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中村 泰  Nakamura Yutaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70403334
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームディレクター
2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 招へい教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー
2021年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 科技ハブ産連本部, チームリーダー
2019年度 – 2020年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 招へい教授
2018年度 – 2019年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 特任准教授(常勤)
2017年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 特任准教授 … もっと見る
2015年度 – 2016年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 招へい准教授
2014年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
2013年度: 大阪大学, 学内共同利用施設等, 准教授
2013年度: 大阪大学, 未来戦略機構, 特任准教授
2010年度 – 2013年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2010年度 – 2011年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教
2009年度 – 2010年度: 大阪大学, 工学研究科, 助教
2007年度 – 2009年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教
2006年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手
2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能ロボティクス / 知能情報学
研究代表者以外
理工系 / 知能ロボティクス / 複合領域 / 生体生命情報学 / 中区分10:心理学およびその関連分野 / 小区分61030:知能情報学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
動作計画 / 強化学習 / ガウス過程回帰 / ロボット / 身体的インタラクション / 多様なセンサ / 知能ロボット / 機械学習 / 人工知能 / 知能ロボティクス / 機械学羽 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る アンドロイド / 知能ロボティクス / 認知科学 / ロボット / 遠隔操作 / 対話システム / 対話ロボット / 遠隔操作型ロボット / 認知 / 脳計測 / 存在感 / 強化学習 / ロボティックス / 行動 / 知識獲得 / 埋め込み表現 / 実世界接地 / ロボット対話 / 動作生成 / 対話 / 分散表現 / 埋込表現 / 自然言語処理 / 状況理解 / 言語モデル / 知識推論 / 言語ロボティクス / 行動決定モデル / 繰り返し対話の分析 / 選好推定モデル / システムの個人性モデル / ドメイン特化雑談対話システム / システム個性 / カウンセラーロボット / 趣味を話題とする雑談 / 3者間テキストチャットコーパス / 長期テキストチャットコーパス / 高密度趣味雑談コーパス / 人の選択過程のモデル化 / 個性 / 人ロボット共生 / ユーザ嗜好推定 / 共生する対話システム / 深層学習ベース大規模対話モデル / 周囲状況に基づく発話生成 / 関係構築 / 話者モデル化 / 大規模言語モデル / 長期対話における親密化 / 話者の個性のモデル化 / 関係構築・認識 / 人間関係モデル / 価値判断モデル / 大規模対話モデル / 雑談対話システム / 自閉症児支援 / 選択式対話 / 障がい者支援 / 認知モデル / 遠隔操作ロボット / 遠隔対話 / 陪席ロボット / ヒューマン・ロボットインタラクション / 知能ロボット / 知能ロボット学 / 社会性 / 対話の認知科学的モデル化 / ロボット演劇 / 日常活動型ロボット / 遠隔存在感 / ヒューマンロボットインタラクション / 非侵襲脳計測 / 計算論的神経科学 / モジュールアーキテクチャ / 実証実験 / 視線 / 表情 / 行動制御 / 共存 / マルチモーダルインターフェース / パーソナルスペース / インタラクション / 学習 / 心理 / 制御 / 同調 / コミュニケーション / 印象評価 / 引き込み / センサ / メディア / 教科学習 / モジュール構造 / 多自由度ロボット / 計算論的認知心理学 / 多自由ロボット / サンプリング / 意思決定 / 前頭前野 / 部分観測 / ユーザインターフェース / 人工知能 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (109件)
  • 共同研究者

    (45人)
  •  心理学とAI・ロボティックスの融合による認知・行動への現実世界・人間中心アプローチ

    • 研究代表者
      熊田 孝恒
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分10:心理学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  言語で記述された常識と実世界の観察を統合するロボットのための知識推論システム

    • 研究代表者
      吉野 幸一郎
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61030:知能情報学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人理化学研究所
  •  人と社会的に共生する対話システムのための行動決定モデル基盤技術の確立

    • 研究代表者
      杉山 弘晃
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
  •  対話支援のための遠隔操作ロボットシステムの研究開発

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  多様なセンサを用いた実世界でのロボットの動作学習研究代表者

    • 研究代表者
      中村 泰
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  アンドロイドを用いた社会関係のモデル化と利用

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  人とかかわる共生型ロボットのためのロボットの適応的要素行動

    • 研究代表者
      松本 吉央
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2013
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  あいまいで変動する環境におけるモジュール型意思決定モデルの研究

    • 研究代表者
      石井 信
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      生体生命情報学
    • 研究機関
      京都大学
  •  遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  アンドロイドを用いた身体コミュニケーションの基礎研究

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  アンドロイドにおける自然な相互作用機能生成

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2006
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  複雑な環境における脳の意思決定モデルとロボット制御への応用

    • 研究代表者
      石井 信
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      生体生命情報学
    • 研究機関
      京都大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  強化学習法における効率的なサンプリング法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      中村 泰
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大阪大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] "The Psychological Effect of Attendance of an Android on Communication", Experimental Robotics2009

    • 著者名/発表者名
      E.Takano, Y.Matsumoto, Y. Nakamura, H.Ishiguro, K.Sugamoto
    • 出版者
      Springer(O.Khatib, V.Kumar, and G.Pappas (Eds.), ISBN:978-3-632-00195-6)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118002
  • [雑誌論文] Do as I Demand, Not as I Say: A Dataset for Developing a Reflective Life-Support Robot2024

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Shohei、Yamasaki Konosuke、Yuguchi Akishige、Kawano Seiya、Nakamura Satoshi、Yoshino Koichiro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 12 ページ: 11774-11784

    • DOI

      10.1109/access.2024.3350174

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17958, KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [雑誌論文] Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog2023

    • 著者名/発表者名
      Sakai Kazuki、Nakamura Yutaka、Yoshikawa Yuichiro、Kano Shingo、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      International Journal of Human?Computer Interaction

      巻: - 号: 18 ページ: 1-22

    • DOI

      10.1080/10447318.2023.2232195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05691, KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [雑誌論文] 対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討2023

    • 著者名/発表者名
      岡留 有哉, 中村 泰
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41 号: 7 ページ: 647-650

    • DOI

      10.7210/jrsj.41.647

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [雑誌論文] Reflective Action Selection Based on Positive-Unlabeled Learning and Causality Detection Model2023

    • 著者名/発表者名
      5.Shohei Tanaka, Koichiro Yoshino, Katsuhito Sudoh and Satoshi Nakamura
    • 雑誌名

      Computer Speech & Language

      巻: 78 ページ: 101463-101463

    • DOI

      10.1016/j.csl.2022.101463

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [雑誌論文] Operative Action Captioning for Estimating System Actions2023

    • 著者名/発表者名
      Nakamura Taiki、Kawano Seiya、Yuguchi Akishige、Kawanishi Yasutomo、Yoshino Koichiro
    • 雑誌名

      In Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/icra48891.2023.10161545

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [雑誌論文] Pseudo Ambiguous and Clarifying Questions Based on Sentence Structures Toward Clarifying Question Answering System2022

    • 著者名/発表者名
      42.Yuya Nakano, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino, Katsuhito Sudoh and Satoshi Nakamura
    • 雑誌名

      In Proceedings of Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics DialDoc Workshop

      巻: - ページ: 31-40

    • DOI

      10.18653/v1/2022.dialdoc-1.4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [雑誌論文] 対話中の振る舞い予測のための時間的整合性に注目した自己教師あり学習2022

    • 著者名/発表者名
      Okadome Yuya、Ata Kenshiro、Ishiguro Hiroshi、Nakamura Yutaka
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 37 号: 6 ページ: B-M43_1-13

    • DOI

      10.1527/tjsai.37-6_B-M43

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 年月日
      2022-11-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [雑誌論文] Female-Type Android’s Drive to Quickly Understand a User’s Concept of Preferences Stimulates Dialogue Satisfaction: Dialogue Strategies for Modeling User’s Concept of Preferences2021

    • 著者名/発表者名
      Uchida Takahisa、Minato Takashi、Nakamura Yutaka、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: - 号: 6 ページ: 1499-1516

    • DOI

      10.1007/s12369-020-00731-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693, KAKENHI-PROJECT-19J13256, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05692, KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [雑誌論文] Human interaction behavior modeling using Generative Adversarial Networks2020

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yusuke、Nakamura Yutaka、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 132 ページ: 521-531

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2020.09.019

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [雑誌論文] Choice modeling using dot-product attention mechanism2020

    • 著者名/発表者名
      Li Mofei、Nakamura Yutaka、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 26 号: 1 ページ: 116-121

    • DOI

      10.1007/s10015-020-00638-y

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [雑誌論文] 敵対的生成ネットワークを用いた対話中の人間の振る舞いのモデル化2019

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yusuke、Nakamura Yutaka、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 7 ページ: 632-638

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.632

    • NAID

      130007708638

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04114
  • [雑誌論文] A design of robotic spine composed of parallelogram actuation modules2017

    • 著者名/発表者名
      Yu Shiqi、Nakata Yoshihiro、Nakamura Yutaka、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 22 号: 4 ページ: 477-482

    • DOI

      10.1007/s10015-017-0383-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700026, KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [雑誌論文] 受動的応答性調整機構の上肢筋骨格ロボットへの適用2017

    • 著者名/発表者名
      Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 845 ページ: 16-00247-16-00247

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00247

    • NAID

      130005303764

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004, KAKENHI-PROJECT-26700026
  • [雑誌論文] A confidence-based roadmap using Gaussian process regression2017

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: 41 号: 4 ページ: 1013-1026

    • DOI

      10.1007/s10514-016-9604-y

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730136
  • [雑誌論文] Adaptive Whole-Body Dynamics: An Actuator Network System for Orchestrating Multijoint Movements2016

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Robotics & Automation Magazine

      巻: Volume: 23 Issue: 3 号: 3 ページ: 85-92

    • DOI

      10.1109/mra.2016.2582725

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004, KAKENHI-PROJECT-26700026
  • [雑誌論文] Study on a Pneumatically Actuated Robot for Simulating Evolutionary Developmental Process of Musculoskeletal Structures2016

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 28 号: 2 ページ: 226-233

    • DOI

      10.20965/jrm.2016.p0226

    • NAID

      130007671061

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2016-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004, KAKENHI-PROJECT-26700026
  • [雑誌論文] 高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画2015

    • 著者名/発表者名
      岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 135 号: 5 ページ: 526-533

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.526

    • NAID

      130005068052

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730136
  • [雑誌論文] 「インタフェース関連アナログ電子回路技術」2015

    • 著者名/発表者名
      岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 135 号: 1 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.1

    • NAID

      130004870114

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [雑誌論文] Predictive control method for a redundant robot using a non-parametric predictor2014

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28(10) 号: 10 ページ: 647-657

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.894607

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [雑誌論文] A feature selection method for a sample-based stochastic policy2014

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Yamanaka, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 19 号: 3 ページ: 251-257

    • DOI

      10.1007/s10015-014-0158-9

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730136
  • [雑誌論文] Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression2014

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: 19(3) 号: 3 ページ: 220-226

    • DOI

      10.1007/s10015-014-0161-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [雑誌論文] Estimation of physical interaction between a musculoskeletal robot and its surroundings2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 19 号: 2 ページ: 193-200

    • DOI

      10.1007/s10015-014-0148-y

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700026, KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [雑誌論文] Analysis of Motor Synergies Utilization for Optimal Movement Generation for a Human-like Robotic Arm2013

    • 著者名/発表者名
      Kin Chung Denny Fu, Yutaka Nakamura, Tomoyuki Yamamoto and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computing

      巻: vol. 10 号: 6 ページ: 515-524

    • DOI

      10.1007/s11633-013-0749-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [雑誌論文] Proposal of an Electromagnetic Actuator for Prosthetic Knee Joints2013

    • 著者名/発表者名
      Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, and Ryota NAKAMURA
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: Vol.21, No.3 ページ: 407-412

    • NAID

      10031192109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [雑誌論文] Hopping by a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle by Compliance Control ― An Application of an Electromagnetic Linear Actuator ―2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: vol.25, no.1 ページ: 106-114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [雑誌論文] A path-planning method for human-tracking agents based on long-term prediction2012

    • 著者名/発表者名
      N.Takemura, Y.Nakamura, Y.Matsumoto, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      IEEE Trans on Systems, Man, and Cybernetics--Part C

      巻: 42(6) ページ: 1543-1554

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118002
  • [雑誌論文] Bacteria-inspired underactuated mobile robot based on a biological fluctuation2012

    • 著者名/発表者名
      Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Adaptive behavior

      巻: Vol. 20, No. 4 ページ: 225-236

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [雑誌論文] Generating circular motion of a human-like robotic arm using attractor selection model2011

    • 著者名/発表者名
      A. Sugahara, Y. Nakamura, I. Fukuyori, Y. Matsumoto, H. Ishiguro
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 22(3) ページ: 71-94

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300113
  • [雑誌論文] From Levy to Brownian : a computational model based on biological fluctuation2011

    • 著者名/発表者名
      S.G.Nurzaman, Y.Matsumoto, Y.Nakamura, K.Shirai, S.Koizumi, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      PLoS ONE

      巻: 6(2)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118002
  • [雑誌論文] Generating circular motion of a human-like robotic arm using attractor selection model.2010

    • 著者名/発表者名
      A.Sugahara, Y.Nakamura, I.Fukuyori, Y.Matsumoto, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 22(3) ページ: 315-321

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300113
  • [雑誌論文] 生体ゆらぎを模倣したロボット制御2010

    • 著者名/発表者名
      中村泰, 他
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28(4) ページ: 470-478

    • NAID

      10026386858

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118002
  • [雑誌論文] Adaptive control of a looper -like robot based on the CPG-actor-critic method2008

    • 著者名/発表者名
      K,Makino., Y,Nakamura., T,Shibata., S, Ishii
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 12

      ページ: 129-132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method2007

    • 著者名/発表者名
      Y,Nakamura., T, Mori .,M,Sato., S,Ishii
    • 雑誌名

      Neural Networks 20

      ページ: 723-735

    • NAID

      10019850710

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Neural Networks 20

      ページ: 723-735

    • NAID

      10019850710

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-act or-critic method2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakamura, T. Mori, M. Sato, and S. Ishii.
    • 雑誌名

      Neural Networks 20(6)

      ページ: 723-735

    • NAID

      10019850710

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700147
  • [雑誌論文] 重点サンプリング法に基づくNatural Actor-Critic法による効果的なサンプルの再利用2006

    • 著者名/発表者名
      森 健, 中村 泰, 石井 信
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J89-D(5)

      ページ: 954-966

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Reinforcement learning for quasi-passive dynamic walking of an unstable biped robot2006

    • 著者名/発表者名
      K,Hitomi., T,Shibata., Y,Nakamura., S, Ishii
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous System 54(12)

      ページ: 982-988

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300101
  • [雑誌論文] Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Nakamura
    • 雑誌名

      Neural Networks (In press)

    • NAID

      10019850710

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700147
  • [学会発表] Improving the Image Discrimination Ability for CLIP-Model via Semantic Graphs through Graph2024

    • 著者名/発表者名
      Sangmyeong Lee, Seitaro Shinagawa, Koichiro Yoshino, Satoshi Nakamura
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [学会発表] Generating interaction behavior during a dyadic conversation using a diffusion model2024

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okadome and Yutaka Nakamura
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] 人物埋め込み空間の内挿性と制御性を兼ね備えた応答生成モデル2023

    • 著者名/発表者名
      安川浩貴, 水上雅博, 品川政太朗, 杉山弘晃, 須藤克仁, 中村哲
    • 学会等名
      第97回言語・音声理解と対話処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] 生活空間を周回し自発的にユーザ補助を行う自律型対話ロボット2023

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Huthaifa, Garcia Angel Contreras, 河野 誠也, Liu Chaoran, 湯口 彰重, 薗頭 元春, 川西 康友, 石井 カルロス寿憲, 港 隆史, 中村 泰, 〇吉野 幸一郎, Russka Heikki, 斉藤 康己, 美濃 導彦
    • 学会等名
      第41回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [学会発表] 観測した周囲の状況を曖昧な発話に統合した対話ロボットによる気の利いた行動選択2023

    • 著者名/発表者名
      田中 翔平, 山崎 康之介, 湯口 彰重, 河野 誠也, 中村 哲, 吉野 幸一郎
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [学会発表] 深層生成モデルを用いた遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      西村優佑, 髙城 頌太, 岡留 有哉, 石黒 浩, 中村泰
    • 学会等名
      人工知能学会 2023 全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] 人物埋め込み空間の内挿性と制御性を兼ね備えた応答生成モデル2023

    • 著者名/発表者名
      安川浩貴, 水上雅博士, 品川政太郎, 杉山弘晃, 須藤克仁, 中村哲
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] 対話相手の個人性を考慮した対話評価手法に関する検討2023

    • 著者名/発表者名
      大塚淳史, 西田光甫, 石井亮, 杉山弘晃, 水上雅博, 有本庸浩, 野本済央, 深山篤, 中村高雄
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2023)シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] “Operative Action Captioning for Estimating System Actions.”2023

    • 著者名/発表者名
      Taiki Nakamura, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi and Koichiro Yoshino.
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [学会発表] 正準角および部分空間に基づく BERTScore の拡張2023

    • 著者名/発表者名
      石橋 陽一, 横井 祥, 須藤 克仁, 中村 哲
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [学会発表] 対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討2022

    • 著者名/発表者名
      岡留 有哉, 中村 泰
    • 学会等名
      第40回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] Pseudo Ambiguous and Clarifying Questions Based on Sentence Structures Toward Clarifying Question Answering System2022

    • 著者名/発表者名
      Yuya Nakano, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino, Katsuhito Sudoh and Satoshi Nakamura
    • 学会等名
      In Proceedings of Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics DialDoc Workshop
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [学会発表] 説明文生成を用いた動作行動予測2022

    • 著者名/発表者名
      中村 泰貴, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎
    • 学会等名
      第253回情報処理学会自然言語処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [学会発表] Automatic Generation of Dialogue on Person's Preferences using WordNet2022

    • 著者名/発表者名
      Ife-ebube Okoye, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] 気の利いた家庭内ロボット開発のための曖昧なユーザ要求と周囲の状況の収集2022

    • 著者名/発表者名
      田中 翔平, 湯口 彰重, 河野 誠也, 中村 哲, 吉野 幸一郎
    • 学会等名
      第253回情報処理学会自然言語処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24910
  • [学会発表] Modeling a dyadic interaction using a deep neural network2022

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Nakamura
    • 学会等名
      IROS 2022 workshop: (intellect4hri)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] A robot that is always ready for safe physical interactions2022

    • 著者名/発表者名
      Huthaifa Ahmad, Yutaka Nakamura
    • 学会等名
      Interdisciplinary Conference on Mechanics, Computers and Electrics (ICMECE 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] インタラクションにおける顔動作対生成モデルの開発2021

    • 著者名/発表者名
      髙城 頌太, 中村 泰, 岡留有哉, 西村 優佑, 石黒 浩
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討2021

    • 著者名/発表者名
      阿多 健史郎, 西村 優佑, 岡留有哉, 中村泰, 石黒浩
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] Fine-tuning a pre-trained Transformer-based encoder-decoder model with user-generated question-answer pairs to realize character-like chatbots2021

    • 著者名/発表者名
      Koh Mitsuda, Ryuichiro Higashinaka, Hiroaki Sugiyama, Masahiro, Mizukami, Tetsuya Kinebuchi, Ryuta, Nakamura, Noritake Adachi and Hidetoshi Kawabata
    • 学会等名
      IWSDS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] Long-term Motion Generation for Interactive Humanoid Robots using GAN with Convolutional Network2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Nishimura, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      ompanion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04114
  • [学会発表] 商業施設における商品推薦ロボットの実体性の効果の検証2020

    • 著者名/発表者名
      酒井和紀、中村泰、吉川雄一郎、石黒浩
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [学会発表] 無限関係モデルを用いた対話における概念獲得し手法に関する検討ー主観的意見のやり取りを行う自律対話アンドロイド2018

    • 著者名/発表者名
      内田貴久,港隆史,中村泰,石黒浩
    • 学会等名
      人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会(SLUD)第83回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04114
  • [学会発表] GANを用いた対話中の人間の振る舞いのモデ ル化2018

    • 著者名/発表者名
      西村 優佑、中村 泰、石黒 浩
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04114
  • [学会発表] Adjustable response of a robotic arm by switching paths of an actuator network system2017

    • 著者名/発表者名
      Takuma HASHIZUME, Yoshihiro NAKATA, Yutaka NAKAMURA, and Hiroshi ISHIGURO
    • 学会等名
      The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017)
    • 発表場所
      B-Con Plaza, Beppu, Japan(大分県・別府市)
    • 年月日
      2017-01-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules2017

    • 著者名/発表者名
      Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB 22nd 2017)
    • 発表場所
      B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN(大分県・別府市)
    • 年月日
      2017-01-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] Effect of the cervical structure on the operability of tele-operated humanoid head2017

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017)
    • 発表場所
      B-Con Plaza, Beppu, Japan(大分県・別府市)
    • 年月日
      2017-01-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] Design Strategy for Robotic Spines of Androids with a Natural Postural Appearance2016

    • 著者名/発表者名
      Andrei S. Ramalho, Yutaka Nakamura, Yoshihiro Nakata and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] 遠隔操作アンドロイドヘッドの頸部関節機構とその操作性に関する検討(Study on a cervical mechanism for a tele-operated android head and its operability)2016

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      Human-Agent Interaction Symposium 2016 (HAI2016)
    • 発表場所
      東京大学駒場キャンパス(東京都・目黒区)
    • 年月日
      2016-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] 多段プレート型首機構により支持されたアンドロイドヘッドの遠隔操作性の評価(Evaluation of Tele-operability of an Android Head Supported by a Multistage Plate Type Cervical Mechanism)2016

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] Robot Gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning2016

    • 著者名/発表者名
      Ahmed Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730136
  • [学会発表] 人型上肢筋骨格ロボット HUMA を用いた外力に対する応答性調整の検討 ―アクチュエータネットワークの経路切替えによるエンドエフェクタの外力に対する応答性調整― Response Adjustment of a Human-like Musculoskeletal Robotic Arm ”HUMA” to External Forces -Adjusting Response to External Forces at the End Effector by switching paths of an Actuator Network-2016

    • 著者名/発表者名
      Takuma HASHIZUME, Kenji URAI, Yoshihiro NAKATA, Yutaka NAKAMURA, Hiroshi ISHIGURO
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH 2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] Relieving mental stress of speakers using a tele-operated robot in foreign language speech education2015

    • 著者名/発表者名
      Shizuka Nakamura, Miki Watanabe, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      Interspeech 2015
    • 発表場所
      Dresden, Germany
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] 筋骨格ロボットのための応答性調節機構に関する研究-空気圧アクチュエータ駆動人型上肢帯ロボットHUMAの開発-2015

    • 著者名/発表者名
      浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩.
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテルウエスト(長野県軽井沢市)
    • 年月日
      2015-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] UMA: A Human-like Musculoskeletal Robot Platform for Physical Interaction Studies2015

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      UMA: A Human-like Musculoskeletal Robot Platform for Physical Interaction Studies
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-11-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730136
  • [学会発表] 遠隔操作ロボットを用いた外国語教育での学習者音声の特徴2015

    • 著者名/発表者名
      中村静,渡辺美紀,吉川雄一郎,小川浩平,石黒浩
    • 学会等名
      日本音響学会秋季研究発表会
    • 発表場所
      会津大学(福島県・会津若松市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] HUMA: A Human-like Musculoskeletal Robot Platform for Physical Interaction Studies2015

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] 物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動によるロボットアームの応答性調整機構の検討2015

    • 著者名/発表者名
      笠秀行,仲田佳弘,橋詰拓馬,中村泰,石黒浩
    • 学会等名
      SCI'15/第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府・大阪市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測2015

    • 著者名/発表者名
      岡留 有哉, 中村 泰, 仲田 佳弘, 石黒 浩
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会 (NC研)
    • 発表場所
      沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県・恩納村)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] 人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定2015

    • 著者名/発表者名
      岡留 有哉, 中村 泰, 浦井 健次, 仲田 佳弘, 石黒 浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] ガウス過程回帰の信頼度に基づく確率的ロードマップを用いた動作計画2014

    • 著者名/発表者名
      岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩
    • 学会等名
      人工知能学会 全国大会 2014 (JSAI2014)
    • 発表場所
      ひめぎんホール(島根県松山市)
    • 年月日
      2014-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th 2014)
    • 発表場所
      B-Con Plaza, Beppu, Oita,Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control2014

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] 筋骨格構造の進化的発生過程シミュレーションの為の空圧駆動ロボットの開発2014

    • 著者名/発表者名
      笠 秀行, 仲田 佳弘, 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] 空気圧シリンダ駆動型関節機構を用いた高可動域上肢帯ロボットの開発2014

    • 著者名/発表者名
      浦井健次,仲田佳弘,中村泰,石黒浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] A feature selection method for a sample-based stochastic policy2014

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Yamanaka, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th 2014)
    • 発表場所
      B-Con Plaza, Beppu, Oita,Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] A Physically Connected Actuator Network: A Self-organizing Mechanism for Robotic Musculoskeletal Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      From Active Impedance to Intrinsically Compliant and Variable Impedance Actuators: Pros, Cons and Trade-offs, in 2014 IEEE/RSJ IROS
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] ゆらぎ概念のロボット工学への応用(1) 階層ゆらぎに基づいた人間上肢型アームロボットの制御2013

    • 著者名/発表者名
      中村 泰,石黒 浩
    • 学会等名
      第3回脳情報通信融合研究シンポジウム
    • 発表場所
      東京国際フォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] Fast Approximation Method for Gaussian Process Regression Using Hash Function for Non-uniformly Distributed Data2013

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Yumi Shikauchi, Shin Ishii and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2013 International conference on Artificial Neural Networks (ICANN2013)
    • 発表場所
      Sofia, Bulgaria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220004
  • [学会発表] A control method for a redundant robot using stored instances2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Okadome, Y. Nakamura, H. Ishiguro
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Beppu
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300113
  • [学会発表] 12. 陪席ロボットの行動決定のための識別器を用いた人間の行動予測2012

    • 著者名/発表者名
      横山晋,吉川雄一郎,中村泰,石黒浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118002
  • [学会発表] A control method for a redundant robot using stored instances2012

    • 著者名/発表者名
      Y.Okadome, Y.Nakamura, H.Ishiguro
    • 学会等名
      International symposium on artificial life and robotics
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • 年月日
      2012-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300113
  • [学会発表] Hopping of a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle Driven by Electromagnetic Linear Actuators2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, and Ishiguro Hiroshi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012
    • 発表場所
      St. Paul, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] Control method for a redundant robot using stored instances2012

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th'12)
    • 発表場所
      B-Con Plaza(大分県別府市)
    • 年月日
      2012-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] Acceptance of Android in Medical and Nursing Fields2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Matsumoto, Masahiro Yoshikawa, Masahiko Sumitani, Masutomo Miyao, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      Workshop on Human-Humanoid Interaction: Toward Symbiosis of Humans and Robots at IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humamoids)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118002
  • [学会発表] A Path Planning Method for Human Tracking Agents using Variable-term Prediction based on dynamic k-Nearest Neighbor Algorithm2011

    • 著者名/発表者名
      Noriko Takemura, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] Vibration Suppression Control Using a Pattern Generator for a Robot Driven by Air Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Harada, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2008)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024052
  • [学会発表] Vibration Suppression Control Using a Pattern Generator for a Robot Driven by Air Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Harada, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] Psychological effects on interpersonal communication bystander androidusing motions on human-like needs2009

    • 著者名/発表者名
      Eri Takano, Takenobu Chikaraishi, Yoshio Matsumoto, Yutaka nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto
    • 学会等名
      IROS2009
    • 発表場所
      St.Louis, America
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013033
  • [学会発表] Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm based on biological fluctuation2008

    • 著者名/発表者名
      Ippei. Fukuyori, Yutaka. Nakamura, Yoshio. Matsumoto, and Hiroshi. Ishiguro
    • 学会等名
      International conference on the simulation of adaptive behavior(SAB 2008)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2008-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024052
  • [学会発表] Psychological Effects of an Android Bystander on Human-Human Communication2008

    • 著者名/発表者名
      Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto
    • 学会等名
      2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 08)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024052
  • [学会発表] パターン生成器を用いた空気圧アクチュエータ駆動ロボットの振動抑制2008

    • 著者名/発表者名
      原田智樹, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会RSJ2008
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] 確率的パラメータを持っ方策関数に対する方策勾配法2008

    • 著者名/発表者名
      中村 泰
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2008-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700147
  • [学会発表] 自然な動作生成のためのアンドロイドと人間の動作比較2008

    • 著者名/発表者名
      原田 智樹, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08ROBOMEC2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] アンドロイド陪席によるコミュニケーションへの心理的影響2008

    • 著者名/発表者名
      高野 枝里, 松本 吉央, 中村 泰, 石黒 浩, 菅本 一臣, 木村 正
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08ROBOMEC2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm basedon biological fluctuation2008

    • 著者名/発表者名
      Ippei. Fukuyori, Yutaka. Nakamura, Yoshio. Matsumoto, Hiroshi. Ishiguro
    • 学会等名
      International conference on the simulation of adaptive behavior (SAB 2008)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliencyモデルを用いた視線制御2008

    • 著者名/発表者名
      力石 武信, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08ROBOMEC2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] The Psychological Effects of Attendance of an Android2008

    • 著者名/発表者名
      Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, and Kazuomi Sugamoto
    • 学会等名
      11^<th> International Symposiumon Experimental Robotics
    • 発表場所
      Athens, Greece
    • 年月日
      2008-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024052
  • [学会発表] Psychological Effects of an Android Bystander on Human-Human Communication2008

    • 著者名/発表者名
      Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids08)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea (South)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220002
  • [学会発表] ガウス過程回帰の信頼度に基づく確率的ロードマップを用いた動作計画

    • 著者名/発表者名
      岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会2014
    • 発表場所
      愛知県県民文化会館
    • 年月日
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26730136
  • 1.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 61件
  • 2.  吉川 雄一郎 (60418530)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  神田 崇之 (90374107)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  開 一夫 (30323455)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  板倉 昭二 (50211735)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  西尾 修一 (80418532)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  宮下 敬宏 (50332771)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  岩井 儀雄 (70294163)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  石井 カルロス寿憲 (30418529)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 18件
  • 10.  石井 信 (90294280)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  森 健 (00457144)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 13.  平田 オリザ (90327304)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  小川 浩平 (10586027)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  吉野 幸一郎 (70760148)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 16.  柴田 智広 (40359873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  吉田 和子 (30379599)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  中西 英之 (70335206)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  宮尾 益知 (70120061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  住谷 昌彦 (80420420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  脇田 優仁 (90358367)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  前田 新一 (20379530)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  吉峰 俊樹 (00201046)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  港 隆史 (50359585)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  平田 雅之 (30372626)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 26.  杉山 弘晃 (30742283)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 27.  池田 徹志 (50397618)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  小泉 智史 (70418531)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 29.  平田 勝弘 (00403139)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 30.  熊崎 博一 (70445336)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  前田 英作 (90396143)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  須藤 克仁 (00396152)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 33.  横井 祥 (60888949)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 34.  熊田 孝恒 (70221942)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  高橋 雄介 (20615471)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  岩井 律子 (40713920)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  港 隆史 (50359858)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  川西 康友 (50755147)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  大塩 立華
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  鹿内 友美
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  森本 智志
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  岡留 有哉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 43.  浦井 健次
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 44.  河野 誠也
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 45.  仲田 佳弘
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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