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倉爪 亮  KURATSUME Ryou

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70272672
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
2015年度: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 教授
2011年度 – 2015年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 教授
2007年度 – 2013年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授
2007年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 … もっと見る
2006年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教授
2005年度 – 2006年度: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 助教授
2004年度 – 2005年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教授
2003年度 – 2004年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教授
1998年度 – 1999年度: 東京工業大学, 工学部, 助手
1996年度: 東京工業大学, 工学部・機械宇宙学科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 知覚情報処理 / 知能機械学・機械システム / 医用システム / 知能機械学・機械システム / 医用システム
キーワード
研究代表者
知能ロボティクス / レーザ計測 / 環境モデリング / 群ロボット / 空間知能化 / 位置同定 / ヒューマンロボットインターフェース / アバターロボット / 遠隔操縦 / 清掃ロボット … もっと見る / レーザスキャナ / 破砕プラスチック / ロボット / 漂着プラスチックごみ / 知能ロボティックス / ユーザインターフェース / バーチャルリアリティ / 一人称画像 / サービスロボット / ウエアラブルセンサ / 環境知能化 / ビッグデータ / 知能機械 / モデリング / 環境認識 / 3次元計測 / 環境情報構造化 / 3次元計測 / ロボティクス / センサフューション / パーティクルフィルタ / ベイズネット / 三次元モデリング / RTミドルウエア / センサフユージョン / センサフュージョン / センサ情報処理 / PCクラスタ / 人体計測 / ステレオ計測 / レベルセット法 / モーションキャプチャ / 長距離移動 / 清掃作業 / 地図作成 / 協調 … もっと見る
研究代表者以外
実時間有限要素解析 / 低侵襲手術 / 環境情報構造化 / コミュニケーション / マルチモーダル・コミュニケーション / 拡張現実 / シミュレーション教育 / 認知症 / ケア / 筋骨格モデル / 運動の支援機器 / 起立動作 / 高齢者 / 筋力モビリティ楕円体 / 筋骨格シミュレーション / 筋シナジー / アシストロボット / AR / 学習 / ユマニチュード / 認知症ケア / 手術手技訓練システム / 機械学習 / 外科 / 画像 / 臓器変形 / Tactile Sensing / Nail / Soft Skin / Multi-Jointed Finger / Robotic Hand / 触覚センシング / 爪 / 柔軟被覆 / 多関節指 / ロボットハンド / 低品質医用画像 / 側彎症 / 実時間有限解析 / 歩容認証 / 人物識別 / 赤外線 / 影生体情報 / 歩容 / 個人認証 / 人間・ロボット共生 / 知能ロボット / 三次元モデリング / カメラキャリブレーション / 三次元幾何モデリング / 分散センサネットワーク / 電子デバイス・機器 / 電子工学 / 電気デバイス・機器 / 消化器癌 / ロボット手術 / 内視鏡治療 隠す
  • 研究課題

    (22件)
  • 研究成果

    (307件)
  • 共同研究者

    (29人)
  •  拡張現実(AR)技術によるユマニチュードの実践技術習得の効果検証

    • 研究代表者
      伊東 美緒
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連
    • 研究機関
      群馬大学
  •  ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御

    • 研究代表者
      安 ち
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  人工知能・拡張現実を活用した認知症ケアコミュニケーション技術の教育システム開発

    • 研究代表者
      本田 美和子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連
    • 研究機関
      独立行政法人国立病院機構(東京医療センター臨床研究センター)
  •  意思介入と知覚誘導を利用した心地よいアバターロボットのインターフェース研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  AIに基づく外科医の術中技能の定量化による次世代低侵襲手術手技訓練システム

    • 研究代表者
      諸岡 健一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      岡山大学
      九州大学
  •  実時間多層有限要素解析と術中生体情報の融合による次世代低侵襲手術支援システム

    • 研究代表者
      諸岡 健一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      九州大学
  •  Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発

    • 研究代表者
      諸岡 健一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  知能化空間とウェアラブルセンサによる第4人称センシング研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  2次元リフレクタンス画像を用いたロボット用地図構築のための3次元形状識別研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  多次元環境地図の自動構築を行う群移動ロボットシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  不可視光源による影領域を用いた歩容認証システムの開発

    • 研究代表者
      岩下 友美
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  人間・ロボット共生環境における日用小物品の情報構造化

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  5感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  ロボット群と環境固定センサ群の相互支援による人間・ロボット共生環境の情報構造化

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  超低侵襲消化器癌治療を実現する内視鏡ロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      橋爪 誠
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  複数物体同時計測が可能なモーションキャプチャシステムの構築と民族神楽の計測と保存研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  柔軟性のある表面被覆と爪を有する人間型ロボット指の研究

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  群ロボットによる協調的位置同定技術のための屋外実証システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  協調的位置同定を行う群ロボットシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition2023

    • 著者名/発表者名
      Ahn Jeongho、Nakashima Kazuto、Yoshino Koki、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 129749-129762

    • DOI

      10.1109/access.2023.3333037

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [雑誌論文] Teleoperation by seamless transitions in real and virtual world environments2023

    • 著者名/発表者名
      Aoki Junki、Sasaki Fumihiro、Yamashina Ryota、Kurazume Ryo
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 164 ページ: 104405-104405

    • DOI

      10.1016/j.robot.2023.104405

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18701
  • [雑誌論文] Artificial intelligence for segmentation of bladder tumor cystoscopic images performed by U-Net with dilated convolution2022

    • 著者名/発表者名
      Mutaguchi Jun、Morooka Ken`ichi、Kobayashi Satoshi、Umehara Aiko、Miyauchi Shoko、Kinoshita Fumio、Inokuchi Junichi、Oda Yoshinao、Kurazume Ryo、Eto Masatoshi
    • 雑誌名

      Journal of Endourology

      巻: - 号: 6 ページ: 168225-168225

    • DOI

      10.1089/end.2021.0483

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K09692, KAKENHI-PROJECT-19H04139, KAKENHI-PROJECT-23K25230
  • [雑誌論文] Development of a tour guide and co-experience robot system using the quasi-zenith satellite system and the 5th-generation mobile communication system at a Theme Park2021

    • 著者名/発表者名
      Matsumoto Kohei、Yamada Hiroyuki、Imai Masato、Kawamura Akihiro、Kawauchi Yasuhiro、Nakamura Tamaki、Kurazume Ryo
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 8 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-021-00192-7

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [雑誌論文] Speed invariant gait recognition -The enhanced mutual subspace method2021

    • 著者名/発表者名
      Iwashita Yumi、Sakano Hitoshi、Kurazume Ryo、Stoica Adrian
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 16 号: 8 ページ: e0255927-e0255927

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0255927

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [雑誌論文] Lifelogging Caption Generation via Fourth-Person Vision in a Human-Robot Symbiotic Environment2020

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Robomech Journal

      巻: 7 号: 1 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1186/s40648-020-00181-2

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19J12159, KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [雑誌論文] Near-future perception system: Previewed Reality2020

    • 著者名/発表者名
      Egashira Asuka、Horikawa Yuta、Hayashi Takuma、Kawamura Akihiro、Kurazume Ryo
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 1 ページ: 19-30

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1829041

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [雑誌論文] Gait-based person identification using 3D LiDAR and long short-term memory deep networks2020

    • 著者名/発表者名
      Yamada Hiroyuki、Ahn Jeongho、Mozos Oscar Martinez、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34 号: 18 ページ: 1201-1211

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1793812

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [雑誌論文] Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation2020

    • 著者名/発表者名
      Iwashita Yumi、Nakashima Kazuto、Gatto Joseph、Higa Shoya、Stoica Adrian、Khoo Norris、Kurazume Ryo
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 6302-6309

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3013909

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [雑誌論文] Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita
    • 雑誌名

      Computer Vision and Image Understanding

      巻: 157 ページ: 25-42

    • DOI

      10.1016/j.cviu.2016.05.008

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] Local N-ary Patterns: a local multi-modal descriptor for place categorization2016

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.30, No.6 号: 6 ページ: 402-415

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1120242

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] CPS-SLAM による大規模環境のレーザ観測の自動計画手法2015

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.33, No.4 ページ: 263-274

    • DOI

      10.1016/j.robot.2015.07.010

    • NAID

      130005075893

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029, KAKENHI-PROJECT-14J03244
  • [雑誌論文] Area- and Angle-preserving Parametrization for Vertebra Surface Mesh2015

    • 著者名/発表者名
      Shoko Miyauchi, Ken’ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, and Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Recent Advances in Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging

      巻: 20 ページ: 187-198

    • DOI

      10.1007/978-3-319-14148-0_16

    • ISBN
      9783319141473, 9783319141480
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560262
  • [雑誌論文] CPS-SLAM による大規模環境のレーザ観測の自動計画手法2015

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 鄭 龍振, 岩下友美, 倉爪亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33(4)

    • NAID

      130005075893

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] Identification of people walking along curved trajectories2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Pattern Recognition Letters

      巻: (In Press) ページ: 60-69

    • DOI

      10.1016/j.patrec.2014.04.004

    • ISSN
      0167-8655
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] First-Person Animal Activity Recognition from Egocentric Videos2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo
    • 雑誌名

      22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2014)

      巻: - ページ: 4310-4315

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [雑誌論文] Two-Dimensional Local Ternary Patterns using Synchronized Images for Outdoor Place Categorization2014

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Oscar Martinez Mozos
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Image Processing 2014

      巻: - ページ: 5726-5730

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] Indoor Place Categorization using Co-Occurrences of LBPs in Gray and Depth Images from RGB-D Sensors2014

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014)

      巻: - ページ: 40-45

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] Noise-Estimate Particle PHD filter2014

    • 著者名/発表者名
      Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      2014 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2014

      巻: - ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] Identification of people walking along curved trajectories2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Pattern Recognition Letters

      巻: N/A

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Manual/Automatic Colorization for Three-Dimensional Geometric Models utilizing Laser Reflectivity2014

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi and Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Volume 28 号: 24 ページ: 1617-1635

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.968616

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12J06404, KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] First-Person Activity Recognition from Animal Videos2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo
    • 雑誌名

      3rd Workshop on Egocentric (First-person) Vision in CVPR 2014

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [雑誌論文] Fourth-person sensing for pro-active services2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014)

      巻: - ページ: 113-117

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [雑誌論文] Expanding gait identification methods from straight to curved trajectories2013

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      IEEE Workshop on the Applications of Computer Vision 2013

      ページ: 193-199

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定2013

    • 著者名/発表者名
      長谷川 勉, ピョユンソク, 田中 真英, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31-8 ページ: 769-779

    • NAID

      10031201184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2013

    • 著者名/発表者名
      岩下友美,内野康司, 倉爪亮
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: 12 ページ: 69-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Gait-based person identification robust to changes in appearance2013

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vol.13,No.6 号: 6 ページ: 7884-7901

    • DOI

      10.3390/s130607884

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Abnormal behavior detection using privacy protected videos2013

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Shuhei Takaki, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies

      巻: N/A ページ: 55-57

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] 大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.31, No.10 ページ: 896-906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] 大規模な 3 次元環境地図と RGB-D カメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31-10 ページ: 896-906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Categorization of Indoor Places by Combining Local Binary Pattern Histograms of Range and Reflectance Data from Laser Range Finders2013

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 27-18 ページ: 1455-1464

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Robust global localization using laser reflectivity2013

    • 著者名/発表者名
      Dong Xiang ZHANG, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 25-1 ページ: 38-52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Abnormal behavior detection using privacy protected videos2013

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Shuhei Takaki, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      2013 4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies

      ページ: 55-57

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2013

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 内野康司, 倉爪亮
    • 雑誌名

      画像ラボ,日刊工業出版

      ページ: 69-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 12-5 ページ: 6695-6711

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Categorization of indoor places using the kinect sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, et al.
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 12 号: 5 ページ: 6695-6711

    • DOI

      10.3390/s120506695

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-10F00362, KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Aerial Surveillance using Body Biometrics Extracted from Ground Video2012

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume, Finding People by their Shadows
    • 雑誌名

      International Conference on Emerging Security Technologies

      ページ: 43-48

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Finding People by their Shadows: Aerial Surveillance using Body Biometrics Extracted from Ground Video2012

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      International Conference on Emerging Security Technologies

      巻: N/A ページ: 43-48

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures usingco-operative multiple robots2012

    • 著者名/発表者名
      Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Autonomous Robot

      巻: Vol.32, No.1 ページ: 49-62

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [雑誌論文] リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 32-2 ページ: 291-298

    • NAID

      10030529472

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築-2012

    • 著者名/発表者名
      鄭龍振, 岩下友美, 倉爪亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30-2 ページ: 180-187

    • NAID

      10030209167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Gait identification from invisible shadows2012

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume, Adrian Stoica
    • 雑誌名

      SPIE Biometric Technology for Human Identification IX

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vol.12, No.5 ページ: 6695-6711

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [雑誌論文] Development of 3D scanning system using automatic guiding total station2012

    • 著者名/発表者名
      Ken Endou, Takafumi Ikenoya, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 24-6 ページ: 992-999

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化2012

    • 著者名/発表者名
      大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 32-2 ページ: 291-298

    • NAID

      10030529472

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Gait identification using shadow biometrics2012

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Pattern Recognition Letters

      巻: Vol.33 ページ: 2148-2155

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究 -計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築-2012

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30-2 ページ: 180-187

    • NAID

      10030209167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Method for gait-based biometric identification robust to changes in observation angle2011

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      26th International Conference Image and Vision Computing New Zealand

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡2010

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, et al.
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27

      ページ: 65-76

    • NAID

      10026090156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡2010

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 山田弘幸, 曽我部光司, 村上剛司, 岩下友美, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27,1

      ページ: 65-76

    • NAID

      10026090156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] Multi-Part People Detection Using 2D Range Data, International Journal of Social Robotics2010

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      2,1

      ページ: 31-40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009

    • 著者名/発表者名
      横矢剛、長谷川勉、倉爪亮、村上剛司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J92-D

      ページ: 123-130

    • NAID

      110007381153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, et al.
    • 雑誌名

      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010

      ページ: 3200-3205

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009

    • 著者名/発表者名
      横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J92-D

      ページ: 123-130

    • NAID

      110007381153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 三次元空間での移動物体の追跡2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 314-317

    • NAID

      10021142302

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 3次元空間での移動体の追跡2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪 亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol. 26, No. 4

      ページ: 413-317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.8

      ページ: 90-98

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] Real-time nonlinear FEM with neural network for simulating soft organ model deformation2008

    • 著者名/発表者名
      Morooka K, Chen X, Kurazume R, Uchida S, Hara K, Iwashita Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      Med Image Comput Comput Assist Interv Int Conf Med Image Comput Comput Assist Interv 11(2)

      ページ: 742-749

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200035
  • [雑誌論文] 三次元空間での移動物体の追跡2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26 巻

      ページ: 314-317

    • NAID

      10021142302

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ2008

    • 著者名/発表者名
      椛島佑樹, 原健二, 倉爪亮, 岩下友美, 諸岡健一, 内田誠一, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌, D J91-D,5

      ページ: 1380-1392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering2007

    • 著者名/発表者名
      Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan Vol.38, No.8

      ページ: 32-43

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J90-D,8

      ページ: 1888-1899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007

    • 著者名/発表者名
      岩下 友美, 倉爪 亮, 原健 二, 内田 誠一, 諸岡 健一, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J90-D

      ページ: 1888-1899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering2007

    • 著者名/発表者名
      Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan 38

      ページ: 32-43

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究-大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム-2007

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25,8

      ページ: 1234-1242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 Vol.J90-D, No.8

      ページ: 1888-1899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究 大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2007

    • 著者名/発表者名
      倉爪 亮, 戸畑 享大, 村上 剛司, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 1234-1242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 2視点からの2次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の3次元復元2007

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 中村かほり, 岡田, 佐藤, 菅野, 小山, 岩下友美, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J90-D・3

      ページ: 945-955

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究-大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2007

    • 著者名/発表者名
      倉爪 亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25-8

      ページ: 1234-1242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] シリアルリンクマニピュータのインピーダンスマッチング2005

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23-2(掲載予告)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の3次元追跡2005

    • 著者名/発表者名
      岩下 友美, 倉爪 亮, 辻 徳生, 原 健二, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23,7

      ページ: 813-820

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700185
  • [学会発表] 拡散モデルを用いたリサンプリングによる3D LiDARデータの欠損補完2024

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第24回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] Development of Garbage Collecting Robot for Marine Microplastics2024

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Uno, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 公衆 5G 網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      段上 将門, 松本 耕平, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] LiDAR データの距離・反射強度・欠損分布を表現する深層生成モデルの開発2023

    • 著者名/発表者名
      劉 瀟文, 中嶋 一斗, 宮脇 智也, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data2023

    • 著者名/発表者名
      Nakashima Kazuto、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
    • 学会等名
      IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討2023

    • 著者名/発表者名
      宮脇 智也, 中嶋 一斗, Xiaowen Liu, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第2報 安定な掘り出しを実現するツメ機構の開発-2023

    • 著者名/発表者名
      宇野 光輝, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 複数投影視点の適応的学習に基づく3D LiDARを用いた歩容認証2023

    • 著者名/発表者名
      安 正鎬, 中嶋 一斗, 吉野 弘毅, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第26回 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング2022

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 3D LiDAR点群の投影画像を用いた計測距離と歩行方向の変化に頑健な歩容認証2022

    • 著者名/発表者名
      安 正鎬, 中嶋 一斗, 吉野 弘毅, 倉爪 亮, 岩下 友美
    • 学会等名
      第25回 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価2022

    • 著者名/発表者名
      安 正鎬, 中嶋 一斗, 吉野 弘毅, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 -レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-2022

    • 著者名/発表者名
      有瀬 昌矢, 松本 耕平, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 歩容特徴の抽出精度向上のための同一人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022

    • 著者名/発表者名
      吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 安 正鎬, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第25回 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      宇野 光輝, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022

    • 著者名/発表者名
      吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 安 正鎬, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] クローラを用いた屋外監視ロボットシステムの開発 -公衆5G回線を用いた遠隔監視と制御2022

    • 著者名/発表者名
      段上 将門, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法 -第二報:移動ロボットの実機検証-2022

    • 著者名/発表者名
      青木 惇季, 佐々木 史紘, 山科 亮太, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18701
  • [学会発表] Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment2022

    • 著者名/発表者名
      Matsumoto Kohei、Kawamura Akihiro、An Qi、Kurazume Ryo
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 確率的欠損表現を用いたLiDARデータの生成モデリング2021

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第24回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 高精度 GNSS を用いた自律移動草刈りロボットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      林 拓真, 大城 考弘, 渡邉 崇, 下窪 竜, 小玉 尚人, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time2021

    • 著者名/発表者名
      Aoki Junki、Yamashina Ryota、Kurazume Ryo
    • 学会等名
      2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18701
  • [学会発表] Illusory Control: 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法2021

    • 著者名/発表者名
      青木 惇季, 山科 亮太, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18701
  • [学会発表] Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Nakashima and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 海洋破砕プラスチックごみ回収機構の開発2021

    • 著者名/発表者名
      宇野 光輝, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証2021

    • 著者名/発表者名
      安 正鎬, 山田 弘幸, 中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 高精度 GNSS を用いた自律移動草刈りロボットの開発 ―第二報 QZSS と ROS2 を用いたシステム構築と実証実験―2021

    • 著者名/発表者名
      林 拓真, 大城 孝弘, 渡邉 崇, 下窪 竜, 小玉 尚人, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 レーザスキャナの反射輝度を用いた海岸環境の識別2021

    • 著者名/発表者名
      有瀬 昌矢, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション2021

    • 著者名/発表者名
      松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment2021

    • 著者名/発表者名
      Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発2021

    • 著者名/発表者名
      井塚 智也, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証2021

    • 著者名/発表者名
      吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発2021

    • 著者名/発表者名
      福田 健太郎, 中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング2021

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発2020

    • 著者名/発表者名
      井塚 智也, 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証2020

    • 著者名/発表者名
      Jeongho Ahn, 山田 弘幸, 中島 一斗, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] LSTM深層ネットワークを用いた3D LiDARによる人物識別2020

    • 著者名/発表者名
      山田 弘幸, Jeongho Ahn, Ocsar Martinez Mozos, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第25回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション2020

    • 著者名/発表者名
      松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証2020

    • 著者名/発表者名
      吉野 弘毅, 中嶋 一斗, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-2020

    • 著者名/発表者名
      林 拓真, 井塚 智也, 河村 晃宏, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] Bladder Cancer Segmentation from Cystoscopic Images by Encoder-Decoder Network2020

    • 著者名/発表者名
      1.Aiko Umeahra, Ken'ich Morooka, Junya Mutaguchi, Satoshi Kobayashi, Shoko Miyauchi, Ryo Kurazume, Masatoshi Etou
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 34th International Congress and Exhibition (CARS 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04139
  • [学会発表] LiDAR点群アップサンプリングのための欠損と反射率を考慮した深度マップ超解像2020

    • 著者名/発表者名
      Qiongyu Li, 中嶋 一斗, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発2020

    • 著者名/発表者名
      ソン ミンス, 井塚 智也, 河村 晃宏, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      川﨑 修平, 松本 耕平, 河村 晃宏, 山科 亮太, 青木 惇季, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00230
  • [学会発表] Tri-Scan強調画像を用いたU-Netによる膀胱鏡画像からの腫瘍検出2019

    • 著者名/発表者名
      楳原愛子, 諸岡健一, 牟田口淳, 小林聡, 宮内翔子, 倉爪亮, 江藤正俊
    • 学会等名
      第28回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04139
  • [学会発表] 深層学習と術具3次元形状モデルの組み合わせによるロボット支援内視鏡手術画像からの術具位置姿勢推定2018

    • 著者名/発表者名
      堤田有美, 諸岡健一, 小林聡, 宮内翔子, 江藤正俊, 倉爪亮
    • 学会等名
      第27回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00243
  • [学会発表] 全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-2017

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      群馬
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述2017

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Making gait recognition robust to speed changes using mutual subspace method2017

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Mafune Kakeshita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導2017

    • 著者名/発表者名
      渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Previewed Reality: Near-future perception system2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14199
  • [学会発表] Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments2017

    • 著者名/発表者名
      Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 正負フレーム間差分を用いた深層学習による歩容認証2017

    • 著者名/発表者名
      呉 桐, 中嶋 一斗, 瀬戸口 直輝, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Previewed Reality: Near-future perception system2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14199
  • [学会発表] Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks2017

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
    • 学会等名
      The International Forum on Medical Imaging in Asia 2017
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2017-01-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00243
  • [学会発表] Recognizing Outdoor Scenes by Convolutional Features of Omni-directional LiDAR Scans2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar Mozos
    • 学会等名
      2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 脊椎側彎症治療診断支援システムのための深層学習による脊椎変形・応力分布推定2017

    • 著者名/発表者名
      大山紗貴子,諸岡健一,小林薫樹,久保田健介,倉爪亮
    • 学会等名
      第18回  計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00243
  • [学会発表] マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別2017

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Deep neural network による軟性臓器の変形推定2017

    • 著者名/発表者名
      小林薫樹,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮,左村和宏
    • 学会等名
      2017年 日本生体医工学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00243
  • [学会発表] リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定2016

    • 著者名/発表者名
      大音 雄輝, 鄭 好政, 河村 晃宏, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Estimation of Soft Tissue Deformation by Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
    • 学会等名
      The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00243
  • [学会発表] Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Datasets for Place Categorization2016

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Yuki Oto, Oscar Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
    • 発表場所
      韓国
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Stable aerial image registration for people detection from a low-altitude aerial vehicle2016

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Yuki Takefuji, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)
    • 発表場所
      Budapest
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] A Method for Mapping Tissue Volume Model onto Target Volume Using Volumetric Self-organizing Deformable Model2016

    • 著者名/発表者名
      Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      SPIE Medical Imaging 2016
    • 発表場所
      San Diego, U.S.
    • 年月日
      2016-02-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560262
  • [学会発表] Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment2016

    • 著者名/発表者名
      Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 深層学習を用いた実時間非線形有限要素法による肝臓変形推定2016

    • 著者名/発表者名
      小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 左村 和宏
    • 学会等名
      電子情報通信学会 医用画像研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2016-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560262
  • [学会発表] Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム2016

    • 著者名/発表者名
      堀川 雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14199
  • [学会発表] 広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム2016

    • 著者名/発表者名
      南 承佑, 河村 晃宏, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
    • 学会等名
      The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00243
  • [学会発表] 統計的形状モデルとパーティクルフィルタによる低品質医用画像からの3次元椎骨形状の再構築2016

    • 著者名/発表者名
      藤崎 祥平, 諸岡 健一, 久保田 健介, 宮内 翔子, 辻 徳生, 倉爪 亮
    • 学会等名
      電子情報通信学会 医用画像研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2016-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560262
  • [学会発表] サービスロボットのための第4人称センシングの提案2015

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [学会発表] 統計的形状モデルを用いた低品質医用画像からの3次元骨形状モデルの構築2015

    • 著者名/発表者名
      藤﨑祥平,諸岡健一,久保田健介,宮内翔子,辻徳生, 倉爪亮
    • 学会等名
      平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      九州大学馬出キャンパス
    • 年月日
      2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560262
  • [学会発表] Automatic planning of laser measurements for a large-scale environment using CPS-SLAM system2015

    • 著者名/発表者名
      Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      Hamburg
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 全周距離画像を用いた屋外環境の種別推定2015

    • 著者名/発表者名
      大音 雄輝, 鄭 好政, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 高性能レーザスキャナを搭載した走行・飛行型群ロボットシステムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Fourth-Person Sensing for a Service Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Yoonseok Pyo, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Conference on Sensors
    • 発表場所
      Busan
    • 年月日
      2015-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [学会発表] RGB-Dセンサによる距離と濃淡画像のLBP共起性を利用した空間識別2015

    • 著者名/発表者名
      鄭 好政, モゾスオスカル マルティネス, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] サービスロボットのための第4人称センシングの提案2015

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2015)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [学会発表] Indoor place categorization using co-occurrences of LBPs in gray and depth images from RGB-D sensors2015

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2015-11-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] The Outdoor LiDAR Dataset for Semantic Place Labeling2015

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画2014

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測2014

    • 著者名/発表者名
      小山 翔平, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Area- and Angle-preserving Parametrization for Vertebra Surface Mesh2014

    • 著者名/発表者名
      Shoko Miyauchi, Ken’ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The 2nd Workshop on Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging
    • 発表場所
      Boston, U,S.
    • 年月日
      2014-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560262
  • [学会発表] レーザスキャナによる3 次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング2014

    • 著者名/発表者名
      近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] 履物上加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2014

    • 著者名/発表者名
      辻 徳生, 日下 和也, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 諸岡 健一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ2014

    • 著者名/発表者名
      表 允晳, 永田 晃洋, 中島 洸平, 桑畑 舜也, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザスキャナによる3次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング2014

    • 著者名/発表者名
      近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] レーザスキャナによる3 次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング2014

    • 著者名/発表者名
      近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 高精度レーザスキャナとクワッドコプタを用いたレーザ計測群ロボットシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ2014

    • 著者名/発表者名
      表 允晳, 永田 晃洋, 中島 洸平, 桑畑 舜也, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014
    • 発表場所
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 情報構造化アーキテクチャの提案とサービスロボットのオンライン動作計画の実現2014

    • 著者名/発表者名
      表 允晳, 辻 徳生, 橋口 優香 , 永田 晃洋, 中島 洸平, 倉爪 亮 , 長谷川 勉 , 諸岡 健一
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2014-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 2次元Local Ternary Patternを用いたレーザスキャナによる屋外種別推定2014

    • 著者名/発表者名
      鄭 好政, 岩下 友美, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画2014

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 3次元空間における物体の形状と見えを記述した特徴量の評価実験2014

    • 著者名/発表者名
      近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] First-person activity recognition from DogCentric videos2014

    • 著者名/発表者名
      Asamichi Takanime, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, M. S. Ryoo
    • 学会等名
      The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14)
    • 発表場所
      北京
    • 年月日
      2014-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [学会発表] アクティブ RFID タグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2013

    • 著者名/発表者名
      日下 和也,表 允晳, 長谷川 勉, 辻 徳生, 倉爪 亮, 諸岡 健一
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Hole-free texture maping based on laser reflectivity2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The International Conference on Image Processing (ICIP)
    • 発表場所
      Melbourne
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] 情報構造化環境における家具上物品検出のための移動ロボットによる視覚記憶照合と変化検出2013

    • 著者名/発表者名
      桑畑 舜也, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 辻 徳生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Abnormal Behavior Detection in Privacy Protected Videos Using Affine Moment Invariants2013

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Takaki, Yumi Iwashita, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] レーザスキャナを用いた距離と見えに基づく物体識別2013

    • 著者名/発表者名
      近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮,長谷川勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      中島 洸平, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別 -見えの変化に対する頑強性の向上-2013

    • 著者名/発表者名
      内野康司, 岩下友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      信学技報
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] Real world informative robotics2013

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume
    • 学会等名
      he Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
    • 発表場所
      Seoul
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] cene Classification of Driving Environment using Laser Scanner2013

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
    • 発表場所
      Seoul
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Object recognition by a laser scanner using multimodal information2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Naoaki Kondo, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] 生活支援のための環境分散センサ情報統合アーキテクチャ2013

    • 著者名/発表者名
      永田 晃洋, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネス モゾス オスカル, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Informationally Structured Environment for Elderly Care House2013

    • 著者名/発表者名
      Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken’ichi Morooka, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] リフレクタンス画像を用いた街並みモデルのセマンティックラベリング2013

    • 著者名/発表者名
      近藤直明,大石修士,岩下友美,倉爪亮
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] Texture Restoration Using Laser Attributes2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] レーザ反射率に基づく3次元幾何モデルのテクスチャ欠損修復2013

    • 著者名/発表者名
      大石修士,倉爪亮,岩下友美
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] 情報構造化環境における日用品の追跡-3 次元ポイントクラウドを用いた変化箇所の検出と物体識別-2013

    • 著者名/発表者名
      蔡 現旭,桑畑舜也, Oscar Martinez Mozos,長谷川勉,辻 徳生,諸岡健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] プライバシー保護画像からの異常行動検出2013

    • 著者名/発表者名
      高木 修平, 岩下 友美, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] The Intelligent Room for Elderly Care2013

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The Intelligent Room for Elderly Care, The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)
    • 発表場所
      Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 床上センシングシステムと室内生活行動モデルにもとづく居住者の行動推定2013

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉,田中真英,表 允〓,辻 徳生,諸岡健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] The Intelligent Room for Elderly Care2013

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)
    • 発表場所
      Mallorca Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集2013

    • 著者名/発表者名
      橋口 優香, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Scene Classification of Driving Environment using Laser Scanner2013

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
    • 発表場所
      Seoul
    • 年月日
      2013-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 三次元形状計測器の施工現場適用事例の紹介 -開発システムの適用事例と今後の課題-2013

    • 著者名/発表者名
      倉爪 亮, 池田 直広, 遠藤 健, 池野谷 尚史, 柳原 好孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      中島 洸平, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] アクティブRFIDタグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2013

    • 著者名/発表者名
      日下 和也,表 允晳, 長谷川 勉, 辻 徳生, 倉爪 亮, 諸岡 健一
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Object recognition by a laser scanner using multimodal information2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Naoaki Kondo, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV)
    • 発表場所
      沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] Colorization of 3D Geometric Model utilizing Laser Reflectivity2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] Classification of Urban Area Using Laser Scanner2013

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Kondo, Shuji Oishi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] Measurement and Estimation of Indoor Human Behavior of Everyday Life Based on Floor Sensing with Minimal Invasion of Privacy2013

    • 著者名/発表者名
      Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Masahide Tanaka, Tokuo Tsuji, Ken'ichi Morooka and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 全周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネス モゾス オスカル, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] ole-free texture maping based on laser reflectivity2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The International Conference on Image Processing (ICIP)
    • 発表場所
      Melbourne
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] 反射率画像を用いた VR モデルのカラー化と評価実験2013

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • 発表場所
      山形
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発 位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013

    • 著者名/発表者名
      永倉 翔吾, 倉爪 亮,岩下 友美, 長谷川 勉,
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 見えの変化に頑強な歩容認証のための統計的歩行動作モデルの構築2013

    • 著者名/発表者名
      新崎 誠, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] Texture Restoration Using Laser Attributes2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      he Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656173
  • [学会発表] Real world informative robotics2013

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
    • 発表場所
      Seoul
    • 年月日
      2013-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 犬視点映像からの動作認識2013

    • 著者名/発表者名
      岩下 友美, 高嶺 朝理, リュウ マイケル, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Outdoor Scene Classification Using Laser Scanner,2013

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 三次元形状計測器の施工現場適用事例の紹介 -開発システムの適用事例と今後の課題-2013

    • 著者名/発表者名
      倉爪 亮, 池田 直広, 遠藤 健, 池野谷 尚史, 柳原 好孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別 -見えの変化に対する頑強性の向上-2013

    • 著者名/発表者名
      内野康司, 岩下友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] Outdoor Scene Classification Using Laser Scanner2013

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Informationally Structured Environment for Elderly Care House2013

    • 著者名/発表者名
      Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発 位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013

    • 著者名/発表者名
      永倉 翔吾, 倉爪 亮,岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集2013

    • 著者名/発表者名
      橋口 優香, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Color Mapping on 3D Model Using Laser Reflectivity2012

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 不可視光源による影を用いた歩容による個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 大石 修士, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] RGB-D センサと 3 次元地図を用いた XORボックセルマッチングによる位置同定2012

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 大石 修士, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      内野康司, 岩下友美, 倉爪亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2012)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 簡易測量用レーザスキャナの開発と屋外計測実験2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 正教, 鄭 龍振, 倉爪 亮, 清水 遠, 田中 洋一郎, 長瀬 雅之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネス モゾ スオスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • 発表場所
      山口
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] タウンマネジメントシステムによるサービスロボットのための地図情報管理2012

    • 著者名/発表者名
      田中 堅三, 辻 徳生, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測2012

    • 著者名/発表者名
      表允〓,田中真英,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Gait Identification from Shadows by Multiple Infrared Lights2012

    • 著者名/発表者名
      Koji Uchino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adrian Stoica
    • 学会等名
      The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      岩下 友美, 内野 康司, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      信学技報, vol. 111, no. 430, PRMU2011-198
    • 発表場所
      東北大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] レーザ反射強度を用いた 3次元幾何モデルのカラリゼーション2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 辻 徳生, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] ロボットの環境計測作業の自動計画手法2012

    • 著者名/発表者名
      永倉 翔吾, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] リフレクタンス画像とカラー画像の類似性に基づく 3 次元幾何モデルのカラリゼーション2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] リフレクタンス画像に基づく 3D モデルの彩色手法の開発2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 内野康司, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      馬場 亮輔, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷仁, マルティネスモゾス オスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 情報構造化環境における日用品の追跡 - 移動ロボットによる低レベル視覚記憶の照合と変化検出 -2012

    • 著者名/発表者名
      桑畑舜也, 長谷川勉, 蔡現旭, 諸岡健一, 倉爪亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷仁, Martinez Mozos Oscar, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] タウンマネジメントシステムによる地図情報と連携した物品取得サービスの実現2012

    • 著者名/発表者名
      田中 堅三, 倉爪 亮, 辻 徳生, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 広域レーザ計測地図とRGB-D カメラを用いた移動ロボットの大域的3 次元位置同定2012

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] クラウド TMS: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム2012

    • 著者名/発表者名
      辻徳生, 表允〓, 曾〓, 永田晃洋, 長谷川勉, 倉爪亮, 諸岡健一, 村上剛司
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネスモゾス オスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Categorization of Indoor Places Using Camera and Depth Images2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 見えの変化に頑強な歩容による個人識別 - 曲線軌道への拡張2012

    • 著者名/発表者名
      岩下 友美, 馬場 亮輔, 小川原 光一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] High-Precision Three-Dimensional Laser Measurement System by Cooperative Multiple Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 歩行者の見えの変化に頑強な個人識別2011

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] Robot localization under perceptual aliasing conditions based on laser reflectivity using particle filter2011

    • 著者名/発表者名
      DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉, 村上剛司, 田中真英, 倉爪亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 領域分割に基づく見えの変化に頑強な歩容による個人識別2011

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] Development of Denoising Techniques Using Reflectivity2011

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011)
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Surface Smoothing using a Trilateral filter2011

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2011-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復2011

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡2011

    • 著者名/発表者名
      村上剛司, 松尾一矢, 関屋翔, 長谷川勉, 倉爪亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume
    • 学会等名
      15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011)
    • 発表場所
      Flagstaff, USA(招待講演)
    • 年月日
      2011-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 領域分割に基づく見えの変化に頑強な歩容による個人識別2011

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011), IS2-44
    • 発表場所
      金沢文化センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] レーザ反射強度を用いた距離画像の平滑化2011

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011)
    • 発表場所
      石川
    • 年月日
      2011-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Appearance and map-based global localization using laser reflectivity2011

    • 著者名/発表者名
      DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometric Modeling Using Multiple Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The 15^<th> International Symposium on Robotics Research
    • 発表場所
      Flagstaff, USA(招待講演)
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 4 台の Kinect を搭載した全方向計測ロボットによる環境計測2011

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 石橋 正教, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation2011

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザリフレクタンスを援用した 3 次元幾何モデルの彩色2011

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011)
    • 発表場所
      Flagstaff, USA
    • 年月日
      2011-08-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] People Detection in Everyday Environments Using Multi-Layered 2D Range Data2011

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2011-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 群ロボットによる大規模構造物レーザ計測システム2011

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 距離画像を用いた空間のカテゴリー識別2011

    • 著者名/発表者名
      マルティネス モゾスオスカル, 水谷 仁, 蔡 現旭, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Position Tracking System for Commodities in a Daily Life Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Model-based motion tracking system using distributed network cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Position Tracking System for Commodities in an Indoor Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 分散カメラシステムによる実時間人間動作計測2009

    • 著者名/発表者名
      斉藤暢記, 倉爪亮, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Laser-based Modeling of Cultural Heritage Using Cooperative Multiple Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Noda, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] カラーヒストグラムを用いたレーザ・カメラによる複数移動体追跡2009

    • 著者名/発表者名
      曽我部光司, 倉爪亮, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本ロボット学会第27回学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] レーザ・カメラ搭載群ロボットによる太宰府天満宮の幾何光学計測2009

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2009)
    • 発表場所
      松江
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 歩行画像からの時空間ボリュームを用いた個人識別2009

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉爪亮
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア, 1C4
    • 発表場所
      登別
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments2009

    • 著者名/発表者名
      Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Kensuke Takita, Hiroshi Masuda, Ryo Kurazume, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング2009

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 多様なセンサを統合処理する5感センサポッドの開発2009

    • 著者名/発表者名
      末次孝明, 倉爪亮, 岩下友美
    • 学会等名
      平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Tracking Pedestrians by Color Histograms and Range Data2009

    • 著者名/発表者名
      Koji Sokabe, Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps1-9
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産のデジタルアーカイブ2009

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア, 3C3
    • 発表場所
      登別
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 機械を賢くする方法・ロボットを賢くする方法2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮
    • 学会等名
      日本機械学会IIP部門(知能・情報・精密機器部門)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2008-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング2008

    • 著者名/発表者名
      毛利 啓太, 長谷川 勉, 倉爪 亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集, 2P1-H10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング2008

    • 著者名/発表者名
      毛利啓太, 長谷川勉, 倉爪亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] 群移動ロボットによる広域3次元レーザ計測システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      三次元映像のフォーラム
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 分散ビジョンシステムを用いたモデルベースドモーショントラッキング2008

    • 著者名/発表者名
      森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
    • 発表場所
      香川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 群ロボットによる3次元環境計測と地図生成2008

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
    • 発表場所
      香川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008)
    • 発表場所
      Beijing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume
    • 学会等名
      4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008)
    • 発表場所
      Beijing
    • 年月日
      2008-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Human Tracking by Cooperative Sensing of Distributed Environment Sensors and Mobile Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Hasegawa, Keita Mohri, Ryo Kurazume, and Kouji Murakami
    • 学会等名
      Proc. of the 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.466-471
    • 発表場所
      Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena, California, USA
    • 年月日
      2008-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡2008

    • 著者名/発表者名
      山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
    • 発表場所
      香川(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2009年度ロボメック表彰)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 環境固定カメラと複数移動ロボットによる協調位置姿勢計測2008

    • 著者名/発表者名
      安陪隆史, 長谷川勉, 村上剛司, 倉爪亮
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1B4-4
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Yoshihiko Kimuro
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
    • 発表場所
      Lecce, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume and Yoshihiko Kimuro
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
    • 発表場所
      Lecce, Italy, Oct.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] 群ロボットによるCPS-SLAMと大規模構造物の幾何モデリング, 社)2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      精密工学会画像応用技術専門委員会講演予稿集
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method2008

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 超音波内視鏡に対する磁気式位置姿勢センサの精度検証実験2008

    • 著者名/発表者名
      垂水信二、倉爪亮、橋爪
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200035
  • [学会発表] Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
    • 発表場所
      California
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007

    • 著者名/発表者名
      森敬充, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 群ロボットを用いた大規模3次元環境計測システム2007

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots2007

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The 6th lnternational Conference on 3-D Digital Iwaging and Modeling(3DIM2007)
    • 発表場所
      カナダ・モントリオール
    • 年月日
      2007-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007

    • 著者名/発表者名
      森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Robust 2D-3D alignment based on geometrical consistency2007

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Kenji Hara, Yuuki Kabashima, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
    • 発表場所
      Montreal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画2007

    • 著者名/発表者名
      横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学国際教育センター
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] CPS SLAMの研究第2報CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験2007

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 山田弘幸, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots2007

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yukihiro Tobata, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
    • 発表場所
      Montreal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Study on CPS SLAM2007

    • 著者名/発表者名
      Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • 発表場所
      滋賀(Best Poster Session Award)(CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 移動ロボット群による大規模建造物の3次元レーザ計測システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた複数カメラとレーザレンジファインダによる移動体のトラッキング2007

    • 著者名/発表者名
      山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラ・レーザセンサによる移動体追跡2007

    • 著者名/発表者名
      山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • 1.  岩下 友美 (70467877)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 124件
  • 2.  諸岡 健一 (80323806)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 36件
  • 3.  長谷川 勉 (00243890)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 121件
  • 4.  河村 晃宏 (60706555)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 22件
  • 5.  村上 剛司 (80380682)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 33件
  • 6.  辻 徳生 (30403588)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 7.  中澤 篤志 (20362593)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小西 晃造 (90380641)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  掛地 吉弘 (80284488)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大内田 研宙 (20452708)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  宮内 翔子 (40828555)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  安 ち (70747873)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  伊東 美緒 (20450562)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  本田 美和子 (40575263)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  橋爪 誠 (90198664)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 16.  高西 淳夫 (50179462)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  内田 誠一 (70315125)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 18.  久保田 健介 (00717069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 19.  藤江 正克 (20339716)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  桐木 利弘 (60264074)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  中嶋 一斗 (20908420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 21件
  • 22.  森本 淳 (10505986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  下田 真吾 (20415186)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  中村 裕一 (40227947)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  古川 淳一朗 (50721619)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  小林 美亜 (00327660)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  安 琪
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 14件
  • 28.  猪口 淳一
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 29.  MARTINEZ MOZOS Oscar
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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