広瀬茂男 Hirose Shigeo

… 別表記

廣瀬茂男ヒロセシゲオ

研究者番号	70108215
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 教授 2011年度 – 2012年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 卓越教授 2010年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 卓越教授 2007年度 – 2009年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 2008年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科機械宇宙システム専攻, 教授 … もっと見る 2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授 2000年度 – 2001年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 1994年度 – 1999年度: 東京工業大学, 工学部, 教授 1993年度: 東京工業大学, 工学部・機械宇宙学科, 教授 1992年度: 東京工業大学, 工学部, 教授 1991年度: 東京工業大学, 工学部機械物理工学科, 助教授 1989年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授 1986年度: 東京工大, 工学部, 助教授 1986年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム研究代表者以外機械力学・制御工学
キーワード	研究代表者レスキューロボット / 移動ロボット / 索状能動体 / 蛇行推進 / 多関節機構 / 配管検査 / 環境適応 / 水陸両用ロボット / ヘビ型ロボット / IRセンサ … もっと見る / 山岳登山 / 荒水地移動 / 遠隔解除 / ワイヤ牽引 / 障害物踏破 / 弾道制御 / 荒地踏破 / 投擲フック / Passive Suspension / Space Robot / Quadra-Rhomb / Mars Rover / 車体運動解析 / 宇宙ロボット / 球形タイヤ / 菱形4輪車 / 火星ローバー / 4輪走行車 / ロボット / 荒地走行 / 菱形ローバー / 火星 / ローバー / Steering Control / Mobile robot / Multi camera vision system / Koryu / Articulated Body Mobile Robot / Teleoperation / 極限作業ロボット / 多眼式ステレオビジョン / 操舵制御 / 多眼式視覚システム / 蛟龍 / 節体幹型移動ロボット / 遠隔操縦 / 歩容 / 学習制御 / 靜動遷移歩行 / 動歩行 / 4足歩行機械 / ロボティクス / 索状体能動体 / トルク制御 / 姿勢制御 / インピ-ダンス制御 / 光学式センサ / 干渉駆動 / 4クロ-ラ走行車 / クロ-ラ … もっと見る研究代表者以外 microscopic operation tool / gene-technology / cell operation / robot / micro-manipulator / サーボマニピュレータ / 画像処理 / 顕微鏡操作器具 / 遺伝子工学 / 細胞操作 / ロボット / マイクロマニピュレータ / animal-like robot / natural environment / behavior / cooperative robots / learing & adaption / insect-model based robot / Machine autonomy / Autonomous robot / 環境適応行動 / 適応と学習 / 昆虫型ロボット / 分散システム / 自律ロボット / 昆虫ロボット / 学習・自己組織化 / 自立ロボット / 生物型ロボット / 群行動 / 学習・適化・進化 / 自律システム / 知能ロボット / Space Robot / Function Model / Variable constraint Control / Super-maechano System / Design of New Mechanisms / Super-mechano System / Non-holonomic System / Variable Constraint Control / Quadruped Robot / Super Redundant System / Integrated Design of Control and Mechanism / Design of New Mechanism / Control System / Super-Mechano System 隠す

ヘビ型ロボットの学理の確立と狭隘地点検機能を有する実用機の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
投擲フックを用いた極限環境移動ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  広瀬茂男, 廣瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
環境適応推進を行う水陸両用ヘビ型ロボットの機構と制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
スーパーメカノシステム:制御と機構の融合による新機能創出研究代表者
- 研究代表者
  
  廣瀬茂男, 古田勝久
- 研究期間 (年度)
  1997 – 2001
- 研究種目
  
  COE形成基礎研究費
- 研究機関
  東京工業大学
生物型自律システムに関する研究
- 研究代表者
  
  油田信一
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  筑波大学
火星探査用4輪走行車(火星ローバー)の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
遠隔操縦可能な節体幹型移動ロッボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
高性能対地適応型無限軌道車の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  1989
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
学習的動歩容生成を行う4足歩行機械の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  1986
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
細胞顕微鏡操作用マイクロマニピュレータの開発
- 研究代表者
  
  梅谷陽二
- 研究期間 (年度)
  1985 – 1986
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Snake-Like Robot for Real-World Inspection Applications (The Design and Control of a Practical Active Cord Mechanism)2013
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Takaoka, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.27 号: 1 ページ: 47-60
- DOI
  10.1080/01691864.2013.752318
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Development of Active-Joint Active-Wheel High Traversability Snake-like Robot ACM-R4.22013
- 著者名/発表者名
  K. Kouno, H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Development of Multi-wheeled Snake-like Rescue Robots with Active Elastic Trunk2012
- 著者名/発表者名
  K.Suzuki, A. Nakano, G. Endo, S.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 4602-4607
- DOI
  10.1109/iros.2012.6385757
- NAID
  120006702593
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Snake-like Active Wheel Robot ACM-R4.1 with Joint Torque Sensor and Limiter2011
- 著者名/発表者名
  S. Takaoka, H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2011IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1081-1086
- DOI
  10.1109/iros.2011.6094475
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010
- 著者名/発表者名
  T.Ohashi, H.Yamada, S.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 413-418
- NAID
  120006702324
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] ループ型移動が可能な索状能動体ＡＣＭ‐Ｒ７の機構と制御の研究2010
- 著者名/発表者名
  大橋太朗,山田浩也,広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28 号: 7 ページ: 880-888
- DOI
  10.7210/jrsj.28.880
- NAID
  10026578947
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究2010
- 著者名/発表者名
  大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28 ページ: 880-888
- NAID
  10026578947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 419-424
- DOI
  10.1109/iros.2010.5652118
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] ヘビ型ロボットの移動機構2010
- 著者名/発表者名
  広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 28
  
  ページ: 151-155
- NAID
  10026090333
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010
- 著者名/発表者名
  T. Ohashi, H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 413-418
- DOI
  10.1109/iros.2010.5651467
- NAID
  120006702324
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  ページ: 703-708
- DOI
  10.1109/robot.2010.5509938
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] ヘビ型ロボットの移動機構2010
- 著者名/発表者名
  広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28
  
  ページ: 151-155
- NAID
  10026090333
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  ページ: 703-708
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Study of 2-DOF Joint for the Small Active Cord Mechanism2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  ページ: 3827-3832
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 419-424
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  ページ: 703-708
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] 3 Axial Force Sensor for a Semi-Autonomous Snake Robot2010
- 著者名/発表者名
  広瀬茂男
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  ページ: 4057-4062
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] ループ型移動が可能な索状能動ACM-R7の機構と制御の研究2010
- 著者名/発表者名
  大橋太朗、山田浩也、広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28(印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] Study of 2-DOF Joint for the Small Active Cord Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  ページ: 3827-3832
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] Snake-Like Robots, Machine Design of Biologically Inspired Robots2009
- 著者名/発表者名
  Shigeo Hirose, Hiroya Yamada
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics & Automation Magazine 16, 1
  
  ページ: 88-98
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] Snake-Like Robots-Machine Design of Biologically Inspired Robots-2009
- 著者名/発表者名
  S. Hirose, H. Yamada
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Magazine Vol.16
  
  ページ: 88-98
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] Snake-Like Robots -Machine Design of Biologically Inspired Robots-2009
- 著者名/発表者名
  S. Hirose, H. Yamada
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Magazine 16
  
  ページ: 88-98
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] 3 Axial Force Sensor for a Semi-Autonomous Snake Robot2009
- 著者名/発表者名
  S. Taal, H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  ページ: 4057-4062
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] 索状能動体の研究- 一般化されたACM移動力学の基礎式とsinus-lifting滑走の解析-2008
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂雄
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  ページ: 801-811
- NAID
  120006582007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] A Study on the Mechanism and Locomotion Strategy for New Snake-Like Robot Active Cord Mechanism-Slime model 1 ACM-S12008
- 著者名/発表者名
  S. Sugita, K. Ogami, G. Michele, S. Hirose, K. Takita
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20
  
  ページ: 302-310
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] A Study on the Mechanism and Locomotion Strategy for New Snake-Like Robot Active Cord Mechanism - Slime model 1 ACM-S12008
- 著者名/発表者名
  S. Sugita, K. Ogami, G. Michele, S. Hirose, K. Takita
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 20
  
  ページ: 302-310
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] 索状能動体の研究-般化されたACM移動力学の基礎式とsinus-lifting滑走の解析-2008
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26
  
  ページ: 801-811
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] 索状能動体の研究-多関節体幹による連続曲線近似法-2008
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26
  
  ページ: 110-120
- NAID
  120006581875
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] 索状能動体の研究-一般化されたACM移動力学の基礎式とsinus-lifting滑走の解析-2008
- 著者名/発表者名
  山田浩也、広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26
  
  ページ: 801-811
- NAID
  120006582007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] 索状能動体の研究-多関節体幹による連続曲線近似法-2008
- 著者名/発表者名
  山田浩也、広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26
  
  ページ: 110-120
- NAID
  120006581875
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] 索状能動体の研究-多関節体幹による連続曲線近似法-2008
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  ページ: 110-120
- NAID
  120006581875
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[雑誌論文] Stabilization of the head of an undulating snake-like robot2007
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3566-3571
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 原発等の狭隘環境で作業を行う能動車輪ヘビ型ロボットの開発2013
- 著者名/発表者名
  古村博隆,山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  茨城県つくば市
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発-立体関節機構の導入と小型モデル機の試作-2013
- 著者名/発表者名
  洗津,山田浩也,遠藤玄パウロ・デベネスト,ミケーレ・グアラニエリ,風間裕人,長友一郎,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  茨城県つくば市
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Development of Multi-wheeled Snake-like Rescue Robots with Active Elastic Trunk2012
- 著者名/発表者名
  K. Suzuki, A. Nakano, G. Endo, S.Hirose
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura
- 発表場所
  Algarve,Portugal
- 年月日
  2012-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] SurfaceWaveMechanism--BasicConceptandExperimentofPrototypeModels--2012
- 著者名/発表者名
  FuYu-Chun,広瀬茂男
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県萩市
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2の開発2012
- 著者名/発表者名
  河野健太郎,山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県浜松市
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発2012
- 著者名/発表者名
  広瀬茂男，磯村一樹，GuarnieriMichele，DebenestPaulo，鷹巣征行，
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県浜松市アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Development of Multi-wheeled Snake-like Rescue Robots with Active Elastic Trunk2012
- 著者名/発表者名
  Shigeo Hirose, Kousuke Suzuki, Atsushi Nakano, Gen Endo
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2 の開発2012
- 著者名/発表者名
  広瀬茂男，河野健太郎，山田浩也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県浜松市アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Surface Wave Mechanism--Basic Concept and Experiment of Prototype Models--2012
- 著者名/発表者名
  Fu Yu-Chun, 広瀬茂男
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県萩市
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発2012
- 著者名/発表者名
  磯村一樹,GuarnieriMichele,DebenestPaulo,鷹巣征行,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県浜松市
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Proposition of Surface Wave Mechanism and Its Application for Waterti ghtMobile Robots2011
- 著者名/発表者名
  Fu Yu-Chun, 広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Proposition of Surface Wave Mechanism and Its Application for Watertight Mobile Robots2011
- 著者名/発表者名
  Fu Yu-Chun, 広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Snake-like Active Wheel Robot ACM-R4.1 with Joint Torque Sensor and Limiter2011
- 著者名/発表者名
  S. Takaoka, H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Francisco,USA.
- 年月日
  2011-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Development of Tethered Detachable Hook IV for Robot Locomotion in Extremely Rough Environments2011
- 著者名/発表者名
  Se-gonRoh, 広瀬茂男
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-09F09280
[学会発表] リミッタ付きトルク計測関節を有するヘビ型ロボットACM-R4nの開発2011
- 著者名/発表者名
  高岡峻一,山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発2011
- 著者名/発表者名
  磯村一樹,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] トルク制御を応用した能動車輪型ヘビ型ロボットの地形適応推進2011
- 著者名/発表者名
  山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都江東区
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 索状能動体のためのOLE型トルクセンサの開発2010
- 著者名/発表者名
  高岡峻一,山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  愛知県名古屋市
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾,台北市
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  Anchorage, U.S.A.
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  AnchorageUSA
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  アメリカ,アンカレッジ
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010
- 著者名/発表者名
  T. Ohashi, H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾台北市
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010
- 著者名/発表者名
  T.Ohashi, H.Yamada, S.Hirose
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾,台北市
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾台北市
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 3 Axial Force Sensor for a Semi-Autonomous Snake Robot2009
- 著者名/発表者名
  S.Taal, H.Yamada, S.Hirose
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] Study of 2-DOF Joint for the Small Active Cord Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] ビ型ロボットのLoop-Gait推進とその操舵制御の研究2009
- 著者名/発表者名
  大橋太朗、山田浩也、広瀬茂男
- 学会等名
  第27階日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川県横浜市
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 3 Axial Force Sensor for a Semi-Autonomous Snake Robot2009
- 著者名/発表者名
  S. Taal, H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 索状能動体の部分体幹浮上型滑走の考察とCenter-liftingの提案2009
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂男
- 学会等名
  ロボティックスシンポジア第14回
- 発表場所
  北海道登別市
- 年月日
  2009-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] ヘビ型ロボットの部分体幹浮上型推進の研究とcenter-liftingの提案2009
- 著者名/発表者名
  山田浩也、広瀬茂男
- 学会等名
  第13回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  北海道登別市
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 索状能動体の部分体幹浮上型滑走の考察とCenter-liftingの提案2009
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂雄
- 学会等名
  第14回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  北海道登別市
- 年月日
  2009-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] Study of 2-DOF Joint for the Small Active Cord Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 直感的な操作系を持つアーム型索状能動体の研究2009
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂男
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川県横浜市
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] ヘビ型ロボットのLoop-Gait推進とその操舵制御の研究2009
- 著者名/発表者名
  大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川県横浜市
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] Mechanism and basic motion control of Slime-type Active Cord Mechanism ACM-S12008
- 著者名/発表者名
  S. Sugita, K. Ogami, G. Michele, K. Takita, S. Hirose
- 学会等名
  17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
- 発表場所
  東京都新宿区
- 年月日
  2008-07-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] Mechanism and basic motion control of Slime-type Active Cord Mechanism ACM-S12008
- 著者名/発表者名
  S. Sugita, K. Ogami, G. Michele, K. Takita, S. Hirose
- 学会等名
  17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
- 発表場所
  Shinjuku-ku, Tokyo, Japan
- 年月日
  2008-07-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] ヘビ型ロボットのSidewinding運動の操舵制御の研究2008
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂雄
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 二重関節を有するヘビ型ロボットの研究2008
- 著者名/発表者名
  山田浩也、広瀬茂男
- 学会等名
  第12回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  香川県琴平町
- 年月日
  2008-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 二重関節を有するヘビ型ロボットの研究2008
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂男
- 学会等名
  第13回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  香川県琴平町
- 年月日
  2008-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 大きな屈曲可動範囲を有する水陸両用ヘビ型ロボットACM-R7の設計に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂雄
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野県長野市
- 年月日
  2008-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 大きな屈曲可動範囲を有する水陸両用ヘビ型ロボットACM-R7の設計に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男
- 学会等名
  ロボティックスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野県長野市
- 年月日
  2008-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] Stabilization of the head of an undulating snake-like robot2007
- 著者名/発表者名
  Hiroya Yamada, Shigeo Hirose
- 学会等名
  Proc.IROS2007
- 発表場所
  San Diego, USA
- 年月日
  2007-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 屈曲伸縮型索状能動体ACM-S1の機構と移動方法に関する研究2007
- 著者名/発表者名
  杉田沙織, 小上和訓, Guarnieri Michele, 広瀬茂男, 滝田謙介
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉県習志野市
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 頭部に接触センサーを有するヘビ型ロボットによる凹凸地形の移動2007
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田県秋田市
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 屈曲伸縮型索状能動体ACM-S1の機構と制御の研究2007
- 著者名/発表者名
  小上和訓, 杉田沙織, Guarnieri Michele, 滝田謙介, 広瀬茂男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田県秋田市
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] Stabilization of the head of an undulating snake-like robot2007
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  an Diego, U.S.A.
- 年月日
  2007-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026
[学会発表] 力の釣り合いによるヘビの蛇行推進の解析2007
- 著者名/発表者名
  山田浩也, 広瀬茂男
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉県習志野市
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18206026

1. 梅谷陽二 (20013120)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 福島 E.文彦 (80262301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 山田浩也 (20550536)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 24件
4. 米田完 (70221679)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 油田信一 (00092502)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 福田敏男 (70156785)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 三浦宏文 (50010682)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 新井民夫 (40111463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 古田勝久 (10016454)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 原辰次 (80134972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 美多勉 (60092102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 小林彬 (40016530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 三平満司 (00196338)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 小野京右 (40152524)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 長松昭男 (70016640)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 森淳 (00422535)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 伊能教夫 (70126308)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 吉田和哉 (00191578)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 長田正 (20136542)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 檜林弘一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 妻木俊道

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 小林喜一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 青木実仁

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 桧林弘一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. SE-GON Roh

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
26. ROH Se-gon

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

広瀬 茂男 Hirose Shigeo

廣瀬 茂男 ヒロセ シゲオ

研究課題

研究成果

共同研究者

ヘビ型ロボットの学理の確立と狭隘地点検機能を有する実用機の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

投擲フックを用いた極限環境移動ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境適応推進を行う水陸両用ヘビ型ロボットの機構と制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スーパーメカノシステム:制御と機構の融合による新機能創出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

生物型自律システムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

火星探査用4輪走行車(火星ローバー)の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遠隔操縦可能な節体幹型移動ロッボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高性能対地適応型無限軌道車の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

学習的動歩容生成を行う4足歩行機械の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

細胞顕微鏡操作用マイクロマニピュレータの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Snake-Like Robot for Real-World Inspection Applications (The Design and Control of a Practical Active Cord Mechanism)2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Active-Joint Active-Wheel High Traversability Snake-like Robot ACM-R4.22013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Multi-wheeled Snake-like Rescue Robots with Active Elastic Trunk2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Snake-like Active Wheel Robot ACM-R4.1 with Joint Torque Sensor and Limiter2011

著者名/発表者名

広瀬茂男 Hirose Shigeo

廣瀬茂男ヒロセシゲオ