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志垣 俊介  Shigaki Shunsuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50825289
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2025年度: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教
2021年度 – 2022年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2019年度 – 2022年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2018年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 学術変革領域研究区分(Ⅳ) / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 複合領域 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
研究代表者以外
小区分44050:動物生理化学、生理学および行動学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 複合領域 / 中区分22:土木工学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
生物模倣型ロボティクス / ロボット嗅覚 / 気流可視化 / アニマル・インザ・ループ / 匂い源探索 / カイコガ雄成虫 / 感覚運動統合 / 能動的匂いセンシング / スニッフィング / 触角電位応答計測 … もっと見る / 微小領域気流可視化 / デジタルツイン / 昆虫用仮想現実システム / 嗅覚ナビゲーション / 匂い源定位行動 / 生物模倣型ロボット / 匂い源定位問題 / 異種感覚統合 / 昆虫用バーチャルリアリティシステム / 情報エントロピー / 雌探索行動 / 雌定位行動 / 全方位移動型トレッドミル / 全方位移動型昆虫トレッドミル … もっと見る
研究代表者以外
ナビゲーション / 偏光定位 / 概日時計 / 偏光コンパス / 不整地環境 / モーションキャプチャシステム / 身体周辺空間表現 / 介入 / 身体周辺空間 / 環境適応 / 昆虫 / 計測と制御 / 生物の生理応答と行動 / プリンテッドエレクトロニクス / 生物 / 自己改変能力 / バイオソフトロボティクス / 制御理論 / 植物ストレス応答 / 河川流 / 植物ストレス / 洪水 / 植物型センサロイド / 活性酸素 / ジャスモン酸 / サリチル酸 / 病害応答 / 潜在空間表現 / AI / 洪水ピーク流量 / 冠水ストレス / 洪水ストレス / 匂い源探索 / 適応的行動選択 / 生物規範システム 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (118件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  匂い可視化と仮想現実の融合で挑む生物規範型ロボット嗅覚の創成研究代表者

    • 研究代表者
      志垣 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  デジタルツインによって紐解く昆虫の環境適応的な行動選択過程の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      志垣 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅳ)
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      志垣 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  昆虫の感覚・運動・脳への介入による身体周辺空間操作から紐解く環境適応メカニズム

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  環境・身体ダイナミクスの階層的変化に対する昆虫ナビゲーション戦略の解明とモデル化研究代表者

    • 研究代表者
      志垣 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅳ)
    • 研究機関
      国立情報学研究所
      大阪大学
  •  気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析研究代表者

    • 研究代表者
      志垣 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      国立情報学研究所
      大阪大学
  •  昆虫ナビゲーションにおける偏光コンパスの概日時計に基づく時間補償機構

    • 研究代表者
      佐倉 緑
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分44050:動物生理化学、生理学および行動学関連
    • 研究機関
      神戸大学
  •  植物分子生物学と水理学の融合による河川流計測のための植物型センサロイドの開発

    • 研究代表者
      鈴木 洋之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分22:土木工学およびその関連分野
    • 研究機関
      北海学園大学
      石川工業高等専門学校
  •  プリンテッドエレクトロニクス技術による生物の生理応答と行動の直接計測と制御

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      長浜バイオ大学
      大阪大学
  •  全方位移動型トレッドミルによる昆虫の適応的行動選択指標の獲得と工学的再現研究代表者

    • 研究代表者
      志垣 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  アニマル・インザ・ループによる昆虫の適応的嗅覚ナビゲーション機能の解明と再構成研究代表者

    • 研究代表者
      志垣 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      大阪大学
  •  感覚と行動への介入装置を用いた生物の匂い源探索行動に対する適応システム解析

    • 研究代表者
      倉林 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  全方位移動型昆虫トレッドミルを用いた昆虫の状況適応的な行動選択過程のモデル化研究代表者

    • 研究代表者
      志垣 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Usage of a Sensory-Motor Intervention System for Understanding the Adaptive Behavior of Insects2024

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Ando Noriyasu
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 14 号: 3 ページ: 1139-1139

    • DOI

      10.3390/app14031139

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657, KAKENHI-PROJECT-23H00481
  • [雑誌論文] 感覚-運動介入システムによって紐解く昆虫の適応行動2024

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,安藤規泰
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 68 ページ: 128-133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00481
  • [雑誌論文] 感覚-運動介入システムによって紐解く昆虫の適応行動2024

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介、安藤規泰
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 68 ページ: 128-133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [雑誌論文] Robust Moth-Inspired Algorithm for Odor Source Localization Using Multimodal Information2023

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Mayu Yamada, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 号: 3 ページ: 1475-1475

    • DOI

      10.3390/s23031475

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [雑誌論文] Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory?Motor Intervention System2023

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Ando Noriyasu、Sakurai Takeshi、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      Integrative And Comparative Biology

      巻: 63 号: 2 ページ: 343-355

    • DOI

      10.1093/icb/icad055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [雑誌論文] Learning a Generic Olfactory Search Strategy From Silk Moths by Deep Inverse Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Hernandez-Reyes Cesar、Shigaki Shunsuke、Yamada Mayu、Kondo Takeshi、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 4 号: 1 ページ: 241-253

    • DOI

      10.1109/tmrb.2021.3129113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Palm-Sized Quadcopter for Three-Dimensional Chemical Plume Tracking2022

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Yuki Yoshimura, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

      巻: 71 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1109/tim.2022.3218316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PUBLICLY-22H05657, KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [雑誌論文] Identification of Exploration and Exploitation Balance in the Silkmoth Olfactory Search Behavior by Information-Theoretic Modeling2021

    • 著者名/発表者名
      Hernandez-Reyes Cesar A.、Fukushima Shumpei、Shigaki Shunsuke、Kurabayashi Daisuke、Sakurai Takeshi、Kanzaki Ryohei、Sezutsu Hideki
    • 雑誌名

      Frontiers in Computational Neuroscience

      巻: 15

    • DOI

      10.3389/fncom.2021.629380

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PUBLICLY-19H04930, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] A novel framework based on a data-driven approach for modelling the behaviour of organisms in chemical plume tracing2021

    • 著者名/発表者名
      Okajima Kei、Shigaki Shunsuke、Suko Takanobu、Luong Duc-Nhat、Hernandez Reyes Cesar、Hattori Yuya、Sanada Kazushi、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      Journal of The Royal Society Interface

      巻: 18 号: 181 ページ: 20210171-20210171

    • DOI

      10.1098/rsif.2021.0171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Multisensory-motor integration in olfactory navigation of silkmoth, Bombyx mori, using virtual reality system2021

    • 著者名/発表者名
      Yamada Mayu、Ohashi Hirono、Hosoda Koh、Kurabayashi Daisuke、Shigaki Shunsuke
    • 雑誌名

      eLife

      巻: 10

    • DOI

      10.7554/elife.72001

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Wearable Vibration Sensor for Measuring the Wing Flapping of Insects2021

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa Ryota、Shigaki Shunsuke、Yasui Kotaro、Owaki Dai、Sugimoto Yasuhiro、Ishiguro Akio、Shimizu Masahiro
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 2 ページ: 593-593

    • DOI

      10.3390/s21020593

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PUBLICLY-19H04930, KAKENHI-PROJECT-17KK0109, KAKENHI-PROJECT-20H04264, KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [雑誌論文] Animal-in-the-loop System with Multimodal Virtual Reality to Elicit Natural Olfactory Localization Behavior2021

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Minakawa Natsuki、Yamada Mayu、Ohashi Hirono、Kurabayashi Daisuke、Hosoda Koh
    • 雑誌名

      Sensors and Materials

      巻: 33 号: 12 ページ: 4211

    • DOI

      10.18494/SAM.2021.3609

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • 年月日
      2021-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Dynamic Model Identification for Insect Electroantennogram with Printed Electrode2021

    • 著者名/発表者名
      Yamada Naoki、Ohashi Hirono、Umedachi Takuya、Shimizu Masahiro、Hosoda Koh、Shigaki Shunsuke
    • 雑誌名

      Sensors and Materials

      巻: 33 号: 12 ページ: 4173

    • DOI

      10.18494/SAM.2021.3116

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • 年月日
      2021-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19K23488, KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [雑誌論文] 昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価2020

    • 著者名/発表者名
      川野雄基, 大槻圭一, 阿部真人, 永谷直久, 志垣俊介, 藤澤隆介
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 33 ページ: 67-76

    • NAID

      130007855011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [雑誌論文] Modeling of the Adaptive Chemical Plume Tracing Algorithm of an Insect Using Fuzzy Inference2020

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Shiota Yusuke、Kurabayashi Daisuke、Kanzaki Ryohei
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Fuzzy Systems

      巻: 28 号: 1 ページ: 72-84

    • DOI

      10.1109/tfuzz.2019.2915187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] フリックによる可変式サンプリングを導入した自律移動ロボットによる匂い源探索2020

    • 著者名/発表者名
      OKAJIMA Kei、SHIGAKI Shunsuke、SANADA Kazushi、KURABAYASHI Daisuke
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 86 号: 887 ページ: 19-00340-19-00340

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00340

    • NAID

      130007879938

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Real-Time Odor Discrimination Using Single Antenna of Insect2020

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Ohashi Hirono、Sakurai Takeshi、Shimizu Masahiro、Hosoda Koh、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: 4 号: 10 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2020.3024606

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104, KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [雑誌論文] Modeling of Adaptive Chemical Plume Tracing Algorithm of Insect using Fuzzy Inference2019

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Yusuke Shiota, Daisuke Kurabayashi and Ryohei Kanzaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Fuzzy Systems

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05889
  • [雑誌論文] Analysis of the role of wind information for efficient chemical plume tracing based on optogenetic silkworm moth behavior2019

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Haigo Shoma、Hernandez Reyes Cesar、Sakurai Takeshi、Kanzaki Ryohei、Kurabayashi Daisuke、Sezutsu Hideki
    • 雑誌名

      Bioinspiration & Biomimetics

      巻: 14 号: 4 ページ: 046006-046006

    • DOI

      10.1088/1748-3190/ab1d34

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PUBLICLY-19H04930, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Experimental Analysis of the Influence of Olfactory Property on Chemical Plume Tracing Performance2019

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Okajima Kei、Sanada Kazushi、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 3 ページ: 2847-2853

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2921948

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PUBLICLY-19H04930, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Experimental evaluation of anemotaxis implemented on a quadcopter2024

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yokota、Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      International Symposium on Hierarchical Bio-Navigation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [学会発表] Investigating environmentally adaptive navigation behavior of an insect using a teleoperation system2024

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      International Symposium on Hierarchical Bio-Navigation
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [学会発表] Insect olfactory receptor-inspired signal processing method for chemical sensing2023

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      IEEE Sensors
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00481
  • [学会発表] 障害物領域における逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索戦略の抽出2023

    • 著者名/発表者名
      渡辺椋太、Duc-Nhat Luong、志垣俊介、檀隼人、倉林大輔
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 多次元センシングデバイスの信号位相差に基づく匂い方向の推定2023

    • 著者名/発表者名
      小川登司、Duc-Nhat Luong、志垣俊介、檀隼人、倉林大輔
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] Experimental investigation of the effects of periodic intake on odor source localization behavior of silkmoth2023

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Takumi Matsushita, Koh Hosoda
    • 学会等名
      AROB-ISBC-SWARM 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] The effects of wind speed on particle leakage and capture ratio of antennae of the silkmoth Bombyx mori2023

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Tanzawa、Shunsuke Shigaki、Takeshi Sakurai
    • 学会等名
      The 45th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] Palm-Sized Quadcopter for Three-Dimensional Chemical Plume Tracking2023

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki、Yuki Yoshimura、Daisuke Kurabayashi、Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Instrumentation and Measurement Technology Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [学会発表] Insect olfactory receptor-inspired signal processing method for chemical sensing2023

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      IEEE Sensors
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] Response of Arabidopsis thaliana to flooding with physical flow2023

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Suzuki, Momoko Kaji, Kazuma Katano, Hiroshi Nitta, Ryotaro Yamaji, Rio Shimizu, Shunsuke Shigaki, Hiroyuki Suzuki
    • 学会等名
      The 33rd International Conference on Arabidopsis Research
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21027
  • [学会発表] Airflow Visualization Technique for Machine Olfaction Design: from Analysis of Insects to Drone Olfaction2023

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      Gordon Research Conference
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 昆虫の嗅覚受容細胞の周波数応答特性を利用した匂い情報処理2023

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] タバコスズメガの触角電図を利用した匂い源探索2023

    • 著者名/発表者名
      柳澤亮太,志垣俊介,塩田裕介,細田 耕
    • 学会等名
      第35回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] Comparison of signal processing methods for the utilization of insect antenna as odor sensor2023

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki、Ryota Yanagisawa、Yusuke Shiota、Bill S. Hansson
    • 学会等名
      The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 感覚運動介入系を用いた昆虫の匂い源探索行動解析とその応用2023

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介
    • 学会等名
      第3回香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00481
  • [学会発表] 生理応答計測と気流可視化を用いた昆虫触角に潜む化学感覚特性の解析2023

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介、丹澤恭平、櫻井健志
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] クアッドコプタへの走風性の実装と実験的評価2023

    • 著者名/発表者名
      横田圭祐、細田耕、志垣俊介
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [学会発表] 感覚運動介入系を用いた昆虫の匂い源探索行動解析とその応用2023

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介
    • 学会等名
      第3回香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 2次元平面の匂い源探索における3自由度サンプリング戦略2022

    • 著者名/発表者名
      小川登司, Duc-Nhat Luong, 志垣俊介, 倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 昆虫用仮想現実を用いた匂い感覚とエコミメティクスの連関解析の試み2022

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介
    • 学会等名
      第93回日本動物学会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [学会発表] 障害物領域における匂い源探索への適応的な行動選択水準モデルの提案2022

    • 著者名/発表者名
      渡辺椋太,近藤壮,志垣俊介,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [学会発表] Speed modulation mechanism of Insect by integrating odor and wind sensory information during odor source localization2022

    • 著者名/発表者名
      Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda, Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Efficient particle capturing by silkmoth antennal structure revealed by airflow visualization method2022

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Tanzawa, Shunsuke Shigaki, Takeshi Sakurai
    • 学会等名
      The 44th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] Speed Modulation Mechanism of Insect by Integrating Odor and Wind Sensory Information during Odor Source Localization2022

    • 著者名/発表者名
      M. Yamada, H. Ohashi, K. Hosoda, D. Kurabayashi, and S. Shigaki
    • 学会等名
      AROB-ISBC-SWARM 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] Development of Engineered Skeletal Muscle Tissue Under Geometric Constraint2022

    • 著者名/発表者名
      R. Teramae, H. Ohashi, S. Shigaki and M. Shimizu
    • 学会等名
      AROB-ISBC-SWARM 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] 昆虫から学ぶ創発システム2022

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介
    • 学会等名
      創発システム勉強会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] データ駆動型による空間依存的な昆虫の匂い源探索行動のモデル化2022

    • 著者名/発表者名
      李庭ミン,志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [学会発表] 昆虫機械融合システムを用いた周期的吸気と匂い源探索行動の連関解明2022

    • 著者名/発表者名
      松下拓未,志垣俊介,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] Measuring Motion of Deformed Surfaces for Soft-bodied Robots/Animals with Multi-colored Markers2022

    • 著者名/発表者名
      K. Hanaoka, M. Shimizu, S. Shigaki and T. Umedachi
    • 学会等名
      2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] 昆虫から学ぶ創発システム2022

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介
    • 学会等名
      創発システム勉強会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [学会発表] Odor Source Localization Using Gaussian Process Regression2022

    • 著者名/発表者名
      Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05657
  • [学会発表] Odor Source Localization Using Gaussian Process Regression2022

    • 著者名/発表者名
      Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] Investigation of Wind Influence on Odor Source Search Behavior of Silkmoth by Virtual Reality System2021

    • 著者名/発表者名
      Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda, Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      2021 SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 匂い源探索における昆虫の羽ばたき機能の構成的検証2021

    • 著者名/発表者名
      柳澤亮太,志垣 俊介, 清水正宏, 細田 耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索における報酬関数および行動戦略の推定2021

    • 著者名/発表者名
      近藤 壮, Cesar Hernandez Reyes, 服部 佑哉, 山田 真由, 志垣 俊介, 倉林 大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Analysis of insect navigation behavior modulation mechanism using multimodal virtual reality2021

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      The 43th annual meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 昆虫の嗅覚ナビゲーションシステム解明のための遠隔操作系の確立2021

    • 著者名/発表者名
      皆川 夏希,山田 真由, 大橋 ひろ乃, 細田 耕,倉林 大輔,志垣 俊介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] Chemical plume tracing model learning from insect behavior2021

    • 著者名/発表者名
      Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 昆虫の匂い源探索行動における視覚・風向情報の役割解析2021

    • 著者名/発表者名
      山田真由,大橋ひろ乃,倉林大輔,細田耕,志垣俊介
    • 学会等名
      第33回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] Insect-Inspired Odor Intake Method for Chemical Plume Tracing at Outdoor Environment2021

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Kei Okajima, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 昆虫の匂い源探索行動における異種感覚の機能解析と検証2021

    • 著者名/発表者名
      山田真由, 大橋ひろ乃, 倉林大輔, 細田耕, 志垣俊介
    • 学会等名
      第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 昆虫の嗅覚ナビゲーションシステム解明のための遠隔操作系の確立2021

    • 著者名/発表者名
      皆川 夏希, 山田 真由, 大橋 ひろ乃, 細田 耕, 倉林 大輔, 志垣 俊介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 昆虫の匂い源探索行動における視覚・風向情報の役割解析2021

    • 著者名/発表者名
      山田真由,大橋ひろ乃,倉林大輔,細田耕,志垣俊介
    • 学会等名
      第33回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] Electroantennography Measurement by Printed Electronics Electrode2020

    • 著者名/発表者名
      N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura and K. Hosoda
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] 昆虫の触角電位応答に基づく匂い弁別システムの設計2020

    • 著者名/発表者名
      千葉崇宏,志垣俊介,眞田一志,倉林 大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] Measurement and Analysis of Odor Source Search Behavior of Insect Using Virtual Reality System2020

    • 著者名/発表者名
      M. Yamada, S. Shigaki, H. Ohashi, M. Shimizu, K. Hosoda, D. Kurabayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム2020

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,清水正宏,倉林大輔
    • 学会等名
      第32回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム2020

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,清水正宏,倉林大輔
    • 学会等名
      第32回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      岡島慶, 志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Electroantennography Measurement by Printed Electronics Electrode2020

    • 著者名/発表者名
      N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura and K. Hosoda
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      岡島慶, 志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] Odor Source Search Behavior of Male Silkworm depend on the Wind Information2020

    • 著者名/発表者名
      Mayu Yamada, Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      日本比較生理生化学会 第42回山形大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Electroantennography Measurement by Printed Electronics Electrode2020

    • 著者名/発表者名
      N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura and K. Hosoda
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム2020

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,倉林大輔
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Variable Capture-Angle Sampling for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Mobile Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Ryota Yanagawa, Kai Kurabayashi, Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Yuya Hattori, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Measurement of insect wing beat with novel vibration sensor2020

    • 著者名/発表者名
      R. Yanagisawa, S. Shigaki, K. Yasui, D. Owaki, Y. Sugimoto, A. Ishiguro, M. Shimizu
    • 学会等名
      The 42th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] Understanding insect search behavior through robot intervention2020

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      第43回日本神経科学大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源探索行動の計測と解析2020

    • 著者名/発表者名
      山田真由,志垣俊介,大橋ひろ乃,清水正宏,細田耕,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] 昆虫触角の応答特性の変化についての解析2020

    • 著者名/発表者名
      山田直輝,細田耕,志垣俊介
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] Analysis of the Effect of Sampling Strategy: Flicking for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Cesar Hernandez Reyes, Kazushi Sanada, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源探索行動の計測と解析2020

    • 著者名/発表者名
      山田真由,志垣俊介,大橋ひろ乃,清水正宏,細田耕,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 相互引き込みを起こす心筋細胞アクチュエータの設計2020

    • 著者名/発表者名
      北岩寛大,志垣俊介,大橋ひろ乃,清水正宏, 細田耕
    • 学会等名
      第32回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] 昆虫触角の応答特性の変化についての解析2020

    • 著者名/発表者名
      山田直輝,細田耕,志垣俊介
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] Combination of Reinforcement Learning and Bio-inspired Odor Source Searches under a Time-Variant Gas Mapping2020

    • 著者名/発表者名
      Cesar Hernandez Reyes, Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Kazushi Sanada
    • 学会等名
      IFAC 2020 World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Measurement and Analysis of Odor Source Search Behavior of Insect Using Virtual Reality System2020

    • 著者名/発表者名
      Mayu Yamada, Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] The Visual and Wind Information Contribute to Odor Source Search Behavior of Male Silkmoth2020

    • 著者名/発表者名
      M. Yamada, S. Shigaki, H. Ohashi, M. Shimizu, K. Hosoda, D. Kurabayashi
    • 学会等名
      The 42th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] Measurement and Analysis of Odor Source Search Behavior of Insect Using Virtual Reality System2020

    • 著者名/発表者名
      M. Yamada, S. Shigaki, H. Ohashi, M. Shimizu, K. Hosoda, D. Kurabayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] 平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステム構築-匂い源探索における効果検証-2019

    • 著者名/発表者名
      岡島慶,志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Experimental Verification of Printed Electrode for Electroantennogram2019

    • 著者名/発表者名
      N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura and K. hosoda
    • 学会等名
      The 41th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] 平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステムの構築 - 匂い源探索における効果検証 -2019

    • 著者名/発表者名
      岡島慶,志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05889
  • [学会発表] 構成的手法による昆虫嗅覚ナビゲーション戦略の理解2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介
    • 学会等名
      令和元年度第三回ブレインウェア工学研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,岡島慶,眞田一志,倉林大輔,清水正宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] アニマル・インザ・ループによる昆虫の適応的嗅覚ナビゲーション2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会(OF10: ロボットテクノロジーが迫る生物ナビゲーションの謎)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] xperimental Verification of Printed Electrode for Electroantennogram2019

    • 著者名/発表者名
      N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura and K. hosoda
    • 学会等名
      The 41th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] マルハナバチの仮想環境下マルチコプタ操縦システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      石黒 理紗, ジョシ デバラッド, 志垣 俊介, 梅舘 拓也, 清水 正宏, 細田 耕
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] Development of Omnidirectional Mobile Treadmill for Neuroethology2019

    • 著者名/発表者名
      S. Shigaki, K. Sanada and D. Kurabayashi
    • 学会等名
      8th Intl Conf on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05889
  • [学会発表] Fusion of Cognitive and Reactive Algorithms for Chemical Plume Tracing on an Autonomous Mobile Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Cesar Hernandez Reyes, Shumpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Experimental Analysis of the Influence of Olfactory Property on Chemical Plume Tracing Performance2019

    • 著者名/発表者名
      S. Shigaki, K. Okajima, K. Sanada, and D. Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] Experimental Analysis of the Influence of Olfactory Property on Chemical Plume Tracing Performance2019

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Kei Okajima, Kazushi Sanada, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Towards 4D printing technology for muscle cells2019

    • 著者名/発表者名
      Hirono Ohashi, Naoki Yamada, Natsuki Minakawa, Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda
    • 学会等名
      日本比較生理生化学会 第41回東京大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05889
  • [学会発表] Analysis of the Female Searching Behavior in Silkworm Moth by Simultaneously Measuring the Change of Odor Distribution2019

    • 著者名/発表者名
      Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Takahiro Chiba, Cesar Hernandez Reyes, Kazushi Sanada, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      日本比較生理生化学会第41回東京大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,岡島慶,眞田一志,倉林大輔,清水正宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] Development of Omnidirectional Mobile Treadmill for Neuroethology2019

    • 著者名/発表者名
      S. Shigaki, K. Sanada, and D. Kurabayashi
    • 学会等名
      Living Machines 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 構成的手法による昆虫嗅覚ナビゲーション戦略の理解2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介
    • 学会等名
      令和元年度第三回ブレインウェア工学研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] Experimental Verification of Printed Electrode for Electroantennogram2019

    • 著者名/発表者名
      N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura and K. hosoda
    • 学会等名
      The 41th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] Posture control of lower limbs of Xenopus by small multi-electrode stimulation of sciatic nerve bundle2019

    • 著者名/発表者名
      S. Sakai, M. Shimizu, S. Ikemoto, K. hosoda, S. Shigaki and H. Ohashi
    • 学会等名
      The 41th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] Analysis of the female searching behavior in silkworm moth by simultaneously measuring the change of odor distribution2019

    • 著者名/発表者名
      K. Okajima, S. Shigaki, T. Chiba, C. Hernandez Reyes, K. Sanada and D. Kurabayashi
    • 学会等名
      The 41th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,岡島慶,眞田一志,倉林大輔,清水正宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 昆虫適応行動計測のためのバーチャルリアリティシステムの構築2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,清水正宏,倉林大輔
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04930
  • [学会発表] Analysis of the female searching behavior in silkworm moth by simultaneously measuring the change of odor distribution2019

    • 著者名/発表者名
      K. Okajima, S. Shigaki, T. Chiba, C. Hernandez Reyes, K. Sanada and D. Kurabayashi
    • 学会等名
      The 41th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943
  • [学会発表] 空気中の化学刺激受容における移動速度に依存した情報抽出に関する実験的検討2019

    • 著者名/発表者名
      見越郁也,志垣俊介,服部佑哉,倉林大輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI2019講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Bio-Inspired Behavior Modulation of Chemical Plume Tracing Robot based on Wind Information2019

    • 著者名/発表者名
      Haigo Shoma, Shunsuke Shigaki, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IFAC 1st Workshop on Robot Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Analysis of odor source localization strategy algorithm of silkworm moth with information entropy2018

    • 著者名/発表者名
      S. Shigaki, Cesar Hernandez Reyes and D. Kurabayashi
    • 学会等名
      The 40th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05889
  • [学会発表] 情報エントロピを用いた昆虫模倣型匂い源探索戦略の解析2018

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,倉林大輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05889
  • 1.  倉林 大輔 (00334508)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 27件
  • 2.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 3.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  鈴木 洋之 (70342491)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  服部 佑哉 (30709803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  鈴木 伸洋 (50735925)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  梅舘 拓也 (60582541)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  大脇 大 (40551908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  青沼 仁志 (20333643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  櫻井 健志 (20506761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  佐倉 緑 (60421989)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  藍 浩之 (20330897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  岡田 龍一 (20423006)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  渕側 太郎 (90802934)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  福原 洸 (10827611)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  伊吹 竜也 (30725023)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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