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泉田 啓  senda kei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60206662
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度 – 2025年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
2016年度 – 2018年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
2011年度 – 2015年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2012年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授
2008年度 – 2010年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 … もっと見る
2002年度: 金沢大学, 工学部, 助教授
2000年度 – 2001年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1999年度: 大阪府立大学, 工学部, 助教授
1994年度 – 1995年度: 大阪府立大学, 工学部, 助教授
1993年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手
1989年度 – 1991年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 理工系 / 航空宇宙工学
研究代表者以外
航空宇宙工学 / 理工系 / 航空宇宙工学
キーワード
研究代表者
蝶 / 昆虫 / 羽ばたき飛翔 / 運動知能 / 工学的アプローチ / 生物学的アプローチ / 環境創成 / 神経系-身体-環境 / 相互作用 / 環境 … もっと見る / 機能重畳 / 動的システム化 / 航空宇宙工学 / 知能機械 / 生物・生体工学 / 流体 / ロボテック・バイオロジー / ロボテック・バイオロジー / 適応能力 / 非線形相互作用 / 飛翔 / システム論的アプローチ / 神経系-身体-環境 / 渦列流場 / 陰的制御 / 力学的共通原理 / シミュレーション / 羽ばたき / 安定化 / 引き込み / 身体 … もっと見る
研究代表者以外
Autonomy / 自律 / 実験 / 宇宙作業ロボット / evolutionary optimization / reliability design / space satellite / multidisciplinary optimization / environmental optimum design / space systems / magnesium alloys / 複合領域最適化 / 宇宙構造物 / トポロジー最適化 / 極超音速フラッタ / 構造最適設計 / 進化的最適化 / 信頼性設計 / 人工衛星 / 複合領域最適設計 / 環境最適設計 / 宇宙システム / マグネシウム合金 / Hardware Experiment / Dynamics / Redundant system / Micro-gravity / Docking / VGT (Variable Geometry Truss) / Intelligent Adaptive Structures / ダイナミックス / 冗長システム / マイクログラビティ / ドッキング / 可変形状トラス / 知的適応構造物 / Planing / Teaching / Hardware Experiments / Construction / Space Truss Structures / Space Robots / Intelligence / 計画 / 教示 / 組立 / 宇宙トラス構造物 / 知能 / ニュ-ラルネット / 姿勢角変更 / ロ-カルPD制御 / 状態フィ-ドバック制御 / 分解加速度制御 / 拡張ロ-カルPD制御 / 仮想剛体マニピュレ-タ / トルク・サ-ボ・アクチュエ-タ / 複合制御 / 疑似分解加速度制御 / 制御実験 / 同定 / パラメ-タ同定 / 地上模擬実験装置 / 柔軟マニピュレ-タ 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (83件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  動的システム化の科学~蝶の羽ばたき飛翔を例として~研究代表者

    • 研究代表者
      泉田 啓
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  昆虫の飛翔における創成流場を用いた適応的運動能力のシステムバイオロジーによる解明研究代表者

    • 研究代表者
      泉田 啓
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  創成流場と非線形相互作用する昆虫飛翔の適応力のロボテック・バイオロジーによる解明研究代表者

    • 研究代表者
      泉田 啓
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  渦列環境を創成する昆虫の羽ばたき飛翔における適応的運動能力の発現メカニズム研究代表者

    • 研究代表者
      泉田 啓
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  蝶の羽ばたき飛翔における環境創成による移動知発現のメカニズム研究代表者

    • 研究代表者
      泉田 啓
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      京都大学
  •  身体と環境との相互作用により引き込みを生じる運動の発現解明と実現に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      泉田 啓
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      金沢大学
      大阪府立大学
  •  Mg合金材料の宇宙環境適応構造物への展開

    • 研究代表者
      古谷 寛
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  知能化宇宙作業ロボットによる宇宙トラス構造物の自律的組立に関する基礎研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知的適応構造物を用いた宇宙用高機能自律ドッキング機構の開発研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟なマニピュレ-タを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Adaptive Control for Robotic Manipulators (Eds. Dan Zhang and Bin Wei )2017

    • 著者名/発表者名
      Kei Senda and Yurika Tani
    • 総ページ数
      440
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [雑誌論文] Active lift inversion process of heaving wing in uniform flow by temporal change of wing kinematics2019

    • 著者名/発表者名
      Iima Makoto、Yokoyama Naoto、Senda Kei
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 99 号: 4 ページ: 000-999

    • DOI

      10.1103/physreve.99.043110

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303, KAKENHI-PROJECT-19K03671
  • [雑誌論文] 強化学習における方策の性能を向上するサンプリング方策2018

    • 著者名/発表者名
      SENDA Kei、OTSUBO RitsuSamuel
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 3 ページ: 365-372

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.365

    • NAID

      130006512912

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [雑誌論文] An Approximate Bayesian Reinforcement Learning Approach Using Robust Control Policy and Tree Search2018

    • 著者名/発表者名
      Toru Hishinuma and Kei Sendai
    • 雑誌名

      International Conference on Automated Planning and Scheduling

      巻: 1 ページ: 4417-421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [雑誌論文] Control of Pitch Attitude by Abdomen During Forward Flight of Two-Dimensional Butterfly2018

    • 著者名/発表者名
      Jayakumar Jeeva、Senda Kei、Yokoyama Naoto
    • 雑誌名

      Journal of Aircraft

      巻: 55 号: 6 ページ: 2327-2337

    • DOI

      10.2514/1.c034767

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning of Robotic Manipulators2017

    • 著者名/発表者名
      Kei Senda and Yurika Tani
    • 雑誌名

      Adaptive Control for Robotic Manipulators

      巻: - ページ: 49-69

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [雑誌論文] プラント変動の推定に基づく近似ベイジアン強化学習とペグ・イン・ホール・タスクへの適用2016

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓, 菱沼 徹,谷 百合夏
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 29-3 ページ: 122-129

    • NAID

      130005157767

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [雑誌論文] 強化学習における線形計画法を用いた効率的解法2016

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓, 天野恒佑
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52-10 ページ: 566-572

    • NAID

      130005432995

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [雑誌論文] Robust and explorative behavior in model-based Bayesian reinforcement learning2016

    • 著者名/発表者名
      Toru Hishinuma and Kei Senda
    • 雑誌名

      IEEE Symposium Series on Computational Intelligence

      巻: - ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/ssci.2016.7849370

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [雑誌論文] 無限プラント集合で表される変動に対するロバスト強化学習2016

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓, 大坪 立サミュエル,谷 百合夏
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52-9 ページ: 474-480

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [雑誌論文] Implicit and Explicit Controls in Flapping Flight of Butterfly2016

    • 著者名/発表者名
      Kei Senda
    • 雑誌名

      International Symposium on Nature-Inspired Technology

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [雑誌論文] 強化学習における効率的な計算法2016

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 60-6 ページ: 238-243

    • NAID

      130005332391

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [雑誌論文] Flight Control of a Flapping Butterfly Considering Time Delay2015

    • 著者名/発表者名
      Kei Senda
    • 雑誌名

      Asian-Pacific Conference on Biomechanics

      巻: 1 ページ: 72-72

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [雑誌論文] A Study on the Flight Control of a Flapping Butterfly Considering Time Delay2014

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, N. Yokoyama, S. Lee, H. Yamamoto, N. Hirai, and M. Iima
    • 雑誌名

      International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms

      巻: 1 ページ: 101-106

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [雑誌論文] Acceleration of Reinforcement Learning by Policy Evaluation Using Nonstationary Iterative Method2014

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, S. Hattori, T. Hishinuma, and T. Kohda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Cybernetics

      巻: 44-12 号: 12 ページ: 2696-2705

    • DOI

      10.1109/tcyb.2014.2313655

    • NAID

      120005522521

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [雑誌論文] Aerodynamic forces and vortical structures in flapping butterfly's forward flight2013

    • 著者名/発表者名
      N. Yokoyama, K. Senda, M. Iima, N. Hirai
    • 雑誌名

      A Physics of Flui

      巻: 25 号: 2 ページ: 21902-21902

    • DOI

      10.1063/1.4790882

    • NAID

      120005243743

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105, KAKENHI-PROJECT-24510331
  • [雑誌論文] Comparison of Artificial Control with Flight Control of Living Butterfly2013

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, L. Seunggyu, M. Matsusaka, T. Obara, N. Yokoyama, N. Hirai, and M. Iima
    • 雑誌名

      Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology

      巻: 04-07-2 ページ: 1-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [雑誌論文] Controlling Flow Structures by Wing Motion in a Flapping-flight Model2013

    • 著者名/発表者名
      M. Iima, N. Yokoyama, N. Hirai, K. Senda
    • 雑誌名

      Advances in Science and Technology

      巻: 84 ページ: 59-65

    • DOI

      10.4028/www.scientific.net/ast.84.59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105, KAKENHI-PROJECT-24510331
  • [雑誌論文] Panel Method Model for Flapping Butterfly Compared with Experiment2013

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, N. Yokoyama, H. Yamamoto, T. Nishikata, T. Obara, M. Kitamura, N. Hirai, and M. Iima
    • 雑誌名

      Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology

      巻: 04-06-1 ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [雑誌論文] Effects of Structural Flexibility of Wings in Flapping Flight of Butterfly2012

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, T. Obara, M. Kitamura, N. Yokoyama, N. Hirai, M. Iima
    • 雑誌名

      Bioinspiration & Biomimetics

      巻: 7-2, 025002 号: 2 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1088/1748-3182/7/2/025002

    • NAID

      120004247245

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105, KAKENHI-PROJECT-24510331
  • [雑誌論文] Modeling and Emergence of Flapping Flight of Butterfly Based on Experimental Measurements2012

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, T. Obara, M. Kitamura, T. Nishikata, N. Hirai, M. Iima, N. Yokoyama
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 60-5 号: 5 ページ: 670-678

    • DOI

      10.1016/j.robot.2011.12.007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105, KAKENHI-PROJECT-24510331
  • [雑誌論文] Modeling and emergence of flapping flight of butterfly based on experimental measurements2011

    • 著者名/発表者名
      K.Senda, T.Obara, T.Kitamura, T.Nishikata, N.Hirai, M.Iima, N.Yokoyama
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [雑誌論文] 飛翔モデルにおけるはばたき運動制御と不安定飛翔の役割2011

    • 著者名/発表者名
      飯間 信、横山 直人、平井 規央、泉田 啓
    • 雑誌名

      日本流体力学会年会2011講演論文集

      巻: なし ページ: 1-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [雑誌論文] Modeling for Structural Flexibility of Wings in Flapping Butterfly2011

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, N. Yokoyama, K. Yokoi, M. Kitamura
    • 雑誌名

      IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Identification

      巻: 755-046 ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [雑誌論文] Indirect Control Effects of Structural Flexibility of Wings in Flapping Flights of Butterfly2011

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, N. Yokoyama, T. Obara, K. Yokoi
    • 雑誌名

      International Workshop on Bio-inspired Robots

      巻: P73 ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [雑誌論文] On Control of Flapping Flight of Butterfly with Experimental Observation2011

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, N. Yokoyama, M. Matsusaka, N. Hirai, M. Iima
    • 雑誌名

      International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

      巻: P037 ページ: 53-54

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [雑誌論文] Effects of Structural Flexibility of Wings in Flapping Flight of Butterfly2010

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, N. Yokoyama, T. Obara, K. Yokoi
    • 雑誌名

      World Automation Congress

      巻: ISIAC-555 ページ: 1-6

    • NAID

      120004247245

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [雑誌論文] Analysis of Flapping Flight of Butterfly based on Experiments and Numerical Simulations2010

    • 著者名/発表者名
      K.Senda, T.Obara, N.Hirai, M.Iima, N.Yokoyama
    • 雑誌名

      Proc.of World Automation Congress 2010, International Symposium on Intelligent Automation and Control

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [雑誌論文] Analysis of Flapping Flight of Butterfly based on Experiments and Numerical Simulations2010

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, T. Obara, N. Hirai, M. Iima, N. Yokoyama
    • 雑誌名

      World Automation Congress

      巻: ISIAC-286 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [雑誌論文] Effects of Structural Flexibility of Wings in Flapping Flight of Butterfly2010

    • 著者名/発表者名
      K.Senda, N.Yokoyama, T.Obara, K.Yokoi
    • 雑誌名

      Proc.of World Automation Congress 2010, International Symposium on Intelligent Automation and Control

    • NAID

      120004247245

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [雑誌論文] アサギマダラ飛行の2次元モデルにおける大摂動からの回復過程に関する数値的研究2009

    • 著者名/発表者名
      飯間信, 平井規央, 泉田啓
    • 雑誌名

      日本流体力学会年会2009講演論文集

      ページ: 36013-36013

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [雑誌論文] Modeling and emergence of flapping flight of butterfly based on experimental measurements2009

    • 著者名/発表者名
      K.Senda, M.Iima, N.Hirai
    • 雑誌名

      Proc.of 3rd International Symposium on Mobiligence

      ページ: 393-398

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [雑誌論文] On flight mechanics of flapping butterfly2009

    • 著者名/発表者名
      K.Senda, T.Obara, M.Kitamura, T.Nishikata
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 17-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [雑誌論文] Towards Realization of Stable Flapping-of-Wings Flight of Butterfly2008

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, M. Sawamoto, M. Kitamura. T. Ohara
    • 雑誌名

      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines

      ページ: 62-63

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [雑誌論文] Effects of Flexibly Torsional Wings in Flapping-of-wings Flight of Butterfly2008

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, M. Sawamoto, M. Kitamnra. T. Obara
    • 雑誌名

      World Automation Congress

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] An Approximate Bayesian Reinforcement Learning Approach Using Robust Control Policy and Tree Search2018

    • 著者名/発表者名
      Toru Hishinuma and Kei Senda
    • 学会等名
      International Conference on Automated Planning and Scheduling
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [学会発表] 蝶の羽ばたき飛翔の力学と制御について2018

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [学会発表] A Study on Implicit and Explicit Controls of Flapping Butterflies2018

    • 著者名/発表者名
      Kei Senda, Norio Hirai, Noriyasu Ando, Makoto Iima, and Naoto Yokoyama
    • 学会等名
      International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [学会発表] 蝶の羽ばたき飛翔におけるUVLMの計算条件に対する収束性2018

    • 著者名/発表者名
      谷畑, 泉田
    • 学会等名
      生物流体力学の展望(RIMS共同研究研究集会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [学会発表] 粘性流体における2 次元蝶モデルのシミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      山口, 泉田
    • 学会等名
      生物流体力学の展望(RIMS共同研究研究集会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [学会発表] Implicit and explicit controls of butterfly flapping flight2017

    • 著者名/発表者名
      Kei Senda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [学会発表] Hierarchic control of flapping flight of a butterfly2017

    • 著者名/発表者名
      Kei Senda, Naoto Yokoyama, Yuto Inoue, Norio Hirai, Makoto Iima, and Noriyasu Ando
    • 学会等名
      Congress of the International Society of Biomechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [学会発表] 分散情報構造を用いたマルチエージェントによる協調タスクのモデル化2016

    • 著者名/発表者名
      春尾七星,泉田 啓
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [学会発表] Implicit and Explicit Controls in Flapping Flight of Butterfly2016

    • 著者名/発表者名
      Kei Senda
    • 学会等名
      International Symposium on Nature-Inspired Technology
    • 発表場所
      Daejeon (Korea)
    • 年月日
      2016-01-13
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] Robust and explorative behavior in model-based Bayesian reinforcement learning2016

    • 著者名/発表者名
      Toru Hishinuma and Kei Senda
    • 学会等名
      IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
    • 発表場所
      Athens (Greece)
    • 年月日
      2016-12-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04303
  • [学会発表] Flight Control of a Flapping Butterfly Considering Time Delay2015

    • 著者名/発表者名
      Kei Senda
    • 学会等名
      Asian-Pacific Conference on Biomechanics
    • 発表場所
      Hokkaido University (Sapporo)
    • 年月日
      2015-09-16
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] 自由飛翔計測実験に基づく蝶の羽ばたき飛翔の解析2015

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓,横山直人,井上裕登
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] Longitudinal dynamic stability of two-dimensional butterfly model in forward flight2015

    • 著者名/発表者名
      Jeeva Jayakumar, Kei Senda, Naoto Yokoyama
    • 学会等名
      京都大学数理解析研究所共同研究: 生物流体力学における運動の諸相
    • 発表場所
      京都大学(京都市)
    • 年月日
      2015-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] 変動の推定に基づく強化学習とペグ・イン・ホール・タスクへの適用2015

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓,菱沼 徹
    • 学会等名
      ステム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] 蝶の羽ばたき飛翔における構造柔軟性による受動的安定性2015

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓,中山弘幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] CT撮影によるアサギマダラの飛翔筋と胸部外骨格の構造2015

    • 著者名/発表者名
      平井規央,泉田 啓,飯間 信,横山直人
    • 学会等名
      日本鱗翅学会近畿支部第151回例会
    • 発表場所
      大阪府立大学I-siteなんば(大阪市)
    • 年月日
      2015-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] 蝶の羽ばたき飛翔の縦方向運動の時間スケール2013

    • 著者名/発表者名
      横山 直人,飯間 信,泉田 啓,平井 規央
    • 学会等名
      京都大学数理解析研究所研究集会「生物流体力学における流れ構造の解析と役割」
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] 蝶の羽ばたき飛翔の制御2013

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓, 李 承珪, 横山直人
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度 年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] 2 次元はばたきモデルにおける不安定飛行状態を用いた制御2013

    • 著者名/発表者名
      飯間 信, 横山直人,平井規央, 泉田 啓
    • 学会等名
      日本物理学会第68会年次大会
    • 発表場所
      東広島
    • 年月日
      2013-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] 蝶の飛翔の縦方向安定性2013

    • 著者名/発表者名
      横山 直人,飯間 信,泉田 啓,平井 規
    • 学会等名
      日本流体力学会年会2013
    • 発表場所
      小金井
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] 羽ばたく蝶の流場の実験とパネル法モデルによる観測2013

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓, 李 承珪, 横山直人
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度 年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] 羽ばたく蝶の実験とパネル法モデルに基づく制御の検討2013

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓,李 承珪,山本 啓貴,横山 直人
    • 学会等名
      京都大学数理解析研究所研究集会「生物流体力学における流れ構造の解析と役割」
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] A flight control through unstable flapping flight2012

    • 著者名/発表者名
      M. Iima, N. Yokoyama, N. Hirai, K. Senda
    • 学会等名
      65th Annual Meeting of the Division of Fluid Dynamics (APS meeting)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2012-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] 前進飛行する蝶のつくる流れとその力2012

    • 著者名/発表者名
      横山直人, 泉田 啓, 飯間 信, 平井規央
    • 学会等名
      日本流体力学会年会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] Aerodynamics of chestnut tiger butterfly in forward flight2012

    • 著者名/発表者名
      N. Yokoyama, K. Senda, M. Iima, N. Hirai
    • 学会等名
      ICTAM 2012
    • 発表場所
      Daegu, Beijing, China
    • 年月日
      2012-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] Aerodynamics of chestnut tiger in forward flight2011

    • 著者名/発表者名
      N. Yokoyama, K. Senda
    • 学会等名
      NIMS hot topic workshop on fluid dynamics,招待講演
    • 発表場所
      Daejeong, Korea
    • 年月日
      2011-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] Aerodynamics of chestnut tiger in forward flight2011

    • 著者名/発表者名
      Naoto Yokoyama, Kei Senda
    • 学会等名
      NIMS hot topic workshop on fluid dynamics
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] 蝶の羽ばたき飛翔に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓
    • 学会等名
      計測自動制御学会ニューラルネットワークフォーラム, 招待講演
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] 蝶の羽ばたき飛翔に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      泉田啓
    • 学会等名
      計測自動制御学会ニューラルネットワークフォーラム
    • 発表場所
      岡山(招待講演)
    • 年月日
      2011-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] 飛翔モデルにおけるはばたき運動制御と不安定飛翔の役割2011

    • 著者名/発表者名
      飯間 信, 横山直人, 平井規央, 泉田 啓
    • 学会等名
      日本流体力学会年会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] 蝶の羽ばたきの実験計測に基づく運動制御の解析2010

    • 著者名/発表者名
      泉田啓, 小早川豊範, 小原卓也, 飯間信, 平井規央
    • 学会等名
      移動知シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県 松島町
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] アサギマダラ飛翔の2次元モデルにおける不安定飛行状態の役割2010

    • 著者名/発表者名
      飯間 信, 平井規央, 泉田 啓
    • 学会等名
      2010年応用数学合同研究集会
    • 発表場所
      瀬田
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] 環境創成と身体の制御による蝶の羽ばたき飛翔の安定化について2010

    • 著者名/発表者名
      泉田啓, 小原卓也, 飯間信, 平井規央
    • 学会等名
      移動知シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県 松島町
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] アサギマダラ蝶の2次元自由飛翔モデルにおける数理構造を活用した飛翔制御の試み2010

    • 著者名/発表者名
      飯間信, 平井規央, 泉田啓
    • 学会等名
      移動知シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県 松島町
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] 蝶の羽ばたき飛翔における環境創成による移動知発現のメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      泉田啓, 飯間信, 平井規央
    • 学会等名
      移動知シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県 松島町
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] 翅の構造柔軟性を考慮した蝶の羽ばたき飛翔の数値シミュレーションによる解析について2010

    • 著者名/発表者名
      泉田啓, 横井浩司, 小原卓也, 飯間信, 平井規央
    • 学会等名
      移動知シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県 松島町
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] アサギマダラの飛翔に関わる筋肉と骨格の解明2010

    • 著者名/発表者名
      平井規央, 飯間信, 泉田啓
    • 学会等名
      移動知シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県 松島町
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] 羽ばたく蝶の飛行の力学2009

    • 著者名/発表者名
      泉田啓, 小原拓也, 北村昌彦, 西方友美
    • 学会等名
      SCI'09講演論文集
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] アサギマダラ飛行の2次元モデルにおける大摂動からの回復過程に関する数値的研究2009

    • 著者名/発表者名
      飯間信, 平井規央, 泉田啓
    • 学会等名
      日本流体力学会年会2009
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] On flight mechanics of flapping butterfly2009

    • 著者名/発表者名
      K.Senda, T.Obara, M.Kitamura, T.Nishikata
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe
    • 年月日
      2009-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] アサギマダラの飛翔メカニズムの解析2008

    • 著者名/発表者名
      泉田啓
    • 学会等名
      日本鱗翅学会第55回大会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2008-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033009
  • [学会発表] Aerodynamics of chestnut tiger butterfly in forward flight

    • 著者名/発表者名
      N. Yokoyama, K. Senda, M. Iima, N. Hirai
    • 学会等名
      ICTAM 2012
    • 発表場所
      Beijing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] プラント変動の推定に基づく強化学習

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓,菱沼 徹
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] A flight control through unstable flapping flight

    • 著者名/発表者名
      M.Iima, N. Yokoyama, N. Hirai and K. Senda
    • 学会等名
      65th Annual Meeting of the Division of Fluid Dynamics(APS meeting)
    • 発表場所
      San Diego
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] プラントの内挿による変動プラント・モデルを用いたロバスト強化学習とペグ・イン・ホールへの応用

    • 著者名/発表者名
      泉田 啓,大坪 立サミュエル
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] A Study on the Flight Control of a Flapping Butterfly using Experiments and Numerical Models

    • 著者名/発表者名
      K. Senda, N. Yokoyama, S. Lee, H. Yamamoto, T. Obara, T. Nishikata, N. Hirai, and M. Iima
    • 学会等名
      7th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      Boston, Massachusetts, USA
    • 年月日
      2014-07-06 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289062
  • [学会発表] 2次元はばたきモデルにおける不安定飛行状態を用いた制御

    • 著者名/発表者名
      飯間 信、横山直人,平井 規央、泉田 啓
    • 学会等名
      日本物理学会第68会年次大会
    • 発表場所
      東広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • [学会発表] 前進飛行する蝶のつくる流れとその力学

    • 著者名/発表者名
      横山直人、泉田啓、飯間信、平井規央
    • 学会等名
      日本流体力学会年会2012
    • 発表場所
      高知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360105
  • 1.  飯間 信 (90312412)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 38件
  • 2.  平井 規央 (70305655)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 37件
  • 3.  室津 義定 (50081386)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  柴田 浩 (80094506)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大久保 博志 (40094502)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  横山 直人 (80512730)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 40件
  • 7.  福永 邦雄 (60081296)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  安藤 規泰 (70436591)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  古谷 寛 (00190166)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小木曽 望 (70295715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  松永 三郎 (00222307)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  三ツ矢 明 (40081260)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  辻尾 昇三 (40081252)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  小松 信雄 (80215392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  飛龍 志津子 (70449510)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  青柳 富誌生 (90252486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  竹内 康郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  HAN Jae-Hung
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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