吉川恒夫 YOSHIKAWA Tsuneo

研究者番号	60026177
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2005年度 – 2007年度: 立命館大学, 情報理工学部, 教授 2006年度: 京都大学, 工学研究科(H16のみ分担), 教授 1995年度 – 2004年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 2001年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 1999年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 1997年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 1989年度 – 1996年度: 京都大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 理工系
キーワード	研究代表者人工現実感 / 力制御 / ロボットハンド / 習字 / 技能 / 力覚 / Soft finger / Soft skin / Manipulation / Grasping … もっと見る / Hand / Robot / ロポット / ソフトフィンガー / 柔軟表皮 / 把持と操り / ハンド / ロボット / skill / rolling contact / sliding contact / manipulation / grasping / multi-fingered hand / robot hand / 滑り / 転がり接触 / 滑り接触 / 操り / 把持 / 多指ハンド / Haptic interface / Skill transfer / Skill analysis / Haptic virtual reality / 技能教育 / 力覚提示装置 / 技能伝達 / 技能解析 / 力覚人工現実感 / Human Interface / Master-Slave System / Human-Robot Cooperating System / テレオペレーション / マンマシンインタフェース / 人間・ロボット協調系 / マスタスレーブシステム / 人間・ロボット協調システム / ヒューマンインタフェイス / マスタ・スレーブシステム / 人間ロボット協調システム / Assembly Task / Force Control / Robot Arm / ロボットア-ム / 組立作業 / ロボットアーム / Hybrid Control / Force control / Cooperative control / Robot hand / ハイブリッド制御 / 協調制御 / 仮想環境 / 無負荷時非接触型 / 力覚提示 / 複数操作者 / 複数仮想機械 / 複数提示端末 / 操作感提示 / インピーダンス提示 / 操作感 / 仮想機械 … もっと見る研究代表者以外多指ハンド / bilateral control / teleoperation / バイラテラル制御 / テレオペレーション / multi-fingered hand / master-slave system / surgical robot / micro manipulation / スケール変換 / スケールドテレオペレーション / マスタ・スレーブシステム / 医療手術ロボット / 微細操作 / benchmark test / communication time delay / master-slave manipulator / 多数ハンド / ベンチマークテスト / 通信時間遅れ / マスタ・スレーブマニピュレータ / haptic display / skill transfer / training / man-machine interface / simulation / virtual reality / バーチャルリアリティ / 力覚提示 / 技能伝達 / トレーニング / マンマシンインタフェース / シミュレーション / バーチャルリアリティー / Under spinning / Spinning robot / Intelligent forming / Flexible spinning / Metal forming robot / Incremental forming / 絞りスピーング / フレキシブルスピング / 絞りスピニング / スピニングロボット / 加工のインテリジェント化 / フレキシブルスピニング / 塑性加工ロボット / インクリメンタルフォーミング / assembly task / analysis of handwaor / reactive behavior / impedance / bioengineering / robot / dexterity / 力学的理解 / 作業計画 / 手先技量 / 協調動作 / 重力フリーロボット / 摩擦 / 探り動作 / 包み込み把握 / コンプライアンス制御 / インピーダンス制御 / 技量の原理 / 適応 / 学習 / インピーダンスマッチング / パラレルロボット / 把握 / ロボットハンド / 組立作業 / 手作業の解析 / 反射行動 / インピーダンス / 生体工学 / ロボット / 技量 / プリシェイピング / 把持と操り / 能動視覚 / ハプティックインタフェース / 遠隔操作 / メカトロニクスソフトウェア / 作業解析 / デザイン / システムインテグレーション / メカトロニクス / スキル / 身体知能 / ロボティクス隠す

確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
微細手術のためのスケール可変型バイラテラルテレオペレーションシステムの開発
- 研究代表者
  
  横小路泰義
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
遠隔操作プラットフォームを用いた人間の把持操り動作時の視触覚情報処理過程の解明
- 研究代表者
  
  横小路泰義
- 研究期間 (年度)
  2003
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  京都大学
ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
転がり/滑り接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
通信時間の遅れと変動を併う環境下での遠隔操作法の研究
- 研究代表者
  
  横小路泰義
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
無負荷時非接触型力覚提示装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
力覚人工現実感技術を用いた技能教育システム研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  京都大学
医療手術の訓練/模擬システム構築のための基礎的研究
- 研究代表者
  
  横小路泰義
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
複数提示端末を有する仮想機械動的操作感提示システム研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  京都大学
仮想機械の動力学的操作感提示システム研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  京都大学
技量の力学的理解に関する研究
- 研究代表者
  
  有本卓 (有元卓)
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  立命館大学
   東京大学
塑性加工ロボットの開発-スピニング加工をするロボット-
- 研究代表者
  
  島進
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
人間・ロボット協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫, 横小路泰義
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1993
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  京都大学
外界と接触する対象物の多指ロボットハンドによる協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  京都大学

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Grasping Optimization using a Required External Force Set2007
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automation Sciemce and Engineering 4・1
  
  ページ: 52-66
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[雑誌論文] Stable Grasp and Manipulation in 3D Space with 2-Soft-Fingered Robot Hand2006
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa, Masanao Koeda
- 雑誌名
  
  CD-Rom Preprints of the 7th International Symposium on Experimental Robotics
- NAID
  130004667780
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[雑誌論文] Coping with Time Delay in Robotic Systems and Haptic Interfaces2006
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa
- 雑誌名
  
  CD-Rom Proc. of the 6th IFAC Workshop on Time Delay Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[雑誌論文] Stability Improvement Using Soft Sole on Humanoid Robot.2006
- 著者名/発表者名
  Masanao Koeda, Tsuneo Yoshikawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of 9th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
  
  ページ: 162-167
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[雑誌論文] Stability Analysis and Robust Control for Fixed Scaled Teleoperation2006
- 著者名/発表者名
  E.B.Vander Poorten, Y.Yokokohji, T.Yoshikawa
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 20(6)(掲載予定)
- NAID
  10018821688
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[雑誌論文] Stability Analysis and Robust Control for Fixed-scale Teleoperation2006
- 著者名/発表者名
  Emmanuel B.~Vander Poorten, Yasuyoshi Yokokohji, Tsuneo Yoshikawa
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics vol.20,no.6
  
  ページ: 681-706
- NAID
  10018821688
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[雑誌論文] 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発2005
- 著者名/発表者名
  吉川恒夫
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 53・614
  
  ページ: 130-138
- NAID
  10015421571
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[雑誌論文] Robot Perception of Impedance2005
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotic Systems 22・5
  
  ページ: 231-247
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[雑誌論文] Object Manipulation under Hybrid Active/Passive Closure2005
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa
- 雑誌名
  
  Proc.of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 1025-1032
- NAID
  120006665596
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[雑誌論文] Structural Singular Value Analysis for Scaled Teleoperation2004
- 著者名/発表者名
  E.B.~Vander Poorten, Y.~Yokokohji, T.~Yoshikawa
- 雑誌名
  
  Proc.of 5^<th> Annual Conference of System Integration Division, the Society of Instrument and Control Engineers (Tsukuba, Japan, December 17-19, 2004,)
  
  ページ: 593-594
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[雑誌論文] Structured Singular Value Analysis for Scaled Teleoperation2004
- 著者名/発表者名
  Emmanuel Vander Poorten, Yasuyoshi Yokokohii, Tsuneo Yoshikawa
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門講演会
  
  ページ: 593-594
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[学会発表] Grasping and Manipulation by Soft-Fingered Robot Hands2007
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa
- 学会等名
  CD-Rom Proc.13th Int.Conf.Advanced Robotics
- 発表場所
  Jeju,Korea
- 年月日
  2007-08-24
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[学会発表] Grasping and Manipulation by Soft-Fingered Robot Hands2007
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa
- 学会等名
  13th International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2007-08-24
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[学会発表] Grasping and Manipulation by Soft-Fingered Robot Hands2007
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa
- 学会等名
  13th International Conference on Advanced Robotics(ICAR2007)
- 発表場所
  Jeju, korea
- 年月日
  2007-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[学会発表] A Quantitative Evaluation Method of Handedness Using Haptic Virtual Reality Technology2007
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa
- 学会等名
  16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication(IEEE ROMAN 2007)
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2007-08-27
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114
[学会発表] A Quantitative Evaluation Method of Handedness Using Haptic Virtual Rerality Technology2007
- 著者名/発表者名
  Tsuneo Yoshikawa
- 学会等名
  16th IEEE International SymPosium on Robot & Human Interactive Communication(IEEEROMAN2007)
- 発表場所
  Jeju, korea
- 年月日
  2007-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360114

1. 横小路泰義 (30202394)

共同の研究課題数: 13件

共同の研究成果数: 3件
2. 山本穣 (50026100)

共同の研究課題数: 9件

共同の研究成果数: 0件
3. 井村順一 (50252474)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 内山勝 (30125504)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 中村仁彦 (20159073)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 金子真 (70224607)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 永井清 (40198289)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 杉江俊治 (80171148)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 有本卓 (00029399)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 島進 (70026160)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 小寺秀俊 (20252471)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 堤定美 (00028739)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 余永 (20284903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 板谷正紀 (70283687)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 満田隆 (30335591)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 小枝正直 (10411232)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
17. 吉田和哉 (00191578)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 平井真一 (90212167)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 中村良光

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

吉川 恒夫 YOSHIKAWA Tsuneo

研究課題

研究成果

共同研究者

確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

微細手術のためのスケール可変型バイラテラルテレオペレーションシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遠隔操作プラットフォームを用いた人間の把持操り動作時の視触覚情報処理過程の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

転がり/滑り接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

通信時間の遅れと変動を併う環境下での遠隔操作法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

無負荷時非接触型力覚提示装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力覚人工現実感技術を用いた技能教育システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

医療手術の訓練/模擬システム構築のための基礎的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数提示端末を有する仮想機械動的操作感提示システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

仮想機械の動力学的操作感提示システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

技量の力学的理解に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

塑性加工ロボットの開発-スピニング加工をするロボット-

研究代表者

吉川恒夫 YOSHIKAWA Tsuneo