
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅳ)
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  モバイルHRIの基盤技術とインタラクション設計論の創出

    • 研究代表者
      神田 崇行
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  人間関係を理解する対話ロボットの実現

    • 研究代表者
      神田 崇行
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所

すべて 2024 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Walking partner robot chatting about scenery2019

    • 著者名/発表者名
      Taichi Sono, Satoru Satake, Takayuki Kanda and Michita Imai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 33 (15-16) 号: 15-16 ページ: 742-755

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1610062

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04121
  • [学会発表] Field Trial of an Autonomous Shopworker Robot that Aims to Provide Friendly Encouragement and Exert Social Pressure2024

    • 著者名/発表者名
      Sachi Edirisinghe, Satoru Satake, Drazen Brscic, Yuyi Liu, and Takayuki Kanda
    • 学会等名
      2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05667
  • [学会発表] Social navigation in public & crowded space2024

    • 著者名/発表者名
      Satoru Satake
    • 学会等名
      International Symposium on Hierarchical Bio-Navigation 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05667
  • [学会発表] 商業施設環境におけるロボットサービス2024

    • 著者名/発表者名
      佐竹 聡
    • 学会等名
      知能メディアとインタラクション研究会 2024(ImAI Symposium)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05667
  • 1.  神田 崇行 (90374107)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  塩見 昌裕 (90455577)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  野村 竜也 (30330343)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山田 幸恵 (30399480)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  GLAS Dylan・F (20426646)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  石井 カルロス寿憲 (30418529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  ZANLUNGO Frances (60586246)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  Yucel Zeynep (20586250)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  東風上 奏絵 (10965685)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  Seo Stela.Hanbyeol (20944507)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  Even Jani (40586228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  板倉 昭二 (50211735)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  Brscic Drazen (50605011)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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