西田祐也 Nishida Yuya

研究者番号	60635209
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2025年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授 2018年度: 九州工業大学, 若手研究者フロンティア研究アカデミー, 助教 2016年度 – 2017年度: 九州工業大学, 若手研究者フロンティア研究アカデミー, 特任助教 2014年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任助教 2013年度 – 2014年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者船舶海洋工学 / 小区分24020:船舶海洋工学関連研究代表者以外小区分24020:船舶海洋工学関連 / 中区分64:環境保全対策およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者海底資源探査 / 長期海底観測装置 / ケーブル拘束運動 / 水中ロボット / 3次元計測装置 / 海中ロボット工学 / 海洋工学 / レーザ光パターン / 光切断法 / 3次元計測 … もっと見る / 画像処理 / 水中3次元計測装置 / 構造化光 / 魚種識別 / 水産資源調査 / 水中3次元計測 / 鰭型推進機構 / 高出力関節機構 / 鰭型推進移動機構 … もっと見る研究代表者以外海水流動場 / 群集マッピング / 幼生分散 / レフュジア / サンゴ礁 / オートエンコーダ / サンゴ礁・海藻帯 / Inference / ROV / AUV / Inferance / マルチモーダル機械学習 / 環境モニタリング / インフェランス / 機械学習 / メタデータ / マルチモーダル / ニューロモルフィック / 眼球運動 / 網膜 / ロボットビジョン / 視覚情報処理 / 水上ビークル / 超音波信号処理 / 画像鮮明化処理 / ロボット協調制御 / 実海域実験 / 情報処理技術 / 水中環境 / ASV / 画像圧縮 / 水産養殖業 / Saliency / 自己位置推定 / 水中画像処理技術 / 生物サンプリング / 船底清掃 / 水中音響通信 / 画像鮮明化 / 水中超音波通信 / 水中インフラ / 水産養殖 / 水中画像処理 / 超音波通信 / ASV-ROV協調システム / 水中インフラ点検 / 水中画像補正 / 水中ロボット隠す

深場の白化避難地からの幼生供給に基づく優先サンゴ礁保全区域の解明
- 研究代表者
  
  波利井佐紀
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分64:環境保全対策およびその関連分野
- 研究機関
  琉球大学
ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証
- 研究代表者
  
  安川真輔
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  九州工業大学
ケーブル拘束運動を用いた長期間海底観測プラットフォーム研究代表者
- 研究代表者
  
  西田祐也
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  九州工業大学
海底画像と衛星データの統合機械学習による広域サンゴ礁と海藻マッピング手法の開発
- 研究代表者
  
  ソーントンブレア
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  東京大学
水中環境作業における情報処理基盤技術の研究開発と実海域検証実験
- 研究代表者
  
  石井和男
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  九州工業大学
水産資源データベースのための生物資源量計測システム研究代表者
- 研究代表者
  
  西田祐也
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  九州工業大学
藻場調査のための鰭型移動プラットフォームの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  西田祐也
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Underwater Image Restoration Using In-situ Turbidity Measurements2023
- 著者名/発表者名
  Irmiya R. Inniyaka , Yuya Nishida , Kazuo Ishii
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 10 ページ: 141-151
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22974
[雑誌論文] Development of long-term observation system using cable-restricted underwater vehicle2023
- 著者名/発表者名
  Tanaka Yoshiki、Nishida Yuya、Fukuda Jiro、Ishii Kazuo
- 雑誌名
  
  International symposium on underwater technology
  
  巻: -
- DOI
  10.1109/ut49729.2023.10103413
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22974
[雑誌論文] Sea-floor Image Restoration with Variable Absorbance Coefficient2023
- 著者名/発表者名
  Inniyaka I.R., Nishida Y., Ishii K.
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics
  
  巻: - ページ: 510-514
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22974
[雑誌論文] Digital Transformation of Feeding Control Knowledge in Marine Aquaculture using Current Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Solpico Dominic B., Nishida Yuya, Ishii Kazuo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 143-153
- DOI
  10.57417/jrnal.9.2_143
- ISSN
  2352-6386, 2405-9021
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[雑誌論文] Deep-Sea Robotic Survey and Data Processing Methods for Regional-Scale Estimation of Manganese Crust Distribution2021
- 著者名/発表者名
  Neettiyath Umesh、Thornton Blair、Sangekar Mehul、Nishida Yuya、Ishii Kazuo、Bodenmann Adrian、Sato Takumi、Ura Tamaki、Asada Akira
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Oceanic Engineering
  
  巻: 46 号: 1 ページ: 102-114
- DOI
  10.1109/joe.2020.2978967
- NAID
  120007126733
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[雑誌論文] Robot competition for underwater technology researchers and students2020
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii
- 雑誌名
  
  Journal of Advances in Artificial Life Robotics
  
  巻: 1 ページ: 11-15
- NAID
  120007017221
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[雑誌論文] An Optical Image Transmission System for Deep Sea Creature Sampling Missions Using Autonomous Underwater Vehicle2020
- 著者名/発表者名
  Ahn Jonghyun、Yasukawa Shinsuke、Sonoda Takashi、Nishida Yuya、Ishii Kazuo、Ura Tamaki
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Oceanic Engineering
  
  巻: 45 号: 2 ページ: 350-361
- DOI
  10.1109/joe.2018.2872500
- NAID
  120007026457
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[雑誌論文] A new rotary actuator capable of rapid motion using an antagonistic cam mechanism2020
- 著者名/発表者名
  Katsuaki Suzuki, Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii
- 雑誌名
  
  Journal of Advances in Artificial Life Robotics
  
  巻: 1 ページ: 143-151
- NAID
  120007017231
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[雑誌論文] Underwater Platform for Intelligent Robotics and its Application in Two Visual Tracking Systems2018
- 著者名/発表者名
  Nishida Yuya、Sonoda Takashi、Yasukawa Shinsuke、Nagano Kazunori、Minami Mamoru、Ishii Kazuo、Ura Tamaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 2 ページ: 238-247
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0238
- NAID
  130007499268
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643, KAKENHI-PROJECT-16H06135
[雑誌論文] Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle with a Benthos Sampling Function2018
- 著者名/発表者名
  Yasukawa Shinsuke、Ahn Jonghyun、Nishida Yuya、Sonoda Takashi、Ishii Kazuo、Ura Tamaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 2 ページ: 248-256
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0248
- NAID
  130007499244
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643, KAKENHI-PROJECT-16H06135
[雑誌論文] Autonomous Underwater Vehicle “Tuna-Sand” for Image Observation of the Seafloor at a Low Altitude2014
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Tamaki ura, Takeshi Nakatani, Takashi Sakamaki, Junichi Kojima, Yuzuru Itoh, and Kangsoo Kim
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.24, No.6 ページ: 519-521
- NAID
  130007671150
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[雑誌論文] Resource investigation for kichiji rockfish by autonomous underwater vehicle in Kitami-Yamato bank off Northern Japan2014
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Tamaki ura, Tomonori Hamatsu, Kenji Nagahashi, Shogo Inaba, Takeshi Nakatani
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: Vol.1 号: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1186/s40648-014-0002-y
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[産業財産権] 養殖魚の活動検知装置および活動検知方法並びに給餌制御装置2021
- 発明者名
  西田祐也, 石井和男, ソルピコドミニク, 末次徳雄, 八並慶憲
- 権利者名
  西田祐也, 石井和男, ソルピコドミニク, 末次徳雄, 八並慶憲
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[産業財産権] 水中観測システム及び水中観測方法2020
- 発明者名
  西田祐也，田中良樹，石井和男
- 権利者名
  西田祐也，田中良樹，石井和男
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2020-090766
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] 長期海底観測のためのケーブル拘束を利用した海中プラットフォームの開発2023
- 著者名/発表者名
  福田次郎，田中良樹，石井和男，西田祐也
- 学会等名
  SI2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22974
[学会発表] Sea-floor Image Restoration with Variable Absorbance Coefficient2023
- 著者名/発表者名
  Irmiya R. Inniyaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Development of long-term observation system using cable-restricted underwater vehicle2023
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Jiro Fukuda, Kazuo Ishii
- 学会等名
  IEEE UT2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Image-based navigation of Small-size Autonomous Underwater Vehicle “Kyubic” in International Underwater Robot Competition2023
- 著者名/発表者名
  Yusuke Mizoguchi, Daiki Hamada, Riku Fukuda, Irmiya R. Inniyaka, Kaito Kuwata, Keisuke Nishimuta, Akihiro Sugino, Rikuto Tanaka, Yoshiki, Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法 ―第2報画像観測の性能評価―2023
- 著者名/発表者名
  田中良樹, 西田祐也, 石井和男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス　講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22974
[学会発表] A Network of Underwater Flow Sensors for Long-term Estimation of Fish Feeding Activity2023
- 著者名/発表者名
  Dominic Solpico, Yuya Nishida, Kota Mishima, Kazuo Ishii,Tokuo Suetsugu, Yoshinori Yatsunami
- 学会等名
  IEEE UT2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Underwater Live Video Streaming Experiment Using Radio Frequency Communication for AUVs2023
- 著者名/発表者名
  Raji Alahmad, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, Yukihiro Fukumoto
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] ケーブル拘束型水中運動を利用した海底三次元観測手法に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  中村優裕，田中良樹，石井和男，西田祐也
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22974
[学会発表] Motion Control of an AUV Based on Disturbance Observer for Tidal Current Estimation2023
- 著者名/発表者名
  Ryo Miyakawa, Yuya Nishida, Blair Thornton, Kazuo Ishii
- 学会等名
  OCEANS 2023 - MTS/IEEE U.S. Gulf Coast
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22974
[学会発表] Underwater Acoustic Positioning Based on MEMS Microphone for a Light weight Autonomous Underwater Vehicle “Kyubic”2022
- 著者名/発表者名
  Irmiya R. Inniyaka, Dominic B. Solpico, Daiki Hamada, Akihiro Sugino, Rikuto Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Autonomous Underwater Vehicle with Vision-based Navigation System for Underwater Robot Competition2022
- 著者名/発表者名
  Kazuki Harada, Riku Fukuda, Yusuke Mizoguchi, Yusuke Yamamoto, Kota Mishima, Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Ultrasonic Cleaner using Two Transducers for Ship Hull Cleaning Robot2022
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Toshihiro Matsumura, Kazuo Ishii
- 学会等名
  2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] スラスタ雑音を考慮したQPSK変調方式を用いた水中音響通信に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  田中理玖人　上村雄一郎　西田祐也　石井和男
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] A Network of Underwater Sensors Estimating Feeding Behavior for Digitizing Optimized Feeding Decisions in Marine Aquaculture2022
- 著者名/発表者名
  Dominic B. Solpico, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Reflection Coefficient Estimation through the Modelling of Ultrasonic Transmission2022
- 著者名/発表者名
  Ryuugo Mochizuki, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Motion Control of a Ship Hull Cleaning Robot2022
- 著者名/発表者名
  Hyoga Yamamoto,Yuya Nishida, Takayuki Matsuo, Kazuo Ishii
- 学会等名
  2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] An Estimation Method of Coastal Ocean Debris Using Aerial Drone2022
- 著者名/発表者名
  Kazuo Ishii, Kanako Shirahashi, Yuya Nishida, Moeko Tominaga, Yoshiki Tanaka, Dominic B. Solpico
- 学会等名
  2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Underwater Acoustic Communication using QPSK Modulation Method,Proceedings of 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics2022
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Yuichiro Uemura, Rikuto Tanaka, Kazuo Ishii
- 学会等名
  2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Underwater image reconstruction using convolutional auto-encoder2021
- 著者名/発表者名
  Shinsuke Yasukawa, Sreeraman Srinivasa Raghura, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Towards building of an underwater robot monitoring fish appetite for feeding management:Development of sensors for measuring fish-generated underwater currents as indicator for feeding behavior2021
- 著者名/発表者名
  SOLPICO Dominic, NISHIDA Yuya, ISHII Kazuo
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Underwater 3D Scanner Using RGB Laser Pattern2021
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Motion control considering the effects of cable deflection caused by gravity and fluid resistance for Cable-restricted Underwater Vehicle2021
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  IEEE OCEANS 2021 San Diego
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Development of a Handy Autonomous Underwater Vehicle“Kyubic”2021
- 著者名/発表者名
  Toshimune Matsumura, Yuichiro Uemura, Kentaro Yanagise, Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Development of current sensors for digitizing expert knowledge in fish feeding towards sustainable aquaculture2021
- 著者名/発表者名
  Dominic B. Solpico, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Motion control of a cable-restricted underwater vehicle for long-term spot observation2021
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Tanaka,Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] MEMSマイクを用いた音響測位装置の開発2021
- 著者名/発表者名
  濱田大貴, 末吉弘昌, 増田殊大, 西田祐也, 石井和男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Underwater Current Measurements for Fish Feeding Control in Marine Aquaculture2021
- 著者名/発表者名
  Dominic B. Solpico, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
- 学会等名
  IEEE OCEANS 2021 San Diego
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Reports of 7th underwater robot festival in Kitakyushu2020
- 著者名/発表者名
  Nishida Yuya、Sonoda Takashi、Matsuo Takayuki、Yasukawa Shinsuke、Sato Masanori、Takemura Yasunori、Ishii Kazuo
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法:―第1報ケーブルの拘束条件を基にした自己位置推定―2020
- 著者名/発表者名
  田中良樹, 西田祐也, 石井和男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Field Experiments of Underwater Image Transmission for AUV2020
- 著者名/発表者名
  Yasukawa Shinsuke、Nishida Yuya、Ahn Jonghyun、Sonoda Takashi、Yanagise Kentaro、Watanabe Keisuke、Ishii Kazuo
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] 生物捕獲用自律型海中ロボットの開発:―小型キャニスター付きスラープガンを用いた連続サンプリング―2020
- 著者名/発表者名
  西田祐也, 安川真輔, 園田隆, 井上昇悟, 渡邉啓介, 石井和男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Sea trials for benthos sampling using autonomous underwater vehicle2020
- 著者名/発表者名
  Nishida Yuya、Yasukawa Shinsuke、Sonoda Takashi、Watanabe Keisuke、Ishii Kazuo
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Benthos Sampling by Autonomous Underwater Vehicle Equipped a Manipulator with Suction Device2019
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa, Jonghyun Ahn, Keisuke Watanabe, Kazuo Ishii, Tamaki Ura
- 学会等名
  Underwater Technology 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06135
[学会発表] Evaluation of underwater vehicle's self-localization based on visual odometry or sensor odometry2019
- 著者名/発表者名
  Tanaka Y., Semmyo A., Nishida Y., Yasukawa S., Ahn J., Ishii K.
- 学会等名
  2019 IEEE 14th International Conference on Industrial and Information Systems: Engineering for Innovations for Industry 4.0, ICIIS 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Underwater Vehicle Localization Considering the Effects of its Oscillation2019
- 著者名/発表者名
  Tanaka Y., Nishida Y., Ahn J., Ishii K.
- 学会等名
  2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] An AUV Based Method for Estimating Hectare-scale Distributions of Deep Sea Cobalt-rich Manganese Crust Deposits2019
- 著者名/発表者名
  Umesh Neettiyath, Blair Thornton, Mehu Sangekar, Yuya Nishida, Kazuo Ishii,Takumi Sato, Adrian Bodenmann
- 学会等名
  OCEANS 2019 - Marseille
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Development and Sea Trials of Vision-Based Control for Sampling-AUV2019
- 著者名/発表者名
  Yasukawa S., Nishida Y., Ahn J., Sonoda T., Watanabe K., Ishii K.
- 学会等名
  2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Underwater vehicle localization considering the effects of its oscillation2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Jonghyun Ahn, Kazuo Ishii
- 学会等名
  Underwater Technology 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06135
[学会発表] Benthos Sampling by Autonomous Underwater Vehicle Equipped a Manipulator with Suction Device2019
- 著者名/発表者名
  Nishida Y., Sonoda T., Yasukawa S., Ahn J., Watanabe K., Ishii K., Ura T.
- 学会等名
  2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01643
[学会発表] Three-dimensional Measurement Using Laser Pattern And Its Application to Underwater Scanner2019
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Tomoya Shinnoki, Shinsuke Yasukawa and Kazuo Ishii
- 学会等名
  The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06135
[学会発表] A sea creatures classification method using convolutional neural networks2018
- 著者名/発表者名
  Jonghyun Ahn, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, Tamaki Ura
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06135
[学会発表] Automatic recognition of benthic species using image processing2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Soejima, Yuya Nishida, Takashi Sonoda and Kazuo Ishii
- 学会等名
  ICAROB 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06135
[学会発表] Development of an autonomous underwater vehicle with human-aware robot navigation2016
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa, Jonghyun Ahn, Kazunori Nagano, Kazuo Ishii and Tamaki Ura
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06135
[学会発表] Development of an autonomous buoy system for AUV2015
- 著者名/発表者名
  [1]Yuya Nishida, Junichi Kojima, Yuzuru Ito, Kenkichi Tamura, Harumi Sugimatsu. Kangsoo Kim, Taku Sudo, and Tamaki Ura
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS
- 発表場所
  Genova
- 年月日
  2015-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[学会発表] Autonomous virtual mooring buoy for multiple AUVs operation2015
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida
- 学会等名
  Joint Meeting UJNR Sea Bottom Surveys Panel
- 発表場所
  海上保安庁
- 年月日
  2015-01-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[学会発表] Fish detection using vector quantization histogram for investigation of fishery resources2014
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Tamaki Ura, Tomonori Hamatsu, Kenji Nagahashi, Shogo Inaba, Takeshi Nakatani
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS
- 発表場所
  St. John’s
- 年月日
  2014-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[学会発表] 高出力関節機構を有する鰭型移動プラットフォームの開発2014
- 著者名/発表者名
  西田祐也，園田隆，石井和男
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[学会発表] Investigation Method for the Biomass of Kihciji Rockfish by Hovering Type AUV2014
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida, Ura Tamaki, Tomonori Hamatsu, Kenji Nagahashi, Shogo Inaba, Takeshi Nakatani
- 学会等名
  OCEANS'14
- 発表場所
  Taipei
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[学会発表] 高出力関節機構を有する鰭型移動プラットフォームの開発2014
- 著者名/発表者名
  西田祐也，園田隆，石井和男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[学会発表] Investigation Method for the Biomass of Kichiji rockfish by Hovering Type AUV2014
- 著者名/発表者名
  Yuya Nishida
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS
- 発表場所
  taipei
- 年月日
  2014-04-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[学会発表] Hovering Type AUV “Tuna-Sand” and Its Surveys on Smith Caldera in Izu-Ogasawara Ocean Area2013
- 著者名/発表者名
  Yuya nishida, Tamaki Ura, Takashi Sakamaki, Junichi Kojima, Yuzuru Ito, and Kangsoo Kim
- 学会等名
  OCEANS'13
- 発表場所
  San Diego
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417
[学会発表] ホバリング型 AUV“Tuna-Sand”による伊豆・小笠原海域スミスカルデラの潜航調査2013
- 著者名/発表者名
  西田祐也，浦環，坂巻隆，小島淳一，伊藤譲，金岡秀
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820417

1. 安川真輔 (90837973)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
2. 石井和男 (10291527)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 43件
3. 林田祐樹 (10381005)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. ソーントンブレア (60526789)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. Neettiyath Umesh (30845699)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 長野和則 (40869426)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 波利井佐紀 (30334535)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 安田仁奈 (00617251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 内山雄介 (80344315)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 御手洗哲司 (80567769)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 安鍾賢

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
12. 眞田篤

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 園田隆

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

西田 祐也 Nishida Yuya

研究課題

研究成果

共同研究者

深場の白化避難地からの幼生供給に基づく優先サンゴ礁保全区域の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ケーブル拘束運動を用いた長期間海底観測プラットフォーム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

海底画像と衛星データの統合機械学習による広域サンゴ礁と海藻マッピング手法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

水中環境作業における情報処理基盤技術の研究開発と実海域検証実験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

水産資源データベースのための生物資源量計測システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

藻場調査のための鰭型移動プラットフォームの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Underwater Image Restoration Using In-situ Turbidity Measurements2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of long-term observation system using cable-restricted underwater vehicle2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Sea-floor Image Restoration with Variable Absorbance Coefficient2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Digital Transformation of Feeding Control Knowledge in Marine Aquaculture using Current Sensors2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Deep-Sea Robotic Survey and Data Processing Methods for Regional-Scale Estimation of Manganese Crust Distribution2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Robot competition for underwater technology researchers and students2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] An Optical Image Transmission System for Deep Sea Creature Sampling Missions Using Autonomous Underwater Vehicle2020

著者名/発表者名

雑誌名

西田祐也 Nishida Yuya

[学会発表] 長期海底観測のためのケーブル拘束を利用した海中プラットフォームの開発2023

[学会発表] ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法 ―第2報画像観測の性能評価―2023