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福永 邦雄  FUKUNAGA Kunio

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

福永 邦男  フクナガ クニオ

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研究者番号 60081296
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度 – 2005年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 教授
2001年度 – 2002年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 教授
1993年度 – 1998年度: 大阪府立大学, 工学部, 教授
1991年度 – 1992年度: 大阪府立大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能情報学 / 情報工学
研究代表者以外
航空宇宙工学 / 理工系
キーワード
研究代表者
動作認識 / 画像認識 / 画像処理 / Video Image Processing / Recognition of Human Motion / Distant Learning System / Production of Video Imags / Computer Vision / 動画像処理 / 遠隔講義 … もっと見る / 撮影自動化 / コンピュータビジョン / Video image recoginition / Model-based object recognition / Motion recognition / Natural language description / Model-based position and orientation estimation / 動物体の位置・姿勢推定 / 動作のテキスト表現 / 動作の記述 / 動物体認識 / 動画像認識 / モデルベース物体認識 / 自然言語記述 / 位置・姿勢推定 / Moving Robot / Dialogue Recognition / Speech Recognition / Image Recognition / Integrated Recognition Systems / 移動ロボット / 対話理解 / 音声認識 / 統合化認識 / マシン・ビジョン / コンピュ-タ・ビジョン / パタ-ン認識 / 協調認識 / アスペクトビジョン / 物体認識 / ロボット・ビジョン / 画像理解 / パターン認識 … もっと見る
研究代表者以外
Autonomy / 自律 / 実験 / Hardware Experiment / Dynamics / Redundant system / Micro-gravity / Docking / VGT (Variable Geometry Truss) / Intelligent Adaptive Structures / ダイナミックス / 冗長システム / マイクログラビティ / ドッキング / 可変形状トラス / 知的適応構造物 / Planing / Teaching / Hardware Experiments / Construction / Space Truss Structures / Space Robots / Intelligence / 計画 / 教示 / 組立 / 宇宙トラス構造物 / 宇宙作業ロボット / 知能 / 他動詞記述 / 機能的分類 / 概念分類 / シーン記述 / 機能属性 / 物体認識 / 行動認識 / 動画像処理 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  人間行動とその対象物体との機能に着目した協調的認識機構と認識結果の自然言語表現

    • 研究代表者
      北橋 忠宏
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      関西学院大学
  •  映像生成のための最適カメラワークとスイッチングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      福永 邦雄
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  画像情報の文章表現とその報知システムへの応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      福永 邦雄
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  統合化認識システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      福永 邦雄 (福永 邦男)
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知能化宇宙作業ロボットによる宇宙トラス構造物の自律的組立に関する基礎研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知的適応構造物を用いた宇宙用高機能自律ドッキング機構の開発研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  画像の構造化表現とその画像認識・理解への応用研究代表者

    • 研究代表者
      福永 邦雄
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      大阪府立大学

すべて 2005 2004

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Toward a Cooperative Recognition of Human Behaviors and Related Objects2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kitahashi, A.Kojima, M.Higuchi, K.Fukunaga
    • 雑誌名

      Proc.of European Japan Conferenceon Information Modeling and Knowledge Base (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016283
  • [雑誌論文] 動作と物体の統合的認識とそのモデル化2005

    • 著者名/発表者名
      北橋 忠宏, 樋口 未来, 小島 篤博, 福永 邦雄
    • 雑誌名

      情報処理学会 情処研報 2005・18

      ページ: 109-116

    • NAID

      110002694818

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016283
  • [雑誌論文] 協調型ベイジアンネットワークを用いた動作と動作対象の統合的認識2005

    • 著者名/発表者名
      樋口 未来, 小島 篤博, 北橋 忠宏, 福永 邦雄
    • 雑誌名

      情報処理学会 情処研報 2005・18

      ページ: 117-124

    • NAID

      110002694819

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016283
  • [雑誌論文] Scene Recognition Based on Relationship Between Human Actions and Objects2004

    • 著者名/発表者名
      M.Higuchi, S.Aoki, A.Kojima, K.Fukunaga
    • 雑誌名

      Proc.of 17th International Conferenceon Pattern Recognition 2

      ページ: 73-78

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016283
  • 1.  小島 篤博 (80291607)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  泉 正夫 (60223046)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  室津 義定 (50081386)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  柴田 浩 (80094506)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大久保 博志 (40094502)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  泉田 啓 (60206662)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  高松 忍 (00081290)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  黄瀬 浩一 (80224939)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  荻原 昭夫 (60244654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  北橋 忠宏 (70029453)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 12.  長田 典子 (50368453)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小松 信雄 (80215392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  明石 博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  指川 正
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  竹内 康郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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