安ち AN QI

… 別表記

安琪 AN Qi

研究者番号	70747873
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 2020年度 – 2022年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授 2016年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 2016年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任助教 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2014年度: 東京大学, 工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外複合領域 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 中区分62:応用情報学およびその関連分野 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者筋シナジー / 起立動作 / 立ち上がり動作 / 片麻痺 / リハビリテーション / 片麻痺患者 / 歩行動作 / 筋骨格モデル / 運動の支援機器 / 高齢者 … もっと見る / 筋力モビリティ楕円体 / 筋骨格シミュレーション / アシストロボット / パーキンソン病患者 / 足底圧 / パーキンソン病 / IoT / 福祉用具 / 機械学習 / 運動機能障害 / 手すり / 診断システム / リハビリシステム … もっと見る研究代表者以外筋シナジー / リハビリテーション / 起立動作 / リハビリ / 起立 / がん / 疲労 / 脳神経科学 / 適応 / システム工学 / 脳科学 / Daily Health Logging / Wearableセンサ / 筋電位 / 血中CGPR濃度 / ウェアラブル計測 / 神経系 / 個別化医療 / リアルタイム計測 / 筋活動 / 片頭痛 / 筋電位計測 / QOLモニタリング / 体性感覚呈示 / 動作予測 / 動作支援 / 清掃ロボット / レーザスキャナ / 破砕プラスチック / ロボット / 漂着プラスチックごみ / 行動遂行則 / システム論 / 運動遂行則 / 身体認知 / 運動適応 / 運動主体感 / 計算論 / 運動学習 / 脳損傷 / 超適応 / 数理モデル / 情動 / 認知 / 身体意識 / 片麻痺 / 前庭感覚 / 視覚 / 立ち上がり動作 / 福祉工学 / 片麻痺患者 / 感覚器 / フィードバック / 起立不全 / 介護予防・支援技術 / 順動力学シミュレーション / 神経筋骨格モデル / バイオメカニクス / 運動計測隠す

足底感覚刺激による脳性麻痺児の姿勢制御改善プラットフォーム研究代表者
- 研究代表者
  
  安ち
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
リハビリテーション治療の最適化に向けたがん患者の疲労課題における筋シナジー解析
- 研究代表者
  
  乙宗宏範
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  富山大学
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  安ち
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援
- 研究代表者
  
  中村裕一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  京都大学
足底圧によるパーキンソン病患者の運動機能の評価システム研究代表者
- 研究代表者
  
  安ち
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
   九州大学
片頭痛の発作発症時期同定のための疼痛筋電位解析
- 研究代表者
  
  下田真吾
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分62:応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
   国立研究開発法人理化学研究所
海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発
- 研究代表者
  
  倉爪亮
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
片麻痺患者の起立動作の回復過程を計測する手すりの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  安ち
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
   九州大学
認知・情動に着目した超適応現象のシステム論的理解と実現
- 研究代表者
  
  淺間一
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東京大学
身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究
- 研究代表者
  
  太田順
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東京大学
片麻痺患者への理学療法士の介入の解明とリハビリテーションシステムへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  安ち
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  九州大学
   東京大学
片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定とリハビリテーション手法の構築
- 研究代表者
  
  淺間一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
筋の協同発揮に基づくヒトの起立から歩行へ遷移する運動メカニズムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  安ち
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東京大学
感覚器へのフィードバックを用いた起立不全の予防システムの構築
- 研究代表者
  
  淺間一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東京大学

[図書] Distributed Autonomous Robotic Systems - The 12th International Symposium2015
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] Improving repeatability of surface electromyography measurement of sit-to-stand motions by using muscle synergy2024
- 著者名/発表者名
  Ilham Julian、Nakamura Yuichi、Ito Takahide、Kondo Kazuaki、An Qi、Akita Junichi、Toda Masashi
- 雑誌名
  
  Biomedical Signal Processing and Control
  
  巻: 93 ページ: 106185-106185
- DOI
  10.1016/j.bspc.2024.106185
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894, KAKENHI-PROJECT-23K22723
[雑誌論文] The sensitivity and criterion of sense of agency2024
- 著者名/発表者名
  Wen Wen、Chang Acer Yu-Chan、Imamizu Hiroshi
- 雑誌名
  
  Trends in Cognitive Sciences
  
  巻: inーpress 号: 5 ページ: 397-399
- DOI
  10.1016/j.tics.2024.03.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K20679, KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-21H03780
[雑誌論文] Effects of eating together online on autonomic nervous system functions: a randomized, open-label, controlled preliminary study among healthy volunteers2023
- 著者名/発表者名
  Hideaki Hasuo, Nahoko Kusaka, Mutsuo Sano, Kenji Kanbara, Tomoki Kitawaki, Hiroko Sakuma, Tomoya Sakazaki, Kohei Yoshida, Hisaharu Shizuma, Hideo Araki …
- 雑誌名
  
  BioPsychoSocial Medicine
  
  巻: 17(1)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[雑誌論文] Effects of eating together online on autonomic nervous system functions: a randomized, open-label, controlled preliminary study among healthy volunteers2023
- 著者名/発表者名
  Hasuo Hideaki、Kusaka Nahoko、Sano Mutsuo、Kanbara Kenji、Kitawaki Tomoki、Sakuma Hiroko、Sakazaki Tomoya、Yoshida Kohei、Shizuma Hisaharu、Araki Hideo、Suzuki Motoyuki、Nishiguchi Satoshi、Shuzo Masaki、Masuda Gaku、Shimonishi Kei、Kondo Kazuaki、Ueda Hirotada、Nakamura Yuichi
- 雑誌名
  
  BioPsychoSocial Medicine
  
  巻: 17: 10 号: 1
- DOI
  10.1186/s13030-023-00263-8
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03462, KAKENHI-PROJECT-21H04894
[雑誌論文] Clarify Sit-to-Stand Muscle Synergy and Tension Changes in Subacute Stroke Rehabilitation by Musculoskeletal Modeling2022
- 著者名/発表者名
  Wang Ruoxi、An Qi、Yang Ningjia、Kogami Hiroki、Yoshida Kazunori、Yamakawa Hiroshi、Hamada Hiroyuki、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi R.、Yokoyama Moeka、Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  Frontiers in Systems Neuroscience
  
  巻: 16 ページ: 1-16
- DOI
  10.3389/fnsys.2022.785143
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-20J10255, KAKENHI-PROJECT-20J13582
[雑誌論文] Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat Movement Mechanism Using Zip Chain Actuator2022
- 著者名/発表者名
  Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro, Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume
- 雑誌名
  
  IEEE/SICE SII2022
  
  巻: TuBT2.5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[雑誌論文] Analysis of Muscle Activity in the Sit-to-Stand Motion When Knee Movability is Disturbed2022
- 著者名/発表者名
  Yoshida Kazunori、An Qi、Hamada Hiroyuki、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、The University of Tokyo 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan、Tohoku University 6-6-01 Aramaki Aza Aoba, Aoba-ku, Sendai 980-8579, Japan
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 4 ページ: 767-776
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0767
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-08-20
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[雑誌論文] Stability of muscle synergy patterns for sit-to-stand motions under different conditions2022
- 著者名/発表者名
  Julian Ilham, Yuichi Nakamura, Kazuaki Kondo, Takahide Ito, Qi An, Junichi Akita, Masashi Toda
- 雑誌名
  
  IEICE Tech. Report, MBE2021-88
  
  巻: Vol.121,No.389 ページ: 5-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[雑誌論文] Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot2022
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: Vol7,no.7 ページ: 3890-3897
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[雑誌論文] Special Issue on Systems Science of Hyper-Adaptability2022
- 著者名/発表者名
  Kondo Toshiyuki、Ota Jun、Chiba Ryosuke、An Qi、Kutsuzawa Kyo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 4 ページ: 699-699
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0699
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-08-20
- 言語
  英語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-19H05722
[雑誌論文] Modeling of hyper-adaptability: from motor coordination to rehabilitation2021
- 著者名/発表者名
  Eberle Harry、Hayashi Yoshikatsu、Kurazume Ryo、Takei Tomohiko、An Qi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 13-14 ページ: 802-817
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1943710
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-19H03975
[雑誌論文] Recognition of facial expression transition caused by positive and negative visual stimuli2021
- 著者名/発表者名
  Junyao Zhang, Kei Shimonishi, Kazuaki Kondo, Kanako Obata, Yuichi Nakamura
- 雑誌名
  
  IEICE Tech. Report, HIP 2021
  
  巻: Vol.121, No.100 ページ: 11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[雑誌論文] Speed invariant gait recognition -The enhanced mutual subspace method2021
- 著者名/発表者名
  Iwashita Yumi、Sakano Hitoshi、Kurazume Ryo、Stoica Adrian
- 雑誌名
  
  PLOS ONE
  
  巻: 16 号: 8 ページ: e0255927-e0255927
- DOI
  10.1371/journal.pone.0255927
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[雑誌論文] Analysis of muscle synergy and kinematics in sit-to-stand motion of hemiplegic patients in subacute period2021
- 著者名/発表者名
  Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Ruoxi Wang, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: ----
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01405
[雑誌論文] Artificial Neural Network that Modifies Muscle Activity in Sit-to-Stand Motion Using Sensory Input2021
- 著者名/発表者名
  Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: ----
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01405
[雑誌論文] Artificial neural network that modifies muscle activity in sit-to-stand motion using sensory input2021
- 著者名/発表者名
  Yoshida Kazunori、An Qi、Hamada Hiroyuki、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 13-14 ページ: 858-866
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1917452
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-20J10255
[雑誌論文] Analysis of muscle synergy and kinematics in sit-to-stand motion of hemiplegic patients in subacute period2021
- 著者名/発表者名
  Kogami Hiroki、An Qi、Yang Ningjia、Wang Ruoxi、Yoshida Kazunori、Hamada Hiroyuki、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Yokoyama Moeka、Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Takahashi Koji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 13-14 ページ: 867-877
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1928547
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-20J10255, KAKENHI-PROJECT-20J13582
[雑誌論文] Classification of Motor Impairments of Post-Stroke Patients Based on Force Applied to a Handrail2021
- 著者名/発表者名
  An Qi、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Kogami Hiroki、Yoshida Kazunori、Wang Ruoxi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、Ishiguro Shu、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Yokoyama Moeka、Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Kurazume Ryo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
  
  巻: 29 ページ: 2399-2406
- DOI
  10.1109/tnsre.2021.3127504
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-20J10255, KAKENHI-PROJECT-20J13582, KAKENHI-PROJECT-19K22799
[雑誌論文] The role of motor memory dynamics in structuring bodily self-consciousness2021
- 著者名/発表者名
  Ishikawa Ryota、Ayabe-Kanamura Saho、Izawa Jun
- 雑誌名
  
  iScience
  
  巻: 24 号: 12 ページ: 103511-103511
- DOI
  10.1016/j.isci.2021.103511
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H03304
[雑誌論文] Modified sensory feedback enhances the sense of agency during continuous body movements in virtual reality2021
- 著者名/発表者名
  Aoyagi Kei、Wen Wen、An Qi、Hamasaki Shunsuke、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 2553-2553
- DOI
  10.1038/s41598-021-82154-y
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-19K20642, KAKENHI-PROJECT-21H03780
[雑誌論文] Experience of After-Effect of Memory Update Reduces Sensitivity to Errors During Sensory-Motor Adaptation Task2021
- 著者名/発表者名
  Tanamachi Kenya、Izawa Jun、Yamamoto Satoshi、Ishii Daisuke、Yozu Arito、Kohno Yutaka
- 雑誌名
  
  Frontiers in Human Neuroscience
  
  巻: 15 ページ: 1-8
- DOI
  10.3389/fnhum.2021.602405
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19835, KAKENHI-PUBLICLY-19H04977, KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H03304, KAKENHI-PLANNED-19H05730
[雑誌論文] Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-Term Rehabilitation in Sit-to-Stand of Post-Stroke Patients2020
- 著者名/発表者名
  Yang Ningjia、An Qi、Kogami Hiroki、Yoshida Kazunori、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Sonoo Moeka、Itkonen Matti、Shibata-Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Kinomoto Makoto、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 1796-1802
- DOI
  10.1109/lra.2020.2969942
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PROJECT-20J13582
[雑誌論文] Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation2020
- 著者名/発表者名
  Iwashita Yumi、Nakashima Kazuto、Gatto Joseph、Higa Shoya、Stoica Adrian、Khoo Norris、Kurazume Ryo
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 6302-6309
- DOI
  10.1109/lra.2020.3013909
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[雑誌論文] Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-Stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients2019
- 著者名/発表者名
  Yang Ningjia、Shibata-Alnajjar Fady、Shimoda Shingo、Hattori Noriaki、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、An Qi、Kogami Hiroki、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Takahashi Kouji、Kinomoto Makoto、Yamasaki Hiroshi、Itkonen Matti
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
  
  巻: 27 号: 10 ページ: 2118-2127
- DOI
  10.1109/tnsre.2019.2939193
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H01405
[雑誌論文] Skill Abstraction of Physical Therapists in Hemiplegia Patient Rehabilitation Using a Walking Assist Robot2019
- 著者名/発表者名
  An Qi、Ishikawa Yuki、Wen Wen、Ishiguro Shu、Ohata Koji、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 271-278
- DOI
  10.20965/ijat.2019.p0271
- NAID
  130007607636
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2019-03-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-17J40078, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Organization of functional modularity in sitting balance response and gait performance after stroke2019
- 著者名/発表者名
  Yamasaki Hiroshi R.、An Qi、Kinomoto Makoto、Takahashi Koji、Fujii Takanori、Kogami Hiroki、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Itkonen Matti、Sonoo Moeka、Alnajjar Fady S.K.、Yamashita Atsushi、Otomune Hironori、Hattori Noriaki、Asama Hajime、Miyai Ichiro、Shimoda Shingo
- 雑誌名
  
  Clinical Biomechanics
  
  巻: 67 ページ: 61-69
- DOI
  10.1016/j.clinbiomech.2019.04.022
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01405
[雑誌論文] Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion2019
- 著者名/発表者名
  Yoshida Kazunori、An Qi、Yozu Arito、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: 12 ページ: 1042-1042
- DOI
  10.3389/fnins.2018.01042
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04191, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PLANNED-19H05726, KAKENHI-PUBLICLY-17H05901, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Skill Extraction from Nursing Care Service Using Sliding Sheet2018
- 著者名/発表者名
  An Qi、Nakagawa Junki、Yasuda Junko、Wen Wen、Yamakawa Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、The University of Tokyo 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan、Recruit Co., Ltd., Tokyo, Japan、No Lifting Association in Japan, Kobe, Japan
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 533-541
- DOI
  10.20965/ijat.2018.p0533
- NAID
  130007402857
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2018-07-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-17J40078, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Hemiplegic Patients2018
- 著者名/発表者名
  Kogami Hiroki、An Qi、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Itkonen Matti、Shibata-Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Kinomoto Makoto、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 2229-2236
- DOI
  10.1109/lra.2018.2811050
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Muscle Synergy Structure using Different Strategies in Human Standing-up Motion2017
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 31 号: 1-2 ページ: 40-54
- DOI
  10.1080/01691864.2016.1238781
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-15K20956
[雑誌論文] Evaluation of the Effect of Prime Stimulus on Sense of Agency in Stop Operation of the Object in Circular Motion2017
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Hamasaki, Qi An, Masataka Murabayashi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atushi Yamashita, and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 21 号: 7 ページ: 1161-1171
- DOI
  10.20965/jaciii.2017.p1161
- NAID
  130007520161
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- 年月日
  2017-11-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Continuous estimation of stress using physiological signals during a car race.2017
- 著者名/発表者名
  Wen W, Tomoi D, Yamakawa H, Yamakawa H, Hamasaki S, Takakusaki K, An Q, Tamura Y, Yamashita A, Asama H
- 雑誌名
  
  Psychology
  
  巻: 8 号: 07 ページ: 978-986
- DOI
  10.4236/psych.2017.87064
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25290001, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PROJECT-17J40078, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Goal-directed movement enhances body representation updating2016
- 著者名/発表者名
  W. Wen, K. Muramatsu, S. Hamasaki, Q. An, H. Yamakawa, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama
- 雑誌名
  
  Frontiers in Human Neuroscience
  
  巻: 10 ページ: 1-10
- DOI
  10.3389/fnhum.2016.00329
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-15K16007, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] 実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム2016
- 著者名/発表者名
  Qi An, 柳井香史朗，中川純希，温文，山川博司，山下淳，淺間一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 834 ページ: 15-00424-15-00424
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00424
- NAID
  130005129137
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956, KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance2015
- 著者名/発表者名
  Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 8 ページ: 79-85
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, Qi An, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 81 ページ: 99-104
- NAID
  130004745520
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and in Different Speed2014
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.28, No.7 号: 7 ページ: 505-511
- DOI
  10.1080/01691864.2013.876938
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析2014
- 著者名/発表者名
  安琪, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 ページ: 560-568
- NAID
  130004679646
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解2014
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.50, No.8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] Synergy Analysis of Sit-to-Stand in Young and Elderly People2013
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yusuke Ikemoto and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.8 ページ: 1038-1049
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響の解析と支援椅子の座面制御法への応用2024
- 著者名/発表者名
  早瀬瑞華,菊地謙，古川淳一朗，井藤隆秀，森本淳，中村裕一，淺間一，山下淳，安琪
- 学会等名
  第33回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] 起立動作中の筋力モビリティ楕円体を考慮した支援椅子の座面制御法の開発2024
- 著者名/発表者名
  早瀬瑞華，菊地謙，古川淳一朗，井藤隆秀，森本淳，中村裕一，淺間一，山下淳，安
- 学会等名
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] 複数投影視点の適応的学習に基づく3D LiDARを用いた歩容認証2023
- 著者名/発表者名
  安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第26回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響2023
- 著者名/発表者名
  早瀬瑞華，菊地謙，古川淳一朗，井藤隆秀，森本淳，中村裕一，淺間一，山下淳，安琪
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study2023
- 著者名/発表者名
  Tkahide Ito,Jun-Ichiro Furukawa, Qi An, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura
- 学会等名
  Augmented Humans Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] Reproduction of Internal States by Video-Stimulated Recall of Enjoyable Activities2023
- 著者名/発表者名
  Kanako Obata, Hirotada Ueda, Kei Shimonishi, Kazuaki Kondo,Yuichi Nakamura
- 学会等名
  HCI International 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study2023
- 著者名/発表者名
  Takahide Ito, Jun-Ichiro Furukawa, Qi An, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura
- 学会等名
  Augmented Humans Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] 目的に最適な動作生成シミュレーションと筋電計測による実証2023
- 著者名/発表者名
  江藤美紀,右田雅裕，戸田真志，近藤一晃，安琪，秋田純一，中村裕一
- 学会等名
  HCGシンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] Characteristics of Structural Changes in the Cerebrum of Patients with Spinocerebellar Degeneration2023
- 著者名/発表者名
  Hamada, H., Kikuchi, Y., Wen, W., An Q., Yamashita, A., & Asama, H
- 学会等名
  Neuroscience 2023 (SfN2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] 脳構造画像解析に基づく脊髄小脳変性症患者の大脳の制御システムの理解2022
- 著者名/発表者名
  濵田裕幸, 菊地豊, 温文, 安琪，山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] The sense of agency as active causal inference at an abstract action plan level2022
- 著者名/発表者名
  Chang, A. Y-C., Oi, H., Maeda, T. and Wen, W.
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] 歩容特徴の抽出精度向上のための同一人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022
- 著者名/発表者名
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot2022
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, Jun Morimoto
- 学会等名
  IEEE Robotics and Automation Letters 7(7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] 3D LiDAR点群の投影画像を用いた計測距離と歩行方向の変化に頑健な歩容認証2022
- 著者名/発表者名
  安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 倉爪亮, 岩下友美
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022
- 著者名/発表者名
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Hand-object Interaction Definition and Recognition for Analyzing Manual Assembly Behaviors2022
- 著者名/発表者名
  Kazuaki Kondo, Wang Tianyue, Yuichi Nakamura, Yuichi Sasaki, Miho Kawamura
- 学会等名
  20th IEEE International Conference on Industrial Informatics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] 3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価2022
- 著者名/発表者名
  安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment2022
- 著者名/発表者名
  Matsumoto Kohei、Kawamura Akihiro、An Qi、Kurazume Ryo
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証2021
- 著者名/発表者名
  安正鎬, 山田弘幸, 中嶋一斗, 倉爪亮
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発2021
- 著者名/発表者名
  井塚智也, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 起立動作中の縦手すりにかかる力を用いた運動機能の評価2021
- 著者名/発表者名
  安琪
- 学会等名
  LIFE2020-2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22799
[学会発表] Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis2021
- 著者名/発表者名
  Kazuto Nakashima and Ryo Kurazume
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション2021
- 著者名/発表者名
  松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment2021
- 著者名/発表者名
  Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Muscle tension analysis in stroke patient sit-to-stand motion by joint torque-based normalization2020
- 著者名/発表者名
  Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
- 学会等名
  The 5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション2020
- 著者名/発表者名
  松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Muscle Synergy Analysis of Human Sit-to-stand Motion for Understanding, Diagnosis and Assist2020
- 著者名/発表者名
  Qi An
- 学会等名
  5th Joint UAE Symposium on Social Robotics
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01405
[学会発表] Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization2020
- 著者名/発表者名
  Ruoxi Wang
- 学会等名
  5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01405
[学会発表] 片麻痺患者の起立動作中の手すりにかかる力を用いた運動障害の度合の分類2020
- 著者名/発表者名
  安ち
- 学会等名
  38回日本ロボット学会・学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22799
[学会発表] Two dissociable processes for detecting gaining and losing control in human brain2019
- 著者名/発表者名
  W. Wen, R. Ohata, M. Tanaka, A. Yamashita, H. Asama, and H. Imamizu
- 学会等名
  The 23rd Annual Meeting of Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC23)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit-to-Stand Motion2019
- 著者名/発表者名
  Hiroki Kogami, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Ningjia Yang, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Shu Ishiguro, Takashi Saigusa, Yoshikazu Nozaki, Haruhisa Maruyama, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
- 学会等名
  The 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] 片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定2019
- 著者名/発表者名
  Qi An, 山川博司，楊濘嘉，湖上碩樹，吉田和憲，山下淳, 石黒周, 下田真吾，山崎弘嗣，園尾萌香，Fady S. Alnajjar，木野本誠，服部憲明，高橋幸治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，淺間一
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会・学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] The Effect of Visual, Auditory, Tactile and Cognitive Feedback in Motor Skill Training: A Pilot Study based on VR Gaming2019
- 著者名/発表者名
  Fady Alnajjar, Qi An, Mohit Saravanan, Khaled Khalil, and Shingo Shimoda
- 学会等名
  The 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] Improvement of sense of agency during upper-limb movement for motor rehabilitation using virtual reality2019
- 著者名/発表者名
  Aoyagi, K., Wen, W., An, Q., Hamasaki, S., Yamakawa, H., Tamura, Y., Yamashita, A., & Asama, H.
- 学会等名
  The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] 片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析2019
- 著者名/発表者名
  Qi An, 山川博司，楊濘嘉，湖上碩樹，吉田和憲，山下淳, 石黒周, 下田真吾，山崎弘嗣，園尾萌香，Fady S. Alnajjar，木野本誠，服部憲明，高橋幸治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，淺間一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019（SSI2019）
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05729
[学会発表] 片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定2019
- 著者名/発表者名
  Qi An
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会・学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22799
[学会発表] 片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析2019
- 著者名/発表者名
  Qi An
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22799
[学会発表] Clarification of Altered Muscle Synergies during Sit-to-stand Motion in Stroke Patients2018
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang
- 学会等名
  2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01405
[学会発表] 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査2018
- 著者名/発表者名
  Qi An
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査2018
- 著者名/発表者名
  Qi An
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01405
[学会発表] Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients2018
- 著者名/発表者名
  Qi An
- 学会等名
  2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01405
[学会発表] Clarification of Altered Muscle Synergies during Sit-to-stand Motion in Stroke Patients2018
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang
- 学会等名
  2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients2018
- 著者名/発表者名
  Qi An
- 学会等名
  2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] 前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析2017
- 著者名/発表者名
  吉田和憲, 安琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第26回ライフサポート学会フロンティア講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学（江東区，東京）
- 年月日
  2017-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] 若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析2017
- 著者名/発表者名
  Qi An, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  調布クレストンホテル（調布市，東京）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] 前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析2017
- 著者名/発表者名
  吉田和憲, 安琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第26回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析2017
- 著者名/発表者名
  湖上碩樹, Qi An, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 山崎弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 服部憲明, 木野本誠, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明2017
- 著者名/発表者名
  吉田和憲, Qi An, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] 若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析2017
- 著者名/発表者名
  Qi An, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Clarication of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients2017
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017（SSI2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients2017
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Shingo Shimoda, Hajime Asama, Noriaki Hattori and Ichiro Miyai
- 学会等名
  2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明2017
- 著者名/発表者名
  吉田和憲, Qi An, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  磯部ガーデン（安中市，群馬）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategie2016
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
- 発表場所
  伊藤謝恩ホール（文京区，東京）
- 年月日
  2016-05-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] 起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析2016
- 著者名/発表者名
  吉田和憲, Qi An, 石川雄己, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Different Temporal Structure of Muscle Synergy Between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg2016
- 著者名/発表者名
  Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  3rd International Conference on Neurorehabilitation (ICNR2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies2016
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion2016
- 著者名/発表者名
  Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2016-07-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb2016
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki
- 学会等名
  1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Auxiliary System to Identify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Auxiliary System to Identify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016)
- 発表場所
  芝浦工業大学（江東区，東京）
- 年月日
  2016-09-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] ヒトの起立から歩行への遷移動作における筋シナジーの適応的な構造の変化2016
- 著者名/発表者名
  Qi An，山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第31回生体・生理工学シンポジウム　ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] 起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析2016
- 著者名/発表者名
  吉田和憲, 安琪, 石川雄己, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形市，山形）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion2016
- 著者名/発表者名
  Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  14th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-14)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential2016
- 著者名/発表者名
  Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Different Temporal Structure of Muscle Synergy between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg2016
- 著者名/発表者名
  Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016)
- 発表場所
  Segovia, Spain
- 年月日
  2016-10-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion2015
- 著者名/発表者名
  楊濘嘉, 安琪, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集（SSI2015）
- 発表場所
  函館アリーナ（函館市，北海道）
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion2015
- 著者名/発表者名
  Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- 発表場所
  早稲田大学（新宿区，東京都）
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明2015
- 著者名/発表者名
  安琪, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集（SSI2015）
- 発表場所
  函館アリーナ（函館市，北海道）
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956
[学会発表] Elevation angle を用いた膝疾患患者術前後歩容の解析2014
- 著者名/発表者名
  石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智生, 岡敬之, 安井哲郎, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測2014
- 著者名/発表者名
  花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, Qi An, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析－アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析－2014
- 著者名/発表者名
  林鍾勲, 石川雄己, 安琪, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation2014
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center (Hong Kong, China)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Analysis of Contribution of Muscle Synergies on Sit-to-Stand Motion Using Musculoskeletal Model2013
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Analysis of Joint Correlation between Arm and Lower Body in Dart Throwing Motion2013
- 著者名/発表者名
  Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Midland Hotel (Manchester, UK)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] UCM解析を用いたダーツ投擲動作における関節間協調の解明2013
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 高草木薫, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
- 発表場所
  ピアザ淡海（滋賀県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion with Different Chair Heights and Different Motion Speeds2013
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Midland Hotel (Manchester, UK)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] カーレーサーのレース中のストレス推定のための咀嚼筋活動の計測2013
- 著者名/発表者名
  レクオクズン, 山川博司, 安瑛, 石川雄己, 黒田篤, 古川宏嗣, 岡敬之, 魚住光成, 高草木薫, 山下淳, 浅間一
- 学会等名
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東北大学片平さくらホール(宮城県)
- 年月日
  2013-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 膝関節靭帯付着位置と歩容が膝関節靭帯張力に与える影響の解析2013
- 著者名/発表者名
  石川雄己, 安瑛, 中川純希 ,山下淳 ,岡敬之, 浅間一
- 学会等名
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東北大学片平さくらホール(宮城県)
- 年月日
  2013-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 筋骨格モデルを用いた健常若年者の起立動作のシナジー解析2013
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 中川純希,岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  日本の宿古窯(山形県)
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Analysis of Electromyography and Skin Conductance Response During Rubber Hand Illusion2013
- 著者名/発表者名
  Takuma Tsuji, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Kaoru Takakusaki, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hiroyuki Oka and Hajime Asama
- 学会等名
  2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 健常者におけるダーツ投擲動作のUCM解析による関節間協調の解明2013
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成2013
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス（東京）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Evaluation of Wearable Gyroscope and Accelerometer Sensor (PocketIMU2) during Walking and Sit-to-Stand Motions2012
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Atsushi Kuroda, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- 学会等名
  21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2012)
- 発表場所
  Arts et Metiers ParisTech (フランスパリ)
- 年月日
  2012-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定2012
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 中川純希,岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 三次元筋骨格靭帯大腿膝蓋関節モデルを用いた大腿四頭筋が膝蓋骨へ与える影響2012
- 著者名/発表者名
  石川雄己, 安稘, 山下淳, 岡敬之, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢大学(石川県)
- 年月日
  2012-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint : Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama
- 学会等名
  12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS12)
- 発表場所
  Jeju International Convention Center (韓国済州島)
- 年月日
  2012-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] ダーツ投擲時の上肢・下肢協調度合いの評価手法提案2012
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education
- 著者名/発表者名
  Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014)
- 発表場所
  慶應大学，横浜
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] シートを使ったベッド上介助動作における技能間従属関係の解明
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案
- 著者名/発表者名
  中川純希, An Qi, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  サービス学会第3回国内大会
- 発表場所
  金沢歌劇座，金沢
- 年月日
  2015-04-08 – 2015-04-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] "Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析（平面法則の有無と近似平面の角度差を用いた検討）
- 著者名/発表者名
  石川雄己, 安琪, 中川純希, 戸島美智生, 安井哲郎, 岡敬之, 芳賀信彦, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会2014年度年次大会
- 発表場所
  東京電気大学東京千住キャンパス，東京
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 平面法則と主成分分析を用いた変形性膝関節症患者の歩行解析
- 著者名/発表者名
  石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智生, 安井哲郎, 岡敬之, 井口はるひ, 真野浩志, 芳賀信彦, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス，岡山
- 年月日
  2014-11-21 – 2014-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] "筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテルウエスト，北佐久郡
- 年月日
  2015-03-15 – 2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 山川博司, 保田淳子, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
- 発表場所
  富山国際会議場，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] シートを使ったベッド上介助動作におけるインタビューと映像による技能の抽出
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 山川博司, 保田淳子, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  サービス学会第2回国内大会
- 発表場所
  公立はこだて未来大学，函館
- 年月日
  2014-04-28 – 2014-04-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発
- 著者名/発表者名
  柳井香史朗, 中川純希, Qi An, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  サービス学会第3回国内大会
- 発表場所
  金沢歌劇座，金沢
- 年月日
  2015-04-08 – 2015-04-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill
- 著者名/発表者名
  Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014)
- 発表場所
  慶應大学，横浜
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Effect of Varus Gait on Anterior Cruciate Ligament: To Clarify Mechanism of Pathogenesis of Knee Osteoarthritis
- 著者名/発表者名
  Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  Osteoarthritis and Cartilage
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2014-04-24 – 2014-04-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[]

1. 淺間一 (50184156)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
2. 下田真吾 (20415186)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 2件
3. 山下淳 (30334957)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 54件
4. 宮井一郎 (60510477)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
5. 服部憲明 (70513141)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 井澤淳 (20582349)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
7. 倉爪亮 (70272672)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
8. 中村裕一 (40227947)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
9. 森本淳 (10505986)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
10. 島津智一 (10322413)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 高草木薫 (10206732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
12. 岡敬之 (60401064)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 27件
13. 新井民夫 (40111463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 温文 (50646601)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
15. 中嶋一斗 (20908420)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
16. 宮内翔子 (40828555)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 河村晃宏 (60706555)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
18. 秋田純一 (10303265)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
19. 戸田真志 (40336417)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
20. 北原エリ子 (00424242)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 岡島正太郎 (90846544)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 上田彩子 (40582416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 太田順 (50233127)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 伊佐正 (20212805)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 近藤敏之 (60323820)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 舩戸徹郎 (40512869)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 花川隆 (30359830)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 相澤秀紀 (80391837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 小池康晴 (10302978)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 今水寛 (30395123)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 関和彦 (00226630)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 筒井健一郎 (90396466)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 古川淳一朗 (50721619)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 乙宗宏範 (20775473)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 北村寛 (00404674)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 佐藤勉 (40404602)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 藤井努 (60566967)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 石川雄己

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
39. 楊濘嘉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
40. 湖上碩樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
41. 吉田和憲

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
42. 吉田信明

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
43. 神原憲治

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
44. 千葉龍介

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
45. 浅間一

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 73件
46. チャンユーチャン

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
47. 山本哲

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

安 ち AN QI

安 琪 AN Qi

研究課題

研究成果

共同研究者

足底感覚刺激による脳性麻痺児の姿勢制御改善プラットフォーム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

足底圧によるパーキンソン病患者の運動機能の評価システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

片麻痺患者の起立動作の回復過程を計測する手すりの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

片麻痺患者への理学療法士の介入の解明とリハビリテーションシステムへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋の協同発揮に基づくヒトの起立から歩行へ遷移する運動メカニズムの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

安ち AN QI

安琪 AN Qi