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梅舘 拓也  Umedachi Takuya

研究者番号 60582541
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-2244-9963
所属 (現在) 2025年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2025年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
2018年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師
2012年度: 東北大学, 工学研究科, 産学連携研究員
2011年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), その他
2010年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 産学官連携研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 制御工学
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 複合領域 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ソフトロボティクス / 筋骨格系 / 反応拡散方程式 / 超離散化 / 形態形成 / ソフト・ロボティクス / 柔軟グリッパー / 柔軟シート構造 / 柔軟梁 / デジタルファブリケーション … もっと見る / 柔軟曲面 / ソフトロボティテクス / 結合振動子系 / Biologically inspired robot / 真正粘菌変形体 / 自律分散システム … もっと見る
研究代表者以外
機能発現 / 細胞ロボット / 力学的接続 / 生体と機械 / 生物 / 自己改変能力 / バイオソフトロボティクス / 可変弾性要素 / 多重時間スケールの適応 / 実時間適応 / 個体発生的時間スケールの適応 / 真正粘菌変形体 / テンセグリティ / 個体発生 / 真正粘菌 / 適応 / 自己組織化 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (61件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  生物の形作りに着想を得たソフト・ロボットの実時間可変筋骨格系の創成研究代表者

    • 研究代表者
      梅舘 拓也
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      信州大学
  •  生体と機械の力学的接続による細胞ロボットの自発的機能発現

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      長浜バイオ大学
  •  植物・原生生物・無機物から切り拓くソフト・ロボットの爆発的形態進化研究代表者

    • 研究代表者
      梅舘 拓也
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      信州大学
  •  生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ダイナミックテンセグリティから探る個体発生的時間スケールの構造適応様式

    • 研究代表者
      石黒 章夫
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  アメーバ運動を起点とした連続体ソフトロボティクスの新展開研究代表者

    • 研究代表者
      梅舘 拓也
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration2023

    • 著者名/発表者名
      Kayama Keisuke、Iwamoto Noriyasu、Umedachi Takuya
    • 雑誌名

      Sensors and Materials

      巻: 35 号: 9 ページ: 3109

    • DOI

      10.18494/SAM4365

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • 年月日
      2023-09-14
    • 言語
      英語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [雑誌論文] A single motor-driven continuum robot that can be designed to deform into a complex shape with curvature distribution2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshikawa Daiki、Shimizu Masahiro、Umedachi Takuya
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 10 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-023-00257-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [雑誌論文] Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors2023

    • 著者名/発表者名
      Shimura Kento、Iwamoto Noriyasu、Umedachi Takuya
    • 雑誌名

      2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: NA

    • DOI

      10.1109/iros55552.2023.10342069

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [雑誌論文] Measuring Motion of Deformed Surfaces for Soft-bodied Robots/Animals with Multi-colored Markers2022

    • 著者名/発表者名
      Kohei Hanaoka, Masahiro Shimizu, Shunsuke Shigaki, Takuya Umedachi
    • 雑誌名

      2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)

      巻: - ページ: 873-880

    • DOI

      10.1109/robosoft54090.2022.9762129

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [雑誌論文] Conversion of Elastic Energy Stored in the Legs of a Hexapod Robot into Propulsive Force2022

    • 著者名/発表者名
      Atusushi Kaneko, Masahiro Shimizu, and Takuya Umedachi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, vol 13548. Springer

      巻: 13548 ページ: 91-102

    • DOI

      10.1007/978-3-031-20470-8_9

    • ISBN
      9783031204692, 9783031204708
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [雑誌論文] Diverse Behaviors of a Single-Motor-Driven Soft-Bodied Robot Utilizing the Resonant Vibration of 2D Repetitive Slit Patterns2022

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Iyobe, Masahiro Shimizu, Takuya Umedachi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7(2) 号: 2 ページ: 992-999

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3136305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [雑誌論文] Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface2022

    • 著者名/発表者名
      Noriyasu Iwamoto, Daiki Kusakabe, Takuya Umedachi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7(4) 号: 4 ページ: 11531-11536

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3203238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924, KAKENHI-PROJECT-21K14127
  • [雑誌論文] Diverse Behaviors of a Single-Motor-Driven Soft-Bodied Robot Utilizing the Resonant Vibration of 2D Repetitive Slit Patterns2022

    • 著者名/発表者名
      S. Iyobe, M. Shimizu and T. Umedachi
    • 雑誌名

      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

      巻: Vol. 7 ページ: 992-999

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [雑誌論文] Upside-Down Brachiation Robot Using Elastic Energy Stored Through Soft Body Deformation2022

    • 著者名/発表者名
      Nonoyama Kisuke、Shimizu Masahiro、Umedachi Takuya
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 4 ページ: 11291-11297

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3194947

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467, KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [雑誌論文] Caterpillar-inspired Crawling Robot using Both Compression and Bending Deformations2019

    • 著者名/発表者名
      T. Umedachi, M. Shimizu, Y. Kawahara
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 2 ページ: 670-676

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2893438

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [雑誌論文] 日本ロボット学会第115回ロボット工学セミナー実施報告2019

    • 著者名/発表者名
      梅舘拓也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37(1) ページ: 67-68

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [雑誌論文] 真正粘菌変形体から着想を得た自律分散制御方策の実験的検証2010

    • 著者名/発表者名
      梅舘拓也, 武田光一, 中垣俊之, 小林亮, 石黒章夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会学会誌「計測と制御」

      巻: No.11 ページ: 706-712

    • NAID

      10027445764

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860005
  • [産業財産権] 把持装置、把持機構、把持方法、およびロボット装置2022

    • 発明者名
      梅舘 拓也;小野寺 智哉
    • 権利者名
      国立大学法人信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-039424
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [産業財産権] 形状算出システム、形状算出装置、形状算出プログラム、形状算出方法、およびマーカー構造2021

    • 発明者名
      梅舘 拓也, 花岡 航平
    • 権利者名
      国立大学法人信州大学; 中央電子株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-166974
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] ミシン目加工された可変位相機能つきソフト面状アクチュエータの開発2024

    • 著者名/発表者名
      中村和哉,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 把持力ベクトルに基づいた腱駆動連続体指の剛性分布の最適化2024

    • 著者名/発表者名
      山本峻也, 吉川大喜, 岩本憲泰, 梅舘拓也
    • 学会等名
      第29回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 引張・圧縮非対称性梁を逆 V 字型に組み合わせた非対称な力伝達機構2024

    • 著者名/発表者名
      長田梨伽,岩本憲泰,梅舘拓也,
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 区分的に平均曲率一定曲面を適用した変形するマスクの開発2024

    • 著者名/発表者名
      原健斗,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] Digitally-fabricated caterpillar-like robots2024

    • 著者名/発表者名
      Takuya Umedachi
    • 学会等名
      IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 1.7 倍の半径拡大率を実現する円錐台型アクチュエータ2024

    • 著者名/発表者名
      坂本康介,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] ロボットの強度向上を目的とした区分的に平均曲率一定な曲面モデルの改良2024

    • 著者名/発表者名
      伊藤慎一郎,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] Liquid Pouch Motors のための折り紙構造を用いたヒートシンクの開発2024

    • 著者名/発表者名
      松寺惇,岩本憲泰,梅舘拓也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 力覚フィードバックを含む反応拡散方程式を用いたソフトロボットの骨格自律設計2024

    • 著者名/発表者名
      萱間 啓輔,清水 正宏,梅舘 拓也
    • 学会等名
      第36回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 平均曲率一定仮定に基づく曲面形状ロボットとその運動学2024

    • 著者名/発表者名
      山田友樹,原健斗,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] カーボンブラックを用いた導電性伸長センサによる円錐台型アクチュエータの半径推定2023

    • 著者名/発表者名
      早川翔太,秋山佳丈,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 円環状ソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの制御2023

    • 著者名/発表者名
      宮嶋優,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] Mechanical design, manufacturing, and control for bio-inspired soft-bodied robots2023

    • 著者名/発表者名
      Takuya Umedachi
    • 学会等名
      AMAM2023 (The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 空気圧フィンガーをコの字状に配置した境界制御型曲面形状ロボット2023

    • 著者名/発表者名
      山田友樹,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] S-isothermic曲面形状ロボットの各アクチュエータの圧力と半径の関係2023

    • 著者名/発表者名
      町田渉,坂本康介,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] Upside-down Brachiation Robot Using Elastic Energy Stored through Soft Body Deformation2022

    • 著者名/発表者名
      Kisuke Nonoyama, Masahiro Shimizu, Takuya Umedachi
    • 学会等名
      The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] One-Piece 3D-Printed Legs Using Compliant Mechanisms That Produce Effective Propulsive Force for Hexapod Robot Locomotion2022

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Kaneko, Dai Owaki, Masahiro Shimizu, Takuya Umedachi
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 柔軟材料の曲げ変形に対する断面形状最適化を用いた折りたたみ空気圧アクチュエータの提案2022

    • 著者名/発表者名
      萱間啓輔,岩本憲泰,梅舘拓也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットのアクチュエータ圧力と半径の変換則導出2022

    • 著者名/発表者名
      坂本康介,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 円環状のソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      宮嶋優,梅舘拓也,岩本憲泰
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] In-hand Manipulation Exploiting Bending and Compression Deformations of Caterpillar-Locomotion-Inspired Fingers2022

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Onodera, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi
    • 学会等名
      The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] A Crawling Robot That Utilizes Propagation of Deformation Waves of a Bistable Lattice Actuated by a Single Motor2022

    • 著者名/発表者名
      Yuto Horioka, Masahiro Shimizu, Takuya Umedachi
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] Measuring Motion of Deformed Surfaces for Soft-bodied Robots/Animals with Multi-colored Markers2022

    • 著者名/発表者名
      K. Hanaoka, M. Shimizu, S. Shigaki and T. Umedachi
    • 学会等名
      2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] Conversion of Elastic Energy Stored in the Legs of a Hexapod Robot into Propulsive Force2022

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneko, M. Shimizu and T. Umedachi
    • 学会等名
      Biomimetic and Biohybrid Systems - Living Machines 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] 再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボット2022

    • 著者名/発表者名
      大橋 直和,岩本 憲泰,梅舘 拓也
    • 学会等名
      第26回 情報処理学会シンポジウム INTERACTION 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] Conversion of Elastic Energy Stored in the Legs of a Hexapod Robot into Propulsive Force2022

    • 著者名/発表者名
      Atusushi Kaneko, Masahiro Shimizu, and Takuya Umedachi
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems (Living Machines 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 両面の半径が可変な円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットの具現化2022

    • 著者名/発表者名
      日下部 大輝, 梅舘 拓也,岩本 憲泰
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 曲率分布を自由に設計可能なワイヤ駆動型連続体ロボット2022

    • 著者名/発表者名
      吉川大喜,清水正宏,梅舘拓也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 複数の変形モードが可能なソフトモジュラーロボットの自律分散制御2022

    • 著者名/発表者名
      大橋直和,岩本憲泰,梅舘拓也
    • 学会等名
      第35回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 両面半径が可変な円錐台型アクチュエータの具現化2021

    • 著者名/発表者名
      日下部大輝, 梅舘拓也, 岩本憲泰
    • 学会等名
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] 三角形メッシュ状に導電性伸張センサを配置した面状センサの曲率推定検討2021

    • 著者名/発表者名
      渡辺彗光, 梅舘拓也, 秋山佳丈, 岩本憲泰
    • 学会等名
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20924
  • [学会発表] Development of 3D Printed Structure That Visualizes Bending and Compression Deformations for Soft-Bodied Robots2021

    • 著者名/発表者名
      1)K. Hanaoka, M. Shimizu and T. Umedachi
    • 学会等名
      2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] Electroantennography Measurement by Printed Electronics Electrode2020

    • 著者名/発表者名
      N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura and K. Hosoda
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] In-Hand Small-Object Counting from Tactile Sensor Arrays Installed on Soft Fingertips2020

    • 著者名/発表者名
      Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Yoshihisa Ijiri, Yoshihiro Kawahara
    • 学会等名
      IEEE RoboSoft2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] マルハナバチの仮想環境下マルチコプタ操縦システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      石黒 理紗, ジョシ デバラッド, 志垣 俊介, 梅舘 拓也, 清水 正宏, 細田 耕
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] Experimental Verification of Printed Electrode for Electroantennogram2019

    • 著者名/発表者名
      N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura and K. hosoda
    • 学会等名
      The 41th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] Actuation Frequency-dependent Automatic Behavioral Switching on Caterpillar-inspired Crawling Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Umedachi, Masahiro Shimizu, Yoshihiro Kawahara
    • 学会等名
      2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [学会発表] 仮足を出し入れして環境に適応する超軟性アメーバ様ロボット2013

    • 著者名/発表者名
      出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,小林亮,石黒章夫
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2013-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656171
  • [学会発表] 質的に異なる振る舞いを状況依存的に発現可能なアメーバ様ロボットの自律分散制御2012

    • 著者名/発表者名
      出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,石黒章夫
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656171
  • [学会発表] 真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す大自由度モジュラーロボット2012

    • 著者名/発表者名
      出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,石黒章夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656171
  • [学会発表] 真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す静水力学的骨格ロボットの実機実現2012

    • 著者名/発表者名
      出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,石黒章夫
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656171
  • [学会発表] 多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボットの実機実現2012

    • 著者名/発表者名
      出井遼,梅舘拓也,石黒章夫
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656171
  • [学会発表] 多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボットの実機実現2012

    • 著者名/発表者名
      出井遼,梅舘拓也,石黒章夫
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656171
  • [学会発表] A True-Slime-Molde-Inspired Fluid-Filled Robot Exhibiting Versatile Behavior2012

    • 著者名/発表者名
      Takuya Umedachi, Ryo Idei, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      First International Conference, Living Machine 2012
    • 発表場所
      Barcelona
    • 年月日
      2012-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656171
  • [学会発表] チキソトロピーを活用したアメーバ様ロボットのロコモーション制御2010

    • 著者名/発表者名
      梅舘拓也, 秋山正和, 手老篤史, 石黒章夫
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860005
  • [学会発表] A Soft-bodied Fluid-driven Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold2010

    • 著者名/発表者名
      Takuya Umedachi, Koichi Takeda, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2010)
    • 発表場所
      台北, 台湾
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860005
  • [学会発表] A True-Slime-Molde-Inspired Fluid-Filled Robot Exhibiting Versatile Behavior

    • 著者名/発表者名
      Takuya Umedachi
    • 学会等名
      First International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656171
  • 1.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  岩本 憲泰 (30778816)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 23件
  • 3.  石黒 章夫 (90232280)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  志垣 俊介 (50825289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  大森 祥輔 (70777979)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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