多田充徳 Tada Mitsunori

研究者番号	70392628
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究グループ長 2017年度 – 2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究グループ長 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員 2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人間情報研究部門, 研究グループ長 … もっと見る 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 人間情報研究部門, 研究グループ長 2012年度 – 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン工学研究センター, 研究チーム長 2007年度: 産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 研究員 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス研究代表者以外小区分56020:整形外科学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分90110:生体医工学関連 / 整形外科学 / 知能ロボティクス / 生体医工学・生体材料学
キーワード	研究代表者行動シミュレーション / データセット / IMU / 運動推定 / 形状デザイン / 手モデル / 身体負荷最小化 / 力学規範 / 把握姿勢生成 / 形状最適化 … もっと見る / 筋活動最小化 / 把握姿勢 / 筋負担最小化 / ソフトフィンガー / 姿勢生成 / 手 / 屍体 / 筋骨格運動 / 関節運動 / モーションキャプチャ / 屍体実験 / 関節固定 / 運動解析 / 母指 / 伸筋腱 / モーメントアーム / 外在筋 / 内在筋 / 筋骨格運動計測 / 筋骨格モデル / 知能ロボティックス … もっと見る研究代表者以外指先軌跡 / バイオメカニクス / 荷重位CT / Four-dimensional CT / 加速度センサー / 損傷予防 / 膝前十字靭帯 / 力学解析 / デジタルヒューマン / CAD / 人間工学 / 運動感覚伝送 / パーソナライズ / モジュール開発 / 感覚伝送 / 力覚 / 人体モデル / 運動感覚 / 軌跡 / 指先出力 / 関節形成術 / 関節固定術 / 母指CM関節 / トランスレーショナルリサーチ / 外科 / 医療・福祉 / 膝蓋大腿関節圧 / 関節圧センサー / 圧センサー / 人工膝関節置換術 / 把持計画 / 物品把持 / 把持計測 / 主成分分析 / 把持動作解析 / AKAZE特徴量 / 機械学習 / 物品配列パターン / ロボットハンド / グラスピング / オブジェクトピッキング / 把持戦略 / 物品配列パターン認識 / 物品配列モデル / 物品配列 / 手外科学 / 機能解剖学 / 生体工学 / 指機能再建 / 関節安定性 / 再建手術 / シミュレーション / 麻痺手 / 手内筋隠す

行動シミュレーションによる学習データ構築と少数IMUからの運動推定のための活用研究代表者
- 研究代表者
  
  多田充徳
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
人体モデルを用いた筋活性度推定と力覚介入によるオンライン運動感覚伝送
- 研究代表者
  
  栗田雄一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  広島大学
力学解析向け個別人体相同モデル生成手法の開発
- 研究代表者
  
  遠藤維
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
前十字靭帯損傷および再建術後再損傷予防のための新たな動的評価法の開発
- 研究代表者
  
  原藤健吾
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56020:整形外科学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
手の把握姿勢生成における運動規範モデルの解明とその形状デザインへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  多田充徳
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
母指CM関節固定術と関節形成術の母指運動に与える影響
- 研究代表者
  
  中村俊康
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90110:生体医工学関連
- 研究機関
  国際医療福祉大学
オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画
- 研究代表者
  
  永田和之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
手内筋麻痺指に対する指機能再建法の生体工学的検討
- 研究代表者
  
  中村俊康
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生体医工学・生体材料学
- 研究機関
  国際医療福祉大学
関節圧に基づく新しい人工膝関節手技の確立
- 研究代表者
  
  原藤健吾
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  整形外科学
- 研究機関
  慶應義塾大学
屍体標本を用いたシミュレーションに基づく母指関節運動における主動筋相互作用の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  多田充徳
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
手指伸筋腱ネットワークに潜む関節トルク調整機構の解明と筋腱張力推定問題への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  多田充徳
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
伝達関数同定に基づく人の把持力制御メカニズムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  多田充徳
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] ccessible Smart Coaching Technologies Inspired by Elderly Requisites, In Troy McDaniel, Xueliang Liu (eds.), Multimedia for Accessible Human Computer Interface2021
- 著者名/発表者名
  Swagata Das, Yuichi Kurita, and Ramin Tadayon
- 総ページ数
  41
- 出版者
  Springe
- ISBN
  9783030707156
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01292
[雑誌論文] DhaibaWorks: A Software Platform for Human-Centered Cyber-Physical Systems2023
- 著者名/発表者名
  Endo Yui、Maruyama Tsubasa、Tada Mitsunori
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 292-304
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0292
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2023-05-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03525
[雑誌論文] Safe Walking Route Recommender Based on Fall Risk Calculation Using a Digital Human Model on a 3D Map2022
- 著者名/発表者名
  Minakata Mayuko、Maruyama Tsubasa、Tada Mitsunori、Ramasamy Priyanka、Das Swagata、Kurita Yuichi
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 8424-8433
- DOI
  10.1109/access.2022.3143322
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01292, KAKENHI-PROJECT-19K15255
[雑誌論文] Prediction of anatomically and biomechanically feasible object grasping posture of the human hand based on minimization of muscle effort2022
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakajima, Yuki Asami, Yui Endo, Mitsunori Tada, Naomichi Ogihara
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 12 号: 1 ページ: 13247-13247
- DOI
  10.1038/s41598-022-16962-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03526
[雑誌論文] Detection of object arrangement patterns using images for robot picking2018
- 著者名/発表者名
  Asaoka Tadashi、Nagata Kazuyuki、Nishi Takao、Mizuuchi Ikuo
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 5 号: 1 ページ: 1-18
- DOI
  10.1186/s40648-018-0118-6
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[雑誌論文] Influence of Total Knee Arthroplasty on Patellar Kinematics and　Patellofemoral Pressure2017
- 著者名/発表者名
  Hidenori Tanikawa, Mitsunori Tada, Kengo Harato，Kazunari Okuma, Takeo Nagura
- 雑誌名
  
  Journal of Arthroplasty
  
  巻: 32 号: 1 ページ: 280-285
- DOI
  10.1016/j.arth.2016.06.044
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K10873
[雑誌論文] Function of the lumbrical muscle in three-dimensional fingertip trajectory and balancing of the metacarpophalangeal joint : a cadaveric study
- 著者名/発表者名
  Yusaku Kamata, Toshiyasu Nakamura, Mitsunori Tada, Shinjiro Sueda, Dinesh K. Pai, Takeo Nagura5, Yoshiaki Toyama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700201
[学会発表] Biomechanical analysis on the Trapeziometacarpal joint fusion on thumb-tip trajectory2023
- 著者名/発表者名
  Nakamura T, Kawano T, Tada M, Nagura T
- 学会等名
  2023 International Society of Biomechanics
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12606
[学会発表] 空気圧人工筋を用いた相互引き込みによる足関節底屈アシスト2023
- 著者名/発表者名
  坂江克斗、栗田雄一、村上俊之、多田充徳
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01292
[学会発表] ソフトフィンガーコンタクトを用いた把握解析2023
- 著者名/発表者名
  野原隆樹, 尾形正泰, 荻原直道, 多田充徳
- 学会等名
  第24回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03526
[学会発表] 空気圧人工筋を用いた相互引き込みによる足関節底屈アシスト2023
- 著者名/発表者名
  坂江克斗, 栗田雄一, 村上俊之, 多田充徳
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01292
[学会発表] 人工筋を用いた力覚介入による重り保持時の努力感の操作2022
- 著者名/発表者名
  栗田雄一，小濵遼平，丸山翼，遠藤維，多田充徳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01292
[学会発表] Influence of the Trapeziometacarpal joint fusion on thumb-tip trajectory: A biomechanical Study2022
- 著者名/発表者名
  Nakamura T, Kawano T, Tada M, Nagura T
- 学会等名
  2022 International Federation of Societies for Surgery of the Hand
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12606
[学会発表] Influence of the CMC joint fixation on thumb-tip movement: a biomechanical study2022
- 著者名/発表者名
  Nakamura T, Kawano T, Tada M, Nagura T
- 学会等名
  2023 World Congress of Biomechanics
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12606
[学会発表] Influence of the Trapeziometacarpal Joint Fusion on Thumb-tip Movement: A Biomechanical Study2021
- 著者名/発表者名
  Nakamura T, Kawano Y, Tada M, Nagura T
- 学会等名
  2021 American Association of Hand Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12606
[学会発表] Influence of the Trapeziometacarpal Joint Fusion on Thumb-tip Movement: A Biomechanical Study.2021
- 著者名/発表者名
  Nakamura T, Kawano T, Tada M, Nagura T
- 学会等名
  2021 Federation of European Societies for Surgery of the Hand
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12606
[学会発表] デジタルヒューマンモデルを用いた運動計測によるADL評価2021
- 著者名/発表者名
  松浦詩乃，遠藤維，多田充徳，丸山翼，平田和彦，木村浩彰，栗田雄一
- 学会等名
  The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01292
[学会発表] The Lasso procedure for intrinsic minus fingertip: A three dimensional study2019
- 著者名/発表者名
  Nakamura T, Kamata Y, Tada M, Nagura T
- 学会等名
  American Association of Hand Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01371
[学会発表] The reconstruction procedure for intrinsic minus fingertip: A biomechanical study2018
- 著者名/発表者名
  Nakamura T, Kamata Y, Tada M, Nagura T
- 学会等名
  American Society for Surgery of the Hand
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01371
[学会発表] 配列された物品把持における手指の運動解析2017
- 著者名/発表者名
  千葉貴文, 永田和之, 多田充徳, 朝岡忠，西卓郎，佐藤大祐, 金宮好和
- 学会等名
  SI2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] ヒトの手部筋骨格モデルを用いた力学的負担の最小化に基づく物体把握姿勢の生成2017
- 著者名/発表者名
  浅見優紀, 多田充徳, 遠藤維, 荻原直道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま（福島県・郡山市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] THE LASSO PROCEDURE FOR INTRINSIC MINUS FINGERTIP: A THREE DIMENSIONAL STUDY2017
- 著者名/発表者名
  Nakamura T, Kamata Y, Tada M, Nagura T
- 学会等名
  International Society of Biomechanics, Brisbane, Australia
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01371
[学会発表] Biomechanical analysis of lass procedure for intrinsic minus fingertip2017
- 著者名/発表者名
  Nakamura T, Kamata Y, Tada M, Nagura T
- 学会等名
  ISAKOS Shanghai, China
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01371
[学会発表] Influence of Posterior Cruciate Ligament Resection on Patellar Biomechanics in2017
- 著者名/発表者名
  Hidenori Tanikawa, Mitsunori Tada, Kengo Harato, Ryo Ogawa, So
- 学会等名
  63rd Orthopaedic Research Society（
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K10873
[学会発表] 特定の物品配列パターンに基づく把持戦略の分類2017
- 著者名/発表者名
  千葉貴文, 永田和之, 多田充徳, 佐藤大祐, 金宮好和
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] Influence of Posterior Cruciate Ligament Resection on Patellar Biomechanics in Condylar-Stabilizing Total Knee Arthroplasty2017
- 著者名/発表者名
  Hidenori Tanikawa, Mitsunori Tada, Kengo Harato, Ryo Ogawa, So Nomoto, Takeo Nagura
- 学会等名
  63rd Orthopaedic Research Society
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2017-03-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K10873
[学会発表] Reduction of the thumb-tip trajectory area after Trapeziometacarpal (TMC) joint fusion : a cadaveric study.2016
- 著者名/発表者名
  Kawano Y, Nakamura T, Tada M, Nagura T, Sato K
- 学会等名
  32nd International Workshop of Wrist Investigators, 2017 ASSH
- 発表場所
  Austin, USA
- 年月日
  2016-09-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01371
[学会発表] 手部筋骨格モデルの構築と物体把握時の力学的負担の推定2016
- 著者名/発表者名
  浅見優紀, 遠藤維, 村井昭彦, 多田充徳, 荻原直道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] Interface between robotics and digital human2016
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Tada
- 学会等名
  IROS 2016 Full-day Workshop: Dexterity acquisition in object manipulation
- 発表場所
  太田（韓国）
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] 人工膝関節置換術が膝蓋大腿関節圧および膝蓋骨キネマティクスに与える影響2016
- 著者名/発表者名
  谷川英徳, 多田充徳, 原藤健吾, 名倉武雄
- 学会等名
  第89回日本整形外科学会学術集会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K10873
[学会発表] Patellar Kinematics and Patellofemoral Pressure in Total Knee Arthroplasty2016
- 著者名/発表者名
  Hidenori Tanikawa, Mitsunori Tada, Kengo Harato，Kazunari Okuma, Takeo Nagura
- 学会等名
  58th Nordic Orthopaedic Federation
- 発表場所
  Linkoping, Sweden
- 年月日
  2016-04-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K10873
[学会発表] Estimation of the Maximum Pinch Force from Subject-Specific Musculoskeletal Hand Model2015
- 著者名/発表者名
  M. Kondo, M. Tada, Y. Kurita and T. Ogasawara
- 学会等名
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  ミラノ（イタリア）
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] Musculoskeletal Motion Analysis of the Thumb: A Cadaveric Study2015
- 著者名/発表者名
  M. Tada, Y. Kawano, T. Nakamura, S. Sueda, D. K. Pai
- 学会等名
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  ミラノ（イタリア）
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] Musculoskeletal Hand Model with Individual Differences2015
- 著者名/発表者名
  M. Kondo, M. Tada, Y. Kurita and T. Ogasawara
- 学会等名
  8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics
- 発表場所
  札幌（日本）
- 年月日
  2015-09-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] 個人差を考慮した手の筋骨格モデル2015
- 著者名/発表者名
  近藤雅也, 多田充徳, 栗田雄一, 小笠原司
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館（京都市左京区）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] Musculoskeletal Motion Analysis of Cadaver Hands2014
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Tada
- 学会等名
  ICRA 2014 Workshop on Human Modeling and Control for Assistive Technologies
- 発表場所
  Hong Kong (Hong Kong Convention and Exhibition Centre), China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700201
[学会発表] Musculoskeletal motion analysis of cadaver hands2014
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Tada
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Automation 2014: Workshop on Human Modeling and Control for Assistive Technologies
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700201
[学会発表] Inconsistency between objective and subjective difficulty of button-press task2013
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Tada and Yoshifumi Nishida
- 学会等名
  XXIV Congress of the International Sciety of Biomechanics
- 発表場所
  Natal, Brazil
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700201
[学会発表] 示指関節運動の連動性2013
- 著者名/発表者名
  多田充徳他
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700201
[学会発表] 示指関節運動の連動性2013
- 著者名/発表者名
  多田充徳,末田信二郎,鎌田雄策,中村俊康, Dinesh K. Pai,名倉武雄,戸山芳昭
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  (1P1-N08)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700201
[学会発表] Inconsistency between objective and subjective difficulty of button-press task2013
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Tada and Yoshifumi Nishida
- 学会等名
  XXIV Congress of the International Society of Biomechanics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700201
[学会発表] 筋腱駆動装置を用いた母指三次元的運動の生体工学的解析（未固定凍結屍体を用いた研究）
- 著者名/発表者名
  河野友祐，中村俊康，多田充徳，鎌田雄策，大木聡，名倉武雄，戸山芳昭
- 学会等名
  日本整形外科学会基礎学術総会
- 発表場所
  城山観光ホテル（鹿児島）
- 年月日
  2014-10-09 – 2014-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] 筋腱駆動装置を用いた未固定屍体母指CM関節固定前後の三次元的動作解析
- 著者名/発表者名
  河野友祐，中村俊康，多田充徳，名倉武雄，佐藤和毅
- 学会等名
  日本手外科学会学術集会
- 発表場所
  京王プラザホテル（東京）
- 年月日
  2015-04-16 – 2015-04-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] A biomechanical comparison of the thumb-tip trajectory with/without trapeziometacarpal joint fusion: a cadaveric study
- 著者名/発表者名
  Y. Kawano, T. Nakamura, M. Tada, Y. Kamata, S. Sueda, D. K. Pai, T. Nagura, Y. Toyama
- 学会等名
  2015 Orthopaedic Research Society Annual Meeting
- 発表場所
  MGM Grand Conference Center (Las Vegas)
- 年月日
  2015-03-28 – 2015-03-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099
[学会発表] The influence of trapeziometacarpal arthrodesis on thumb metacarpophalangeal and scaphotrapezial motion: a biomechanical cadaveric study.
- 著者名/発表者名
  Y. Kawano, T. Nakamura, M. Tada, S. Sueda, D. K. Pai, Y. Toyama
- 学会等名
  Combined Meeting of the American Society for Surgery of the Hand and Japanese Society of the Hand
- 発表場所
  Hyatt Regency Maui Resort & Spa (Maui)
- 年月日
  2015-03-29 – 2015-04-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280099

1. 名倉武雄 (90306746)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 14件
2. 中村俊康 (70265859)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 15件
3. 遠藤維 (40599073)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
4. 丸山翼 (50817161)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
5. 原藤健吾 (00338089)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
6. 栗田雄一 (80403591)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
7. 河野友祐

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
8. 鎌田雄策

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
9. 永田和之 (10357634)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
10. 山野辺夏樹 (90455436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 万偉偉 (20760002)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 原田研介 (50294533)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 鮎澤光 (60649086)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 山田祥岳 (60383791)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 小林秀 (50365293)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 尾形正泰 (60783818)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
17. 荻原直道 (70324605)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
18. 叶賀卓 (40803903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

多田 充徳 Tada Mitsunori

研究課題

研究成果

共同研究者

行動シミュレーションによる学習データ構築と少数IMUからの運動推定のための活用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人体モデルを用いた筋活性度推定と力覚介入によるオンライン運動感覚伝送

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力学解析向け個別人体相同モデル生成手法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

前十字靭帯損傷および再建術後再損傷予防のための新たな動的評価法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手の把握姿勢生成における運動規範モデルの解明とその形状デザインへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

母指CM関節固定術と関節形成術の母指運動に与える影響

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手内筋麻痺指に対する指機能再建法の生体工学的検討

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

関節圧に基づく新しい人工膝関節手技の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屍体標本を用いたシミュレーションに基づく母指関節運動における主動筋相互作用の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手指伸筋腱ネットワークに潜む関節トルク調整機構の解明と筋腱張力推定問題への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

伝達関数同定に基づく人の把持力制御メカニズムの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] ccessible Smart Coaching Technologies Inspired by Elderly Requisites, In Troy McDaniel, Xueliang Liu (eds.), Multimedia for Accessible Human Computer Interface2021

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

多田充徳 Tada Mitsunori

[雑誌論文] Influence of Total Knee Arthroplasty on Patellar Kinematics and　Patellofemoral Pressure2017