橋詰博行 HASHIZUME Hiroyuki

研究者番号	60237922
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度: 岡山大学, 大学院・医歯学総合研究科, 助教授 2003年度: 岡山大学, 大学院・歯学総合研究科, 助教授 1996年度 – 1998年度: 岡山大学, 医学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者整形外科学研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 Tactile sensor / Pressure sensitive film / Computer simulation / Wrist joint / Stress distribution / Finite element method / タクタイルセンサー / 感圧フィルム / コンピューターシミュレーション / 手関節 / 応力分布 / 有限要素法 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る CAM / Tool Path Generation / 3D Position Measurement / Low X-Ray Radiation Exposure / Minimally Invasive Surgery / Registration / Total Knee Arthroplasty / Medical CAD / Robotic Surgery / 通信プロトコル / CT画像 / 人口膝関節置換術支援システム / 形状特徴 / 骨の切削機構 / 人工膝関節置換術支援システム / CAMシステム / 工具経路生成 / 3次元位置計測 / X線低被爆 / 低侵襲手術 / レジストレーション / 人工膝関節置換術 / 医用CAD / ロボティック・サージェリ / 聴覚野 / 視覚野 / 聴覚刺激 / 知覚刺激 / 能動型遠隔操作用ヒューマン・インターフェイス / 光トポグラフィ / メンタルモデル / 光トポグラフィー / ロックイン計測 / マイケルソン型干渉計 / 波長走査干渉法 / 光計測 / 脳深部計測 / 脳機能計測隠す

脳機能計測に基づく能動型遠隔操作用ヒューマン・インターフェイスの研究
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
高精度・X線低被爆・低侵襲を特徴とする手術ロボットと医用CAD/CAMシステム
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
有限要素法による手関節内応力分布の解析研究代表者
- 研究代表者
  
  橋詰博行
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  整形外科学
- 研究機関
  岡山大学

すべて 2006 2005 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Minimally Invasive Orthopaedic Surgery Using Robot in Unicondylar Knee Arthroplasty2006
- 著者名/発表者名
  Sugita, N., Matsuda, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Abe, N., Fujiwara, K., Hashizume, H., Inoue, H., Suzuki, M., Moriya, H., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T.
- 雑誌名
  
  The first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] Minimally Invasive Robot Assisted Surrery for Unicondylar Knee Arthroplasty2005
- 著者名/発表者名
  Abe, N., Fujiwara, K., Yoshitaka, T., Ozaki, T., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Moriya, H., Suzuki, M., Kuramoto, K., Inoue, T., Hashizume, H.
- 雑誌名
  
  32nd Annual Meeting of the Japanese Society for Clinical Biomechanics Conference, Hokkaido
  
  ページ: 168-168
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究2005
- 著者名/発表者名
  杉田直彦, 小野寺春菜, 平間裕二郎, 阿部信寛, 藤原一夫, 橋詰博行, 割澤伸一, 光石衛
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] Development of a Bone Cutting Robot for Minimally Invasive Arthroplasty2005
- 著者名/発表者名
  Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Matsuda, N., Inoue, H.Hashizume, H., Abe, N., Fujiwara, K., Moriya, H., Suzuki, M., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T., Tanimoto, K., Nakazawa, T.
- 雑誌名
  
  14th Annual Meeting of Japan Society of Computer Aided Surgery, Chiba
  
  ページ: 121-122
- NAID
  10025683340
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] Research on a Minimally Invasive Robotic Surgery System for Knee Arthroplasty2005
- 著者名/発表者名
  Sugita, N., Onodera, H., Hirama, Y., Abe, N., Fujiwara, K., Hashizume, H., Warisawa, S., Mitsuishi, M.
- 雑誌名
  
  JSME Robotics and Mechatronics Conference'05, Kobe
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] Accuracy of Computer Assisted Surgery for Total Knee Arthroplasty2005
- 著者名/発表者名
  Fujiwara, K., Abe, N., Yoshitaka, T., Ozaki, T., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Moriya, H., Suzuki, M., Kuramoto, K., Inoue, T., Hashizume, H.
- 雑誌名
  
  32nd Annual Meeting of the Japanese Society for Clinical Biomechanics Conference, Hokkaido
  
  ページ: 169-169
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] Evaluation of a Minimally Invasive Arthroplasty Sureerv System2005
- 著者名/発表者名
  Sugita, N., Matsuda, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Abe, N., Fujiwara, K., Hashizume, H., Inoue, H., Suzuki, M., Moriya, H., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Tanimoto, K., Nakazawa, T.
- 雑誌名
  
  14th Annual Meeting of Japan Society of Computer Aided Surgery, Chiba
  
  ページ: 241-242
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発2004
- 著者名/発表者名
  神吉葉子, 杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 藤原一夫, 橋詰博行
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] ロボット支援人工関節置換術のための自由下肢骨の加工特性(第1報)--骨の材質的特異性と切削特性の関係--2004
- 著者名/発表者名
  杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 藤原一夫, 橋詰博行, 中島義雄, 藏本孝一, 井上貴之
- 雑誌名
  
  2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
  
  ページ: 1195-1196
- NAID
  130004656544
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] 人工膝関節全置換術骨切りロボットの開発2004
- 著者名/発表者名
  藤原一夫, 橋詰博行, 割澤伸一, 光石衛, 他
- 雑誌名
  
  第34回日本人工関節学会プログラム抄録集
  
  ページ: 256-256
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] Development of a Bone Cutting Robot for Total Knee Arthroplasty2004
- 著者名/発表者名
  Fujiwara, K., Hashizume, H., Warisawa, S., Mitsuishi, M., et al.
- 雑誌名
  
  34th Annual Meeting of the Japanese Society for Replacement Arthroplasty
  
  ページ: 256-256
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] Machining Characteristics of a Free Part of Lower Limb for Total Joint Arthroplasty with a Robot2004
- 著者名/発表者名
  Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Fujiwara, K., Hashizume, H., Nakshima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T.
- 雑誌名
  
  2004 JSPE Spring Conference, Tokyo
  
  ページ: 1195-1196
- NAID
  130004656544
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026
[雑誌論文] Development of a Registration System for Robot Aided Total Knee Arthroplasty2004
- 著者名/発表者名
  Kanki, Y., Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Fujiwara, K., Hashizume, H.
- 雑誌名
  
  JSME Robotics and Mechatronics Conference'04, Nagoya
- NAID
  110004070046
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206026

1. 光石衛 (90183110)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
2. 割澤伸一 (20262321)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
3. 中島信行 (60011178)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 杉田直彦 (70372406)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
5. 守屋秀繁 (30092109)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
6. 鈴木昌彦 (10312951)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
7. 宇川義一 (50168671)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 岩田信恵

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 藏本孝一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

橋詰 博行 HASHIZUME Hiroyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

脳機能計測に基づく能動型遠隔操作用ヒューマン・インターフェイスの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高精度・X線低被爆・低侵襲を特徴とする手術ロボットと医用CAD/CAMシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

有限要素法による手関節内応力分布の解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Minimally Invasive Orthopaedic Surgery Using Robot in Unicondylar Knee Arthroplasty2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Minimally Invasive Robot Assisted Surrery for Unicondylar Knee Arthroplasty2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Development of a Bone Cutting Robot for Minimally Invasive Arthroplasty2005

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Research on a Minimally Invasive Robotic Surgery System for Knee Arthroplasty2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Accuracy of Computer Assisted Surgery for Total Knee Arthroplasty2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Evaluation of a Minimally Invasive Arthroplasty Sureerv System2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ロボット支援人工関節置換術のための自由下肢骨の加工特性(第1報)--骨の材質的特異性と切削特性の関係--2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] 人工膝関節全置換術骨切りロボットの開発2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Development of a Bone Cutting Robot for Total Knee Arthroplasty2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Machining Characteristics of a Free Part of Lower Limb for Total Joint Arthroplasty with a Robot2004

橋詰博行 HASHIZUME Hiroyuki