木村哲也 Kimura Tetsuya

研究者番号	70273802
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所属 (現在)	2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授 2025年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2022年度: 長岡技術科学大学, 技術経営研究科, 准教授 2013年度 – 2016年度: 長岡技術科学大学, その他の研究科, 准教授 2010年度 – 2011年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 2007年度 – 2010年度: 長岡技術科学大学, 技術経営研究科, 准教授 2006年度: 長岡技術科学大学, 技術経営研究科, 助教授 … もっと見る 2005年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 助教授 2001年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 助教授 2000年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 助手 1998年度 – 1999年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手 1997年度: 神戸大学, 大学院・自然科学研究科, 助手 1996年度 – 1997年度: 神戸大学, 自然科学研究科, 助手 1995年度: 神戸大学, 大学院・自然科学研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者科学教育 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 通信・ネットワーク工学 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 社会システム工学・安全システム / 理工系 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者ロボコン / 技術者教育 / ロバスト設計 / サービスロボット / 工学教育 / リスクアセスメント / 安全規格 / 災害対応ロボット / 原子力 / 災害対応 … もっと見る / 判例 / モデル化 / ロバスト制御 / システム安全 / ロボット / 標準化 / 国際安全規格 / 振動応答解析 / 耐震試験 / 非線型サポート / 安定性 / 動的連成 / 振動試験装置 … もっと見る研究代表者以外ロボット / クローラロボット / 移動知 / 標準試験法 / ダイナミクス / コンプライアンス / 環境適応 / 対地適応性 / 不整地走破 / 移動ロボット / メカトロニクス / リアルタイム / tendon drive / manipulator / rescue robotics / reconfigurable / wire drive / cable drive / parallel robot / マニピュレーター / 災害救助 / 老人ケア / マニピュレータ / リコンフィギュラブル / 再構成可能 / ケーブル駆動 / ワイヤ駆動 / パラレルロボット / soft manipulation / redundant drive / micromanipulation / mechatoronics / robot / parallel mechanism / ICPF actuator / high polymer gel actuator / 柔軟マニピュレーション / 冗長駆動 / マイクロマニピュレーション / パラレルメカニズム / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / 圧縮 / 情報通信工学 / 画像 / 3軸力覚センサ / ウェラブルセンサ / オブザーバ / バイオメカニクス / ウェアラブル / パワーアシスト / 制御機器 / 通信 / 符号化 / ビジョン / 階層符号化 / 映像通信 / 安全 / AND回路 / フェールセーフ / 工学会 / 技術者倫理 / 情報セキュリティ / ボイラー安全 / 技術リスク / 人物伝 / XML / 第三者検査 / 保険事業 / リスク評価分析 / 技術者協会 / システム安全 / 安全規格 / 行動予測 / 人間機械協調 / サービスロボット / オフィスロボット / ホームロボット / 人間 / 掘削 / 探索 / 人命救助 / レスキュー機器 / 都市直下地震災害 / 最適制御 / 圧力制御 / ディジタル制御 / 搾乳装置 / インテリジェント制御 / 農業機械隠す

可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現
- 研究代表者
  
  奥川雅之
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  愛知工業大学
コンプライアンスに注目した適応クローラロボットにおける対地適応性の最適化
- 研究代表者
  
  奥川雅之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  愛知工業大学
映像オドメトリのための機能的階層符号化と自律走行監視カメラへの応用
- 研究代表者
  
  岩橋政宏
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  通信・ネットワーク工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
想定外の事故を無くすシステム安全の統一的モデルとその教育法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  木村哲也
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  長岡技術科学大学
ウェアラブル力覚センサを用いたワイヤ懸架式パワーアシストシステムの研究
- 研究代表者
  
  三好孝典
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
MOS集積回路によるフェールセーフ・ウィンドウコンパレータ/ANDゲートの開発
- 研究代表者
  
  平尾裕司
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  長岡技術科学大学
人と探査ロボットによる映像共有ネットワークのための機能的階層符号化
- 研究代表者
  
  岩橋政宏
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  通信・ネットワーク工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
技術リスク管理のための社会システムの歴史的発展過程に関する研究
- 研究代表者
  
  三上喜貴
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  長岡技術科学大学
マルチリアルタイム・スードダイナミクスシステムを用いた耐震評価装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  木村哲也
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  長岡技術科学大学
   大阪府立大学
パラレルワイヤ機構によるリコンフィギュラブルマシンの研究
- 研究代表者
  
  田所諭
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神戸大学
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
- 研究代表者
  
  高森年
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  神戸大学
レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究
- 研究代表者
  
  田所諭
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  神戸大学
ICPFアクチュエータによる6自由度パラレルマイクロマニピュレータに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  服部元史, 木村哲也, 田所諭
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神戸大学
省力化のための知的制御手法を用いた搾乳ロボットの開発
- 研究代表者
  
  香川利春
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2020 2016 2015 2010 2009 2008 2006 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Reduction of data size for transmission in localization of mobile robots2010
- 著者名/発表者名
  T.MATSUMOTO, T.TAKAHASHI, M.IWAHASHI, T.KIMURA, S.SALBIAH, N.MOKHTAR
- 雑誌名
  
  International Journal of the Physical Sciences Vol.5(17)
  
  ページ: 2652-2657
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[雑誌論文] Visual compensation in localization of a robot on a ceiling map2010
- 著者名/発表者名
  T.MATSUMOTO, T.TAKAHASHI, M.IWAHASHI, T.KIMURA, S.SALBIAH, N.MOKHTAR
- 雑誌名
  
  Scientific Research and Essays, Full length research paper Vol.5(23)
  
  ページ: 131-135
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[雑誌論文] Functionally Layered Video Coding Based on JP2K for Robot Vision Network2009
- 著者名/発表者名
  S.UDOMSIRI, H.TAGUCHI, T.TAKAHASHI, M.IWAHASHI, T.KIMURA
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics vol.21, no.6
  
  ページ: 758-764
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[雑誌論文] サービスロボット安全技術者育成におけるリスクアセスメント教育2008
- 著者名/発表者名
  岩岡和幸, 木村哲也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2008(SI2008)講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17074002
[雑誌論文] Video Data Compression for Robot to Robot Communication2008
- 著者名/発表者名
  H. TAGUCHI, M. IWAHASHI, T. KIMURA
- 雑誌名
  
  IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
  
  ページ: 140-145
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[学会発表] Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers2020
- 著者名/発表者名
  A. Watanabe, M. Okugawa, K. Oogane, T. Kimura, T. Kinugasa, Y. Ohtsubo
- 学会等名
  the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] High dynamic range imaging based on camera response estimation and multi-gradients fusion2016
- 著者名/発表者名
  Daiki Kimura, Akira Kondo, Taichi Yoshida, Masahiro Iwahashi
- 学会等名
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA)
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289117
[学会発表] 想定外を想定する災害対応ロボット開発と標準化2015
- 著者名/発表者名
  木村哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560074
[学会発表] 想定外を想定する災害対応ロボット開発と標準化2015
- 著者名/発表者名
  木村哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロ二クス講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560074
[学会発表] 移動ロボット安全関連部への本質安全コンポーネント適用2010
- 著者名/発表者名
  谷上毅、平尾裕司、木村哲也
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20310093
[学会発表] Robot Vision Network based on Ceiling Map Sharing2010
- 著者名/発表者名
  Y.FUKUTANI, T.TAKAHASHI, M.IWAHASHI, T.KIMURA, S.SALBIAH, N.MOKHTAR
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Advanced Control(AMC), 6, Mon 3-2, pp.164-169
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[学会発表] 複数の移動型ロボットによる天井マップ共有システムにおける伝送データ量の削減2010
- 著者名/発表者名
  福谷泰明, 高橋知将, 松本拓也, 岩橋政宏, 木村哲也
- 学会等名
  電子情報通信学会
- 発表場所
  第23回回路とシステム軽井沢ワークショップ
- 年月日
  2010-04-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[学会発表] 複数の移動型ロボットによる天井マップ共有システムにおける伝送データ量の削減2010
- 著者名/発表者名
  福谷泰明, 高橋知将, 松本拓也, 岩橋政宏, 木村哲也
- 学会等名
  電子情報通信学会第23回回路とシステム軽井沢ワークショップ,pp.334-339
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[学会発表] 光結を用いたフェールセーフ論理回路とデータ比較器2009
- 著者名/発表者名
  工藤大地、平尾裕司、木村哲也、蓬原弘一
- 学会等名
  電子情報通信学会連合大会基礎・境界講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20310093
[学会発表] Functionally Layered Coding for Robot Vision Network2009
- 著者名/発表者名
  M.IWAHASHI, H.TAGUCHI, T.KIMURA
- 学会等名
  Picture Coding Symposium(PCS), no.2, pp.32-35
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[学会発表] 光結合を用いたフェールセーフ論理演算回路とデータ比較器2009
- 著者名/発表者名
  工藤大地, 平尾裕司, 木村哲也, 蓬原弘一
- 学会等名
  電子情報通信学会2009総合大会 A-18-2
- 発表場所
  松山市
- 年月日
  2009-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20310093
[学会発表] "ロボットビジョン・ネットワークのための機能的階層符号化",(Functionally Layered Coding For Robot Vision Network)2009
- 著者名/発表者名
  田言秀樹, 高橋知将, 岩橋政宏, 木村哲也
- 学会等名
  電子情報通信学会第22回回路とシステム軽井沢ワークショップ,pp.388-391,【研究奨励賞受賞H22.4.19】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[学会発表] 光結合を用いたフェールセーフ・ウィンドウコンパレータ/ANDゲートの提案2008
- 著者名/発表者名
  工藤大地, 平尾裕司, 蓬原弘一, 木村哲也
- 学会等名
  SI2008第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2G1-5
- 発表場所
  岐阜市
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20310093
[学会発表] 光結合を用いたフェールセーフ論理ゲート2008
- 著者名/発表者名
  工藤大地, 平尾裕司, 木村哲也, 蓬原弘一
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報DC2008-59, pp1-4ディペンダブルコンピューティング研究会
- 発表場所
  萩市
- 年月日
  2008-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20310093
[学会発表] 光結フェールセーフ論理同路を用いた安全デバイスの提案2008
- 著者名/発表者名
  工藤大地、平尾裕司、木村哲也、蓬原弘一
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技法
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20310093
[学会発表] ロボット間通信のための機能的階層符号化2008
- 著者名/発表者名
  田口秀樹, 岩橋政宏, 木村哲也
- 学会等名
  映像メディア情報学会, メディア工学研究会
- 発表場所
  新潟大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[学会発表] 光結合フェールセーフ論理回路を用いた安全デバイスの提案2008
- 著者名/発表者名
  工藤大地, 平尾裕司, 木村哲也, 蓬原弘一
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報SSS2008-24, pp5-8安全性研究会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2008-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20310093
[学会発表] Video Data Compression for Robot to Robot Communication2008
- 著者名/発表者名
  H.TAGUCHI, M.IWAHASHI, T.KIMURA
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, pp.140-145
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560351
[学会発表] 光結フェールセーフ論理ゲート2008
- 著者名/発表者名
  工藤大地、平尾裕司、木村哲也、蓬原弘一
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技法
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20310093
[学会発表] テキスト処理を応用した電子掲示板のコミュニケーション支援機能の実現2006
- 著者名/発表者名
  湯川高志, 餘目啓, 栃尾昌洋, 木村哲也, 中平勝子, 福村好美
- 学会等名
  教育学習支援情報システム研究グループ(CMS研究会)第2回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17074002
[学会発表] 光結を用いたフェールセーフ・ウィンドウコンパレータ/ANDゲートの提案
- 著者名/発表者名
  工藤大地、平尾裕司、木村哲也、蓬原弘一
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20310093

1. 服部元史 (00252792)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
2. 山崎義治 (90174648)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
3. 田所諭 (40171730)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
4. 大坪義一 (90257973)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
5. 高森年 (10031098)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
6. 岩橋政宏 (30251854)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
7. 奥川雅之 (50290747)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
8. 衣笠哲也 (20321474)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
9. 大金一二 (70255230)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 三上喜貴 (70293264)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 渡辺研司 (90361930)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 浅井達雄 (60345535)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 門脇敏 (20185888)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 平尾裕司 (90426007)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
15. 蓬原弘一 (70377216)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
16. 坂井正善 (50516010)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 杉本旭 (90347667)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 福田隆文 (80208959)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 三好孝典 (10345952)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 寺嶋一彦 (60159043)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 香川利春 (50108221)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 藤田壽憲 (70242279)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 原辰次 (80134972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 李志東 (80272871)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 山本正宜 (60432100)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 松井志菜子 (80377217)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 上村靖司 (70224673)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 吉田太一 (60737914)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
29. 前田潔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 八谷満

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

木村 哲也 Kimura Tetsuya

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

想定外の事故を無くすシステム安全の統一的モデルとその教育法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチリアルタイム・スードダイナミクスシステムを用いた耐震評価装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

ICPFアクチュエータによる6自由度パラレルマイクロマニピュレータに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Reduction of data size for transmission in localization of mobile robots2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Visual compensation in localization of a robot on a ceiling map2010

木村哲也 Kimura Tetsuya