杉本靖博 Sugimoto Yasuhiro

研究者番号	70402972
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所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 2016年度 – 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2014年度 – 2015年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 2009年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教 2008年度: 神戸大学, 大学院・工学研究科, 非常勤講師 … もっと見る 2008年度: 神戸大学, 大学院工学研究科, 非常勤講師 2008年度: 神戸大学, 工学研究科, 非常勤講師 2007年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助教 2007年度: 京都大学, 工学研究科, 助教 2006年度: 京都大学, 大学院工学研究科, 助手 2006年度: 京都大学, 工学研究科, 助手 2005年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 制御・システム工学 / 機械力学・制御研究代表者以外制御・システム工学 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 制御工学 / 理工系
キーワード	研究代表者運動への介入 / 昆虫の闘争行動 / 闘争行動 / コオロギ / 歩容発現メカニズム / 生物規範型ロボティクス / バッタ / 歩容解析 / 自律分散システム / ソーシャルディスタンス … もっと見る / 小型ロボット / 構成論的アプローチ / アンテナフェンシグ / 筋刺激 / 電気刺激 / アンテナフェンシング / 揺動運動 / 粘弾性 / 歩容 / 脊椎構造 / 受動的動歩行 / 歩行ロボット / ロボット工学 / 安定解析 / 受動的歩行 … もっと見る研究代表者以外制御工学 / 知能ロボティクス / ロボティクス / 機械学習 / 制御系設計 / レフレックス制御 / 柔軟機構 / 体幹構造 / 柔軟性 / 脚歩行ロボット / 人工筋肉 / 柔軟関節 / 体幹機構 / 歩行 / 脚ロボット / 柔軟体幹機構 / ロボット / 弾性を有する体幹 / 多様な歩行 / 脚移動 / 振る舞いの源泉 / 運動制御 / 数理モデル / 陰的陽的制御 / 振る舞い / 生物制御 / ミニマルセット / 脳・身体・場 / 制御構造 / 陰的制御 / ゾンビ化 / 振る舞いの多様性 / アクチュエータ / ロコモーション / 非線形アクチュエータ / 非線形制御 / ロボット義足設計 / CTデータによる筋骨格構造解析 / ナナフシ / コオロギ / 運動学・筋活動計測システム / 適応的移動能力 / 運動の介入 / 適応的運動能力 / ロボット義足 / 義足 / 機械刺激受容器 / 筋電位 / 脚間協調 / 運動への介入 / 昆虫 / 拮抗型空気圧人工筋 / リズミック運動 / フィードバック構造 / ポアンカレマップ / 生物・生体工学 / 機械力学・制御 / 知能ロボット / 制御工学・力学 / Implicit Feedback Structure / ダイナミクス / 受動的動歩行 / シミュレーション / 歩行制御神経回路網 / 歩行神経制御系 / 筋骨格モデル / ニホンザル / 歩行制御神経系 / 生体力学 / 解剖学 / 移動知隠す

バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明研究代表者
- 研究代表者
  
  杉本靖博
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪大学
闘争行動への介入によるコオロギの群れのソーシャルディスタンス形成メカニズム解明研究代表者
- 研究代表者
  
  杉本靖博
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略
- 研究代表者
  
  石川将人
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  大阪大学
多様な形態の脚歩行と形態間遷移を誘発する柔軟な体幹機構の開発
- 研究代表者
  
  田熊隆史
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  大阪工業大学
運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすアンテナフェンシングの構成論的理解研究代表者
- 研究代表者
  
  杉本靖博
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉
- 研究代表者
  
  大須賀公一
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学
ロボット義足による歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム
- 研究代表者
  
  大脇大
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東北大学
積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用
- 研究代表者
  
  石川将人
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学
脊椎構造の機械的特性が生み出す歩容の多様性の実験的数理的解析研究代表者
- 研究代表者
  
  杉本靖博
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学
受動的歩行の運動解析およびその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  杉本靖博
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神戸大学
   京都大学
基底核-脳幹-脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成
- 研究代表者
  
  荻原直道
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  慶應義塾大学
二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 -
- 研究代表者
  
  大須賀公一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  神戸大学

[図書] Adaptive Motion of Animals and Machines2005
- 著者名/発表者名
  Y.Sugimoto
- 総ページ数
  298
- 出版者
  Springer-Verlag, Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[雑誌論文] Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application2024
- 著者名/発表者名
  Goto Takahiro、Sugimoto Yasuhiro、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Ishibashi Sho、Masuda Yoichi、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 459-472
- DOI
  10.1587/nolta.15.459
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[雑誌論文] Embodied latch mechanism of the mandible to power at an ultrahigh speed in the trap-jaw ants Odontomachus kuroiwae2023
- 著者名/発表者名
  Aonuma H., Naniwa K., Sugimoto Y., Ohkawara K. and Kagaya K.
- 雑誌名
  
  Journal of Experimental Biology
  
  巻: - 号: 10
- DOI
  10.1242/jeb.245396
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19795, KAKENHI-PROJECT-18K19336, KAKENHI-PROJECT-23K18155, KAKENHI-PROJECT-22H00216, KAKENHI-PROJECT-23H00481
[雑誌論文] Relationship between the shape of the elliptical knee joint and jumping height in a leg-type robot driven by pneumatic artificial muscle2023
- 著者名/発表者名
  Okumura Taichi、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Sugimoto Yasuhiro、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 10 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-023-00250-2
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[雑誌論文] Tension Control of a McKibben Pneumatic Actuator Using a Dynamic Quantizer2023
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 4 ページ: 1038-1046
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1038
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[雑誌論文] Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading2023
- 著者名/発表者名
  Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Yasushi Yagi, Yasushi Makihara, Tomoya Nakamura and Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: vol.37, no.14 号: 14 ページ: 887-899
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2226200
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[雑誌論文] Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model2021
- 著者名/発表者名
  Goto Takahiro、Sugimoto Yasuhiro、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 12 号: 3 ページ: 424-441
- DOI
  10.1587/nolta.12.424
- NAID
  130008060811
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-19H04193
[雑誌論文] Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model2021
- 著者名/発表者名
  Goto Takahiro、Sugimoto Yasuhiro、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 2 ページ: 410-420
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0410
- NAID
  130008027727
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-19H04193
[雑誌論文] 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2020
- 著者名/発表者名
  中西大輔, 久保田耀一朗, 浪花啓右, 杉本靖博
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 33 ページ: 131-138
- NAID
  130007887740
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[雑誌論文] Analysis of the unique gait mechanism of locusts focusing on the difference in leg length2020
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Shuntaro Sugiyama, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 0 号: 17 ページ: 1-12
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1750481
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04193
[雑誌論文] Novel Method for Analyzing Flexible Locomotion Patterns of Animals by Using Polar Histogram2020
- 著者名/発表者名
  Naniwa K., Sugimoto Y., Osuka K. and Aonuma H.
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 32 号: 4 ページ: 812-821
- DOI
  10.20965/jrm.2020.p0812
- NAID
  130007888807
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2020-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06276, KAKENHI-PROJECT-17H06150
[雑誌論文] Microinjection support system for small biological subjects2020
- 著者名/発表者名
  Sugimoto Yasuhiro、Naniwa Keisuke、Aonuma Hitoshi、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  HardwareX
  
  巻: 7 ページ: e00103-e00103
- DOI
  10.1016/j.ohx.2020.e00103
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18860, KAKENHI-PROJECT-16H06276, KAKENHI-PROJECT-17H06150
[雑誌論文] Muscles excite and synchronize themselves through body dynamics2019
- 著者名/発表者名
  Y. Masuda, Y. Sugimoto, M. Ishikawa
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and its Applications
  
  巻: 10 ページ: 116-130
- NAID
  130007622306
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[雑誌論文] Muscles excite and synchronize themselves through body dynamics2019
- 著者名/発表者名
  Masuda Yoichi、Sugimoto Yasuhiro、Ishikawa Masato
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 116-130
- DOI
  10.1587/nolta.10.116
- NAID
  130007622306
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386, KAKENHI-PROJECT-17J00601
[雑誌論文] 運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすコオロギのアンテナフェンシング2019
- 著者名/発表者名
  杉本靖博
- 雑誌名
  
  昆虫と自然
  
  巻: 54 ページ: 8-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18860
[雑誌論文] McKibben型空気圧アクチュエータの線形近似された張力モデルの実機検証2019
- 著者名/発表者名
  YOSHIDA Shogo、NAKANISHI Daisuke、NANIWA Keisuke、SUGIMOTO Yasuhiro、OSUKA Koichi
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 878 ページ: 18-00498-18-00498
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00498
- NAID
  130007733851
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-17H06150
[雑誌論文] Defecation initiates walking in the cricket Gryllus bimaculatus2018
- 著者名/発表者名
  Naniwa K. Sugimoto Y. Osuka K. and Aonuma H.
- 雑誌名
  
  J. Insect Physiol.
  
  巻: 112 ページ: 117-122
- DOI
  10.1016/j.jinsphys.2018.11.004
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381, KAKENHI-PROJECT-16H06276, KAKENHI-PROJECT-17H06150
[雑誌論文] Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion: A Review2017
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa and Yasuhiro Sugimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 3 ページ: 456-470
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0456
- NAID
  130007519847
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[雑誌論文] Nonlinear control by coupled oscillator: from nonholonomic systems to quasi-passive dynamic walker2015
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 475-487
- DOI
  10.1587/nolta.6.475
- NAID
  130005102335
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[雑誌論文] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically-based model of the spinal pattern generator2010
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics
- NAID
  120002511406
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically-based model of the spinal pattern generator2010
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics Vol.102
  
  ページ: 373-387
- NAID
  120002511406
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Development of an Anatomically Based Whole-Body Musculoskeletal Model of the Japanese Macaque (Macaca fuscata)2009
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Makishima, H., Aoi, S., Sugimoto, Y., Tsuchiya, K., Nakatsukasa, M.
- 雑誌名
  
  American Journal of Physical Anthropology Vol.139
  
  ページ: 323-338
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] The Stabilizing function of musculoskeletal system for periodic motion2009
- 著者名/発表者名
  Y.Sugimoto, S.Aoi, N.Ogihara, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 23
  
  ページ: 521-534
- NAID
  10027462861
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking2009
- 著者名/発表者名
  Kazuhiko Nakatani, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.23 No5
  
  ページ: 483-501
- NAID
  10027462817
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[雑誌論文] The Stabilizing function of musculoskeletal system for periodic motion2009
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, Y., Aoi, S., Ogihara, N., Tsuchiya, K.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.23
  
  ページ: 521-534
- NAID
  10027462861
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Development of an Anatomically Based Whole-Body Musculoskeletal Model of the Japanese Macaque (Macaca fuscata)2009
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Makishima, H., Aoi, S., Sugimoto, Y., Tsuchiya, K., Nakatsukasa, M.
- 雑誌名
  
  American Journal of Physical Anthropology 139
  
  ページ: 323-338
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Simulating adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot-contact information.2008
- 著者名/発表者名
  Aoi, S., Ogihara, N., Sugimoto, Y., Tsuchiya, K.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.22
  
  ページ: 1697-1713
- NAID
  10025777545
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2008
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol 20 No4
  
  ページ: 559-566
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[雑誌論文] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2008
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 20
  
  ページ: 559-566
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[雑誌論文] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2008
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechalronics 20-4
  
  ページ: 559-566
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[雑誌論文] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007
- 著者名/発表者名
  Koichi Osuka, Masastugu Iribe, Yasuhiro Sugimoto
- 雑誌名
  
  Proc.of International conference on Morphological Computation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[雑誌論文] むだ時間系の安定解析再訪-受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)2006
- 著者名/発表者名
  平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol.45,No.4
- NAID
  10018113597
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[雑誌論文] 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求2006
- 著者名/発表者名
  荻原直道, 青井伸也, 杉本靖博, 中務真人, 土屋和雄
- 雑誌名
  
  信学技報 106
  
  ページ: 33-36
- NAID
  110004851628
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] 身体構造に内在する移動知2006
- 著者名/発表者名
  荻原直道, 杉本靖博, 青井伸也, 土屋和雄
- 雑誌名
  
  第18回自律分灘システム・シンポジウム資料
  
  ページ: 207-210
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2006
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Proc.of Dynamic Walking 2006
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[雑誌論文] 解析的なポアンカレマップを用いた受動的歩行における分岐現象の解析2006
- 著者名/発表者名
  杉本
- 雑誌名
  
  第11回ロボティクスシンポジア (発表予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[雑誌論文] むだ時間系の安定解析再訪-受動歩行の遅延フィードバック制御まで2006
- 著者名/発表者名
  平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol 45 No 4
  
  ページ: 376-380
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[雑誌論文] 受動的動歩行の安定性に関する一考察--ポアンカンマップの構造解釈からのアプローチ--2005
- 著者名/発表者名
  杉本靖博, 大須賀公一
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 18
  
  ページ: 255-260
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Stability Analysis of Passive-Dynamic-Walking focusing on the Inner Structure of Poincare Map2005
- 著者名/発表者名
  Y.Sugimoto
- 雑誌名
  
  Proc.of 12th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2005) (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[雑誌論文] 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御2005
- 著者名/発表者名
  杉本,大須賀,杉江
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 23,4
  
  ページ: 53-60
- NAID
  10015728154
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[雑誌論文] Exploration of the principle mechanism for generating adaptive locomotion on the basis of neurophysiological findings2005
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Sugimoto, Y., Aoi, S., Tsujita, K., Tsuchiya, K.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 1^<st> International Symposium on Mobiligence
  
  ページ: 55-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking
- 著者名/発表者名
  Kazuhiko Nakatani, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (in press)
- NAID
  10027462817
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] 小型移動ロボットToioを用いたクロコオロギの闘争行動に介入可能なシステム開発2024
- 著者名/発表者名
  杉本靖博，青沼仁志
- 学会等名
  第68回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19795
[学会発表] 弾性接着剤塗布による McKibben 型空圧筋の収縮異方特性の検証2024
- 著者名/発表者名
  菅啓一朗，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，杉本靖博:
- 学会等名
  2023 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[学会発表] Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes2023
- 著者名/発表者名
  Jun Fukui, Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
- 学会等名
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19795
[学会発表] 機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成2023
- 著者名/発表者名
  増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit2023
- 著者名/発表者名
  Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yoichi Masuda, Yasuhiro Sugimoto
- 学会等名
  Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 動的量子化器による McKibeen 型空気圧アクチュエータの長さ制御2023
- 著者名/発表者名
  杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 張力フィードバックによる自律的歩行生成時の推進力の評価2023
- 著者名/発表者名
  中西大輔，土江亮，浪花啓右，杉本靖博
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[学会発表] An engineering approach to investigate the various adaptive behavior derived from the interaction between the body and the environment2023
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto
- 学会等名
  第 61 回生物物理学会年会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[学会発表] エレキレス空気圧回路と空圧筋脚による歩行ロボット2023
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，増田容一，大須賀公一
- 学会等名
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] An engineering approach to investigate the various adaptive behavior derived from the interaction between the body and the environment2023
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto
- 学会等名
  第 61 回生物物理学会年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19795
[学会発表] 空気圧論理回路を用いたエレキレス振動子の刺激 - 応答性2023
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，増田容一，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] ワニ類後肢における股関節の内外転自由度を考慮した立位姿勢維持メカニズムの検証2023
- 著者名/発表者名
  木村魁斗，伊東和輝，衣笠哲也，市川美和，大越司，千葉謙太郎，奥田ゆう，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[学会発表] Neural basis for highly decentralized robots made with fluidic circuit2023
- 著者名/発表者名
  T. Goto, Y. Masuda, K. Naniwa, D. Nakanishi, D. Ura, S. Suzuki, Y. Sugimoto, S. Kano, R. Wakamoto, S. Ishibashi, M. Ishikawa, and K. Osuka
- 学会等名
  Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes2023
- 著者名/発表者名
  Jun Fukui, Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
- 学会等名
  Proc. of The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[学会発表] 壁面移動を目的とした吸盤脚型ロボット「GeckoPus」の開発2023
- 著者名/発表者名
  吉田壱平，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作2023
- 著者名/発表者名
  増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 空圧筋駆動脚型ロボットの沈み込み動作を伴う跳躍運動と膝蓋部形状に関する解析2023
- 著者名/発表者名
  奥村太一, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 空気圧人工筋肉の圧縮負荷に対する特性の検証2022
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，八木康史，槇原靖，中村友哉，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 動的量子化器による McKibeen 型空気圧アクチュエータの張力制御2022
- 著者名/発表者名
  杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19795
[学会発表] カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析2022
- 著者名/発表者名
  仙田直也，浪花啓右，浦大介，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 構造体として利用する空気圧人工筋の特性と応用2022
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，八木康史，槇原靖，中村友哉，大須賀公一
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係2022
- 著者名/発表者名
  奥村太一, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析2022
- 著者名/発表者名
  仙田直也，浪花啓右，浦大介，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  2021 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Gait analysis of zombified crickets using a traction device2022
- 著者名/発表者名
  Togawa H., Sugimoto Y., Naniwa K., Nakanishi D. and Osuka K.
- 学会等名
  The 34th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 画像を用いたソフトアクチュエータの形状計測2022
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  第 34 回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04193
[学会発表] 直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作2022
- 著者名/発表者名
  安達涼，田熊隆史，青井伸也，杉本靖博
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04193
[学会発表] 画像を用いたソフトアクチュエータの形状計測2022
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  第 34 回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析2022
- 著者名/発表者名
  仙田直也，浪花啓右，浦大介，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04193
[学会発表] 水平・垂直・天井面を移動するバッタの歩容解析2022
- 著者名/発表者名
  福井潤，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，浦大介，大須賀公一
- 学会等名
  第 34 回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 動的量子化器による McKibeen 型空気圧アクチュエータの張力制御2022
- 著者名/発表者名
  杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Shape measurement of soft actuator utilizng images2022
- 著者名/発表者名
  Goto T., Yagi Y., Makihara Y., Nakamura T., Sugimoto Y., Nakanishi D., Naniwa K. and Osuka K.
- 学会等名
  The 34th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] Gait analysis of locust’s walking on level, vertical and ceiling surface2022
- 著者名/発表者名
  Fukui J., Sugimoto Y., Naniwa K., Nakanishi D. and Osuka K.
- 学会等名
  The 34th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] Mathematical analysis of autonomous coordination between actuators in pneumatic musculoskeletal systems2021
- 著者名/発表者名
  Goto T., Sugimoto Y., Nakanishi D., Naniwa K. and Osuka K.
- 学会等名
  The 33rd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求2021
- 著者名/発表者名
  奥村太一, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析2021
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04193
[学会発表] 二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  中西大輔, 門脇唯菜, 浪花啓右, 杉本靖博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求 -膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証-2021
- 著者名/発表者名
  奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04193
[学会発表] 空圧筋を用いた拮抗筋モデルにおける自律的協調の解析2020
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04193
[学会発表] Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators Using the Poincare Map2020
- 著者名/発表者名
  Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka
- 学会等名
  Proc. of 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04193
[学会発表] 後脚の構造と運動に着目したバッタ特有の歩容解析2020
- 著者名/発表者名
  杉本靖博，杉山俊太郎，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04193
[学会発表] 空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2019
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 排便に伴い誘発するクロコオロギの定型的行動2019
- 著者名/発表者名
  浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一，青沼仁志
- 学会等名
  計測自動制御学会第31回自律分散システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[学会発表] コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム2019
- 著者名/発表者名
  杉本靖博，浪花啓右，青沼仁志，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現2019
- 著者名/発表者名
  南井渉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析2019
- 著者名/発表者名
  杉本靖博, 浜元雅大，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] Defecation initiates a stereotyped behavior in the cricket Gryllus bimaculatus2019
- 著者名/発表者名
  K. Naniwa, Y. Sugimoto, K. Osuka and H. Aonuma
- 学会等名
  The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 多脚歩行時の脚周期に依存しない歩容評価手法の提案2019
- 著者名/発表者名
  杉山峻太郎，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  計測自動制御学会第31回自律分散システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[学会発表] Walking Analysis of Hexapedal Quasi-Passive Dynamic Walking Robot Focusing on Input Phase Difference and Yaw Angle2019
- 著者名/発表者名
  Sugimoto Y. Sasak M. Osuka K.
- 学会等名
  2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[学会発表] Analysis of locust’s unique gait mechanism focusing on leg length difference2019
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, S. Sugiyama, K. Naniwa, K. Osuka
- 学会等名
  The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics (AMAM2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 排便に伴い誘発するクロコオロギの定型的行動2019
- 著者名/発表者名
  浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一，青沼仁志
- 学会等名
  計測自動制御学会第31回自律分散システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム2019
- 著者名/発表者名
  杉本靖博，浪花啓右，青沼仁志，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18860
[学会発表] 多脚歩行時の脚周期に依存しない歩容評価手法の提案2019
- 著者名/発表者名
  杉山峻太郎，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  第31回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] Walking Analysis of Hexapedal Quasi-Passive Dynamic Walking Robot Focusing on Input Phase Difference and Yaw Angle2018
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, M. Sasaki, K. Osuka
- 学会等名
  International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析2018
- 著者名/発表者名
  岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強2018
- 著者名/発表者名
  浪花啓右，杉本靖博，青沼仁志，大須賀公一
- 学会等名
  計測自動制御学会第30回自律分散システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] Nonlinear Control by Coupled Oscillator: from Nonholonomic Systems to Quasi-Passive Dynamic Walker2018
- 著者名/発表者名
  Sugimoto Y.
- 学会等名
  2018 年電子情報通信学会 NOLTA ソサイエティ大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[学会発表] 脳による中央制御系を排除したコオロギのふるまい2018
- 著者名/発表者名
  浪花啓右，青沼仁志，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[学会発表] 脚長差に着目したバッタの歩行のシミュレーション解析2018
- 著者名/発表者名
  杉山峻太郎，杉山峻太郎，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[学会発表] 触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強2018
- 著者名/発表者名
  浪花啓右, 杉本靖博, 青沼仁志, 大須賀公一
- 学会等名
  第30回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[学会発表] 繰り返し負荷による McKibben 型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析2018
- 著者名/発表者名
  杉本靖博，花岡慧，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強2018
- 著者名/発表者名
  浪花啓右, 杉本靖博, 青沼仁志, 大須賀公一
- 学会等名
  計測自動制御学会第30回自律分散システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] McKibben 型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証2018
- 著者名/発表者名
  吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] コオロギの脚切断後の筋電位パターンの変容2018
- 著者名/発表者名
  大脇大，杉本靖博，石黒章夫，青沼仁志
- 学会等名
  計測自動制御学会SSI2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[学会発表] Change in Electromyographic Patterns After Leg Amputation in the Cricket2018
- 著者名/発表者名
  D. Owaki, Y. Sugimoto, A. Ishiguro and H. Aonuma
- 学会等名
  International Congress for Neuroethology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] Change in Electromyographic Patterns After Leg Amputation in the Cricket2018
- 著者名/発表者名
  Owaki D., Sugimoto Y. Ishiguro A. and Aonuma H.
- 学会等名
  ICN2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04381
[学会発表] 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの跳躍運動に関する研究：腰部重量と入力周期が跳躍量に及ぼす影響についての実験的解析2017
- 著者名/発表者名
  岡本有輝也, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] McKibben型空気圧人工筋の動的特性を考慮した線形和モデルの検証2017
- 著者名/発表者名
  吉田，中西，岡本，浪花，杉本，大須賀
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 準受動動歩行機”Hexapod-Dukeの歩行解析2017
- 著者名/発表者名
  佐々木，杉本，大須賀，末岡
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- 発表場所
  郡山
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] 胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析2017
- 著者名/発表者名
  濱元，杉本，末岡，大須賀
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- 発表場所
  郡山
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析2017
- 著者名/発表者名
  吉田，中西，杉本，大須賀
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] クロコオロギの闘争行動に介入可能な移動ロボットシステムの開発にむけて2017
- 著者名/発表者名
  杉本靖博, 浪花啓右, 青沼仁志, 大須賀公一
- 学会等名
  第8回横幹連合コンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] Walking Analysis of Quadruped Quasi-Passive Dynamic Walking Robot ”Duke-II” Focusing on Trunk Structure2017
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Takaki Okamoto and Koichi Osuka
- 学会等名
  20th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2017)
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2017-09-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析2017
- 著者名/発表者名
  吉田匠吾，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- 発表場所
  郡山，日本
- 年月日
  2017-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] Analysis of the influence of the joint position of the trunk on gaits of a quadruped robot2017
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Suzuka Kondo, and Koichi Osuka
- 学会等名
  8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- 年月日
  2017-06-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] Analyses of Gait Transition in Quasi-Passive Dynamic Walking Locomotion2016
- 著者名/発表者名
  Takaki Okamoto, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka
- 学会等名
  19th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2016)
- 発表場所
  London, UK
- 年月日
  2016-09-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] 四脚準受動的動歩行機"Duke-II"における歩容遷移の実験的検証2016
- 著者名/発表者名
  岡本，杉本，末岡，大須賀
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] 多脚歩行のための駆動胴体の設計とその歩行の解析2016
- 著者名/発表者名
  杉本，紀藤，岡本，末岡，大須賀
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] 空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの足踏み運動の実現および解析2016
- 著者名/発表者名
  吉田匠吾，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌，日本
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] Analyses of Gait Transition in Quasi-Passive Dynamic Walking Locomotion2016
- 著者名/発表者名
  Takaki Okamoto, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
- 学会等名
  The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016)
- 発表場所
  London
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-theoretical Viewpoints2016
- 著者名/発表者名
  R. Kuratani, M. Ishikawa, Y. Sugimoto
- 学会等名
  5th Int'l. Conf. on Living Machines
- 発表場所
  Edinburgh, UK
- 年月日
  2016-07-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] Gait Analysis of 6-legged Robot with Actuator-equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure2016
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Yuji Kito, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka
- 学会等名
  5th International Conference Living Machines 2016
- 発表場所
  Edinburgh, Scotland
- 年月日
  2016-07-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] 四脚準受動的動歩行機“Duke-II”の開発と歩行解析2016
- 著者名/発表者名
  岡本貴樹，杉本靖博，末岡裕一郎，大須賀公一
- 学会等名
  平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2016-01-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] 4脚受動的動歩行ロボットの胴体関節の位置と剛性の影響の解析2015
- 著者名/発表者名
  紀藤優治，末岡裕一郎，中西大輔，杉本靖博，石川将人，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] 4脚受動的動歩行ロボットの胴体関節の位置と剛性の影響の解析2015
- 著者名/発表者名
  紀藤優治，末岡裕一郎，中西大輔，杉本靖博，石川将人，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015)
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] Quadruped passive dynamic walking robot with a spinal-like trunk and asymmetric leg structure2015
- 著者名/発表者名
  Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 学会等名
  7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2015),
- 発表場所
  Boston
- 年月日
  2015-06-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] Nonlinear Control by Coupled Oscillator: from Nonholonomic Systems to Quasi-Passive Dynamic Walker2014
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka
- 学会等名
  2014 Int’l. Symp. on Nonlinear Theory and its Applications
- 発表場所
  Luzern, Switzerland
- 年月日
  2014-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine2014
- 著者名/発表者名
  Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Wada Teruyo and Koichi Osuka
- 学会等名
  Dynamic Walking2014
- 発表場所
  Zurich, Switzerland
- 年月日
  2014-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337
[学会発表] ヒトの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行生成における位相リセットの役割の考察2010
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 荻原直道, 舩戸徹郎, 杉本靖博, 土屋和雄
- 学会等名
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  名古屋市
- 年月日
  2010-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Implicit Feedback Structureを考慮した準受動的動歩行の実現-陰的制御と陽的制御-2010
- 著者名/発表者名
  杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第15回日本ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  奈良県吉野郡
- 年月日
  2010-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] System biomechanics of bipedal walking in the Japanese macaque : Exploration of principal mechanism for adaptive locomotion2009
- 著者名/発表者名
  N.Ogihara, S.Aoi, Y.Sugimoto, T.Funato, H.Makishima, M.Nakatsukasa, K.Tsuchiya
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Computer simulation study of bipedal walking in the Japanese macaque based on a musculoskeletal model2009
- 著者名/発表者名
  N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya, M. Nakatsukasa
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Generation of adaptive human bipedal locomotion based on a neuromusculoskeletal model2009
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  吉岡秀隆, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2009(Robomec 2009)
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] 二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション2009
- 著者名/発表者名
  荻原直道、青井伸也、杉本靖博、土屋和雄、中務真人
- 学会等名
  第30回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  札幌市
- 年月日
  2009-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Motion Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking2009
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Kazuhiro Nakatani, Koichi Osuka
- 学会等名
  Dynamic Walking 2009
- 発表場所
  Vancouver Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] Computer simulation study of bipedal walking in the Japanese macaquebased on a musculoskeletal model2009
- 著者名/発表者名
  N.Ogihara, S.Aoi, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya, M.Nakatsukasa
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Generation of Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on a Neuro-musculoskeletal Model2009
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Motion Analysis of Quadrupedal Passive Dynaiic Walking2009
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Kazuhiro Nakatani, Koigh Osuka
- 学会等名
  Dynamic Walking 2009
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- 年月日
  2009-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] System biomechanics of bipedal walking in the Japanese macaque: Exploration of principal mechanism for adaptive locomotion2009
- 著者名/発表者名
  N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, T. Funato, H. Makishima, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque : Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism2009
- 著者名/発表者名
  N.Ogihara, S.Aoi, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya, M.Nakatsukasa
- 学会等名
  The 32nd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Motion Analysis of Multi-Legged Passive Dynamic Walking2009
- 著者名/発表者名
  Y.Sugimoto, H.Yoshioka, S.Kitsunezuka, K.Osuka
- 学会等名
  The 19th Intelligent System Symposium (FAN2009)
- 発表場所
  Aizu-Wakamatsu
- 年月日
  2009-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 超多脚型受動的歩行ロボットの実現に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  吉岡秀隆,杉本靖博,大須賀公一
- 学会等名
  ロボディクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] 筋の力-速度関係が周期運動の安定化に果たす役割に関する一考察2008
- 著者名/発表者名
  杉本靖博, 青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄
- 学会等名
  第20回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  長野県諏訪市
- 年月日
  2008-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 四脚受動的動歩行の存在証明と歩容解析2008
- 著者名/発表者名
  中谷和弘, 大須賀公一, 杉本靖博, 赤澤智昭
- 学会等名
  第13回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  香川
- 年月日
  2008-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] Synthetic study of quadrupedal /bipedal locomotion in the Japanese monkey2008
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Aoi, S., Sugimoto, Y., Nakatsukasa, M., Tsuchiya, K.
- 学会等名
  4th International Symposium on Adaptive Motions of Animals and Machines
- 発表場所
  Cleveland, OH, USA
- 年月日
  2008-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] The role of the force-velocity relationship of muscle for the stability of periodic motions2008
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, Y., Aoi, S., Ogihara, N., Tsuchiya, K.
- 学会等名
  4th International Symposium on Adaptive Motions of Animals and Machines
- 発表場所
  Cleveland, OH, USA
- 年月日
  2008-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Computer simulation of locomotion in the Japanese monkey: A constructive approach towards understanding adaptive mechanism in primate locomotion2008
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Aoi, S., Sugimoto, Y., Nakatsukasa, M., Tsuchiya, K.
- 学会等名
  IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Computer Simulation of Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on Phase Resetting Using Foot Contact Information2008
- 著者名/発表者名
  Aoi, S., Ogihara, N., Sugimoto, Y., Tsuchiya, K.
- 学会等名
  4th International Symposium on Adaptive Motions of Animals and Machines
- 発表場所
  Cleveland, OH, USA
- 年月日
  2008-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 四脚受動的歩行の存在証明と歩容解析2008
- 著者名/発表者名
  中谷和弘, 大須賀公一, 杉本靖博, 赤澤智昭
- 学会等名
  第13回ロボディクスシンポジア
- 発表場所
  香川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] ヒトの2次元筋骨格モデルに基づく歩行生成、2008
- 著者名/発表者名
  青井伸也、杉本靖博、荻原直道、土屋和雄
- 学会等名
  第20回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  長野県諏訪市
- 年月日
  2008-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 筋の力-速度関係が周期運動の安定化に果たす役割に関する一考察2008
- 著者名/発表者名
  杉本靖博, 青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄
- 学会等名
  第20回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  諏訪,日本
- 年月日
  2008-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking2007
- 著者名/発表者名
  K.Osuka,M.Iribe, Y.Sugimoto
- 学会等名
  Proceedings of the International WORKSHOP on MOBILIGENCE
- 発表場所
  University of Padua, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[学会発表] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2007
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 学会等名
  Proc of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System(IROS2007)
- 発表場所
  San Diego USA
- 年月日
  2007-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成 -FB制御機構の考察-2007
- 著者名/発表者名
  青井伸也、土屋和雄、荻原直道、杉本靖博
- 学会等名
  第8回SICE SI部門講演会
- 発表場所
  広島県広島市
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] The Stabilizing Function of Musculoskeltal System for Periodic Motion2007
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, S. Aoi, N. Ogihara, K. Tsuchiya
- 学会等名
  2nd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  兵庫県淡路市
- 年月日
  2007-07-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ニホンザル筋骨格系の3次元動態の推定と可視化2007
- 著者名/発表者名
  荻原直道、平野真嗣、中務真人、青井伸也、杉本靖博、土屋和雄
- 学会等名
  第23回日本霊長類学会大会
- 発表場所
  滋賀県彦根市
- 年月日
  2007-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007
- 著者名/発表者名
  Koichi Osuka, Masatsugu Iribe, Yasuhiro Sugimoto
- 学会等名
  Proc of International conference on Morphological Computation
- 発表場所
  Venice Italy
- 年月日
  2007-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking2007
- 著者名/発表者名
  K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
- 学会等名
  Proc. of the International Workshop on MOBILIGENCE
- 発表場所
  日本
- 年月日
  2007-07-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[学会発表] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2007
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, K. Osuka
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] The Stabilizing Function of Musculoskeltal System for Periodic Motion2007
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, S. Aoi, N. Ogihara, K. Tsuchiya
- 学会等名
  2nd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  awaji, JAPAN
- 年月日
  2007-07-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007
- 著者名/発表者名
  K.Osuka,M.Iribe,Y.Sugimoto
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Morphological Computation
- 発表場所
  Venice, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[学会発表] A constructive simulation study of locomotion in the Japanese moneky based on a neuro-musucloskeletal model2007
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Aoi, S., Sugimoto, Y., Nakatsukasa, M., Tsuchiya, K
- 学会等名
  International Workshop on Mobiligence
- 発表場所
  イタリア・パドバ
- 年月日
  2007-04-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2007
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, K. Osuka
- 学会等名
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ合衆国・サンディェゴ
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] On Multi-legged Passive Dynamic Walking2007
- 著者名/発表者名
  K. Osuka, Y. Sugimoto. T. Akazawaand K. Nakatani
- 学会等名
  2nd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  awaji, JAPAN
- 年月日
  2007-07-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] System biomechanics study of locomotion in the Japanese monkey2007
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Aoi, S., Sugimoto, Y., Nakatsukasa, M., Tsuchiya, K
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  兵庫県淡路市
- 年月日
  2007-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Implici Feedback tructre in Passive Dynamic Walking2006
- 著者名/発表者名
  Yauhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 学会等名
  Dynamic Walking 2006 Workshop
- 発表場所
  Ann Arbor University USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760167
[学会発表] Quadruped passive dynamic walking robot with a spinal-like trunk and asymmetric leg structure
- 著者名/発表者名
  Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka
- 学会等名
  7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2015-06-21 – 2015-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870337

1. 青沼仁志 (20333643)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 17件
2. 青井伸也 (60432366)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 31件
3. 石川将人 (20323826)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
4. 土屋和雄 (70227429)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 30件
5. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 22件
6. 田熊隆史 (40437372)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
7. 中西大輔 (00806086)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
8. 石黒章夫 (90232280)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
9. 荻原直道 (70324605)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 30件
10. 中務真人 (00227828)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 辻田勝吉 (20252603)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 細田耕 (10252610)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 大脇大 (40551908)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
14. 甲斐健也 (60419471)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 李聖林 (50620069)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 小林亮 (60153657)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 佐倉緑 (60421989)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 南裕樹 (00548076)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 増田容一 (70849760)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
20. 宮澤咲紀子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 郷田将

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 中務眞人

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 14件

杉本 靖博 Sugimoto Yasuhiro

研究課題

研究成果

共同研究者

バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

闘争行動への介入によるコオロギの群れのソーシャルディスタンス形成メカニズム解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多様な形態の脚歩行と形態間遷移を誘発する柔軟な体幹機構の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすアンテナフェンシングの構成論的理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット義足による歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脊椎構造の機械的特性が生み出す歩容の多様性の実験的数理的解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

受動的歩行の運動解析およびその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

基底核-脳幹-脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 -

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Adaptive Motion of Animals and Machines2005

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

杉本靖博 Sugimoto Yasuhiro