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今井 正和  Imai Masakazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60193653
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 公立鳥取環境大学, 経営学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度 – 2003年度: 鳥取環境大学, 情報システム学科, 教授
1998年度 – 2000年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授
1995年度 – 1996年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授
1993年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 助教授
1993年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 … もっと見る
1991年度 – 1992年度: 大阪大学, 基礎工学部, 講師
1991年度: 大阪大学, 基礎工学部, 構師
1987年度 – 1990年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助手
1988年度: 大阪大学, 基礎工学部部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
情報システム学(含情報図書館学) / 計測・制御工学
研究代表者以外
情報システム学(含情報図書館学) / 情報工学 / 計測・制御工学 / 知能機械学・機械システム / 知能情報学 / 計測・制御工学 / 情報学
キーワード
研究代表者
電子図書館 / digital archives / semantic information retrieval / digital libraries / information retrieval / conceptual information retrieval / 情報検索 / ディジタルライブラリ / ディジタル図書館 / IR … もっと見る / 意味検索 / 概念検索 / 先端的図書館 / プロトタイプ / 一次情報 / ロボットビジョン / コンピュータビジョン / 融合 / 視覚情報 / 歩行情報 / 知能ロボット … もっと見る
研究代表者以外
人工知能 / Multiple Vision Agents / 自律移動ロボット / 視覚 / コンピュ-タビジョン / Perception of drawings / Color image processing / Cognitive science / Music information processing / Sensitivity Information / 人工感性 / 感性工学 / カラー画像認識 / 書写学習 / 音楽 / ヒューマンインターフェイス / 感性 / 知的CAI / 図面認識 / カラー画像処理 / 認知科学 / 感性パラメータ / 音楽情報処理 / 感性情報 / Grip force control / Touch processing / Stick ratio / Incipient slip / Elastic contact / Grasping movement / 把持力制御 / 触覚情報処理 / 固着率 / 初期滑り / 弾性体接触 / 把持運動 / Information Retrieval / Digital Library / Conceptual Retrieval / 文献検索 / 情報検索 / ディジタルライブラリ / ディジタル図書館 / IR / 電子図書館 / 概念検索 / Vision / Airship Robot / Autonomous Mobile Robot / Multiple Agents / Cooperation / 動的プランニング / 視覚情報処理システム / 協調動作 / マルチエージェントシステム / 視覚エージェント / Hultiple Vision agento / 気球ロボット / 複数エージェント / 協調 / artificial intelligence / world model / planning / autonomous robot / motion vision / stereo / omni-directional vision / computer vision / 世界モデル / 経路計画 / 自律ロボット / 移動視 / ステレオ / 全方位画像 / コンピュータビジョン / Panoramic Representation / Cognitive Map / Representation of Environment / Range Image / Dynamic Image / Autonomous Robot / 全方位ビジョン / 認知地図 / パノラマ表現 / 環境表現 / 距離画像 / 動画像 / 視線計測 / 表情認識 / 実時間画像処理 / 顔情報計測 / ヒューマンインタフェース / 実時間処理 / ロバスト統計 / エネルギー最小化 / 動的輪郭モデル / 移動物体追跡 / 移動カメラ画像 / 移動ロボット / 動画像処理 / 立体視方式 / 認識進展型 / 部分目的用処理 / 全目的用処理 / 物体認識 / 知能ロボット / 超音波画像 / 医用画像計測 / 流れの可視化 / 血流速度 / 非侵襲計測 / 推論 / 画像理解 / 線画 / 認知 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 共同研究者

    (29人)
  •  指先の初期滑りと把持/負荷力の同時計測に基づく人の把持力制御機構のモデル化

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  実時間顔認識手法を用いた表情によるヒューマンインタフェースの研究

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  概念検索機能を持った電子図書館の構築研究代表者

    • 研究代表者
      今井 正和
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  概念を用いた情報科学分野の論文検索

    • 研究代表者
      中村 恭之
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  移動カメラ画像からの動物体と自己移動パラメータのロバスト推定に関する研究

    • 研究代表者
      横矢 直和
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  先端的図書館における一次情報入力システムのプロトタイプ構築研究代表者

    • 研究代表者
      今井 正和
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  認識進展型知能ロボットの研究

    • 研究代表者
      烏野 武
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  超音波画像差分法による心臓・冠血管内血流動態可視化装置の試作

    • 研究代表者
      千原 国宏
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  視覚情報と歩行情報を融合するロボット研究代表者

    • 研究代表者
      今井 正和
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  実世界を認識する視覚エージェントの試作研究

    • 研究代表者
      李 仕剛 (李 任剛), 辻 三郎
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  全方位ビジョンによる能動的環境理解

    • 研究代表者
      辻 三郎
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  自律的に道しるベを設定利用する知的移動システム

    • 研究代表者
      辻 三郎
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  定性的推論に基づく線画の認知・理解の研究

    • 研究代表者
      辻 三郎
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  感性の計測とヒューマンインターフェースへの応用

    • 研究代表者
      井口 征士
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  • 1.  辻 三郎 (60029527)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小笠原 司 (30304158)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  中村 恭之 (50291969)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  千原 国宏 (80029561)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  藤川 和利 (30252729)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  佐藤 宏介 (90187188)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  山田 誠二 (50220380)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  田内 潤 (20197544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  大城 理 (90252832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  堀井 千夏 (00273863)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  山口 英 (10231656)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  烏野 武 (50243358)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  横矢 直和 (10252834)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  山澤 一誠 (40283931)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  岩佐 英彦 (50263447)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  竹村 治雄 (60263430)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  八木 康史 (60231643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  谷内田 正彦 (20029531)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  浅田 稔 (60151031)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  徐 剛 (90226374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  李 仕剛 (50252630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  羽田 久一 (00311788)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  新 麗 (60294287)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  上田 淳 (30346308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  井口 征士 (90029463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  豊田 順一 (00029456)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  難波 精一郎 (40029616)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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