辻内伸好 TSUJIUCHI Nobutaka

研究者番号	60257798
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所属 (現在)	2025年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2023年度: 同志社大学, 理工学部, 教授 2008年度 – 2009年度: 同志社大学, 理工学部, 教授 2007年度: 同志社大学, 工学部, 教授 2003年度 – 2004年度: 同志社大学, 工学部, 教授 2001年度: 同志社大学, 工学部, 教授 1999年度 – 2000年度: 同志社大学, 工学部, 助教授 1996年度 – 1997年度: 同志社大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 小区分25030:防災工学関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者運動制御 / バイオメカニクス / 機械力学・制御 / リハビリテーション / スライディングモード制御 / ODS / 筋骨格モデル / トレッドミル / 空気圧アクチュエータ / バイオメカニズム … もっと見る / 宇宙医学 / 微小重力 / 慣性センサ / ウェアラブルモーションセンサー / ウェアラブルセンサ / 歩行解析 / 免荷歩行 / sliding mode control / friction cone / compliance control / variable stiffness matrix / grasp control / environment-adaptive force control system / マニピュレータ制御 / 位置ベースビジュアル制御 / アクティブビジョン / ステレオビジョン / ビジュアルサアーボ / 摩擦円錐 / コンプライアンス制御 / 可変剛性行列 / 物体把持制御 / 環境適応型力制御システム / Force Control / Sliding Mode Control / Gain scheduling / Vold-Kalman Filter / Modal Analysis / System ldentification / Nonliear System / 非線形制御 / 異常診断 / 力制御 / ゲインスケジュール / Kalmanフィルタ / モード解析 / システム同定 / 非線形システム / 関節モデル / バイオフィードバック / ハンドセラピー / リウマチ / アシスト装具 / リハビリテーションアシスト装具 / ロポットハンド / レギュレータ / ロボットハンド / 筋電義手 / サーボバルブ / 人工筋 / ワイヤ腱駆動 … もっと見る研究代表者以外機械力学・制御 / 重回帰分析 / 感性評価 / 乗り心地 / リハビリテーション / 人体 / スマートシティ / 人工知能 / 防災システム / 協調作業 / ロボット / モーションコントロール / 協調制御 / 運動計測 / 慣性センサ / 筋力トレーニング / 前十字靱帯損傷 / 膝前十字靱帯 / 高齢者障害予防 / 膝関節外傷予防 / トレーニング装置（ロボット） / closed kinetic chain / ER流体 / 障害予防 / 外傷予防 / 前十字靱帯 / 膝関節 / トレーニング装置（ロボット）） / model / Sensitivity evaluation / Human body / 不快度曲線 / 立位 / 人体動特性 / モデル / Safety / Misuse / CRS / Ride comfort / Human engineering / Optimization / Sensitivity analysis / Mult-imput Single-output / メンバーシップ関数 / ファジイ集合 / アンケート / 安全性 / 誤使用 / チャイルドシート / 人間工学 / 最適化 / 感度解析 / 多入力1出力 / Simulation / Eigerralue Decomposition / Singular Value Decomposition / Parameter Estimation / Stractural parameter / 構造物道徳性 / シミュレーション / シュミレーション / 固有値分解 / 特異値分解 / 動特性同定 / 構造物動特性 / 医療 / ウエアラブル / 機械力学制御 / 医工学 / バイラテラル / 力覚 / 義手 / エネルギー回生 / マスタースレーブ / 運動解析 / 信号処理 / 生体工学 / スポーツ工学 / ウエアラブルセンサ / 計測工学 / シミュレーション工学 / 生物・生体工学 / バイオメカニクス / モデル化隠す

避難誘導装置と防災センサの知能化と分散協調処理による動的避難誘導システムの構築
- 研究代表者
  
  堀井宏祐
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分25030:防災工学関連
- 研究機関
  国士舘大学
人の行動理解に基づく人とロボットの協調動作の実現
- 研究代表者
  
  伊藤彰人
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  同志社大学
膝関節外傷と障害の予防法開発に向けた荷重下水平方向の下肢筋力評価と強化法の開発
- 研究代表者
  
  木村佳記
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大阪大学
無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
無重力環境や老化による筋機能低下のモデル化と予防装置の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
関節リウマチハンドセラピーの治療効果評価用シミュレーション機能モデルの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上研究代表者
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
全身の運動解析のための制約のないセンサシステムの開発と応用分野への展開
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
医療分野への応用を意識した外部電源・力センサを必要としないマスタースレーブの開発
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
高度なスキルを実現可能な空圧駆動筋電義手の設計研究代表者
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  同志社大学
幼児を対象としたインパクトバイオメカニクス
- 研究代表者
  
  小泉孝之
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  同志社大学
人の感覚および生体信号に基づく人と環境のインターフェイス最適化に関する研究
- 研究代表者
  
  小泉孝之
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
環境適応型マニピュレーションシステムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  同志社大学
地震等動的ストレスに対する人間感性評価と行動特異性に関する研究
- 研究代表者
  
  小泉孝之
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  同志社大学
非線形システムのリアルタイム同定と制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
ESPRIT手法をベースとしたオンライン動特性同定と振動制御に関する研究
- 研究代表者
  
  小泉孝之
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学

[雑誌論文] Fundamental Study on Evacuation Guidance Assistance Robots in Disasters: A Measurement Method for Evacuation Routes Using 3D-LiDAR2024
- 著者名/発表者名
  Zhang Zixuan, Horii Hirosuke, Tsujiuchi Nobutaka, Ito Akihito
- 雑誌名
  
  International Journal of Safety and Security Engineering
  
  巻: 14 号: 2 ページ: 341-349
- DOI
  10.18280/ijsse.140203
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04639
[雑誌論文] Motion and Force Analysis in Load Control Type Treadmill Using Wearable Sensor System2020
- 著者名/発表者名
  A.Kondo, K.Hirose, N.Tsujiuchi, and A.Ito
- 雑誌名
  
  Proceedings MDPI, 2020, ISEA 2020
  
  巻: 49 ページ: 1-6
- DOI
  10.3390/proceedings2020049014
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Dynamic motion analysis using a wearable sensor system in a stabilometer installed with generation function of disturbance from a floor2020
- 著者名/発表者名
  Y.Nakamichi, N.Tsujiuchi, A.Ito, K.Hirose, A.Kondo
- 雑誌名
  
  Proceedings MDPI, 2020, ISEA 2020
  
  巻: 49 ページ: 1-6
- DOI
  10.3390/proceedings2020049164
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Gait Analysis Using Load-Controlled Single- and Split-Belt Treadmills2020
- 著者名/発表者名
  Y.Ouchi, N.Tsujiuchi, A.Ito, K.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceedings MDPI, 2020, ISEA 2020
  
  巻: 49 ページ: 1-6
- DOI
  10.3390/proceedings2020049048
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] 慣性センサを用いた前腕および手指運動計測システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  北野敬祐、伊藤彰人、辻内伸好
- 雑誌名
  
  設計工学
  
  巻: 54 号: 4 ページ: 231-244
- DOI
  10.14953/jjsde.2018.2815
- NAID
  130007624893
- ISSN
  0919-2948, 2188-9023
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18J12494, KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Hand Motion Measurement using Inertial Sensor System and Accurate Improvement by Extended Kalman Filter2019
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, A.Ito, and N.Tsujiuchi
- 雑誌名
  
  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: - ページ: 6405-6408
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Variant and Invariant Spatiotemporal Structures in Kinematic Coordination to Regulate Speed During Walking and Running2019
- 著者名/発表者名
  H.Oshima, S.Aoi, T.Funato, N.Tsujiuchi, and K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Frontiers in Computational Neuroscience
  
  巻: 13 ページ: 1-11
- DOI
  10.3389/fncom.2019.00063
- NAID
  120006844941
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193, KAKENHI-PROJECT-18H01393, KAKENHI-PROJECT-15KT0015
[雑誌論文] Modeling of Hand and Forearm Link using Inertial Sensors2018
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, A.Ito, and N.Tsujiuchi
- 雑誌名
  
  40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (1840.pdf)
  
  巻: 1 ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Estimation of Gait Characteristics during Walking in Lower Gravity Environment Using a Wearable Device2018
- 著者名/発表者名
  L.Lamassoure, K.Araki, A.Ito, K.Kamibayashi, Y.Ohira, and N.Tsujiuchi
- 雑誌名
  
  39th Annual Meeting of the International Society for Gravitational Physiology (ISGP)
  
  巻: 1 ページ: 1-3
- DOI
  10.3389/conf.fphys.2018.26.00024
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] 装着型運動計測装置を用いた痙性不全麻痺歩行特性の定量評価2018
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，足立渡，纐纈俊昭，禰占哲郎
- 雑誌名
  
  同志社大学ハリス理化学研究報告
  
  巻: 59 ページ: 13-24
- NAID
  120006469535
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Estimation of Hand Position and Posture using Inertial Sensors and its Application to Robot Teaching System2018
- 著者名/発表者名
  A.Ito, N.Tsujiuchi, K.Horio, and K.Kitano
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (robio18-320.pdf)
  
  巻: 1 ページ: 1795-1980
- NAID
  130006220536
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] 装着型運動計測装置を用いた痙性不全麻痺歩行特性の定量評価2018
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，安達渡，纐纈俊昭，禰占哲郎
- 雑誌名
  
  同志社大学ハリス理化学研究所報告
  
  巻: 59 ページ: 13-24
- NAID
  120006469535
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[雑誌論文] 連載講座センサ技術の最新の動向第16回慣性センサによる人体運動計測2017
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好
- 雑誌名
  
  電気評論2017.6
  
  巻: 120 ページ: 55-61
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] NASA Johnson Space Center における宇宙飛行士のトレーニング機器2017
- 著者名/発表者名
  大平充宣，上林清孝，辻内伸好
- 雑誌名
  
  同志社大学スポーツ健康科学
  
  巻: 9 ページ: 49-50
- NAID
  120006353927
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] 関節モーメント・角度を含めた下肢関節回転運動の定量的な解析手法の提案2016
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，中村匠汰，牧野裕，浅野真由，松田靖史，土屋陽太
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 834 ページ: 15-00344-15-00344
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00344
- NAID
  130005129117
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] 関節間協調に基づく大腿義足着用者の主要な歩行運動パターンの定量的評価2015
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，松田靖史
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 825 ページ: 15-00020-15-00020
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00020
- NAID
  130005073753
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] 計算モデル化および力・モーメントの主成分の分析に基づく大腿義足歩行解析2015
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，松田靖史，土屋陽太郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 831 ページ: 15-00338-15-00338
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00338
- NAID
  130005111475
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] 階段・斜面を含むヒトの歩行に生じる関節角度・モーメントの主成分の解析2015
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，宇野龍司，牧野裕太，土屋陽太郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 830 ページ: 15-00320-15-00320
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00320
- NAID
  130005105262
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] Technique for Discrimination between Seven Motions Using Real-Time EMG Signals2014
- 著者名/発表者名
  N.Tsujiuchi, T.Koizumi, T.Yamamoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control
  
  巻: 14 ページ: 1-9
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] Multipurpose Optimization of Camera Position for Robot Vision and Application to Grasping Operation2014
- 著者名/発表者名
  Y.Okada, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, R.Kojima
- 雑誌名
  
  USB Proceedings IECON2014-40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  巻: 1 ページ: 2822-2827
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] Measurement of Rehabilitation in Thumb MP Joint Subluxation due to Rheumatoid Arthritis2014
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, N.Tsujiuchi, A.Ito, D.Tokunaga, T.Kubo, S.Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 36th Annual International Conference oh the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: 1 ページ: 5308-5311
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[雑誌論文] Motion Discrimination Technique by EMG Signals Using Hyper-Sphere Model2014
- 著者名/発表者名
  T.Yamamoto, N.Tsujiuchi, A.Ito, T.Koizumi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 36th Annual International Conference oh the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: 1 ページ: 5-8
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] Quantitative Evaluation of Unrestrained Human Gait on Change in Walking Velocity2014
- 著者名/発表者名
  Y.Makino, N.Tsujiuchi, A.Ito, T.Koizumi, S.Nakamura, Y.Matsuda, Y.Tsuchiya, Y.Hayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 36th Annual International Conference oh the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: 1 ページ: 2521-2524
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] QUANTITATIVE　EVALUATION OF THE ROTATIONAL MOTION PATTERN IN THE JOINTS OF THE LOWER LIMB DURING THE UNRESTRAINED HUMAN GAIT2013
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, Y.Makino, Y.Tsuchiya, Y.Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of RASD 2013 Recent Advances in Structural Dynamics XI International Conference
  
  巻: 815_HSI.pdf ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] 移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 C編
  
  巻: 79，805号ページ: 3059-3074
- NAID
  130004555278
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] 移動式床反力計および姿勢センサを用いた制約のないヒトの歩行運動解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・宇野龍司
- 雑誌名
  
  同志社大学理工学研究報告
  
  巻: 53-4 ページ: 173-184
- NAID
  110009544897
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] 分布型3軸力覚センサを用いた足底荷重の計測2012
- 著者名/発表者名
  足立渡・辻内伸好・小泉孝之・伊藤彰人
- 雑誌名
  
  同志社大学理工学研究報告
  
  巻: 53-3 ページ: 127-134
- NAID
  110009488200
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  足立渡・辻内伸好・小泉孝之・塩島康造・土屋陽太郎・井上喜雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 78 号: 789 ページ: 1607-1616
- DOI
  10.1299/kikaic.78.1607
- NAID
  130002051421
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Development of Walking Analysis System Using by Motion Sensor with Mobile Force Plate2012
- 著者名/発表者名
  Wataru ADACHI, Nobutaka TSUJIUCHI, Takayuki KOIZUMI, Kouzou SHIOJIMA, Youtaro TSUCHIYA and Yoshio INOUE
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 6 号: 5 ページ: 655-664
- DOI
  10.1299/jsdd.6.655
- NAID
  130003368498
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Gripping Strategy of Pneumatic Robot Arm for Industrial Fields -Wrist Control in Consideration of Compensation of Gravity-2012
- 著者名/発表者名
  S.Maeda, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, I.Nakai and M.Sugiura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  巻: 2701-mf-017965.pdf ページ: 2701-2706
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[雑誌論文] Modeling and Force Control of Membrane Pneumatic Actuators2012
- 著者名/発表者名
  Y.Nojiri, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, T.Mizuno, Y.Ichikawa and M.Shimizu
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societya
  
  巻: 2595-mf-018546.pdf ページ: 2595-2600
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[雑誌論文] 移動式フォースプレートの開発ー柔軟でウエアラブルな床反力センサ2012
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，劉涛，足立渡，芝田京子，塩島康造，辻内伸好
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 36-4 ページ: 241-243
- NAID
  10031080084
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Development and Control of a Pneumatic Robot Arm for Industrial Fields2012
- 著者名/発表者名
  S.Maeda, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, M.Sugiura, H.Kojima
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 9-59 号: 3 ページ: 1-7
- DOI
  10.5772/50538
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] 無拘束歩行計測が可能な義足用6軸力覚センサの開発2011
- 著者名/発表者名
  林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・大島裕子・伊藤彰人・土屋陽太郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 77 号: 781 ページ: 3427-3438
- DOI
  10.1299/kikaic.77.3427
- NAID
  130001055399
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Proposal of Structural Optimization Method for a Six-Axis Force/Moment Sensor Attached to a Prosthetic Limb2011
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, H.Oshima, A.Ito, Y.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 5 号: 5 ページ: 1030-1044
- DOI
  10.1299/jsdd.5.1030
- NAID
  130001014206
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Structural Optimization of the Thin-Type Four-Axis Force/Moment Sensor for a Robot Finger Using Response Surface Methodology and Desirability Function2009
- 著者名/発表者名
  Y. Hayashi, N. Tsujiuchi, T. Koizumi, H. Oshima, T. Hiroshima, A. Ito, Y. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 1750-1755
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Correction of Image Coordinate Using Landmark for Setting Error2009
- 著者名/発表者名
  N.Tsujiuchi, T.Koizumi, K.Kayamoto, Three Others
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  ページ: 2448-2453
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Optimized Design Method of Three-Axes Force Sensor for Robot Fingers2009
- 著者名/発表者名
  H. Oshima, N. Tsujiuchi, T. Koizumi, Y. Hayashi, A. Ito, Y. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 700-705
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Modeling and Control of a Joint Driven by Pneumatic Actuator2009
- 著者名/発表者名
  N. Tsujiuchi, T. Koizumi, H. Kan, H. Takeda, T. Kudawara, M. Hirano
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  ページ: 2291-2296
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Development of Prosthetic Arm with Pneumatic Prosthetic Hand and Tendon-Driven Wrist2009
- 著者名/発表者名
  H. Takeda, N. Tsujiuchi, T. Koizumi, H. Kan, M. Hirano, Y. Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  ページ: 5048-5051
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Correction of Image Coordinate Using Landmark for Setting Error2009
- 著者名/発表者名
  N. Tsujiuchi, T. Koizumi, K. Kayamoto, H. Oshima, M. Hirano, Y. Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  ページ: 2448-2453
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Modeling and Control of a Joint Driven by Pneumatic Actuator2009
- 著者名/発表者名
  N.Tsujiuchi, T.Koizumi, H.Kan, Three Others
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  ページ: 2291-2296
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Optimized Design Method of Three-Axes Force Sensor for Robot Fingers2009
- 著者名/発表者名
  H.Oshima, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, Three Others
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 700-705
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Structural Optimization of the Thin-Type Four-Axis Force/Moment Sensor for a Robot Finger Using Response Surface Methodology and Desirability Function2009
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, Four Others
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 1750-1755
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] 実験計画法を用いた三軸触覚センサの最適設計2009
- 著者名/発表者名
  大島裕子, 小泉孝之, 辻内伸好, 他2名
- 雑誌名
  
  設計工学 VOL.44
  
  ページ: 559-566
- NAID
  10025591190
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Development of Prosthetic Arm with Pneumatic Prosthetic Hand and Tendon-Driven Wrist2009
- 著者名/発表者名
  H.Takeda, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, Three Others
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  ページ: 5048-5051
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] 実験計画法を用いた三軸触覚センサの最適設計2009
- 著者名/発表者名
  大島裕子, 小泉孝之, 辻内伸好, 土屋陽太郎, 伊藤彰人
- 雑誌名
  
  設計工学 Vol.44,No.10
  
  ページ: 559-566
- NAID
  10025591190
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Performance Evaluation of the Thin Type Four-Axis Force/Moment Sensor as Two-Times Model for the Robot Hand's Fingertip2008
- 著者名/発表者名
  Y. Hayashi, N. Tsujiuchi, T. Koizumi, H. Oshima, A. Ito, Y. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  ページ: 1765-1770
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] 空気圧マスタ・スレーブハンドの開発および関節制御2008
- 著者名/発表者名
  辻内伸好, 小泉孝之, 西野慎哉, 小松原寛之, 久田原辰夫, 平野正徳
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.74,No.741
  
  ページ: 1267-1272
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Development & Control of Master-slave Robot Hand Driven by Pneumatic Actuator2008
- 著者名/発表者名
  H. Komatsubara, N. Tsujiuchi, T. Koizumi, H. Kan, Y. Nakamura, M. Hirano
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control
  
  ページ: 201-210
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Development of Pneumatic Robot Hand and Construction of Master-Slave System2008
- 著者名/発表者名
  N. Tsujiuchi, T. Koizumi, S. Nishino, H. Komatsubara, T. Kudawara, M. Hirano
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics Special Issue on D&D2007 Vol.2,No.6
  
  ページ: 1306-1315
- NAID
  130000099039
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] 空気圧マスク・スレーブハンドの開発および関節制御2008
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 74巻741号
  
  ページ: 1267-1272
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Hand Motion Discrimination by EMG Signals without Incorrect Discriminations that Elbow Motions Cause2008
- 著者名/発表者名
  H. Kawashima, N. Tsujiuchi, T. Koizumi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 30th Annnual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  ページ: 2103-2107
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Development of Robot Hand with Pneumatic Actuator and Construct of Master-Slave System2007
- 著者名/発表者名
  S. Nishino, N. Tsujiuchi, T. Koizumi, H. Komatsubara, T. Kudawara, M. Shimizu
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  ページ: 3027-3030
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Development of Robot Hand with Pneumatic Actuator and Construct of Master-Slave System2007
- 著者名/発表者名
  Nobutaka Tsujiuchi
- 雑誌名
  
  Proc. of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ISBN:1-4244-0785-5,07760225.pdf
  
  ページ: 3027-3030
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Contact Task with an Unknown Inclined Plane2007
- 著者名/発表者名
  N. Tsujiuchi, T. Koizumi, M. Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 1440-1445
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と制御性能2007
- 著者名/発表者名
  辻内伸好, 小泉孝之, 西野慎哉, 白井茂樹, 久田原辰夫, 清水三希夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.73,No.732
  
  ページ: 2320-2326
- NAID
  110006380492
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と制御性能2007
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 73巻732号
  
  ページ: 2320-2326
- NAID
  110006380492
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] Contact Task with an Unknown Inclined Plane2007
- 著者名/発表者名
  Nobutaka Tsujiuchi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ROBIOO7-252.pdf
  
  ページ: 1440-1445
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[雑誌論文] 固定輻輳ステレオビジョンシステムを用いたアイ・アンド・ハンドシステムの構築2004
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 雑誌名
  
  関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 054-1
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560228
[雑誌論文] Manipulation of a Robot by EMG Signals Using Linear Multiple Regression2004
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2004
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560228
[雑誌論文] Manipulation of a Robot by EMG Signals Using Linear Multiple Regression Model2004
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and System (IROS) 2004
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560228
[雑誌論文] 重回帰分析を用いた筋電信号からの動作推定2004
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560228
[雑誌論文] 筋電信号による肘の動作識別と関節角度推定2004
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 雑誌名
  
  関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 054-1
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560228
[産業財産権] 荷重検出システム2014
- 発明者名
  辻内伸好他
- 権利者名
  同志社
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[産業財産権] 荷重検出システム2014
- 発明者名
  辻内伸好，纐纈和美，纐纈俊昭，足立渡
- 権利者名
  辻内伸好，纐纈和美，纐纈俊昭，足立渡
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-02-28
- 取得年月日
  2015-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[産業財産権] アクチュエータおよびリハビリ機器2010
- 発明者名
  辻内伸好他6名
- 権利者名
  学校法人同志社,スキューズ(株)
- 出願年月日
  2010-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[産業財産権] 触覚センサおよび多点型触覚センサ2009
- 発明者名
  辻内伸好, 他6名
- 権利者名
  辻内伸好, 他6名
- 取得年月日
  2009-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[産業財産権] 回動装置,回動制御システム及び回動装置への流体供給制御方法2009
- 発明者名
  辻内伸好, 他4名
- 権利者名
  辻内伸好, 他4名
- 産業財産権番号
  2009-265026
- 出願年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[産業財産権] 触覚センサおよび多点型触覚センサ2009
- 発明者名
  辻内伸好, 他6名
- 権利者名
  辻内伸好, 他6名
- 取得年月日
  2009-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[産業財産権] 回動装置2008
- 発明者名
  辻内, 他3名
- 権利者名
  学校法人同志社, スキューズ株式会社
- 産業財産権番号
  2008-533802
- 取得年月日
  2008-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[産業財産権] 回動装置2008
- 発明者名
  辻内伸好, 他3名
- 権利者名
  辻内伸好, 他3名
- 産業財産権番号
  2008-277042
- 出願年月日
  2008-10-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[産業財産権] 回動装置2008
- 発明者名
  辻内伸好, 他3名
- 権利者名
  辻内伸好, 他3名
- 取得年月日
  2008-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[産業財産権] 回動装置2008
- 発明者名
  辻内伸好, 他3名
- 権利者名
  辻内伸好, 他3名
- 取得年月日
  2008-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 群集動態認識システムにおける前景の抽出と深度マップの充填2024
- 著者名/発表者名
  張子セン, 辻内伸好, 伊藤彰人, 堀井宏祐
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04639
[学会発表] 慣性センサによる手指動作計測結果に対する特異値分解と階層型クラスタリングを用いた手指巧緻性の解析2021
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2020-2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 筋電信号に基づく手指ピンチ力推定の検証2021
- 著者名/発表者名
  中内一歩，辻内伸好，伊藤彰人，房士傑
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第96期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] Analysis of Dexterity Motion by Singular Value Decomposition for Hand Movement Measured Using Inertial Sensors2021
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, A.Ito, N.Tsujiuchi
- 学会等名
  43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 慣性センサによる手首推定位置に基づいたロボット遠隔教示システムの構築2021
- 著者名/発表者名
  松岡大成，辻内伸好，伊藤彰人，安田和磨，DavidGonzalez Pomares
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 慣性センサによるヒトの関節位置を考慮した上体運動計測モデルの構築2021
- 著者名/発表者名
  三間郭凱，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐，植田慎也
- 学会等名
  日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 紐状柔軟物体モデルの構築と実機を用いたモデルの精度評価2021
- 著者名/発表者名
  平山泰寛，辻内伸好，伊藤彰人，渥美航
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 慣性センサによる手指動作計測結果を用いた巧緻性要素の評価2021
- 著者名/発表者名
  長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第96期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 慣性センサを用いたフィギュアスケート・ジャンプの回転軸推定と解析に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，竹田正樹，友野一希，近藤亜希子，辻内伸好，廣瀬圭
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定における誤差低減に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサ・地磁気センサを用いたIEKF・クォータニオンによるフィギュアスケート・ジャンプにおける回転軸推定の3次元化に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，友野一希，近藤亜希子，辻内伸好，北野敬祐，竹田正樹
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定の歩行解析への適用に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  伊藤和朗，廣瀬圭，伊藤彰人，辻内伸好，近藤亜希子，仲道泰洋
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] Dynamic motion analysis using a wearable sensor system in a stabilometer installed with generation function of disturbance from a floor2020
- 著者名/発表者名
  Y.Nakamichi, N.Tsujiuchi, A.Ito, K.Hirose, A.Kondo
- 学会等名
  ISEA2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] Motion and Force Analysis in Load Control Type Treadmill Using Wearable Sensor System2020
- 著者名/発表者名
  A.Kondo, K.Hirose, N.Tsujiuchi, and A.Ito
- 学会等名
  ISEA2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 障害物回避を考慮した冗長マニピュレータのダイレクトティーチング2020
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好，今井隆博，浦公平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 荷重免荷時の歩行動作が筋活動に与える影響2020
- 著者名/発表者名
  辻裕志，辻内伸好，伊藤彰人，大平充宣，上林清孝
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 帯状慣性センサを用いたカーブ時の座面形状推定2020
- 著者名/発表者名
  吉見恭平，廣瀬圭，辻内伸好，伊藤彰人，仲道泰洋
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 微小な並進加速度を伴う立位における慣性センサを用いた動作計測に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  仲道泰洋，辻内伸好，伊藤彰人，廣瀬圭，園部元康
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] シングルベルト・スプリットベルトの負荷制御型トレッドミルを用いた歩行への影響評価2019
- 著者名/発表者名
  大内陽，辻内伸好，伊藤彰人，廣瀬圭
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] Evaluation of the Influence on Walking using Load-controlled Treadmill2019
- 著者名/発表者名
  Y.Ouchi, and N.Tsujiuchi
- 学会等名
  DoshishaWeek2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] マニピュレータに対する3Dカメラの空間認識を使用したRRT経路計画法2019
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好，友田大暉
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] ウェアラブルセンサを用いた負荷制御型トレッドミルの運動計測に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  近藤亜希子，廣瀬圭，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  LIFE2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 反重力トレッドミルを用いた荷重免荷による歩行運動の変化2019
- 著者名/発表者名
  荒木啓輔，辻内伸好，伊藤彰人，大平充宣，上林清孝，吉見恭平
- 学会等名
  日本機械学会2019年度年次大会講演論文集,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ロボット教示システムのための慣性センサによる人の腕動作推定とロボットアームへの適用2019
- 著者名/発表者名
  安田和磨，伊藤彰人，辻内伸好，堀尾健児
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 拡張カルマンフィルタを用いた慣性センサによる手指運動計測2019
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] ウェアラブルセンサを用いた負荷制御型トレッドミルにおける運動解析に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサによる手指モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 負荷制御型トレッドミルによる歩行解析2019
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好，大内陽，廣瀬圭
- 学会等名
  第65回日本宇宙航空環境医学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] Hand Motion Measurement using Inertial Sensor System and Accurate Improvement by Extended Kalman Filter2019
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, A.Ito, and N.Tsujiuchi
- 学会等名
  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 拡張カルマンフィルタを用いた慣性センサによる手指運動計測2019
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定における誤差解析に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，仲道泰洋，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた上体運動計測モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  植田慎也，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐
- 学会等名
  日本機械学会第16回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサを用いた負荷制御型トレッドミルの運動力学解析に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  LIFE2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた上体運動計測モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  植田慎也，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐
- 学会等名
  日本機械学会第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] ロボットによる操作のための紐状柔軟物体のモデル構築とシミュレーション2019
- 著者名/発表者名
  渥美航，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  The 38th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] Study of Human Gait Characteristics under Different Low-Gravity Conditions2019
- 著者名/発表者名
  L.Lamassoure, K.Kitano, K.Araki, A.Ito, K.Kamibayashi, Y.Ohira, and N.Tsujiuchi
- 学会等名
  40th Annual Meeting of International Society for Gravitational Physiology (ISGP)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 走行路面に目標負荷を掛けた負荷制御型トレッドミルを用いた歩容解析2018
- 著者名/発表者名
  山本文弥，辻内伸好，伊藤彰人，北野敬祐，廣瀬圭
- 学会等名
  LIFE2018 日本機械学会福祉工学シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いたリアルタイム運動計測システムの構築とロボット教示システムへの適用2018
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好，堀尾健児，北野敬祐
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 装着型計測装置を用いた免荷歩行の特性解析と評価2018
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，大平充宣，上林清孝，荒木啓輔
- 学会等名
  日本機械学会関西支部定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] 宇宙環境への人体の適応と健康寿命の増進を目指して―機械工学からの挑戦―2018
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第93期第2回第4専門部会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた歩行速度・位置推定に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，仲道泰洋，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2018 日本機械学会福祉工学シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 反重力トレッドミルを用いた微小重力環境下の歩行特性解析2018
- 著者名/発表者名
  荒木啓輔，辻内伸好，伊藤彰人，大平充宣，上林清孝
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] Analysis of Gait Characteristics with Various Levels of Weight Bearing Using Wearable Motion Measurement Device2018
- 著者名/発表者名
  K.Araki, N.Tsujiuchi, A.Ito, Y.Ohira, and K.Kamibayashi
- 学会等名
  40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定の歩行解析への適用に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  笹川壮太，廣瀬圭，近藤亜希子，仲道泰洋，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた前腕および手指リンクのモデル化および補正法の提案2018
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2018 日本機械学会福祉工学シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた手指運動計測システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好，和木田茂，天川良太
- 学会等名
  日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた手指運動計測システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好，和木田茂，天川良太
- 学会等名
  日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] 慣性センサを用いた運動計測とその応用2017
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2017 日本機械学会福祉工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 装着型計測装置を用いた片麻痺歩行特性の定量評価2017
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，足立渡，纐纈俊昭，禰占哲郎
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 筋電義手による指動作手記別手法の作成2017
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，久本佳樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] 装着型計測装置を用いた片麻痺歩行特性の定量的評価2017
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，安達渡，纐纈俊昭，禰占哲郎
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] Estimation of Leg-muscle Mobilization During Walking on the Mars and the Moon Using an Antigravity Treadmill in Humans2016
- 著者名/発表者名
  K.Kamibayashi, T.Wakahara, S.Yoshida, N.Tsujiuchi, A.Ito, Y.Nakamura, T.Iazawa, Y.Fujisawa, Y.Ohira
- 学会等名
  ISS Research and Development Conference 2016
- 発表場所
  San Diego
- 年月日
  2016-07-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] 表面電極の配置が筋電信号に及ぼす影響を考慮した筋電義手に用いる動作識別手法の提案2016
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，白木雅
- 学会等名
  福祉工学LIFE2016
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス(宮城県・仙台市)
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 慣性センサ・地磁気センサを用いた手指動作計測システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  2016年同志社大学リエゾンフェア
- 発表場所
  リーガロイヤル京都
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] Modeling of MP Joint During Rehabilitation of Rheumatoid Arthritis2016
- 著者名/発表者名
  A.Gourley, K.Kitano, N.Tsujiuchi, A.Ito
- 学会等名
  38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
- 発表場所
  Disney's Contemporary Resort Orlando
- 年月日
  2016-08-17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] ピッチ変化に伴うトレッドミル上運動の動力学特性解析2015
- 著者名/発表者名
  大木淳嗣，辻内伸好，伊藤彰人，浅野真由，牧野裕太
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成26年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都大学桂キャンパス
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 時間経過に伴う筋電信号の変化を考慮した動作識別手法の提案2015
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，白木雅，山本哲史
- 学会等名
  日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  みやこめっせ(京都府京都市)
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 関節リウマチのリハビリ動作計測と慣性を考慮したMP関節のバネ要素によるモデル化2015
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  日本機械学会，LIFE2015
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2015-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] Multipurpose Optimization of Camera Placement and Application to Random Bin-Picking2015
- 著者名/発表者名
  A.Ito, N.Tsujiuchi, Y.Okada
- 学会等名
  Proceedings IECON 2015 -41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Paciico Yokohama(神奈川県横浜市)
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] 筋電信号の時間変化を考慮した動作識別モデルの作成2015
- 著者名/発表者名
  白木雅，辻内伸好，伊藤彰人，山本哲史
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成26年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都大学桂キャンパス
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 関節リウマチのリハビリ動作の計測とMP関節のバネ要素によるモデル化2015
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，北野敬祐
- 学会等名
  日本機械学会，第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  栃木県総合文化センター(栃木県宇都宮市)
- 年月日
  2015-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] Real-time Motion Discrimination Considering Variation of EMG Signals Associated with Lapse of Time2015
- 著者名/発表者名
  M.Shiraki, N.Tsujiuchi, A.Ito, T.Yamamoto
- 学会等名
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Italy (Milan)
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] ロボット視用カメラ配置の多目的最適化とばら積みピッキングへの適用2015
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，岡田悠佑
- 学会等名
  日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ(京都府京都市)
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] ウェアラブルな計測装置を用いた歩行解析および精度検証2015
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，中村匠汰，足立渡
- 学会等名
  日本機械学会，第14回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB論文集
- 発表場所
  栃木県総合文化センター(栃木県宇都宮市)
- 年月日
  2015-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 左右分離式トレッドミルを用いるヒトの下肢関節回転運動の定量的評価2014
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，小泉孝之，中村匠汰，牧野裕太，土屋陽太郎，林祐一郎
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第89期定時総会講演論文集
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 識別性能を向上するロボット視用カメラ配置の多目的最適化2014
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，小泉孝之，岡田悠佑，児島諒
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第89期定時総会講演論文集
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 関節リウマチ母指MP関節亜脱臼のリハビリ動作計測2014
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，小泉孝之，北野敬祐，野尻豊
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第89期定時総会講演論文集
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[学会発表] 関節リウマチ母指MP関節亜脱臼のリハビリ動作計測2014
- 著者名/発表者名
  辻内伸好,小泉孝之,北野敬祐,野尻豊
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第89期定時総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[学会発表] メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた関節リウマチ手指変形に対するリハビリテーションアシスト装具の開発2013
- 著者名/発表者名
  辻内伸好,小泉孝之,野尻豊,南沙樹,徳永大作,久保俊一,中村悟
- 学会等名
  日本機械学会第13回「運動と振動の制御」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[学会発表] Feed forward control for pneumatic forearm prosthesis, manipulator2012
- 著者名/発表者名
  A.Andrieu, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, S.Maeda, Y.Nakamura
- 学会等名
  ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis
- 発表場所
  Nantes,France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Gait Motion Analysis in the Unrestrained Condition of Trans-Femoral Amputee with a Prosthetic Limb,2012
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, R.Uno, Y.Matsuda, Y.Tsuchiya， Y.Inoue
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societ
- 発表場所
  Sandiago,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Multipurpose Optimization of Camera Position by Modeling Image Noise in Camera for Robot Vision2012
- 著者名/発表者名
  R.Kojima, N.Tsujiuchi, T.Koizumi，M.Masuguchi
- 学会等名
  38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Montreal,Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Human Gait Motion Analysis Using Mobile Force Plate and Attitude Sensor in the Unrestrained Condition2012
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, R.Uno, Y.Tsuchiya, Y.Inoue
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Sandiago,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 姿勢センサ内蔵ウエアラブル床反力センサシステムの開発2012
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，劉涛，芝田京子，塩島康造，足立渡，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2012
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンド2012
- 著者名/発表者名
  野尻豊,辻内伸好,小泉孝之,水野智之,市川裕則
- 学会等名
  Proceedings 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[学会発表] 関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の開発2012
- 著者名/発表者名
  辻内伸好,小泉孝之,野尻豊,徳永大作,久保俊一,中村悟
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[学会発表] ウエアラブルな運動解析システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，劉涛，芝田京子，塩島康造，足立渡，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会D&D2012
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] ウェアラブルな運動計測システムを用いた歩行運動の解析2012
- 著者名/発表者名
  足立渡・辻内伸好・小泉孝之・塩島康造・土屋陽太郎・井上喜雄・伊藤彰人
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012
- 発表場所
  豊橋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 大腿義足歩行に関する逆動力学解析と直接計測の相互比較2012
- 著者名/発表者名
  林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・松田靖史・土屋陽太郎
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の開発2012
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[学会発表] カメラ位置姿勢の実験的多目的最適化とその有効性の検証2012
- 著者名/発表者名
  辻内伸好・小泉孝之・児島諒
- 学会等名
  日本機械学会D&D2012
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 無拘束状態における大腿義足着用者の歩行運動解析2012
- 著者名/発表者名
  林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・宇野龍司・松田靖史・土屋陽太郎・井上喜雄
- 学会等名
  LIFE2012
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Calculation of Joint Reaction Force and Joint Moments Using by Wearable Walking Analysis System2012
- 著者名/発表者名
  W.Adachi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, K.Shiojima), Y.Tsuchiya Y.Inoue
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Sandiago,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 7-Motion Discrimination Technique for Forearms Using Real-Time EMG Signals2012
- 著者名/発表者名
  N.Tsujiuchi, H.Mizuno, T.Koizumi, S.Yamada
- 学会等名
  38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Montreal,Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 移動式床反力計を用いた無拘束状態におけるヒトの歩行運動解析2012
- 著者名/発表者名
  林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・宇野龍司・土屋陽太郎・井上喜雄
- 学会等名
  第34回臨床歩行分析研究会定例会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Biomechanical Consideration Based on the Unrestrained Gait Measurement of Trans-Femoral Amputee with a Prosthetic Limb2011
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, Y.Matsuda, Y.Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発2011
- 著者名/発表者名
  足立渡・辻内伸好・小泉孝之・塩島康造・土屋陽太郎・井上喜雄
- 学会等名
  日本機械学会,D&D 2011
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Development of Walking Analysis System Consisting of Mobile Force Plate and Motion Sensor2011
- 著者名/発表者名
  W.Adachi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, M.Aikawa, K.Shiojima, Y.Tsuchiya, Y.Inoue
- 学会等名
  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston
- 年月日
  2011-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 無拘束状態における大腿義足歩行に関する生体力学的考察2011
- 著者名/発表者名
  林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・松田靖史・土屋陽太郎
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Development of a Novel Six-Axis Force/Moment Sensor Attached to a Prosthetic Limb for the Unrestrained Gait Measurement2011
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, H.Oshima, Y.Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 幼児人体マルチボディモデルを用いた事故再現シミュレーション2009
- 著者名/発表者名
  小泉孝之, 辻内伸好, 胡桃沢仁, 中井あずさ
- 学会等名
  日本機械学会2008年度年次大会
- 発表場所
  近畿大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560266
[学会発表] 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発2009
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会2009年度年次大会
- 発表場所
  岩手大学(盛岡市)
- 年月日
  2009-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 日常生活での使用を考慮した小型6軸ロボットアームの軌道生成2009
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡市)
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 日常生活での使用を考慮した小型6軸ロボットアームの軌道生成2009
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用2009
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009
- 発表場所
  北海道大学(札幌市)
- 年月日
  2009-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 幼児人体マルチボディモデルを用いた事故再現シミュレーション2009
- 著者名/発表者名
  小泉孝之,辻内伸好,胡桃沢仁,中井あずさ
- 学会等名
  日本機械学会関西支部
- 発表場所
  近畿大学
- 年月日
  2009-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560266
[学会発表] ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化2008
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2008
- 発表場所
  慶應義塾大学(横浜市)
- 年月日
  2008-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と改善2008
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  ビッグハット(長野市)
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 3歳児有限要素人体モデルを用いたロードリミッタとエアバックを有するCRSの最適化2008
- 著者名/発表者名
  小泉孝之,辻内伸好,胡桃沢仁
- 学会等名
  日本機械学会2008年度年次大会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2008-08-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560266
[学会発表] Optimization of Child Restraint System with Load Limiter and Airbag using Child FE Human Model in Frontal Crash2008
- 著者名/発表者名
  小泉孝之, 辻内伸好, 胡桃沢仁
- 学会等名
  ISMA2008
- 発表場所
  Leuven University
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560266
[学会発表] Optimization of Child restraint System with Load Limiter and Airbag using Child FE Human Model in Frontal Crash2008
- 著者名/発表者名
  小泉孝之,辻内伸好,胡桃沢仁
- 学会等名
  ISMA2008
- 発表場所
  Leuven University
- 年月日
  2008-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560266
[学会発表] Optimization of Child Restraint System with Load Limiter and Airbag using Child FE Human Model in Frontal Crash2008
- 著者名/発表者名
  小泉孝之, 辻内伸好, 胡桃沢仁
- 学会等名
  International Crashworthiness Conference 2008
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560266
[学会発表] Optimization of Child restraint System with Load Limiter and Airbag using Child FE Human Model in Frontal Crash2008
- 著者名/発表者名
  小泉孝之,辻内伸好,胡桃沢仁
- 学会等名
  International Crashworthiness Conference 2008
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2008-07-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560266
[学会発表] 空気圧アクチュエータの開発とロボットハンドへの応用2007
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2007-
- 発表場所
  東京工業大学(東京都)
- 年月日
  2007-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 特徴空間上の距離尺度を用いた筋電義手のための動作識別法2007
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2007
- 発表場所
  広島大学(東広島市)
- 年月日
  2007-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 衝撃応答解析における3歳児有限要素人体モデルと幼児ダミーモデルの応答比較2007
- 著者名/発表者名
  小泉, 辻内, 室舘
- 学会等名
  日本機械学会D&D Conference
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2007-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560266
[学会発表] 電空レギュレータを用いた空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発2007
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会2007年度年次大会
- 発表場所
  関西大学(吹田市)
- 年月日
  2007-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御2007
- 著者名/発表者名
  辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2007
- 発表場所
  広島大学(東広島市)
- 年月日
  2007-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360122
[学会発表] 関節リウマチ母指MP関節亜脱臼のリハビリ動作計測
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，辻内伸好，伊藤彰人，徳永大作，久保俊一，中村悟
- 学会等名
  日本機械学会2014度年次大会
- 発表場所
  東京電機大学千住キャンパス
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] 筋電信号による回内・回外動作識別手法の提案
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，山本哲史，小泉孝之
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013講演論文集
- 発表場所
  山梨大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] ロボット視用カメラ配置の多目的最適化と把持作業への適用
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，小泉孝之，岡田悠佑，児島諒
- 学会等名
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014
- 発表場所
  富山市総合体育館,富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-26 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 無拘束状態における下肢関節回転運動の定量的評価
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，牧野裕太，小泉孝之，土屋陽太郎，林祐一郎
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013講演論文集
- 発表場所
  山梨大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] ウェアラブルな計測装置とレッドミルを用いた大腿義足歩行解析
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，中村匠汰，牧野裕太，松田靖史，土屋陽太郎，林祐一郎
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014
- 発表場所
  上智大学四谷キャンパス
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] ピッキングシステムに適した外界センサ配置の最適化
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，小泉孝之，児島諒
- 学会等名
  日本機械学会D&Dコンファレンス講演論文集
- 発表場所
  九州産業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた関節リウマチ手指変形に対するリハビリテーションアシスト装具の開発
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，小泉孝之，野尻豊，南沙樹，徳永大作，久保俊一，中村悟
- 学会等名
  日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
- 発表場所
  九州産業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656159
[学会発表] トレッドミルによる運動訓練システムを用いた歩行･走行時の動力学特性解析
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，浅野真由，大木淳嗣
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会
- 発表場所
  京都大学桂キャンパス
- 年月日
  2015-03-16 – 2015-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053

1. 小泉孝之 (20247795)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 28件
2. 伊藤彰人 (60516946)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 75件
3. 井上喜雄 (50299369)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 13件
4. 芝田京子 (00307117)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
5. 小池関也 (50272670)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 長谷和徳 (10357775)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 武政龍一 (20294837)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 木村佳記 (00571829)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 劉涛 (50449914)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 中田研 (00283747)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 向井公一 (00353011)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 前達雄 (10569734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 小柳磨毅 (20269848)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 小柳健一 (30335377)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 玉本拓巳 (30800908)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 武岡健次 (50342184)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 大平充宣 (50185378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
18. 上林清孝 (70415363)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
19. 堀井宏祐 (00447715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
20. 倉島優一 (70408730)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 廣川雄一 (30419147)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

辻内 伸好 TSUJIUCHI Nobutaka

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

無重力環境や老化による筋機能低下のモデル化と予防装置の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

関節リウマチハンドセラピーの治療効果評価用シミュレーション機能モデルの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高度なスキルを実現可能な空圧駆動筋電義手の設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境適応型マニピュレーションシステムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

辻内伸好 TSUJIUCHI Nobutaka