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寺嶋 一彦  TERASHIMA Kazuhiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60159043
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2017年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2015年度: 豊橋技術科学大学, 工学研究科, 教授
2014年度: 豊橋技術科学, 大学工学研究科, 教授
2013年度: 豊橋技術科学大学, 工学研究科, 教授
2010年度 – 2012年度: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 教授 … もっと見る
2011年度: 豊橋技術科学大学, 工学研究科, 教授
2011年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 教授
1994年度 – 2009年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 教授
1993年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助教授
1991年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 金属加工 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
キーワード
研究代表者
Intelligent control / リハビリ / 全方向移動 / インテリジェント制御 / Multi-fingered hand / マッサージロボット / 多指ハンド / システム同定 / 最適制御 / 歩行訓練 … もっと見る / リハビリテーション / 医療福祉 / 免荷力制御 / 振動制御 / パワーアシスト / 差動駆動操舵機構 / 視覚情報 / 訓練シミュレータ / リハビリ訓練 / 3D-CG / インターフェイス / ハプティクス / 介護 / 装着型力覚提示デバイス / スケルトンモデル / 物理インタラクション / 相互作用 / VR / 生活支援 / 超スマート社会 / 超高齢社会 / 介護訓練 / ハプティックインターフェイス / バーチャルリアリティ / System identification / Human muscle model / Macro-Micro control / Sense feedback / Impedance control / Hybrid control / Massage robot / 健康支援ロボット / 擬人化ロボット / ハイブリッド制御 / 皮膚筋肉モデル / マクロ・マイクロ制御 / インピーダンス制御 / アームロボット / 健康支援 / 感覚フィードバック / 皮膚モデル / マッサージ運動 / Arm and hand robot / Grasping / Massage Robot / Hearth Care Robot / 福祉ロボット / 逆システム / ニューラルネットワーク / エキスパートマッサージロボット / 位置・力制御 / 掴み・操り制御 / 多指多関節ハンド / ロボットハンド / 操り・つかみ制御 / マッサージ / アーム・ハンド・ロボット / 握り・つかみ制御 / 介護支援用ロボット / process control / γ-degree-of-freedom(PID control) / system identification / filament winding / tension control / 統合化制御 / PID制御 / 同期制御 / 2自由度PID制御 / 巻き取りプロセス / 炭素繊維 / 張力制御 / Sensors / Global Navigation / Local Navigation / Motion Control / Cooperation / Antonomous robot / Crane / 障害物回避 / 天井クレーン / 姿勢制御 / 振れ止め / ジャイロセンサ / 超音波センサ / 知能制御 / クレーン / 協調化 / 自律化 / control / Overhead traveling / Suppression of Swinging / Obstacle Avoidance / Obstacle Recognition / Path Planning / Autonomous Crane / 振れ止め制御 / 自律走行 / 振れ止めの制御 / 経路計画 / 障害物認識 / クレーンの制御 / 自律走行クレーン / Sola-Mac method / H^* Control / Preshaping Control / Container Jransber Control / Liquid vibration / Pouring Control / Simulation / Automatic Pouring / 粘性流体挙動シミュレータの開発 / 数値解析シミュレータ / H^∞ロバスト制御 / 入力整形制御 / 液体搬送制御 / 注湯制御 / 数値解析シュミレータ / 自動注湯 / Optimum design of weighting matrix in LQ control / Vibration control / Optimum design of Jank shape / Liquid container Transfer control / sloshing control / グラジエント法 / 重み行列の自動決定 / 最適レギュレータ / ロバスト制御 / BEM / 流体振動制御 / 搬送制御 / スロッシング / タンク形状最適化 / LQ制御の重み行列の自動決定 / 液体コンテナ搬送 / スロッシング制振 / 免荷力の最適制御 / 免荷式 / 脚底荷重計測センサ / 最適免荷量 / テーラメイド歩行支援 / 全方向移動歩行訓練 / 吊上げ式免荷装置 / 歩行訓練支援ロボット / 免荷量制御 / ゼログラビティ / カルマンフィルタ / 吊り下げ式免荷歩行訓練支援装置 / 姿勢推定 / 歩行支援 / リハビリ制御 / 筋骨格モデル / バイオメカトロニクス / 吊り上げ式歩行訓練機 / テーラメイド / BMI / フィードバック制御 / レーザセンサ / 意図推定 / 免荷式歩行訓練機 / 支援技術 / 介護予防 / 操舵機構 / 差動駆動 / 平歯車機構 / オフセット型駆動輪 / 快適走行 / スキルアシスト / 全方向移動機構 / ファジィ制御 / 電動車いす / 介護者 / オートチューニング / パワーシスト / 全方向車椅子 / 人と機械のベストマッチング / インテリジェントジョイスティック / パワーアシスト制御 / 全方向移動型電動車椅子 … もっと見る
研究代表者以外
全方向移動 / ロボット / 車椅子 / パワーアシスト / ハプティック / 遠隔制御 / マルチラテラル遠隔制御 / 福祉機器 / 人間機械システム / Environment Recognition / Omni-directional Movement / Robot / Rehabilitation / Wheelchair / 環境認識 / 衝突回避 / マルチラテラル制御 / 制御工学 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 福祉 / 快適性 / 操作性 / 制御機器 / 力学的インタラクション / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / Fuzzy / Power Assist / Welfare / 測域センサ / ニューラルネットワーク / 介護 / ファジィ / Sonar / Collision Avoidance / Haptic / ファジィ推論 / 固有振動数 / ハプティックフィードバック / 超音波センサ / Neural network / Fuzzy reasoning / Mixing control / Mulling process / Particle mixing / Ceramic particles / 注水制御 / ファジ-理論 / ニュ-ラルネットワ-ク / 混練プロセス / 粉粒体材料 / セラミックス / 手術支援ロボット / トルク制御 / 摩擦駆動 / 超音波モータ / コンプライアンス制御 / 動力学解析 / 高速度カメラ / アクチュエータ / 障害物回避 / 移動ロボット / マルチラテラル / 電子機器工学 / 機械力学・制御 / 力覚共有 / 国際情報交換(アメリカ,ドイツ) / 力覚制御 / ハプティックス / 走行安定性 / 機構 / 3軸力覚センサ / ウェラブルセンサ / オブザーバ / バイオメカニクス / ウェアラブル / 運動制御 / 同期化制御 / 姿勢制御 / 非線形制御 / 振動制御 / ダイレクトマニピュレーション / 天井クレーン / ワイヤ懸架システム / シリアルメカニズム / パラレルメカニズム 隠す
  • 研究課題

    (23件)
  • 研究成果

    (173件)
  • 共同研究者

    (36人)
  •  VRとハプティックインターフェイスを用いた革新的介護訓練システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  非受動で非線形な操作対象に対するマルチラテラル遠隔制御の安定化と遠隔手術への応用

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  最適免荷と自由歩行を実現する歩行訓練ロボット -ゼログラビティリハビリへの挑戦-研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  搭乗者にも介助者にも安全で操作性が良い全方向移動車椅子

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  高速度顕微鏡を用いたリハビリ用超音波モータの開発

    • 研究代表者
      真下 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  脳情報を用いた知能バイオメカトロニクス構築による全方向移動歩行リハビリテーション研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  新駆動機構の提案による全方向移動ビークルの最適統合化制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  ウェアラブル力覚センサを用いたワイヤ懸架式パワーアシストシステムの研究

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  小さな力で思いのままに操れる安全性を考慮に入れた全方向移動車椅子の開発

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  ワイヤ懸架機構による6自由度ダイレクトマニピュレーションアシストシステムの研究

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  全方向移動車椅子の親和性および安全性の向上に関する研究

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  全方向移動車椅子における搭乗者・介護者の快適性向上に関する研究

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  健康支援用多指ロボットハンドの感覚フィードバックを用いた超スキル運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  安全性を考慮した健康支援用多指ハンド・アームロボットの知的制御研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  全方向移動車椅子の操作性・走行快適性向上に関する研究

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  炭素繊維のヘリカル巻取りプロセスにおける最適統合化制御システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  自律化および協調化のための3次元走行クレーンの知能制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  3次元自律走行クレーンの知能制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  自走式自動注湯機における粘性流体の挙動解析とアドバンスト制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  スロッシング制振へのタンク形状の最適設計と最適搬送制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  粉粒体素材最適混練システムの開発

    • 研究代表者
      野村 宏之
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      金属加工
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Development of a Human-Friendly Omni-directional Wheelchair with Safty, Comfort and Operability Using a Smart Interface. Fronitiers in Robitics, Automation and Control,2008

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, J. Urbano, H. Kitagawa, T. Miyoshi
    • 出版者
      (intechweb)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [図書] 理学療法と工学との接点 -理学療法とシステム工学との接点の部分を担当2006

    • 著者名/発表者名
      寺嶋 一彦, 他10名
    • 総ページ数
      80
    • 出版者
      メディカルエキスプレス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [図書] 理学療法と工学との接点-理学療法とシステム工学との接点の部分を担当2006

    • 著者名/発表者名
      寺嶋 一彦, 多10名
    • 総ページ数
      80
    • 出版者
      メディカルエキスプレス
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの設計2017

    • 著者名/発表者名
      上木 諭、山内 悠、兼重 明宏、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 855 ページ: 17-00237-17-00237

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00237

    • NAID

      130006219620

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284, KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [雑誌論文] Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Yuki Ueno, Kouki Kawase, Yusaku Matsuda, Yuya Ogawa, Kento Takemori and Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Haptic Interaction Perception, Devices and Applications

      巻: Volume 277 ページ: 267-272

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [雑誌論文] Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Yuki Ueno, Kouki Kawase, Yusaku Matsuda, Yuya Ogawa, Kento Takemori and Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Haptic Interaction Perception, Devices and Applications

      巻: 277 ページ: 267-272

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [雑誌論文] マルチラテラル遠隔制御理論に基づくハプティックネットワークゲームの作成と通信遅延がQoEに及ぼす影響の調査2014

    • 著者名/発表者名
      三好孝典,前田慶博,森田陽介,石橋豊,寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 19(4) ページ: 559-569

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [雑誌論文] Medical Round Robot-Terapio-2014

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, S. Takenoshita, J. Miura, R. Tasaki, M. Kitazaki, R. Saegusa, T. Miyoshi, N. Uchiyama, S. Sano, J. Satake, R. Ohmura, T. Fukushima, K. Kakihara, H. Kawamura and M. Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 26(1) ページ: 112-114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [雑誌論文] マルチラテラル遠隔制御理論に基づくハプティックネットワークゲームの作成と通信遅延がQoEに及ぼす影響の調査2014

    • 著者名/発表者名
      三好孝典,前田慶博,森田陽介,石橋豊,寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 19(4) ページ: 559-569

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [雑誌論文] Medical Round Robot-Terapio-2014

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, S. Takenoshita, J. Miura, R. Tasaki, M. Kitazaki, R. Saegusa, T. Miyoshi, N. Uchiyama, S. Sano, J. Satake, R. Ohmura, T. Fukushima, K. Kakihara, H. Kawamura and M. Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 26(1) ページ: 112-114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [雑誌論文] Development of an Innovative Power-Assist Omni-directional Mobile Bed Considering Operator's Characteristics2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, H. Kitagawa, K. Kakihara, T. Sakakibara, K. Terashima
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: vol.8, no.3 ページ: 490-499

    • NAID

      130007673835

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560317
  • [雑誌論文] Bilateral Telemanipulation with a Humanoid Robot Hand/Arm between USA and Japan2012

    • 著者名/発表者名
      美間康平, 本田誠, 三好孝典, 今村孝, 岡部正幸, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      IAS-12 (The 12th International Conference on Intelligent Autonomous System)

      巻: T2C-S. 1 ページ: 1-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [雑誌論文] Design and Control for Collision Avoidance of Power-assisted Omni-directional Mobile Wheelchair System2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, H. Kitagawa, K. Kakihara, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. 2011 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration

      ページ: 1-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Development of Collision Avoidance Supporting System for Power Assist System in Omni-directional Mobile Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, H. Kitagawa, K. Kakihara, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference

      ページ: 14-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Design and Control for Collision Avoidance of Power-assisted Omni-directional Mobile Wheelchair System2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueno, Hideo Kitagawa, Kiyoaki Kakihara, Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)

      巻: I ページ: 902-907

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [雑誌論文] Development and Experimental Evaluation of a Novel Omni-directional Wheel Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueno, Kazuhiko Terashima, Hideo Kitagawa, Kiyoaki Kakihara, Kazuhiro Funato
    • 雑誌名

      13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Robot(CLAWAR2010)

      ページ: 817-824

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [雑誌論文] Novel Differential Drive Steering System with Energy Saving and Normal Tire Using Spur Gear for an Omni-directional Mobile Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, T. Ohno, K. Terashima, H. Kitagawa, K. Funato, K. Kakihara
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Auto-tuning Control of Power Assist System Based on the Estimation of Operator' s Skill Level for Forward and Backward Driving of Omni-directional Wheelchair2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Kaoru Watanabe, Yuki Ueno, Youji Masui
    • 雑誌名

      International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)

      ページ: 6046-6051

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [雑誌論文] Development and experimental evaluation of a novel omni-directional wheel mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, K. Terashima, H. Kitagawa, K. Kakihara, K. Funato
    • 雑誌名

      Proc. 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machine

      ページ: 817-824

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Development and experimental evaluation of a novel omni-directional wheel mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹、寺嶋一彦, ら
    • 雑誌名

      13^<th> international conference on Climbing and walking robots the support technology for mobile machines (Clawar2010)

      巻: プロシーディングズ

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [雑誌論文] Novel Differential Drive Steering System with Energy Saving and Normal Tire Using Spur Gear for an Omni-directional Mobile Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueno, Takashi Ohno, Kazuhiko Terashima, Hideo Kitagawa, Kiyoaki Kakihara and Kazuhiro Funato
    • 雑誌名

      International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3763-3768

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [雑誌論文] 21世紀の鋳造にとって革新的な自動化技術とIT技術の応用2009

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 野田善之
    • 雑誌名

      鋳造工学 81(8)

      ページ: 1-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [雑誌論文] Neuro-Fuzzy Control of Power-Assist Omnidirectional Wheelchair Using Human-Friendly Touch Panel2009

    • 著者名/発表者名
      H. Kitagawa, K. Terashima, T. Miyoshi, S. Kitamura, J. Urbano
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 21(3) ページ: 427-434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [雑誌論文] Neuro-Fuzzy Control of Power-Assist Omnidirectional Wheelchair Using Human-Friendly Touch Panel2009

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, H. Kitagawa, T. Miyoshi, S. Kitamura, J. Urbano
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.21, No.3 ページ: 427-434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] The Development of Driving System with Differential Drive Steering System for Omni-directional Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Ueno, T.Ohno, K.Terashima, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2009)

      ページ: 1089-1094

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [雑誌論文] 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発2009

    • 著者名/発表者名
      北川秀夫, 大野貴, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.3,

      ページ: 343-349

    • NAID

      10024789985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発2009

    • 著者名/発表者名
      北川秀夫,大野貴,三好孝典,寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.27, No.3 ページ: 343-349

    • NAID

      10024789985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Differential-Drive Steering System using Planetary Gearing for Omnidirectional Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      H. Kitagawa, T. Ohno, Y. Ueno, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. 6th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 138-138

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] The Development of Driving System with Differential Drive Steering System for Omni-directional Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, T. Ohno, K. Terashima, H. Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation

      ページ: 1089-1094

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Development of industry Oriented Power-assisted System and comparison with Conventional Machine2009

    • 著者名/発表者名
      T. Miyoshi, A. Niinuma, K. Terashima, Y. Miyashita
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 3(6) ページ: 692-699

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [雑誌論文] Neuro-Fuzzy Control of Power-Assist Omnidirectional Wheelchair Using Human-Friendly Touch Panel.2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21

      ページ: 427-434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] 21世紀の鋳造工場に必要な革新的オートメーション技術2009

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 野田善之
    • 雑誌名

      鋳造工学会誌

      巻: 81(8) ページ: 400-408

    • NAID

      10025191394

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [雑誌論文] Skill-Assist Control of Omnidirectional Wheelchair Using Human-Friendly Interface,2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kitagawa, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

      ページ: 0-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] Navigation Guidance Control Using Haptic Feedback for Obstacle Avoidance of Omni-directional Wheelchair2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kondo, T. Miyoshi, K. Terashima, H. Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 16th Symp. on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems

      ページ: 148-148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] Skill Assist Neuro-Fuzzy Control of Omni-directional Wheel-chair for Attendants Considering Rotation Center of Vehicle2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Proc. 17th IFAC World Congress

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] 負荷変動に対するロバスト性を考慮したH∞制御パワーアシスト車いすの開発2008

    • 著者名/発表者名
      三好 孝典, 小笠 原慎一, 北川 秀夫, 寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74

      ページ: 386-394

    • NAID

      130004236600

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Innovative Automation Technologies and IT Applications of the Metal Casting Process Necessary for the Foundries of the 21st Century2008

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, T. Miyoshi, Y. Noda
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 2(4)

      ページ: 229-240

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Development ofPower Assisted Wire Suspension System and Its Application to Mould Setting, International Journal of Cast Metals Research2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Miyashita, T. Miyoshi, K. Terashima, H. Makino and E.
    • 雑誌名

      Science and Engineering of Cast Metals, Solidification and Casting Processes, AFC-10 Special Issue 21(1-4)

      ページ: 281-286

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Development of Power-Assisted Wire Suspension System and Its Application to Mould Setting2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Miyashita, T. Miyoshi, K. Terashima, H. Makino, E. Kawai
    • 雑誌名

      International Journal of Cast Metals Research, Science and Engineering of Cast Metals, Solidification and Casting Processes 21(1-4)

      ページ: 281-286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Skill Assist Neuro-Fuzzy Control of Omni-directional Wheelchair for Attendants Considering Rotation Center of Vehicle2008

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, K. Watanabe, Y. Kondo, T. Miyoshi, J. Urbano, S. Kitamura, H. Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 17th IFAC World Congress

      ページ: 0-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] 鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御2008

    • 著者名/発表者名
      三好 孝典, 小島 秀人, 寺嶋 一彦, 川合 悦蔵
    • 雑誌名

      日本鋳造工学会 (掲載決定)

    • NAID

      10021162244

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] 鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御2008

    • 著者名/発表者名
      三好孝典, 小島秀人, 寺嶋一彦, 川合悦蔵
    • 雑誌名

      鋳造工学会誌 80(7)

      ページ: 403-409

    • NAID

      10021162244

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Adaptive Control by Neuro-Fuzzy System of an Omni-Directional Wheelchair Using a Touch Panel as Human-Friendly Interface2007

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, Y. Noda, J. Urbano, S. Kitamura, T. Miyoshi, H. Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 4th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 414-414

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] ADAPTIVE CONTROL BY NEURO-FUZZY SYSTEM OF AN OMNI-DIRECTIONAL WHEELCHAIR USING A TOUCH PANEL AS HUMAN-FRIENDLY INTERFACE.2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Proc. 4th Int. Conf, on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 414-414

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] NHANCEMENT OF MANEUVERABILITY OF A POWER ASSIST OMNI-DIRECTIONAL WHEELCHAIR BY APPLICATION OF NEURO-FUZZY CONTROL.2006

    • 著者名/発表者名
      K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. 3rd Int. Conf. on Informatics in Control. Automation and Robotics

      ページ: 67-75

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] ENHANCEMENT OF MANEUVERABILITY OF A POWER ASSIST OMNI-DIRECTIONAL WHEELCHAIR BY APPLICATION OF NEURO-FUZZY CONTROL.2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Juan Urbano, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 3rd Int.Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Setubal

      ページ: 67-75

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Neuro-Fuzzy Control of a Power Assist Omni-directional Wheelchair to Enhance Maneuverability.2006

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Conference on Control Applications, Munich

      ページ: 939-946

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Skill Assist Control of an Omni-directional Wheelchair by Means of Neuro-Fuzzy Systems.2006

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto

      ページ: 1922-1925

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] ENHANCEMENT OF MANEUVERABILITY OF A POWER ASSIST OMNI-DIRECTIONAL WHEELCHAIR BY APPLICATION OF NEURO-FUZZY CONTROL.2006

    • 著者名/発表者名
      K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. 3rd Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 67-75

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Skill-Assist Control of an Omni-directional Wheelchair by Neuro-Fuzzy Systems using Attendants' Force Input.2006

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Int.J. of Innovative Computing, Information and Control Vol.2, No.6

      ページ: 1219-1248

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Development of Power Assist on Omni-directional Mobile Wheelchair Considering Operationality and Comfort.2005

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, T.Nishigaki, T.Miyoshi, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 2nd Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Barcelona

      ページ: 211-214

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Sense Feedback Control of Human Muscle by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 16th IFAC World Congress Prag

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling of Human Skin Muscle and Massage Control by Using Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa, Juan Urbano
    • 雑誌名

      IMCCAS 2005, Cancun, Mexico

      ページ: 495-305

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling and Parameter Estimation of Human Skin Muscle by Using Multi fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      K.Terashima, T.Miyoshi, T.Kondo
    • 雑誌名

      Proc.of the Third Intelligent Human Sensing (IHSS 2005), The 21 COE Program "Intelligent Human Sensing, Toyohashi

      ページ: 181-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Model and Impedance Control of Human Skin Muscle by Using Multi-fingered Robot Hand,2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Gerontechnology 2005, Nagoya Congress Center PS6a-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling of Humans Skin Muscle and Massage Control by Using Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of IMCCAS Mexico, May

      ページ: 495-500

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling and Parameter Estimation of Human Skin Muscle by Using Multifingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      K.Terashima, T.Miyoshi, T.Kondo
    • 雑誌名

      Proc. of the Third Intelligent Human Sensing (IHSS 2005), The 21 COE Program "Intelligent Human Sensing March, Toyohashi

      ページ: 181-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling and Parameter Estimation of Human Skin Muscle by Using Multi fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      K.Terashima, T.Miyoshi, T.Kondo
    • 雑誌名

      Proc.of the Third Intelligent Human Sensing (IHSS 2005), The 21 COE Program "Intelligent Human Sensing March. Toyohashi

      ページ: 181-185

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Massage Control to Adapt Human Skin Muscle Condition by Using Multifingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second International Conference on Informatics Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005) Sept, Barcerona

      ページ: 407-411

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Sense feedback control of human muscle by multi-fingered robot hand2005

    • 著者名/発表者名
      K.Terashima, et al.
    • 雑誌名

      IFAC world congress

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Sense Feedback Control of Human Muscle by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      16th IFAC World Congress (pdf)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Model and Impedance Control of Human Skin Muscle by Using Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of Gerontechnology May, Nagoya

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Massage Control to Adapt Human Skin Muscle Condition by Using Multifingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi
    • 雑誌名

      Proceeding of the Second International Conference on Informatics Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005)

      ページ: 407-410

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling of Human Skin Muscle and Massage Control by Using Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of IMCCAS Mexico, May

      ページ: 495-500

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Regrasping Control by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Juan Urbano, Takanori Miyoshi, Kagetoshi Ito, Takashi Imamura, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      IMCCAS 2005, Cancun, Mexico

      ページ: 495-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 生活支援に向けた理学療法学と工学との連携・制御・ロボット技術を一つの軸として-2005

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦
    • 雑誌名

      理学療法学 32巻,4号

      ページ: 237-240

    • NAID

      110004015900

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Regrasping Control by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Juan Urbano, Takanori Miyoshi, Kagetoshi Ito, Takashi Imamura, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of IMCCAS Mexico, May

      ページ: 193-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 生活支援に向けた理学療法学と工学との連携-制御・ロボット技術を一つの軸として-2005

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦
    • 雑誌名

      理学療法学会誌 3月号

    • NAID

      110004015900

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 生活支援に向けた理学療法学と工学との連携・制御・ロボット技術を一つの軸として-,2005

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦
    • 雑誌名

      理学療法学 32巻,4号

      ページ: 237-240

    • NAID

      110004015900

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Assistance for Users of Omni-directional Wheelchairs by Providing Haptic Information about Close Obstacles.2005

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, T.Miyoshi, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference, Okayama

      ページ: 3101-3106

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Massage Control to Adapt Human Skin Muscle Condition by Using Multifingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi
    • 雑誌名

      Proceeding of the Second International Conference on Informatics Control, Automation and Robotics(ICINCO 2005) Sept, Barcerona

      ページ: 407-411

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 優しさを表現する手のロボット2004

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦
    • 雑誌名

      ひだの散歩道(飛騨・世界生活文化センター) 第7号

      ページ: 8-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 生活支援に向けた理学療法学と工学との連携2004

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦
    • 雑誌名

      理学療法学-第39回日本理学療法学協会全国研修会- 31巻・3号

      ページ: 59-59

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 多指ハンドの操り制御2004

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 三宅哲夫
    • 雑誌名

      21世紀COEプログラム第2回シンポジウム 2月、豊橋

      ページ: 88-91

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 指先拘束を用いた多指多関節アーム・ハンドロボットのマクロ・マイクロインピーダンス制御2004

    • 著者名/発表者名
      山田春樹, 寺嶋一彦他
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2004講演会 筑波

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 「研究成果報告書概要(和文)」より2004

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦
    • 雑誌名

      優しさを表現する手のロボット,ひだの散歩道 (飛騨・世界生活文化センター) 7号

      ページ: 8-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 人間型多指関節ロボットハンドによるマッサージモーションにおける皮膚筋肉モデルの構築2004

    • 著者名/発表者名
      近藤拓, 寺嶋一彦, 他
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会 岐阜

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [産業財産権] 介護訓練用バーチャルリアリティシステムおよび介護ロボットまたは介護装置の評価装置2015

    • 発明者名
      寺嶋一彦、三枝亮
    • 権利者名
      寺嶋一彦、三枝亮
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-08-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13899
  • [産業財産権] Control system for a lifting device2012

    • 発明者名
      三好孝典,寺嶋一彦
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学,新東工業(株)
    • 取得年月日
      2012-02-28
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [産業財産権] 操舵可能な駆動機構および全方向移動車2010

    • 発明者名
      寺嶋一彦
    • 権利者名
      国立大学法人豊橋技術科学大学
    • 出願年月日
      2010-06-15
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [産業財産権] 操舵可能な駆動機構および全方向移動車2010

    • 発明者名
      寺嶋一彦,大野貴,上野祐樹
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学
    • 出願年月日
      2010
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [産業財産権] 操舵可能な駆動機構および全方向移動車2009

    • 発明者名
      寺嶋一彦,大野貴,上野祐樹
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学
    • 出願年月日
      2009-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [産業財産権] 搬送装置および搬送装置の制御システム2009

    • 発明者名
      三好孝典,寺嶋一彦
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学,新東工業(株)
    • 出願年月日
      2009-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [産業財産権] 差動機構による全方向移動機構2008

    • 発明者名
      寺嶋一彦,大野貴
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学
    • 公開番号
      2008-279848
    • 出願年月日
      2008-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [産業財産権] 搬送方法およびこの方法を実施する搬送手段の制御システム2007

    • 発明者名
      三好, 寺嶋 他
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新東工業(株)
    • 産業財産権番号
      2007-118339
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [産業財産権] 搬送方法および二の方法を実施する搬送手段の制御システム2007

    • 発明者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 小島秀, 他2名
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新来工業(株)
    • 産業財産権番号
      2007-064826
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [産業財産権] 天井クレーンによる搬送方法および二の搬送方法を利用した天井クレーンシステム2007

    • 発明者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 小島秀人, 他2名
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新車工業(株)
    • 産業財産権番号
      2007-052705
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [産業財産権] 搬送方法および二の方法を実施する搬送手段の制御システム2007

    • 発明者名
      寺嶋一一, 三好孝典. 小島秀人, 他2名
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新来工業(株)
    • 産業財産権番号
      2007-118339
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [産業財産権] 昇降装置の制御システム2007

    • 発明者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 他2名
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新束工業(株)
    • 出願年月日
      2007
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Development of handwritten tele-communication system for the Deaf-blind based on the multi-lateral control2017

    • 著者名/発表者名
      Shogo Hamada, Yudai Kawasaki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017(ICISIP2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Under actuated Rotary Hook System,2017

    • 著者名/発表者名
      Ho Duc Tho,田崎良佑,兼重明宏,三好孝典,寺嶋一彦,
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017),
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Design of The Remote Operation Control System for Vibration Suppression of the Liquid Container by An Overhead Traveling Crane2016

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kaneshige, Yu Yamauchi, Satoshi Ueki, Takanori Miyoshi and Kazuhiro Terashima
    • 学会等名
      The 72nd World Foundry Congress
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2016-05-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 床上走行式リフトの設計と実験的考察2016

    • 著者名/発表者名
      舩戸一弘,田崎良祐,三好孝典,柿原清章,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13899
  • [学会発表] Development of Multilateral Tele-Control Game Using Websocket and Physics Engine2015

    • 著者名/発表者名
      Kawase Koki, Miyoshi Takanori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Estimation of Operational Force Based on Ground Reaction Force and Human Behavior for Power-Assisted Attitude Control System on Overhead Crane2015

    • 著者名/発表者名
      Katayama Kojiro, Miyoshi Takanori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 重心移動を考慮した免荷式歩行訓練器の床反力一定制御システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      水尻雄貴,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      中部大学 春日井キャンパス
    • 年月日
      2015-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25560283
  • [学会発表] Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 95.Development of Multilateral Tele-Control Game Using Websocket and Physics Engine2015

    • 著者名/発表者名
      Kawase Koki, Miyoshi Takanori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      IEEE/SICE Intl. Symposium on System Integration SII2015
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [学会発表] Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      41st Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2015
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [学会発表] Estimation of Operational Forces for Power-Assited System on Overhead Crane2015

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Katayama, Takanori Miyoshi and Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015)
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] A Design of the Tele-operation Control System for Liquid Container Transfer by an Overhead Traveling Crane2014

    • 著者名/発表者名
      Kaneshige Akihiro, Kawasaki Yudai, Ueki Satoshi, Miyosi Takanori, Terashima Kazuhiko
    • 学会等名
      REV2014
    • 発表場所
      Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] 超音波モータのトルク制御に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いたロボットアームの開発 ―トルク制御に関する一手法の提案―2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いたロボットアームの開発―トルク制御に関する一手法の提案―2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いた安全性の高いロボットアームの開発2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] M. Takaoka, T. Mashimo, K. Terashima2013

    • 著者名/発表者名
      M. Takaoka, T. Mashimo, K. Terashima
    • 学会等名
      10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applicationsrs (IWPMA2013)
    • 発表場所
      Hannover
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 楕円運動の観察による超音波モータのトルクモデルの構築2013

    • 著者名/発表者名
      真下智昭,高岡碧,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いた安全性の高いロボットアームの開発2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] High-speed Microscopic Observation of the Elliptical Motion in an Ultrasonic Motor Elliptical motion2013

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo, M. Takaoka, K. Terashima
    • 学会等名
      IEEE International Ultrasonics Symposium
    • 発表場所
      Prague, Czech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] Study on Torque Generation of the Ultrasonic Motor using a High-Speed Microscope2013

    • 著者名/発表者名
      M. Takaoka, T. Mashimo, K. Terashima
    • 学会等名
      10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
    • 発表場所
      Hannover, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムの解明2013

    • 著者名/発表者名
      高岡碧,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      精密工学会学術講演会
    • 発表場所
      関西大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] マルチラテラル制御を応用したコミュニケーションツールの開発2013

    • 著者名/発表者名
      小川裕也, 森田陽介, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山形県上山市
    • 年月日
      2013-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Design Method for Multilateral Tele-Control to Realize Shared Haptic Mouse2013

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Morita, Yuya Ogawa, Yasunori Kawai, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] 高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムの解明2013

    • 著者名/発表者名
      高岡碧,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      精密工学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] Design Method of Multilateral Tele-Control for Multi-Client and Multi-Coupled Physical Model Server2013

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima, Takashi Imamura
    • 学会等名
      2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013)
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] 超音波モータを用いたロボットアームの開発 ―トルク制御に関する一手法の提案―2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] High-speed Microscopic Observation of the Elliptical Motion in an Ultrasonic Motor Elliptical motion2013

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo, M. Takaoka, K. Terashima
    • 学会等名
      IEEE International Ultrasonics Symposium
    • 発表場所
      Prague
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 楕円運動の観察による超音波モータのトルクモデルの構築2013

    • 著者名/発表者名
      真下智昭,高岡碧,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] パワーアシストシステムのための床反力による操作力推定手法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      高森和博,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      萩市・山口県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施2012

    • 著者名/発表者名
      柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] 高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      高岡碧,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] Tracking control system for walking assist using intention estimation2012

    • 著者名/発表者名
      K. Matsuo, Y. Ochi, W. Aribowo, R. Tasaki, and K. Terashima
    • 学会等名
      15th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2012)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650350
  • [学会発表] 行動推定を用いた歩行補助のための追従制御システム参加学会2012

    • 著者名/発表者名
      松尾一博, 越智友亮, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 榊原利夫, 山本考之
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650350
  • [学会発表] Tracking Control System for Walking Assist Using Intention Estimation2012

    • 著者名/発表者名
      K. Matsuo, Y. Ochi, R. Tasaki, K. Kunihiro, K. Terashima, T. Yamamoto and T. Sakakibara
    • 学会等名
      AP-IRC2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650350
  • [学会発表] 活発な歩行訓練を促進する全方向移動免荷式歩行訓練器の開発参加学会2012

    • 著者名/発表者名
      松尾一博,越智友亮,田崎良佑,寺嶋一彦,山本孝之,榊原利夫
    • 学会等名
      ポーツアンドヒューマンダイナミクス2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650350
  • [学会発表] 超音波モータを用いた生活支援用ロボットアームの開発2012

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      高岡碧,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いた生活支援用ロボットアームの開発2012

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 省エネルギー化が可能な差動駆動操舵機構による全方向移動ベッドのパワーアシスト制御2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹, 寺嶋一彦, 北川秀夫, 柿原清章
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪市)
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] 障害物衝突防止を考慮した全方向移動式パワーアシストベッドの構築2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹, 北川秀夫, 柿原清章, 榊原利夫, 山本孝之, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都市)
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] 障害物衝突回避を考慮した全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹, 野田善之, 北川秀夫, 柿原清章, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都江東区)
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Development of 5 DOF Wire Suspension Power-Assisted system Using Linear Cylinders2011

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Kenji Suzuki, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2011)
    • 発表場所
      上海・中国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 全方向移動式パワーアシストベッドにおける狭路走行時の障害物衝突防止システムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹, 北川秀夫, 柿原清章, 榊原利夫, 山本孝之, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県豊橋市)
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] 障害物衝突回避を考慮した全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,野田善之,北川秀夫,柿原清章,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC1H2-3
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Development of 5 DOF Wire Suspension Power-Assisted system Using Linear Cylinders2011

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Kenji Suzuki, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
    • 発表場所
      上海・中国
    • 年月日
      2011-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 障害物衝突防止を考慮した全方向移動式パワーアシストベッドの構築2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,北川秀夫,柿原清章,榊原利夫,山本孝之,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス,京都府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Estimation of Applied Force by Using Human Body Dynamics Model2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Takamori, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Design and Control for Collision Avoidance of Power-assisted Omni-directional Mobile Wheelchair System2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueno, Hideo Kitagawa, Kiyoaki Kakihara and Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2011)
    • 発表場所
      Kyoto university, Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Estimation of Applied Force by Using Human Body Dynamics Model2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Takamori, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE annual conference 2011
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2011-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Development of Collision Avoidance Supporting System for Power Assist System in Omni-directional Mobile Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueno, Kazuhiko Terashima, Hideo Kitagawa, Kiyoaki Kakihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Tokyo university, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] 省エネルギー化が可能な差動駆動操舵機構による全方向移動ベッドのパワーアシスト制御2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,寺嶋一彦,北川秀夫,柿原清章
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会SCI' 11
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター,大阪府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] 全方向移動式パワーアシストベッドにおける狭路走行時の障害物衝突防止システムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,北川秀夫,柿原清章,榊原利夫,山本孝之,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学,愛知県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Development of Collision Avoidance Supporting System for Power Assist System in Omni-directional Mobile Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueno, Kazuhiko Terashima, Hideo Ki tagawa, Kiyoaki Kakihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都)
    • 年月日
      2011-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] 全方向移動パワーアシストベッドの開発2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,寺嶋一彦,北川秀夫,柿原清章
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第60期総会・講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学,愛知県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Sway Suppression Control to Passenger with Muscle Weakness on Electrical Wheelchair2010

    • 著者名/発表者名
      Koumei Yamashita, Yoshiyuki Noda, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Robust Rebound Suppression Control for Push-pull Solenoid Considering the Characteristic Change During Operation2010

    • 著者名/発表者名
      Hokuto Mizutani, Yoshiyuki Noda, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Modeling and Control on Passenger Posture Behavior Considering Seat Angle of Electrical Wheelchair2010

    • 著者名/発表者名
      Masaya Yamada, Yoshiyuki Noda, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 熟練度に応じた人にやさしい操作支援運転システム2010

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹, Nguyen Manh Toi,寺嶋一彦,柿原清章
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第59期総会・講演会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス,愛知県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Study of Power-assisted Attitude Control with Direct Manipulation for Four DOF2009

    • 著者名/発表者名
      T. Sawano, H. Kojima, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 新型全方向車椅子の開発2009

    • 著者名/発表者名
      上野裕樹, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      SICE SIシンポジウム論文発表
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Influence of Lift Walker for Human Walk and Suggestion of Walker Device with Power Assistance2009

    • 著者名/発表者名
      K. Kubo, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 学会等名
      2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science(MHS2009)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 直動シリンダを用いた5自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの構築2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道・登別市
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Evaluation of Effectiveness of a Power-Assisted Wire Suspension System Compared to Conventional Machine2009

    • 著者名/発表者名
      A. Niinuma, T. Miyoshi, K. Terashima and Y. Miyashita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Changchun, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Improvement of walking motion with power assisted walker2009

    • 著者名/発表者名
      K. Kubo, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 学会等名
      2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology
    • 発表場所
      Gwangju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 全方向移動ビークルのための平歯車を用いた新型差動駆動操舵機構の開発2009

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,寺嶋一彦,三好孝典,野田善之,北川秀夫,柿原清章,舩戸一弘
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
    • 発表場所
      芝浦工業大学,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Influence of Lift Walker for Human Walk and Suggestion of Walker Device with Power Assistance2009

    • 著者名/発表者名
      K.Kubo, T.Miyoshi, K.Terashima
    • 学会等名
      2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2009)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2009-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] The Development of Driving System with Differential Drive Steering System for Omni-directional Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ueno, Takashi Ohno, Kazuhiko Terashima and Hideo Kitagawa
    • 学会等名
      International Conference on Mechatoronics and Automation(ICMA2009)
    • 発表場所
      Shangri-La Hotel, Chang Chung, P. R. China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] 直動シリンダを用いた5自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの構築2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      167-172
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] 姿勢制御を含めた4自由度ワイヤ懸架式パワーア, シストシステムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      香川県・琴平町
    • 年月日
      2008-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Hybrid Conveyance System with Automatic Path Planning and Power Assistance2008

    • 著者名/発表者名
      T. Miyoshi, Y. Miyashita, M. Yamamoto, A. Niinuma, K. Kubo, K. Terashima
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Soul, Korea
    • 年月日
      2008-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] 姿勢制御を含めた4自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木 健嗣、三好 孝典、小島 秀人、寺嶋 一彦
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      香川県仲多度郡琴平町
    • 年月日
      2008-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Hybrid Conveyance System with Automatic Path Planning and Power Assistance2008

    • 著者名/発表者名
      T. Miyoshi, Y. Miyashita, M. Yamamoto, A. Niinuma, K. Kubo, K. Terashima
    • 学会等名
      Proc.of 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea,July
    • 発表場所
      13120
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] 姿勢制御を含めた4自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      1-6
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Study on Effectiveness of Power Assisted Wire Suspension System, Int. Conf2007

    • 著者名/発表者名
      Yuuki Miyashita, Manabu Yamamoto, Kenji Suzuki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      on Mechatronics and Information Technology(ICMIT2007), Gifu, Japan, Dec
    • 発表場所
      5-6(41)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] A robot-mediated Information guide system

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., Mamiya, S., Koiwa, Y., Itokazu, K., Igari, S., Shigematsu, K., Yamashita, T., Sano, S., Fukumura, N., Uchiyama, N., Miyoshi, T., Terashima, K., Miura, J.
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2014)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] パワーアシスト型移動ロボットにおいて可操作性楕円体の大きさが操作性に与える影響の実験検証

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,北川秀夫,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560317
  • [学会発表] A robot-mediated Information guide system

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., Mamiya, S., Koiwa, Y., Itokazu, K., Igari, S., Shigematsu, K., Yamashita, T., Sano, S., Fukumura, N., Uchiyama, N., Miyoshi, T., Terashima, K., Miura, J.
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2014)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [学会発表] Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames 2014)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Modeling and Taylormade Training Method Using Neural Network for Specific Muscle of the Upper Limb

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Takanori Miyoshi, Kenta Itokazu, Yuki Ueno, Daisuke Watanabe
    • 学会等名
      14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014)
    • 発表場所
      Seoul, KOREA
    • 年月日
      2014-10-22 – 2014-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Estimation Method of Operating Force using an Extended Kalman Filter Based on Ground Reaction Force and Human Behavior

    • 著者名/発表者名
      Taishi Noro, Yusuke Katsuda, Takanori Miyoshi and Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Yuki Ueno, Kouki Kawase, Yusaku Matsuda, Yuya Ogawa, Kento Takemori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      Asia Haptics 2014
    • 発表場所
      Tsukuba
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] 人物追従ロボットのためのセンサフュージョンによる追従対象特定システムの構築

    • 著者名/発表者名
      國廣和樹,北川秀夫,田崎良佑,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560317
  • [学会発表] パワーアシスト型移動ロボットにおける可操作性楕円体を用いた操作者の姿勢と操作性に関する考察

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,北川秀夫,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560317
  • 1.  北川 秀夫 (80224955)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 31件
  • 2.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 72件
  • 3.  鈴木 重行 (60179215)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  南 哲人 (70415842)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  矢野 賢一 (90314088)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  三宅 哲夫 (60239366)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  安田 好文 (70126952)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 9.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 10.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 11.  小山 慎哉 (50435385)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  真下 智昭 (20600654)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 18件
  • 13.  三枝 亮 (80386606)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  野田 善之 (60426492)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 15.  木村 哲也 (70273802)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  川田 昌克 (90311042)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  沢口 義人 (50455119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 18.  内堀 晃彦 (60304490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 19.  岡田 美智男 (50374096)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  川嶋 健嗣 (40300553)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  野村 宏之 (60023272)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  前田 安郭 (10240813)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  堀畑 聡 (20238801)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  河上 敬介 (60195047)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  澤田 和明 (40235461)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  田崎 良佑 (70644467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 27.  上 泰 (20413809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 30.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  大場 譲 (80455104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  長田 利生
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  吉田 健逸
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  竹本 秀博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  吉田 健進
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  鈴木 薪夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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