| 研究者番号 |
70825017
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2021年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2020年度 – 2021年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
2018年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分61050:知能ロボティクス関連 /
1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
- 研究代表者以外
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小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 /
大区分J
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| キーワード |
- 研究代表者
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ロボット / 動作計画 / 最適化 / マニピュレーション / ヒューマノイド / タスク計画 / 教示 / 人間計測 / 数理最適化 / センシング
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/ Multi-posture IK / ロボット動作生成 / リーチャビリティマップ / 運動生成 / ロボティクス / 物理モデル / 深層学習
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- 研究代表者以外
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人型ロボット / モーションライブラリ / ３次元自律異動 / 非線形モデル予測制御 / ３次元自律移動 / 多点接触移動 / 3次元自律移動 / ヒューマノイドロボット / オンライン重心軌道生成 / 多点接触運動制御 / 多点接触運動計画 / 機械学習 / サイバーフィジカルヒューマン / 運動最適化・生成
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