姜銀来 JIANG YINLAI

研究者番号	70508340
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-0825-6444
所属 (現在)	2025年度: 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 准教授 2023年度 – 2024年度: 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 教授 2018年度 – 2022年度: 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 准教授 2016年度 – 2018年度: 電気通信大学, 脳科学ライフサポート研究センター, 准教授 2016年度: 電気通信大学, 脳科学ライフサポート研究センター, 特任准教授 … もっと見る 2014年度 – 2015年度: 電気通信大学, 学内共同利用施設等, 准教授 2014年度: 電気通信大学, 脳科学ライフサポート研究センター, 准教授 2012年度 – 2013年度: 高知工科大学, 公私立大学の部局等, 講師 2011年度: 高知工科大学, 工学部, 助教隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 認知科学 / 認知科学研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能ロボティクス / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者義手 / 表面筋電図 / 筋電センサ / 生体インピーダンス / 筋電義手 / 断片文字 / 介護予防 / 視覚補間 / 半自律制御 / 動作生成 … もっと見る / 筋電 / 生体信号 / マルチモーダル信号計測 / 圧力 / マルチモーダル / Force Myography / 生活支援 / 生体電気計測 / ユーザインターフェース / 筋電電極 / 導電性高分子 / 積層型 / 導電性シリコン / 筋電計測 / fMRI / 早期発見 / 認知力 / 断片率 / 視覚認知 / 両側前頭葉 / 近赤外分光法 / 最短距離 / 最短距離連結 / 定量化 / 認知症 / 欠損文字 / 脳認知科学 … もっと見る研究代表者以外機械学習 / 導電性シリコン / 筋電センサ / 筋電義手 / 導電性シリコーン / 義手ソケット / 義手 / 持続性適応制御 / サイボーグ・プラットフォーム / ALS患者 / 介護用ロボット / 曖昧な意図の認識 / 知能ロボット / 距離型ファジィ推論 / NIRS / Fuzzy_BCI / BCI / 寝たきり障がい者 / 安全制御法 / 距離型ファジィ推論法 / ＢＭＩ / ＢＣＩ / 空間的分解能 / 意思疎通 / 生活支援ロボット / ＮＩＲＳ / 距離型図形推論法 / 分解能 / 曖昧な概念 / 寝たきり障碍者 / 介護ロボット / 皮膚インピーダンス計測 / ロボットアーム / 身体所有感 / 振動子 / ワイヤー干渉駆動 / フィードバック機構 / 触圧感覚 / センサ機能付きグローブ / ロボットハンド / センサグローブ / 導電性高分子 / 筋電制御 / 多自由度ロボットハンド / 電極 / 筋電制御システム / センサ / ワイヤー牽引駆動 / 感覚フィードバック / 5指ロボットハンド / 個性適応型制御 / 生体機能代行 / シリコーンライナー / 生体センサ / シリコンライナー / 感圧センサ / 意図推定 / ホイール / 移乗 / 作業意図推定 / 介護 / 制御 / 知能 / オムニホイール / 安全性 / 知能化技術 / 意図認識 / 単体多機能 / 知能化 / ロボット / 安全技術 / 支援機器 / 介護予防 / 生活支援隠す

サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価
- 研究代表者
  
  横井浩史
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  電気通信大学
義手を知的パートナーとするサイバネティック基盤の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  姜銀来
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  電気通信大学
義手を身体化するための相補的なマルチモーダル生体信号の計測と解析法研究代表者
- 研究代表者
  
  姜銀来
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  電気通信大学
導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
- 研究代表者
  
  横井浩史
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  電気通信大学
福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法研究代表者
- 研究代表者
  
  姜銀来
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  電気通信大学
導電性シリコン表皮を持つ人工ハンド
- 研究代表者
  
  横井浩史
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  電気通信大学
重度ALS患者介護用ロボット制御のための曖昧な意図の認識法
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  高知工科大学
断片文字の認知における心理学的・神経生理学的モデルの構築および応用研究代表者
- 研究代表者
  
  姜銀来
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  認知科学
- 研究機関
  電気通信大学
   高知工科大学
単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  高知工科大学
断片的視覚情報の認知メカニズムとその神経学的基盤の解明および応用研究代表者
- 研究代表者
  
  姜銀来
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  認知科学
- 研究機関
  高知工科大学

[図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018
- 著者名/発表者名
  横井浩史，矢吹佳子，村井雄太，雍旭，景曉バイ，東郷俊太，白殿春，朱笑笑，姜銀来
- 出版者
  (株)技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[図書] オーグメンテッド・ヒューマン2018
- 著者名/発表者名
  横井浩史，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，杉正夫
- 総ページ数
  400
- 出版者
  (株)エヌ・ティー・エス
- ISBN
  9784860435158
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018
- 著者名/発表者名
  横井浩史，矢吹佳子，村井雄太，雍旭，景曉バイ，東郷俊太，白殿春，朱笑笑，姜銀来
- 出版者
  (株)技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[図書] オーグメンテッド・ヒューマン2017
- 著者名/発表者名
  横井浩史，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，杉正夫
- 総ページ数
  400
- 出版者
  (株)エヌ・ティー・エス
- ISBN
  9784860435158
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[図書] A highly usable and customizable sEMG sensor for prosthetic limb control using polypyrrole-coated nonwoven fabric sheet, In Canjun Yang,G. S. Virk, and Huayong Yang Eds. Wearable Sensors and Robots2016
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi
- 出版者
  Springer Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[図書] A highly usable and customizable sEMG sensor for prosthetic limb control using polypyrrole-coated nonwoven fabric sheet, In Canjun Yang,G. S. Virk, and Huayong Yang Eds. Wearable Sensors and Robots2016
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi
- 出版者
  Springer Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[図書] In Jinglong Wu ed. Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare: Interdisciplinary Applications2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie
- 出版者
  IGI Global
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[図書] Infrared Spectroscopy - Life and Biomedical Sciences2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie
- 出版者
  InTech
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[図書] Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia: Neuroscience and Biomedical Applications2011
- 著者名/発表者名
  Kaechang Park, Yinlai Jiang,, Shuoyu Wang
- 出版者
  IGI Global
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[図書] Relationship between visual interpolation ability and leukoaraiosis in healthy subjects2011
- 著者名/発表者名
  Kaechang Park, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang
- 出版者
  IGI Global
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[雑誌論文] A Hand Gesture Recognition Strategy Based on Virtual-Dimension Increase of EMG2024
- 著者名/発表者名
  Wang Yuxuan、Tian Ye、Zhu Jinying、She Haotian、Jiang Yinlai、Jiang Zhihong、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 5
- DOI
  10.34133/cbsystems.0066
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発2024
- 著者名/発表者名
  Wang Yiwei、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 42 号: 1 ページ: 78-81
- DOI
  10.7210/jrsj.42.78
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers2024
- 著者名/発表者名
  Wang Yiwei、Kakino Kazuma、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 3 ページ: 2957-2964
- DOI
  10.1109/lra.2024.3362671
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2023
- 著者名/発表者名
  Kakino Kazuma、Yamanoi Yusuke、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 10 ページ: 885-888
- DOI
  10.7210/jrsj.41.885
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist2023
- 著者名/発表者名
  Wang Yiwei、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 23 ページ: 1495-1506
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2289134
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] 捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用2023
- 著者名/発表者名
  東島涼香 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 47（1）ページ: 54-62
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発2023
- 著者名/発表者名
  柿野和真 , 山野井佑介 , 東郷俊太 , 横井浩史 , 姜銀来
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌. 2023. accepted
  
  巻: Accepted
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] A Strain Gauge Based FMG Sensor for?sEMG-FMG Dual Modal Measurement of?Muscle Activity Associated with?Hand Gestures2023
- 著者名/発表者名
  Tang Yifan、Wang Jiayi、Chen Peiji、Li Wenyang、Xu Haokang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  Intelligent Robotics and Applications
  
  巻: －ページ: 185-194
- DOI
  10.1007/978-981-99-6486-4_16
- ISBN
  9789819964857, 9789819964864
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[雑誌論文] Improvement of precision grasping performance by interaction between soft finger pulp and hard nail2023
- 著者名/発表者名
  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
- 雑誌名
  
  Soft Robotics
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 345-353
- DOI
  10.1089/soro.2021.0231
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-23H00166
[雑誌論文] A Layered sEMG?FMG Hybrid Sensor for Hand Motion Recognition From Forearm Muscle Activities2023
- 著者名/発表者名
  Chen Peiji、Li Ziye、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Human-Machine Systems
  
  巻: 53 号: 5 ページ: 935-944
- DOI
  10.1109/thms.2023.3287594
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発2023
- 著者名/発表者名
  Wang Yiwei , 李文揚 , 東郷俊太 , 横井浩史 , 姜銀来
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: －
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[雑誌論文] 先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発2022
- 著者名/発表者名
  Nakao Soichiro、Hirai Taichi、Ono Yuma、Yamanoi Yusuke、Kuroda Yuki、Yabuki Yoshiko、Togo Shunta、Jiang Yinlai、Kato Ryu、Takagi Takehiko、Ishihara Masahiro、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 10 ページ: 903-914
- DOI
  10.7210/jrsj.40.903
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-21H03300
[雑誌論文] Inverse kinematics for a 7-DOF humanoid robotic arm with joint limit and end pose coupling2022
- 著者名/発表者名
  Dou Rutong、Yu Shenbo、Li Wenyang、Chen Peng、Xia Pengpeng、Zhai Fengchen、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  Mechanism and Machine Theory
  
  巻: 169 ページ: 104637-104637
- DOI
  10.1016/j.mechmachtheory.2021.104637
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-20J14065
[雑誌論文] Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints2021
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 37 号: 3 ページ: 1-13
- DOI
  10.1109/tro.2020.3038687
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-20J14065
[雑誌論文] ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計2021
- 著者名/発表者名
  姜銀来，李文揚，王軼偉;，東郷俊太，横井浩史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 9 ページ: 803-806
- DOI
  10.7210/jrsj.39.803
- NAID
  130008117375
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[雑誌論文] Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module2021
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi,and Yinlai Jiang
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 1105-1111
- DOI
  10.1109/lra.2021.3056376
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-20J14065
[雑誌論文] Learning data correction for myoelectric hand based on “survival of the fittest"2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Yamanoi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 2021 ページ: 1-12
- DOI
  10.34133/2021/9875814
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-21K14125
[雑誌論文] Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs2021
- 著者名/発表者名
  Wang Yiwei、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 2021 ページ: 1-12
- DOI
  10.34133/2021/9817487
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-20J14065
[雑誌論文] Joint Angle Based Motor Point Tracking Stimulation for Surface FES: A Study on Biceps Brachii2021
- 著者名/発表者名
  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Medical Engineering & Physics
  
  巻: 88 ページ: 9-18
- DOI
  10.1016/j.medengphy.2020.11.014
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device2021
- 著者名/発表者名
  Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yilai Jiang, and Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology
  
  巻: 2 ページ: 55-64
- DOI
  10.1109/ojemb.2021.3058036
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発2021
- 著者名/発表者名
  小畑承経, 熊谷あやね, 矢吹佳子，東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 8 ページ: 744-750
- DOI
  10.7210/jrsj.39.744
- NAID
  130008107279
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping2021
- 著者名/発表者名
  Kumagai Ayane、Obata Yoshinobu、Yabuki Yoshiko、Jiang Yinlai、Yokoi Hiroshi、Togo Shunta
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 10402-10402
- DOI
  10.1038/s41598-021-89791-3
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram2020
- 著者名/発表者名
  Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  巻: 14 ページ: 74-74
- DOI
  10.3389/fnbot.2020.542033
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム2020
- 著者名/発表者名
  姜銀来,李文揚, 陳鵬,東郷俊太, 横井浩史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 38 号: 7 ページ: 657-666
- DOI
  10.7210/jrsj.38.657
- NAID
  130007897136
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-20J14065
[雑誌論文] 残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発－設計手法の提案と試作2019
- 著者名/発表者名
  村井雄太，矢吹佳子，石原正博，高木岳彦，髙山真一郎，東郷俊太，加藤龍，姜銀来，横井浩史
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 43 号: 2 ページ: 124-133
- DOI
  10.3951/sobim.43.2_124
- NAID
  130007660513
- ISSN
  0285-0885
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  君塚進，日吉祐太郎，叶鶴松，田中洋平，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 43 号: 4 ページ: 248-255
- DOI
  10.3951/sobim.43.4_248
- NAID
  130007740719
- ISSN
  0285-0885
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations2019
- 著者名/発表者名
  Togo Shunta、Murai Yuta、Jiang Yinlai、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 13996-13996
- DOI
  10.1038/s41598-019-50112-4
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] 握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発2019
- 著者名/発表者名
  Tani Naoyuki、Jiang Yinlai、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 37 号: 2 ページ: 168-178
- DOI
  10.7210/jrsj.37.168
- NAID
  130007616765
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[雑誌論文] 握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発2019
- 著者名/発表者名
  谷直行，姜銀来，東郷俊太，横井浩史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.37，No.2 ページ: 168-178
- NAID
  130007616765
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Development of new cosmetic gloves for myoelectric prosthetic hand using superelastic rubber2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Shunta Togo, Ryu Kato, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 111 ページ: 31-43
- DOI
  10.1016/j.robot.2018.09.004
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-16K12951, KAKENHI-PROJECT-17K17724, KAKENHI-PLANNED-26120008
[雑誌論文] Design and Implementation of Arch Function for Adaptive Multi-Finger Prosthetic Hand2019
- 著者名/発表者名
  Yong Xu、Jing Xiaobei、Wu Xinyu、Jiang Yinlai、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 19 号: 16 ページ: 3539-3539
- DOI
  10.3390/s19163539
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions2019
- 著者名/発表者名
  Jing Xiaobei、Yong Xu、Jiang Yinlai、Li Guanglin、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 9 号: 20 ページ: 4203-4203
- DOI
  10.3390/app9204203
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] One-Channel Surface EMG Decomposition for Force Estimation2018
- 著者名/発表者名
  Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qiang Huang
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  巻: 12 ページ: 20-20
- DOI
  10.3389/fnbot.2018.00020
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-16K12951, KAKENHI-PLANNED-26120008
[雑誌論文] 個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発2018
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，Hesong Ye，Xu Yong，日吉祐太郎，村井雄太，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，高木岳彦，高山真一郎，横井浩史
- 雑誌名
  
  運動器リハビリテーション
  
  巻: Vol.29，No.3 ページ: 302-311
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Development of a parent wireless assistive interface for myoelectric prosthetic hands for children2018
- 著者名/発表者名
  Yutaro Hiyoshi, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Kenichi Takahana, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Shinichiro Takayama, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  巻: Vol.12, No.48 ページ: 00048-00048
- DOI
  10.3389/fnbot.2018.00048
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-16K01539, KAKENHI-PROJECT-17K17724, KAKENHI-PLANNED-26120008
[雑誌論文] 麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発2017
- 著者名/発表者名
  粕谷美里，森下壮一朗，姜銀来，杉正夫，横井浩史
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 55 号: 5 ページ: 193-204
- DOI
  10.11239/jsmbe.55.193
- NAID
  130006471571
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[雑誌論文] sEMG Sensor Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand2017
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Masami Togane, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi,
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: 11:33
- DOI
  10.3389/fnins.2017.00033
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539, KAKENHI-PROJECT-16K12951
[雑誌論文] Time-Series Data Analysis Using Sliding Window Based SVD for Motion Evaluation2017
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang, Kenji Ishida
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 21 号: 7 ページ: 1240-1250
- DOI
  10.20965/jaciii.2017.p1240
- NAID
  130007520173
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- 年月日
  2017-11-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[雑誌論文] Motion Control Method of Seat-Style Omnidirectional Mobile Walker Using a Digital Acceleration Control Method2014
- 著者名/発表者名
  Bo Shen,Shuoyu Wang Yinlai Jiang, Yina Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie.
- 雑誌名
  
  ICIC express letters
  
  巻: 8 ページ: 87-93
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[雑誌論文] Directional Control of an Omnidirectional Walking Support Walker: Adaptation to Individual Differences with Fuzzy Learning2014
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 28 号: 7 ページ: 479-485
- DOI
  10.1080/01691864.2013.876935
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088, KAKENHI-PROJECT-24300203
[雑誌論文] Knowledge Acquisition Method based on Singular Value Decomposition for Human Motion Analysis2014
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering
  
  巻: 26 ページ: 3038-3050
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[雑誌論文] Motion Control Method of Seat-Style Omnidirectional Mobile Walker Using a Digital Acceleration Control Method2014
- 著者名/発表者名
  Bo Shen,Shuoyu Wang Yinlai Jiang, Yina Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  ICIC express letters
  
  巻: Vol.8, No.1 ページ: 87-93
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[雑誌論文] Motion Control of a wheeled Mobile Robot Using Digital Acceleration Control Method2013
- 著者名/発表者名
  Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan and Yinlai Jiang
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol. 9, No. 1 ページ: 387-396
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[雑誌論文] Improving the Motion performance for an Intelligent Walking Support Machine by RLS algorithm2013
- 著者名/発表者名
  Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: Vol. 7, No. 4 ページ: 1177-1182
- NAID
  120005983241
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[雑誌論文] Control of an Excretion Care Support Robot Using Digital Acceleration Control Algorithm: Path Tracking Problem in an Indoor Environment2013
- 著者名/発表者名
  Yina Wang, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang and Renpeng Tan
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 472-487
- DOI
  10.1299/jsdd.7.472
- NAID
  130003384432
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[雑誌論文] Motion Control of a Cushion Robot Considering Load Change and Center of Gravity Shift2012
- 著者名/発表者名
  Renpeng Tan, Shuoyu Wang and Yinlai Jiang
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 6 号: 5 ページ: 740-753
- DOI
  10.1299/jsdd.6.740
- NAID
  130003368505
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[雑誌論文] Bilateral Frontal Cortex Activation during Fragmented-Letter Identificat ion is Greater than that during Complete-Letter Identification2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Hirotaka Yanagida, Tatsuhisa Takahashi, Shuoyu Wang
- 雑誌名
  
  Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
  
  巻: Vol.50, No.2 ページ: 219-226
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[雑誌論文] Effects of Changes in the Apparent Viscosity of Blood with Vessel Size on Retinal Microcirculation:Significance of the Fåhraeus-Lindqvist Effect2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuhisa Takahashi, Tadashi Saitoh, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Akiyoshi Okada, Hirotaka Yanagida
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 49 号: 4 ページ: 533-543
- DOI
  10.11239/jsmbe.49.533
- NAID
  130004494132
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[雑誌論文] Quantification of the Human Ability to Identify Fragmented Letters through Visual Interpolation2010
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Hirotaka Yanagida, Tatsuhisa Takahashi, Shuoyu Wang
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 48 号: 4 ページ: 369-376
- DOI
  10.11239/jsmbe.48.369
- NAID
  10031199775
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[産業財産権] 変換プログラムおよび変換装置2022
- 発明者名
  横井浩史,石源康,東郷俊太,姜銀来,山野井佑介
- 権利者名
  横井浩史,石源康,東郷俊太,姜銀来,山野井佑介
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2022
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] 変換プログラムおよび変換装置2020
- 発明者名
  横井浩史, 石源康, 東郷俊太, 姜銀来, 山野井佑介
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2020-002645
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] 筋電センサ及び電極部材2019
- 発明者名
  横井浩史，姜銀来，石源康，東郷俊太，村井雄太，君塚進
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[産業財産権] グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置2019
- 発明者名
  横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-055195
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] 筋電センサ及び電極部材2019
- 発明者名
  横井浩史，姜銀来，東郷俊太，村井雄太，君塚進，石源康
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-105592
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] マニピュレータ2018
- 発明者名
  横井　浩史 , 姜　銀来
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- 取得年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] ワイヤ駆動装置2018
- 発明者名
  横井浩史, 景暁バイ, 雍旭,矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2018-230625
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] 信号測定装置，及び信号測定方法2017
- 発明者名
  横井浩史，姜銀来，東郷俊太，矢吹佳子，村井雄太
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2017-029981
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[産業財産権] 信号測定装置，及び信号測定方法2017
- 発明者名
  横井浩史，姜銀来，東郷俊太，矢吹佳子，村井雄太
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017-02-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[産業財産権] 信号測定装置，及び信号測定方法2017
- 発明者名
  横井浩史，姜銀来，東郷俊太，矢吹佳子，村井雄太
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017-02-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] Dynamic Label Smoothing Strategy for Biosignal Classification2024
- 著者名/発表者名
  Peiji Chen, Dian Li, Yifan Tang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28473
[学会発表] ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発2023
- 著者名/発表者名
  東直希 , 横井浩史 , 東郷俊太 , 姜銀来
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] Dynamic Label;Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化2023
- 著者名/発表者名
  陳培基 , 東郷俊太 , 横井浩史 , 姜銀来
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用2023
- 著者名/発表者名
  梅田佳歩 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 足部形状・姿勢に依存した人体模倣足部の粘弾性変化2023
- 著者名/発表者名
  橋本悟 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 人体の筋骨格構造を模倣したロボット手首および前腕の開発2023
- 著者名/発表者名
  小畑承経 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 特徴量空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発2023
- 著者名/発表者名
  辻本立樹, 山野井佑介, 黒田勇幹, 姜銀来, 横井浩史
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  梅澤亮 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第36回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] A Strain Gauge Based FMG Sensor for sEMG-FMG Dual Modal Measurement of Muscle Activity Associated with Hand Gestures2023
- 著者名/発表者名
  Yifan Tang, Jiayi Wang, Peiji Chen, Wenyang Li, Haokang Xu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang
- 学会等名
  The 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28473
[学会発表] Conditional Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands2023
- 著者名/発表者名
  Hai Jiang , Yusuke Yamanoi , Yuki Kuroda , Peiji Chen , Shunta Togo , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] SHAPを用いた多自由度筋電肩義手の上肢機能評価2023
- 著者名/発表者名
  永山泰弘 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発2023
- 著者名/発表者名
  東直希，横井浩史，東郷俊太，姜銀来
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28473
[学会発表] 人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発2023
- 著者名/発表者名
  工藤陸 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] Dynamic Label Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化2023
- 著者名/発表者名
  陳培基，東郷俊太，横井浩史，姜銀来
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28473
[学会発表] Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire2023
- 著者名/発表者名
  Da Silva Bernardo , Neto Josef , Wenyang Li , Shunta Togo , Hiroshi Yokoi , Yinlai Jiang
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] Development of a 7-DOF electric shoulder prosthesis using a return-routing coupled tendon-driven mechanism2022
- 著者名/発表者名
  Yuko Nakamura, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo
- 学会等名
  IEEE LifeTech 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価2022
- 著者名/発表者名
  梅澤亮,姜銀来,横井浩史,東郷俊太
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Comparison of precision grasping performance between artificial fingers with and without nails2022
- 著者名/発表者名
  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, Shunta Togo and Yoshiko Yabuki
- 学会等名
  IEEE LifeTech 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法2022
- 著者名/発表者名
  梅田佳歩,姜銀来,横井浩史,東郷俊太
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Kuroda , Tatsuki Tsujimoto , Takayoshi Shimada , Yoshiko Yabuki , Dianchun Bai , Yusuke Yamanoi , Yinlai Jiang , Jinying Zhu , Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2022
- 著者名/発表者名
  柿野和真,山野井佑介,東郷俊太,横井浩史,姜銀来
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Kuroda , Taichi Hirai , Yoshiko Yabuki , Yusuke Yamanoi , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of a 7-DOF Electric Shoulder Prosthesis Using a Return-routing Coupled Tendondriven Mechanism2022
- 著者名/発表者名
  Yuko Nakamura , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi , Shunta Togo
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Kuroda, Tatsuki Tsujimoto, Takayoshi Shimada , Yoshiko Yabuki , Dianchun Bai , Yusuke Yamanoi , Yinlai Jiang , Jinying Zhu and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 動的安定把持実現のための電動義手用２層弾性グローブの開発2021
- 著者名/発表者名
  小畑承経，熊谷あやね，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] Evaluation of the precision grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx2021
- 著者名/発表者名
  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Yokoi Hiroshi and Shunta Togo
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm2021
- 著者名/発表者名
  Zhenyu Sun, Wenyang Li, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm2021
- 著者名/発表者名
  +Zhenyu Sun; Wenyang Li; Xiaobei Jing; Xu Yong; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Kuroda, Taichi Hirai, Yoshiko Yabuki, Yusuke Yamanoi, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 個性適応型学習機能を有した他自由度筋電義手の臨床適応と性能評価2021
- 著者名/発表者名
  黒田勇幹，山野井佑介，島田岳佳，Hai Jiang, 矢吹佳子，Dianchun Bai, 髙木岳彦，Yinlai Jiang，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Design of a 3-DOF Coupled Tendon-Driven Waist Joint2021
- 著者名/発表者名
  Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi,and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 動的安定把持実現のための電動義手用２層弾性グローブの開発2021
- 著者名/発表者名
  小畑承経，熊谷あやね，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] A 3-DOF Bionic Waist Joint for Humanoid Robot2021
- 著者名/発表者名
  Yiwei Wang, Wenyang Li, Tongyang Cao, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Jiang Yinlai
- 学会等名
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 拮抗筋構造型ロボット関節に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御2021
- 著者名/発表者名
  藤井裕子，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 多軸干渉駆動機構のためのワイヤ滑り関節機構の開発2021
- 著者名/発表者名
  関美咲，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] Design of a 3-dof coupled tendon-driven waist joint2021
- 著者名/発表者名
  Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討2021
- 著者名/発表者名
  大谷俊介，姜銀来，東郷俊太，横井浩史，山野井佑介
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 筋電肩義手のための全軸干渉型ロボットアームの開発2021
- 著者名/発表者名
  君塚進，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発2021
- 著者名/発表者名
  大谷俊介，平井太智，黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of a motorized prosthetic hand for infants with phocomelia2021
- 著者名/発表者名
  TAKAYOSHI SHIMADA, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Yuki Kuroda and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Investigation of motor point shift and contraction force of triceps brachii for functional electrical stimulation2021
- 著者名/発表者名
  Takashi Hirai, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo and Hitoshi Yokoi
- 学会等名
  2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of a humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module2021
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討2021
- 著者名/発表者名
  大谷俊介，姜銀来，東郷俊太，横井浩史，山野井佑介
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 先天性前腕欠損者のための幼児用２自由度電動義手の開発2020
- 著者名/発表者名
  平井太智，中尾聡一郎，小野祐真，黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 肩義手のための腕の手先位置のフィードバックシステムに適した振動刺激の検討2020
- 著者名/発表者名
  中村優子，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 先天性前腕欠損者のための幼児用２自由度電動義手の開発2020
- 著者名/発表者名
  平井太智、中尾聡一郎、小野祐真、黒田勇幹、矢吹佳子、山野井佑介、東郷俊太、姜銀来、加藤龍、横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  中尾聡一郎，平井太智，小野祐真，山野井佑介，黒田勇幹，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，高木岳彦，石原正博，横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  黒田勇幹，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 磁気センサを応用した柔軟な圧力センサの開発2020
- 著者名/発表者名
  島田孝太，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 子供用筋電義手ソケットの開発2020
- 著者名/発表者名
  黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第36回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  中尾聡一郎、平井太智、小野祐真、山野井佑介、黒田勇幹、矢吹佳子、東郷俊太、姜銀来、加藤龍、高木岳彦、石原正博、横井浩史．
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  黒田勇幹、山野井佑介、東郷俊太、姜銀来、加藤龍、横井浩史．
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] A 10-DOF lightweight robotic hand with built-in wire-driven mechanism2019
- 著者名/発表者名
  Takaki Shimura, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers2019
- 著者名/発表者名
  Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Guanglin Li
- 学会等名
  2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of Soft Impedance Balancer for EMG Electrode2019
- 著者名/発表者名
  Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  The 2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] Analysis of two-layer artificial soft fingertip for dynamic stable grasping2019
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Obata, Ayane Kumagai, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Design of A Prosthetic Hand for Multiple hand Motions2019
- 著者名/発表者名
  Xiaobei Jing, Xu Yong, Guanglin Li, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of an Adaptive Prosthetic Hand2019
- 著者名/発表者名
  Xu Yong, Xiaobei Jing, Xinyu Wu, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] EEG measurement using dry electrodes comprising two-layered conductive silicone with different carbon concentrations2019
- 著者名/発表者名
  Yuma Ono, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 筋電義手の熟達度に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  鎌田舞花，矢吹佳子，黒田勇幹，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of EMG prosthetic hand for infant with lightness and high pinch force2019
- 著者名/発表者名
  Taichi Hirai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiko Yabuki, Yuta Murai, Yusuke Yamanoi, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang,Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) 17th World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers2019
- 著者名/発表者名
  Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Yoshiko Yabiki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Guanglin Li
- 学会等名
  2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] Development of Soft Impedance Balancer for EMG Electrode2019
- 著者名/発表者名
  Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  The 2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] 義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究2019
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，馮翔，鎌田舞花，小畑承経，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第35回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of an Adaptive Prosthetic Hand2019
- 著者名/発表者名
  Xu Yong, Xiaobei Jing, Xinyu Wu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] Motor point tracking stimulation of biceps brachii using multi electrodes based on functional electrical stimulation2019
- 著者名/発表者名
  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Motor Point Tracking Stimulation of Biceps Brachii Using Multi Electrodes Based Functional Electrical Stimulation2019
- 著者名/発表者名
  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] Evaluation of the grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx2019
- 著者名/発表者名
  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
- 学会等名
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Design of A Prosthetic Hand for Multiple hand Motions2019
- 著者名/発表者名
  Xiaobei Jing, Xu Yong, Guanglin Li, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877
[学会発表] Design of a 2 Motor 2 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module2018
- 著者名/発表者名
  [1]Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12503
[学会発表] 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  君塚進，日吉祐太郎，叶鶴松，田中洋平，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone2018
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Takumi Kato Hideki Ohmae, Yoshihiro Tomita, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] EMG Classification by Using Swarm Intelligence for Myoelectric Prosthetic Hand2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Kuroda, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk2018
- 著者名/発表者名
  Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Safety Control for Robotic Arm in Narrow Space Based on Distance Sensor2018
- 著者名/発表者名
  [2]Peng Chen, Wenyang Li, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12503
[学会発表] Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone2018
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Takumi Kato Hideki Ohmae, Yoshihiro Tomita, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of Myoelectric Prosthetic Hand Control System Using Mobile Terminal2018
- 著者名/発表者名
  Takuma Harada, Shunta Togo, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] 残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築2018
- 著者名/発表者名
  村井雄太，星川英，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，横井浩史
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] Structure Design of a Tendon-driven Robotic Arm Considering Safety and Durability2018
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] Reduction of malfunction of myoelectric shoulder prosthesis by removing ECG noise2018
- 著者名/発表者名
  Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Toward Automatic Tuning of Tendon-driven Mechanisms: Vibration based Detection of Tendon Tension2018
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Shimizu, Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] Development of Compliance Actuation Mechanism for Wire-driven Robotic Hand using Pressure Force2018
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Obata, Yuta Murai, Takaki Shimura, Xu Yong, Xiaobei Jing, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk2018
- 著者名/発表者名
  Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] Safety Control for Robotic Arm in Narrow Space Based on Distance Sensor2018
- 著者名/発表者名
  Peng Chen, Wenyang Li, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] Toward Automatic Tuning of Tendon-driven Mechanisms: Vibration based Detection of Tendon Tension2018
- 著者名/発表者名
  [6]Tomohiro Shimizu, Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12503
[学会発表] Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life2018
- 著者名/発表者名
  Xiaobei Jing, Xu Yong, Tian Lan, Guanglin Li, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] Design of a 2 Motor 2 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module2018
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] 二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移2018
- 著者名/発表者名
  粕谷美里，桑原昂士，東郷俊太，姜銀来，杉正夫，横井浩史
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk2018
- 著者名/発表者名
  Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] Structure Design of a Tendon-driven Robotic Arm Considering Safety and Durability2018
- 著者名/発表者名
  [5]Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12503
[学会発表] Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life2018
- 著者名/発表者名
  Xiaobei Jing, Xu Yong, Tian Lan, Guanglin Li, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 筋電義手用装飾手袋の開発とその評価　－センサ機能を持つ装飾手袋の実現－2017
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，棚橋一将，鈴木悠汰，毛利保寛，日吉祐太郎，村井雄太，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第33回義肢装具学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy2017
- 著者名/発表者名
  Chiaki MIzuochi, Yoshiko Yabuki, Yasuhiro, Mouri, Shunta Togo, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] Conductive Silicon Based sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands: Structure Design and Evaluation2017
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Yuta Murai, Taihei Kuwahara, Shunta Togo, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  The 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] 導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究2017
- 著者名/発表者名
  毛利保寛，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] 残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム2017
- 著者名/発表者名
  村井雄太，矢吹佳子，高木岳彦，高山真一郎，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第33回義肢装具学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] 両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発2017
- 著者名/発表者名
  君塚進，日吉祐太郎，東郷俊太，田中洋平，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] Conductive Silicon Based sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands: Structure Design and Evaluation2017
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Yuta Murai, Taihei Kuwahara, Shunta Togo, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  The 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] 両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発2017
- 著者名/発表者名
  君塚進，日吉祐太郎，東郷俊太，田中洋平，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] 導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究2017
- 著者名/発表者名
  毛利保寛，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions2017
- 著者名/発表者名
  Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions2017
- 著者名/発表者名
  Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] 多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析2016
- 著者名/発表者名
  君塚進, 叶鶴松, 日吉祐太郎, 谷直行, 馮翔, 田中洋平, 森下壮一郎, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県仙台市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01539
[学会発表] 多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析2016
- 著者名/発表者名
  君塚進, 叶鶴松, 日吉祐太郎, 谷直行, 馮翔, 田中洋平, 森下壮一郎, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学（宮城県仙台市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12951
[学会発表] 身体機能を代替・補助・拡張するためのロボットの研究開発2015
- 著者名/発表者名
  姜銀来
- 学会等名
  脳と心とライフサポート技術―BLSC Workshop
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730097
[学会発表] A method to quantitatively evaluate visual cognition ability and its application to early check of dementia2014
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang
- 学会等名
  Symposium on Frontier Technologies for Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  Shenyang, China
- 年月日
  2014-08-26
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730097
[学会発表] 上半身捻りによる室内移動支援機の操作2013
- 著者名/発表者名
  狩野雄史，王碩玉，姜銀来
- 学会等名
  第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
- 発表場所
  香川県産業技術センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[学会発表] Effect of different induction videos on brain activity during virtual walking2013
- 著者名/発表者名
  Shinichiro Ueta, Yinlai Jiang and Shuoyu Wang
- 学会等名
  The 4th International Symposium of Frontier Technology
- 発表場所
  Shenyang Pharmaceutical University, Shenyang, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[学会発表] 運動意図による自立生活支援ロボットの走行制御2013
- 著者名/発表者名
  瀋博,王碩玉,姜銀来,王義娜, 石田健司, 小林洋, 藤江正克
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会論文集
- 発表場所
  東京首都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[学会発表] Path tracking control of an Omni-directional Walker considering pressures from a user2013
- 著者名/発表者名
  Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  of the 35rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[学会発表] 視覚認知における補間能力の定量化計測とその脳機能との関連性2013
- 著者名/発表者名
  姜銀来
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
- 発表場所
  滋賀・大津
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730097
[学会発表] Effect of different induction videos on brain activity during virtual walking2013
- 著者名/発表者名
  Shinichiro Ueta, Yinlai Jiang and Shuoyu Wang
- 学会等名
  The 4th International Symposium of Frontier Technology
- 発表場所
  Shenyang, China
- 年月日
  2013-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[学会発表] ディジタル加速度制御法によるオムニホイールの摩擦抑制2013
- 著者名/発表者名
  大森雄介，王碩玉，姜銀来
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013
- 発表場所
  山梨大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[学会発表] 分割時系列型特異値解析を用いた歩行困難の評価2012
- 著者名/発表者名
  姜銀来
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
- 発表場所
  名古屋工業大学(名古屋)
- 年月日
  2012-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[学会発表] Embodied Knowledge Extraction from Human Motion Using Singular Value Decomposition2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang
- 学会等名
  The 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2012)
- 発表場所
  Brisbane Convention &Exhibition Centre (Brisbane, Australia)
- 年月日
  2012-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[学会発表] 歩行支援機のための利用者の方向意図同定法～距離型ファジィ学習による個人特性への対応2012
- 著者名/発表者名
  姜銀来
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(札幌)
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[学会発表] User Directional Intention Identification for a Walking Support Walker - Adaptation to Individual Differences with Fuzzy Learning2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS)
- 発表場所
  Kobe Convention Center, Kobe, Japan
- 年月日
  2012-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[学会発表] User Directional Intention Identification for a Walking Support Walker - Adaptation to Individual Differences with Fuzzy Learning2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012)
- 発表場所
  Kobe Convention Center, Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[学会発表] Embodied Knowledge Extraction from Human Motion Using Singular Value Decomposition2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang
- 学会等名
  The 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI)
- 発表場所
  International Convention Center, Brisbane, Australia
- 年月日
  2012-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[学会発表] Quantitative Evaluation of Walking Disability Using Singular Value Decomposition2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang
- 学会等名
  The 5th Asian-Pacific Symposium on Structural Reliability and its Applications (APSSRA2012)
- 発表場所
  Furama Riverfront Hotel (Singapore)
- 年月日
  2012-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[学会発表] Embodied Knowledge Extraction from Human Motion Using Singular Value Decomposition2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang
- 学会等名
  The 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence
- 発表場所
  International Convention Center, Brisbane, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[学会発表] User Directional Intention Identification for a Walking Support Walker Adaptation to Individual Differences with Fuzzy Learning2012
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang
- 学会等名
  The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012)
- 発表場所
  Kobe Convention Center (Kobe, Japan)
- 年月日
  2012-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300203
[学会発表] 仮想歩行における運動野の賦活に関する検討2011
- 著者名/発表者名
  姜銀来,王碩玉,石田健司,安藤健,藤江正克
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316
[学会発表] 仮想歩行における運動野の賦活に関する検討2011
- 著者名/発表者名
  姜銀来
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700316

1. 横井浩史 (90271634)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 131件
2. 王碩玉 (90250951)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
3. 石田健司 (10274367)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
4. 東郷俊太 (30751523)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 54件
5. 加藤龍 (70516905)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
6. 山野井佑介 (40870184)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
7. 井上喜雄 (50299369)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 片岡万里 (40273792)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 藤江正克 (20339716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
10. 江丸貴紀 (30440952)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 向殿政男 (00061987)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 高木岳彦 (00348682)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
13. 永野靖典 (30380372)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 萩原祐介 (00607103)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. Matuttis H.G. (80361822)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 小林洋

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

姜 銀来 JIANG YINLAI

研究課題

研究成果

共同研究者

サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

義手を知的パートナーとするサイバネティック基盤の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

義手を身体化するための相補的なマルチモーダル生体信号の計測と解析法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

導電性シリコン表皮を持つ人工ハンド

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

重度ALS患者介護用ロボット制御のための曖昧な意図の認識法

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

断片文字の認知における心理学的・神経生理学的モデルの構築および応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

断片的視覚情報の認知メカニズムとその神経学的基盤の解明および応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] オーグメンテッド・ヒューマン2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] オーグメンテッド・ヒューマン2017

著者名/発表者名

姜銀来 JIANG YINLAI