早川義一 Hayakawa Yoshikazu

研究者番号	60126894
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所属 (現在)	2025年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2020年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授 2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2012年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2009年度 – 2012年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授 2007年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授 … もっと見る 2005年度 – 2006年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授 1999年度 – 2000年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授 1997年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授 1996年度: 名古屋大学, 工学部, 教授 1995年度: 名古屋大学, 工学部, 助教授 1990年度 – 1993年度: 名古屋大学, 工学部, 助教授 1986年度 – 1987年度: 名古屋大学, 工学部, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 制御工学 / 機械力学・制御工学研究代表者以外結晶学 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者適応制御 / 大規模複合系 / 分散制御 / 多点境界値問題 / 最適制御 / Modeling / Adaptive Control / 非線形制御 / 多指ハンドロボット / ロボット制御 … もっと見る / 力覚 / ロバスト制御 / ロバスト安定 / 劣駆動 / クアッドローター / 卓球ロボット / クアッドロータ― / 最適制御多点境界値問題 / 劣駆動系 / 多点境界問題 / Measurement / Machine Learning / Intelligent Robot ics / Dynamics and Control / 計測工学 / モデル化 / 機械学習 / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 / soft finger / mechanics on sliding and rolling / nonlinear control / sub-autonomous / tele-operation / multi-fingers robot / ソフトフィンガ / 滑りと転がりの力学 / 準自律化 / テレオペレーション / Feedforward Control / Robust Control / Gain Scheduling / Steam Temperature / Sliding Pressure Operation / Thermal Power Plant / モデリング / 前向き制御 / ゲインスケジューリング / 蒸気温度制御 / 変圧運転 / 発電ボイラ / Flexible Joint / Camera Calibration / H* Control / Nonlinear Compensator / Trajectory Control / Vibration Control / Robot Manipulators / 非線形補償 / 軌跡精度 / 残留振動 / 柔軟関節 / カメラパラメ-タ較正 / H∞制御 / 軌跡制御 / 残留振動抑制制御 / 多関節型マニピュレ-タ / コボット制御 / センサー情報処理 / 協調制御 / 学習制御 / センサ情報処理 / 運動制御 / 多指ハンド / 人工現実 / 2自由度制御 / バイラレラル制御 / マスタ・スレーブシステム / マスタ・スレーブロボット / バイラテラル制御 / 人工現実感 / 補間問題 / マルチモデル / 分布系 / VS-MRAC / σ修正則 / 分布定数系 / ロバスト制御性能 / マルチセンサ / 複合系 / 大規模系 / 結合安定 / 強安定化 / 同時安定化 … もっと見る研究代表者以外 Discrete Time Control System / Multivariable Control / Adaptive Control / Control Application / Automatic Control / 過熱蒸気温度制御 / 離散時間多変数制御 / 適応制御 / 制御応用 / 自動制御 / system structure / robust control / modeling / control system design / control theory / システム構造 / ロバスト制御 / モデリング / 制御系設計 / 制御理論隠す

劣駆動系のための最適制御多点境界値問題に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  愛知工業大学
ロボット制御のための最適制御多点境界値問題の実時間解法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  愛知工業大学
   名古屋大学
多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
多指ハンドロボットの準自律化遠隔操縦制御に関する基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
発電ボイラの変圧運転における蒸気温度の適応ロバスト制御研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
システム構造に基づく制御系設計理論の構築
- 研究代表者
  
  池田雅夫
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
伝送遅れを伴うテレイグジスタンスにおける人工現実技術の可能性に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  名古屋大学
人工現実感の触覚フィードバックに関する基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  1991
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  名古屋大学
大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  1990
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  名古屋大学
大規模複合系のマルチ・センサ情報を用いた分散制御方式の基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上研究代表者
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1991
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
発電ボイラにおける加熱蒸気温度の適応制御方式の開発
- 研究代表者
  
  藤井省三
- 研究期間 (年度)
  1986 – 1987
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  結晶学
- 研究機関
  名古屋大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Ball Trajectory Planning in Serving Task for Table Tennis Robot2016
- 著者名/発表者名
  Y.Hayakawa, A.Nakashima, S.Itoh, and Y.Nakai
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 9 ページ: 60-69
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05861
[雑誌論文] ソフトフィンガーによる3次元空間での把握・操り制御2007
- 著者名/発表者名
  中島明, 芝田武士, 早川義一
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会制御部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Paddle Juggling of one Ball by Robot Manipulator with Visual Servo2006
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima, Y.Sugiyama, Y.Hayakawa
- 雑誌名
  
  Proceeding of 9th International Conference on Control, Automation,Robotics and Vision (Singapore)
  
  ページ: 2025-2030
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] An Energy-Based Nonlinear Control for a Two-Link Flexible Manipulator2005
- 著者名/発表者名
  Xu Bo, K. Fujimoto and Y. Hayakawa
- 雑誌名
  
  Trans. Japan Soc. Aero. Space Sci. 48
  
  ページ: 92-101
- NAID
  10016766252
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Aquatic Locomotion Robot using IPMC2005
- 著者名/発表者名
  M. Yamamura, K. Takagi, Z. Luo, K. Asaka and Y. Hayakawa
- 雑誌名
  
  WorldWide ElectroActive Polymers(Artificial Muscles)Newsletter 7
  
  ページ: 20-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] An Energy-Based Nonlinear Control for a Two-Link Flexible Manipulator2005
- 著者名/発表者名
  Xu, Bo, K. Fujimoto, Y. Hayakawa
- 雑誌名
  
  Trans. Japan Soc. Aero. Space Sci Vol.48, No.160
  
  ページ: 92-101
- NAID
  10016766252
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Aquatic Locomotion Robot using IPMC2005
- 著者名/発表者名
  M. Yamamura, K. Takagi, Z. Luo, K. Asaka, Y. Hayakawa
- 雑誌名
  
  World Wide Electro Active Polymers (Artificial Muscles) Newsletter Vol.7, No.1
  
  ページ: 20-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2005
- 著者名/発表者名
  長瀬賢二、吉永光介、中島明、早川義一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 23
  
  ページ: 725-731
- NAID
  10019037763
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points of an Object with Rolling Contact by Two-fingered Robot Hand with Constraint of Degrees of Freedom (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa, M. Mita
- 雑誌名
  
  Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41, No.6
  
  ページ: 481-490
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Estimation of Contact Point by Force Sensor with Measurement Noise (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  K. Nagase, K. Yoshinaga, A. Nakashima, Y. Hayakawa
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotics Society of Japan Vol.23, No.6
  
  ページ: 725-731
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御2005
- 著者名/発表者名
  中島明、長瀬賢二、早川義一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41
  
  ページ: 481-490
- NAID
  10016437941
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] 卓球ロボットの外乱にロバストなリフティング制御2019
- 著者名/発表者名
  高木良浩、早川義一
- 学会等名
  日本機械学会東海支部2019総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04032
[学会発表] 手本文字を模倣する書道ロボットの実現2019
- 著者名/発表者名
  鈴木克弥、早川義一
- 学会等名
  日本機械学会東海支部2019総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04032
[学会発表] スピンしながら飛翔する卓球ボールの空力モデルについて2016
- 著者名/発表者名
  磯村優樹、早川義一、浅井徹、有泉亮
- 学会等名
  第５９回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05861
[学会発表] A Motion Planning of Dual Arm-Hand Manipulators for Origami-Folding Based on a Probabilistic Model of Constraint Transitions within Human Behavior2016
- 著者名/発表者名
  A.Nakasima, Y.Iwanaga and Y.Hayakawa
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Qinggao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05861
[学会発表] 実時間解法による卓球ロボットのサーブ動作計画2016
- 著者名/発表者名
  大和田水紀、早川義一、浅井徹、有泉亮、中島明
- 学会等名
  第５９回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05861
[学会発表] 双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画－人間の動作解析からのアプローチ－2015
- 著者名/発表者名
  岩永圭弘, 早川義一, 浅井　徹
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05861
[学会発表] 卓球ロボットによるサーブ動作－オンライン解法によるボールの軌道計画－2015
- 著者名/発表者名
  大和田水紀, 早川義一, 浅井　徹, 中島　明
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05861
[学会発表] Contact Transition Modeling on Planar Manipulation System with LuGre Friction Model2015
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima, Y.Ooka, and Y.hayakawa
- 学会等名
  The 10th International Workshop on Robot Motion and Control
- 発表場所
  Poznan, Poland
- 年月日
  2015-06-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05861
[学会発表] Ball's Trajectory Planning in Serving Task for Table Tennis Robot2015
- 著者名/発表者名
  Y.Hayakawa, S.Itoh, Y.Nakai, and A.nakashima
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 発表場所
  Hangzhou, China
- 年月日
  2015-07-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05861
[学会発表] 多指ハンドロボットを用いた硬筆の把持および運筆の制御2012
- 著者名/発表者名
  大岡寛幸,中島明,早川義一
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会予稿集
- 発表場所
  京都大学,京都府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Stability Analysis of Multi-Fingered Grasp Under Destabilizing Gravity Effect2011
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima, Y.Hayakawa
- 学会等名
  Proceedings of the 18th World Congress, IFAC, pp.14667/14674
- 発表場所
  Milano (Italy)
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Stability Analysis of Multi-Fingered Grasp Under Destabilizing Gravity Effect2011
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima and Y.Hayakawa
- 学会等名
  Proceedings of the 18th World Congress, IFAC
- 発表場所
  Milano, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] 多指ハンドロボットによるはさみの操り2011
- 著者名/発表者名
  後藤拓哉、中島明、早川義一
- 学会等名
  日本機械学会都会支部第60期総会講演会
- 発表場所
  豊橋技科大, 愛知県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Whole-Body Contact Manipulation Using Tactile Information for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA2011
- 著者名/発表者名
  T. Mukai, S. Hirano, M. Yoshida, H. Nakashima, S.Guo and Y. Hayakawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotsand Systems
- 発表場所
  San Francisco, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Fuzzy Nonprehensile Manipulation Control of a Two-Rigid-Link Object by Two Cooperative Arms2011
- 著者名/発表者名
  Z.Zyada, Y.Hayakawa, S.Hosoe
- 学会等名
  Proceedings of the 18th World Congress, IFAC, pp.14614/14621
- 発表場所
  Milano (Italy)
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] 多指ハンドロボットによるはさみの操り2011
- 著者名/発表者名
  後藤拓哉、中島明、早川義一
- 学会等名
  日本機械学会都会支部第60期総会講演会
- 発表場所
  豊橋技科大(愛知県)
- 年月日
  2011-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Model-Based Control for Nonprehensile Manipulation of a Two-Rigid-Link Object by Two Cooperative Arms2010
- 著者名/発表者名
  Z.Zyada, Y.Hayakawa, S.Hosoe
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjin (China)
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Synthesis of Stable Grasp by Four-Fingered Robot Hand for Pick-and-Place of Assembling Parts2010
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima, T.Uno, Y.Hayakawa, et al.
- 学会等名
  5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
- 発表場所
  Cambridge (USA)
- 年月日
  2010-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Synthesis of Stable Grasp by Four-Fingered Robot Hand for Pick-and-Place ofAssembling Parts2010
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima, T.Uno, Y.Hayakawa, et al
- 学会等名
  5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
- 発表場所
  Cambridge,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Control reduction for linear systems based on subspace balanced realization2010
- 著者名/発表者名
  K.Fujimoto, S.Ono, Y.Hayakawa
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Atlanta (USA)
- 年月日
  2010-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Analysis and Synthesis of Stable Grasp by Multi-Fingered Robot Hand with Compliance Control2010
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima, Y.Yoshimatsu, Y.Hayakawa
- 学会等名
  IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Pacifico Yokohama (Kanagawa)
- 年月日
  2010-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Analysis and Synthesis of StableGrasp by Multi-Fingered Robot Handwith Compliance Control2010
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima, Y.Yoshimatsu and Y.Hayakawa
- 学会等名
  IEEE Multi-C onference on Systems and Control
- 発表場所
  Pacifico Yokohama, (Kanagawa)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] 多指ハンドロボットのコンプライアンス制御と安定把持2010
- 著者名/発表者名
  吉松雄太, 中島明, 早川義一
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  熊本大学 (熊本県)
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Modeling of Rebound Phenomenon between Ball and Racket Rubber with Spinning Effect2009
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima, Y.Kobayashi, Y.Ogawa, Y.Hayakawa
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka International Congress Center (Fukuoka)
- 年月日
  2009-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Stability Analysis of Grasped Object by Soft-Fingers with 3-Dimensional Deformation based on Moment Stability2009
- 著者名/発表者名
  中島明, 早川義一
- 学会等名
  Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai International Convention Center (China)
- 年月日
  2009-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Grasp and manipulation by soft finger with 3-dimensional deformation2007
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, T. Shibata and Y. Hayakawa
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT 2007)
- 発表場所
  Gifu, Japan
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Grasp and manipulation by soft finger with 3-dimensional deformation2007
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, T. Shibata, Y. Hayakawa
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Information Technology
- 発表場所
  Gifu, Japan
- 年月日
  2007-12-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Grasp and manipulation by soft finger with 3-dimensional deformation2007
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, T. Shibata and Y. Hayakawa
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Information Technology(ICMIT 2007)
- 発表場所
  Gifu, Japan
- 年月日
  2007-12-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Paddle Juggling of one Ball by Robot Manipulator with Visual Servo2006
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, Y. Sugiyama and Y. Hayakawa
- 学会等名
  9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2006-12-08
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Control of a Sphere Rolling on a Plane with Constrained Rolling Motion2005
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, K. Nagase and Y. Hayakawa
- 学会等名
  44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC'05
- 発表場所
  Sevilla, Spain
- 年月日
  2005-12-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Simuttaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact2005
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, K. Nagase and Y. Hayakawa
- 学会等名
  16th IFAC World Congress
- 発表場所
  Prague, Czech
- 年月日
  2005-07-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact2005
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa
- 学会等名
  16th IFAC World Congress
- 発表場所
  Prague, Czech
- 年月日
  2005-07-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] 多指ハンドロボットを用いた硬筆の把持および運筆の制御
- 著者名/発表者名
  大岡寛幸，中島明，早川義一
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会予稿集
- 発表場所
  京都大学(京都府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039

1. 藤本健治 (10293903)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
2. 藤井省三 (20023038)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 池浦良淳 (20232168)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 向井利春 (80281632)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 加藤典彦 (70185859)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 野村由司彦 (00228371)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 池田雅夫 (00031146)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 杉江俊治 (80171148)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 原辰次 (80134972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 山本裕 (70115963)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 太田快人 (30160518)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 尾形和哉 (30252258)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 長瀬賢二 (70303667)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
14. 中島明 (70377836)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
15. 周超俊 (70262863)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 神谷孝二

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 松村司郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 小川原陽一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

早川 義一 Hayakawa Yoshikazu

研究課題

研究成果

共同研究者

劣駆動系のための最適制御多点境界値問題に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボット制御のための最適制御多点境界値問題の実時間解法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多指ハンドロボットの準自律化遠隔操縦制御に関する基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

発電ボイラの変圧運転における蒸気温度の適応ロバスト制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

システム構造に基づく制御系設計理論の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

伝送遅れを伴うテレイグジスタンスにおける人工現実技術の可能性に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

人工現実感の触覚フィードバックに関する基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

大規模複合系のマルチ・センサ情報を用いた分散制御方式の基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上研究代表者

早川義一 Hayakawa Yoshikazu