ラサミーポチャラ PHOTCHARA RATSAMEE

研究者番号	50772448
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-3081-2232
所属 (現在)	2025年度: 関西大学, システム理工学部, 准教授 2025年度: 大阪大学, D3センター, 招へい教員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 講師 2022年度 – 2023年度: 大阪大学, サイバーメディアセンター, 招へい教員 2016年度 – 2021年度: 大阪大学, サイバーメディアセンター, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能ロボティクス研究代表者以外ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード	研究代表者 multi-legged robot / walking robot / leg robot / legged robot / spherical magnetic joint / spherical joint / spherical magnet / locomotion / magnet / sperical joint … もっと見る / Aquatic / Terrestrial / Aerial / ATA / seamless transition / fire blanket / releasing mechanism / docking station / ATA mechanic / transition / panoptic / point cloud estimation / ATA mapping / plannning / mapping / aquatic robot / aerial robot / ATA robot / anti gravity motion / 3D omni motion / vibration control / adaptive view / adaptive viewpoint / user interface / slam / teleoperation / flying robot / motion planning / robot control / hybrid robot … もっと見る研究代表者以外バーチャルリアリティ / 人工現実感 / 硬さ / 触覚提示 / 力覚提示 / 風力 / 摩擦 / 粗さ / ドローン / 遭遇型 / 非接地 / 非拘束 / インタラクション / UAV / 空中遭遇型 / 力触覚 / ヒューマンインタフェース / ユーザインタフェース / 拡張現実感 / シミュレーション / シミュレーテョン / 環境計測 / コンピュータグラフィックス / コンピュータビジョン / 機械学習 / 拡張現実 / 三次元計測 / ヒューマンコンピュータインタラクション隠す

Robust Localization and Mapping in Low-Visibility Environments using Thermal Imaging研究代表者
- 研究代表者
  
  ラサミーポチャラ
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪工業大学
Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot研究代表者
- 研究代表者
  
  ラサミーポチャラ
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪工業大学
Aerial-Terrestrial-Aquatic Robots for Search and Rescue in an ATA Extreme Environment研究代表者
- 研究代表者
  
  ラサミーポチャラ
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究
- 研究代表者
  
  黒田嘉宏
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  筑波大学
   大阪大学
持続的な4次元AR環境の構築
- 研究代表者
  
  竹村治雄
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  大阪大学
Hybrid Robot for Bridge Inspection研究代表者
- 研究代表者
  
  ラサミーポチャラ
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Non-contact Translational and Rotational Force Feedback Device using Rotational Jet Propellers2024
- 著者名/発表者名
  Ryo Nishimura、Ratsamee Photchara、Uranishi Yuki、Takemura Haruo
- 雑誌名
  
  SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) Proceeding
  
  巻: 1 ページ: 113-119
- DOI
  10.23919/siceiscs60954.2024.10505747
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0086
[雑誌論文] Towards a Safer Built Environment Industry with Inverted Perching Aerial Robots2024
- 著者名/発表者名
  Lee Shawndy Michael、Chien Jer Luen、Cruz Mario Josu? P?rez、Foong Shaohui、Ratsamee Photchara
- 雑誌名
  
  SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) Proceeding
  
  巻: 1 ページ: 40-47
- DOI
  10.23919/siceiscs60954.2024.10505758
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0086
[雑誌論文] Point Cloud Estimation During Aerial-Aquatic Transition in Monocular Camera-Based Localization and Mapping2023
- 著者名/発表者名
  Ratsamee Photchara、Tempattarachoke Pudit、Jirachuphun Laphonchai、Miwa Masafumi、Somprasong Komsoon
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 6 ページ: 1645-1654
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1645
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0086
[雑誌論文] Generation of Inverted Locomotion Gait for Multi-Legged Robots Using a Spherical Magnetic Joint and Adjustable Sleeve2023
- 著者名/発表者名
  Sison Harn、Ratsamee Photchara、Higashida Manabu、Uranishi Yuki、Takemura Haruo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 5 ページ: 1227-1242
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1227
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-10-20
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22720
[雑誌論文] Thermal-to-Color Image Translation for Enhancing Visual Odometry of Thermal Vision2022
- 著者名/発表者名
  Zhang Liyun、Ratsamee Photchara、Uranishi Yuki、Higashida Manabu、Takemura Haruo
- 雑誌名
  
  2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
  
  巻: 2 ページ: 3-3
- DOI
  10.1109/ssrr56537.2022.10018810
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0086
[雑誌論文] Inverted Docking Station: A Conceptual Design for a Battery-Swapping Platform for Quadrotor UAVs2022
- 著者名/発表者名
  De Silva Sudam Chamikara、Phlernjai Maroay、Rianmora Suchada、Ratsamee Photchara
- 雑誌名
  
  Drones
  
  巻: 6 号: 3 ページ: 56-56
- DOI
  10.3390/drones6030056
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0086
[雑誌論文] Panoptic-aware Image-to-Image Translation2022
- 著者名/発表者名
  Zhang Liyun、Ratsamee Photchara、Uranishi Yuki、Higashida Manabu、Takemura Haruo
- 雑誌名
  
  2023 IEEE winter conference on applications of computer vision (WACV)
  
  巻: 1 ページ: 11-11
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0086
[雑誌論文] Reduced Simulation: Real-to-Sim Approach toward Collision Detection in Narrowly Confined Environments2021
- 著者名/発表者名
  Takayama Yusuke、Ratsamee Photchara、Mashita Tomohiro
- 雑誌名
  
  Robotics
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 131-131
- DOI
  10.3390/robotics10040131
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0086
[雑誌論文] 3D pointing gestures as target selection tools: guiding monocular UAVs during window selection in an outdoor environment2021
- 著者名/発表者名
  Medeiros Anna C. S.、Ratsamee Photchara、Orlosky Jason、Uranishi Yuki、Higashida Manabu、Takemura Haruo
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 19-19
- DOI
  10.1186/s40648-021-00200-w
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0086
[雑誌論文] A Comparison of Adaptive View Techniques for Exploratory 3D Drone Teleoperation2019
- 著者名/発表者名
  Thomason John, Photchara Ratsamee, Kiyoshi Kiyokawa, Jason Orlosky, Tomohiro Mashita, Yuki Uranishi, Haruo Takemura
- 雑誌名
  
  ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems
  
  巻: 9(2-3) 号: 2-3 ページ: 1-19
- DOI
  10.1145/3232232
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] Multi-camera Multi-drone Detection, Tracking and Localization with Trajectory-based Re-identification2021
- 著者名/発表者名
  Srigrarom Sutthiphong、Sie Niven Jun Liang、Cheng Huimin、Chew Kim Hoe、Lee Mengda、Ratsamee Photchara
- 学会等名
  2021 Second International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (ICA-SYMP)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0086
[学会発表] FrictionHaptics: 摩擦力提示のためのハプティックデバイス2019
- 著者名/発表者名
  目黒僚，Photchara Ratsamee，間下以大，浦西友樹，竹村治雄
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第59回複合現実感研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] UHD: Unconstrained Haptic Display Using a Self-Localized Quadrotor2019
- 著者名/発表者名
  P. Ratsamee, K. Yamaguchi, K. Kiyokawa, H. Takemura, S. Jeon, Y. Kuroda
- 学会等名
  The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] FrictionHaptics : Encountered-type Haptic Device for Tangential Friction Emulation2019
- 著者名/発表者名
  Ryo Meguro, Photchara Ratsamee, Tomohiro Mashita, Yuki Uranishi, Haruo Takemura
- 学会等名
  2019 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける粗さ感覚提示時の振動による影響2019
- 著者名/発表者名
  斎藤悠太，磯山直也，Photchara Ratsamee，酒田信親，黒田嘉宏，清川清
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第59回複合現実感研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] 断続的に撮影された点群間の位置合わせ2018
- 著者名/発表者名
  田又健士朗, 間下以大, 浦西友樹, ラサミーポチャラ, 竹村治雄
- 学会等名
  情報処理学会研究報告, Vol. 2018-CVIM-212, No. 30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] 透明感操作のためのcGANsによる集光模様の実時間生成2018
- 著者名/発表者名
  岡本拓朗，浦西友樹，間下以大，Photchara Ratsamee，竹村治雄
- 学会等名
  第56回日本バーチャルリアリティ学会　複合現実感研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] Illumination invariant camera localization using synthetic images2018
- 著者名/発表者名
  Sota Shoman, Tomohiro Mashita, Alexander Plopski, Photchara Ratsamee, Yuki Uranishi, and Haruo Takemura
- 学会等名
  17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MIXED AND AUGMENTED REALITY
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] 構造色パターンから光源方向を推定可能なARマーカ2018
- 著者名/発表者名
  伊藤澄美，浦西友樹，Photchara Ratsamee，間下以大，竹村治雄
- 学会等名
  第56回日本バーチャルリアリティ学会　複合現実感研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける複数触覚の提示2018
- 著者名/発表者名
  斎藤悠太, Photchara Ratsamee, 黒田嘉宏, 酒田信親, 清川清
- 学会等名
  第23 回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] 対面協調作業に適した相互モーションキャプチャシステムの開発2017
- 著者名/発表者名
  中村淳之, 清川清, Photchara Ratsamee, 間下以大, 浦西友樹, 竹村治雄
- 学会等名
  第143回ヒューマンインタフェース学会研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] A Mutual Motion Capture System for Face-to-face Collaboration2017
- 著者名/発表者名
  Atsuyuki Nakamura, Kiyoshi Kiyokawa, Photchara Ratsamee, Tomohiro Mashita, Yuki Uranishi, and Haruo Takemura
- 学会等名
  A Mutual Motion Capture System for Face-to-face Collaboration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] 深層学習による集光模様の実時間生成2017
- 著者名/発表者名
  岡本拓朗, 浦西友樹, 間下以大, ラサミーポチャラ, 清川清, 竹村治雄,
- 学会等名
  情報処理学会CVIM研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] 大域照明の内挿による光源操作可能なARシステム2017
- 著者名/発表者名
  井手絢香, 間下以大, 清川清, 浦西友樹, Photchara Ratsamee, 竹村治雄
- 学会等名
  情報処理学会CVIM研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] An Interactive 4D Visualization of Dynamic 3D Information,2017
- 著者名/発表者名
  Tao Tao, Photchara Ratsamee, Yuki Uranishi, Kiyoshi Kiyokawa, Tomohiro Mashita, Haruo Takemura
- 学会等名
  第22回バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] 深層学習による集光模様の実時間生成2017
- 著者名/発表者名
  岡本拓朗, 浦西友樹, 間下以大, ラサミーポチャラ, 清川清, 竹村治雄
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] Adaptive View Management for Drone Teleoperation inComplex 3D Structures2017
- 著者名/発表者名
  John Thomason,Photchara Ratsamee
- 学会等名
  The 22nd annual meeting of the intelligent user interfaces community
- 発表場所
  St. Raphael Resort, Cyprus
- 年月日
  2017-03-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12501
[学会発表] 光源変化シミュレーションと深層学習による特徴量変換を用いたカメラ位置姿勢推定2017
- 著者名/発表者名
  正満創太, 間下以大, ラサミーポチャラ, 浦西友樹, 清川清, 竹村治雄
- 学会等名
  情報処理学会CVIM研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] シミュレーションと自己符号化器を用いた光源変化に頑健なカメラ位置姿勢推定2017
- 著者名/発表者名
  正満創太, 間下以大, Photchara Ratsamee, 浦西友樹, 清川清, 竹村治雄
- 学会等名
  画像の認識理解シンポジウム(MIRU 2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] Realtime Generation of Caustic Images Using a Deep Neural Network,2017
- 著者名/発表者名
  Takurou Okamoto, Yuki Uranishi, Tomohiro Mashita, Photchara Ratsamee, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
- 学会等名
  the 16th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] 投影型拡張現実によるパッキング支援システム2016
- 著者名/発表者名
  テチャサラトーン　ナタオン、ラサミー　ポチャラ、間下　以大、浦西　友樹、清川　清、竹村　治雄
- 学会等名
  第50回複合現実感研究会, MR2016-12
- 発表場所
  支笏湖丸駒温泉（北海道・千歳市）
- 年月日
  2016-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02858
[学会発表] A Hybrid Flying and Walking Robot For Steel Bridge Inspection2016
- 著者名/発表者名
  Photchara Ratsamee
- 学会等名
  International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  EPFL, Swizerland
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12501

1. 黒田嘉宏 (30402837)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
2. 新井健生 (90301275)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 竹村治雄 (60263430)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 18件
4. 浦西友樹 (00533738)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 18件
5. 清川清 (60358869)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
6. 間下以大 (00467606)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
7. 吉元俊輔 (00646755)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 大城理 (90252832)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. ORLOSKY JASON (10815111)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 三輪昌史 (40283957)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 東田学 (40263339)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 前泰志 (50304027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

ラサミー ポチャラ PHOTCHARA RATSAMEE

研究課題

研究成果

共同研究者

Robust Localization and Mapping in Low-Visibility Environments using Thermal Imaging研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Aerial-Terrestrial-Aquatic Robots for Search and Rescue in an ATA Extreme Environment研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

持続的な4次元AR環境の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

Hybrid Robot for Bridge Inspection研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Non-contact Translational and Rotational Force Feedback Device using Rotational Jet Propellers2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Towards a Safer Built Environment Industry with Inverted Perching Aerial Robots2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Point Cloud Estimation During Aerial-Aquatic Transition in Monocular Camera-Based Localization and Mapping2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Generation of Inverted Locomotion Gait for Multi-Legged Robots Using a Spherical Magnetic Joint and Adjustable Sleeve2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Thermal-to-Color Image Translation for Enhancing Visual Odometry of Thermal Vision2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Inverted Docking Station: A Conceptual Design for a Battery-Swapping Platform for Quadrotor UAVs2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Panoptic-aware Image-to-Image Translation2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

ラサミーポチャラ PHOTCHARA RATSAMEE