吉田隆一 YOSHIDA Takaichi

研究者番号	70200996
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2005年度: 九州工業大学, 大学院・情報工学研究科, 教授 2004年度: 九州工業大学, 情報工学研究科, 教授 2003年度: 九州工業大学, 大学院・情報工学研究科, 教授 2003年度: 九州工業大学, 情報工学部, 教授 2001年度 – 2002年度: 九州工業大学, 情報工学研究科, 教授 … もっと見る 1997年度 – 2001年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授 1994年度 – 1995年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授 1990年度 – 1992年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授 1988年度 – 1989年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者計算機システム・ネットワーク / 計算機科学 / 情報システム学(含情報図書館学) 研究代表者以外情報システム学(含情報図書館学) / 広領域 / 情報工学 / 情報学
キーワード	研究代表者 meta-object / quorum consensus / fault tolerance / reliability / object-oriented computing / open distributed computing / self reconfiguration / adaptability / 分散計算 / ソースコード変換 … もっと見る / 生成通信 / メッセージ順序制御 / オブジェクト指向計算 / 信頼性 / 自己再構成可能性 / メタオブジェクト / クオラム・コンセンサス / 耐故障制御 / 信頼 / オブジェクト指向計算性 / 開放型分散計算 / 自己再構成 / 環境適応性 / delegation / reconfiguration / extensibility / user view / object-oriented database / geographic information system / 経路探索 / 道路網地図 / 三次元市街地地図 / ビュー / 委譲機構 / 再構成 / 拡張性 / ユーザビュー / オブジェクト指向データベース / 地理情報システム / speech extraction / speech recognition / image recognition / image processing / information integration / multi-modal interface / human interface / 並列分散処理 / ヒューマンインターフェース / 音声抽出 / 音声認識 / 画像認識 / 画像処理 / 情報統合 / マルチモーダルインターフェイス / ヒューマンインターフェイス … もっと見る研究代表者以外行動獲得 / 自律型ロボット / 強化学習 / ITS / TCP / Teaching Paradigm / Teaching Expertise / Highly Individualized Learning / Microworld / Intelligent CAI / 教材知識 / オーサリングシステム / 双方主尊対話 / 多方主導対話 / 教授戦略 / ソフトシナリオ / 教援パラダイム / マイクロワ-ルド / 教授パラダイム / 教援方略 / 高度個別教育 / マイクロワールド / 知的CAI / Vision Sensor / Acquisition of Behavior / Face Detection / Human Coexistence Type Robot / Soccer Robot / Robot Vision / Reinforcement Learning / Autonomous Robot / 画像認識 / 知能ロボット / 人物情報処理 / 顔画像処理 / 行動認識 / 知覚情報処理 / 自律型移動ロボット / ビジョンセンサ / 行動の自動獲得 / 顔の検出 / 人間共存型ロボット / サッカーロボット / ロボットビジョン / 自立型移動ロボット / Q-Learning / Synceses / behavior Acquition / autonomous robot / Learning / reinforcement / 自己組織化 / Q-学習 / ロボカップ / 自律統合 / 関数近似 / 自律移動型ロボット / learning / parallel distributed processing / neural networks / character recognition / パ-セプトロン / ファジィ / BPモデル / 汎化能力 / ニュ-ラルネット / 分散システム / 並列 / 学習 / 並列分散 / ニューラルネット / 文字認識 / IP protocols / protocol machine / parallel processing / distributed system / computer network / communication protocol / TCP@IPプロトコル / IPプロトコル / プロトコルマシン / 並列処理 / 分散処理システム / 計算機ネットワ-ク / 通信プロトコル / マルチエージェント / 協調行動 / デットロック隠す

再構成可能オブジェクトによる適応型分散オブジェクト指向計算環境の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田隆一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計算機システム・ネットワーク
- 研究機関
  九州工業大学
階層的行動確率場モデルによるサッカーロボットの行動獲得
- 研究代表者
  
  江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  九州工業大学
利用者により再構成可能なオブジェクト指向データベース研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田隆一
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計算機科学
- 研究機関
  九州工業大学
行動確率場モデルによる複数ロボットの協調作業のための行動選択方式
- 研究代表者
  
  江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  九州工業大学
揺らぎの作用を利用した複数ロボットの協調作業のための行動計画
- 研究代表者
  
  江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  九州工業大学
マン・マシンインターフェイスのためのパターン言語処理システムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田隆一, 江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  九州工業大学
帰納的学習の機能を有する手書き文字認識のための並列分散モデルの開発
- 研究代表者
  
  江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  情報工学
- 研究機関
  九州工業大学
並列処理による通信プロトコル処理の高速化に関する研究
- 研究代表者
  
  末吉敏則
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  情報学
- 研究機関
  九州工業大学
知的CAIの実用化に関する研究
- 研究代表者
  
  大槻説乎
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1990
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  広領域
- 研究機関
  九州工業大学

すべて 2005 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] A Quorum Based Group k-Mutual Exclusion Algorithm for Open Distributed Environments2005
- 著者名/発表者名
  Armin Lawi, Kentaro Oda, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  Third International Symposium on Parallel and Distributed Processing and Applications(ISPA'2005)
  
  ページ: 119-125
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] Optimizing the Access Performance and Data Freshness of Distributed Cache Object Considering User Access Pattern2005
- 著者名/発表者名
  Rohan Samarasinghe, Yoshihiro Yasutake, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  International Conference on Advanced Information Network and Applications(AINA2005) Vol.-II
  
  ページ: 325-328
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] Theoretical Consideration of Adaptive Fault Tolerance Architecture for Open Distributed Object-Oriented Computing2005
- 著者名/発表者名
  Lanka Rodorigo, Oda Kentaro, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  International Conference on Advanced Information Network and Applications(AINA2005) Vol.-II
  
  ページ: 425-428
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] Architecture Based Approach to Adaptable Fault Tolerance in Distributed Object-Oriented Computing2005
- 著者名/発表者名
  Lanka Rodorigo, Oda Kentaro, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  The 2005 IFIP International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing(EUC'2005)
  
  ページ: 413-422
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] A Simple Quorum Reconfiguration for Open Distributed Environments2005
- 著者名/発表者名
  Armin Lawi, Kentaro Oda, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  International Conference on Parallel and Distributed Systems(ICPADS-2005)
  
  ページ: 664-668
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] Adaptive Replication for the Distributed Object-Oriented Computing Environment (in Japanese).2005
- 著者名/発表者名
  Kana Imamura, Lanka Rodorigo, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  Information Processing Society of Japan Kyushu Chapter Hinokui Symposium 2005 (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] Access Control by Using Object Properties and Categorized Methods2004
- 著者名/発表者名
  Kazuteru Matsumoto, Atsushi Hashimoto, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  International Conference on Advanced Information Networking and Applications(AINA 2004)
  
  ページ: 397-402
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] Adaptable Ordering Protocols in Distributed Computation2004
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Yasutake, Takayuki Kadowaki, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  International Symposium on Communications and Information Technologies 2004(ISCIT 2004)
  
  ページ: 1126-1131
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] Adaptable Access Strategies Provide a High Usefulness of the Objects in an Open Distributed Environment2004
- 著者名/発表者名
  Rohan Samarasinghe, Yoshihiro Yasutake, Takeshi Kato, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  International Conference on Advanced Information Networking and Applications(AINA 2004)
  
  ページ: 413-418
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] Juice2: The Model of an Adaptable Distributed Object-Oriented Environment (in Japanese)2004
- 著者名/発表者名
  Kentaro Oda, Hiroki Najima, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  Information Processing Society of Japan Kyushu Chapter Hinokui Symposium 2004 (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045
[雑誌論文] Juice2: Implementation of an Adaptable Distributed Object-Oriented Environment (in Japanese)2004
- 著者名/発表者名
  Hiroki Najima, Kentaro Oda, Takaichi Yoshida
- 雑誌名
  
  Information Processing Society of Japan Kyushu Chapter Hinokui Symposium 2004 (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500045

1. 江島俊朗 (00124553)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
2. 大橋健 (00233239)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
3. 末吉敏則 (00117136)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 福田晃 (80165282)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 有田五次郎 (00037764)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 榎田修一 (40346862)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 大槻説乎 (70037745)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 竹内章 (00117152)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 近藤弘樹 (10039266)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

吉田 隆一 YOSHIDA Takaichi

研究課題

研究成果

共同研究者

再構成可能オブジェクトによる適応型分散オブジェクト指向計算環境の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

階層的行動確率場モデルによるサッカーロボットの行動獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

利用者により再構成可能なオブジェクト指向データベース研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

行動確率場モデルによる複数ロボットの協調作業のための行動選択方式

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

揺らぎの作用を利用した複数ロボットの協調作業のための行動計画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マン・マシンインターフェイスのためのパターン言語処理システムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

帰納的学習の機能を有する手書き文字認識のための並列分散モデルの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

並列処理による通信プロトコル処理の高速化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知的CAIの実用化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Quorum Based Group k-Mutual Exclusion Algorithm for Open Distributed Environments2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Optimizing the Access Performance and Data Freshness of Distributed Cache Object Considering User Access Pattern2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Theoretical Consideration of Adaptive Fault Tolerance Architecture for Open Distributed Object-Oriented Computing2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Architecture Based Approach to Adaptable Fault Tolerance in Distributed Object-Oriented Computing2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] A Simple Quorum Reconfiguration for Open Distributed Environments2005

著者名/発表者名

吉田隆一 YOSHIDA Takaichi