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MarquesMarinho Murilo  Marques Marinho Murilo

研究者番号 70837468
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-2795-9484
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2023年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 中区分90:人間医工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
センサ融合 / ロボティクス / 画像処理 / 適応制御 / adaptive control / 手術ロボット
研究代表者以外
自動化 / ロボット / 切断 / 病理 … もっと見る / AI / 遠隔操作 / Virtual fixture / 新生児 / 知的制御 / Virtual fixtures / 手術ロボット / 小児外科 / シミュレーション 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (8件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  Safe robotic motion through multi-reference adaptive constrained control研究代表者

    • 研究代表者
      MarquesMarinho Murilo
    • 研究期間 (年度)
      2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  新生児ロボット手術への挑戦

    • 研究代表者
      原田 香奈子
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分90:人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      帝京大学
      東京大学
  •  Real-time adaptive control of robots for microsurgery: towards submillimeter accuracy without added sensors研究代表者

    • 研究代表者
      MarquesMarinho Murilo
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Design and validation of looping assistance methods in robotic‐assisted neonatal surgical suturing in a chest model2022

    • 著者名/発表者名
      Marques Marinho Murilo、Oikawa Risa、Hayashi Kentaro、Takazawa Shinya、Harada Kanako、Mitsuishi Mamoru
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: 19 号: 2

    • DOI

      10.1002/rcs.2476

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20489
  • [雑誌論文] Virtual Fixture Assistance for Suturing in Robot-Aided Pediatric Endoscopic Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Murilo Marques Marinho, Hisashi Ishida, Kanako Harada, Kyoichi Deie, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 524-531

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2963642

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20489
  • [雑誌論文] DQ Robotics: A Library for Robot Modeling and Control2020

    • 著者名/発表者名
      Adorno Bruno Vilhena、Marques Marinho Murilo
    • 雑誌名

      IEEE Robotics & Automation Magazine

      巻: In press 号: 3 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1109/mra.2020.2997920

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14935
  • [雑誌論文] The effects of different levels of realism on the training of CNNs with only synthetic images for the semantic segmentation of robotic instruments in a head phantom2020

    • 著者名/発表者名
      Heredia Perez Saul Alexis、Marques Marinho Murilo、Harada Kanako、Mitsuishi Mamoru
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 15 号: 8 ページ: 1257-1265

    • DOI

      10.1007/s11548-020-02185-0

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14935
  • [学会発表] Towards Automation and Optimization of Robotic Cutting for Pathology Grossing2021

    • 著者名/発表者名
      Hung-Ching Lin, Murilo Marques Marinho, Munetoshi Hinata, Kunihiko Kaneko, Tetsuo Ushiku, Juli Yamashita, Kiyoyuki Chinzei, Mamoru Mitsuishi, Kankako Harada
    • 学会等名
      The 17th Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00227
  • [学会発表] Segmentation of Endonasal Robotic Instruments in a Head Phantom using Deep Learning and Virtual-Reality Simulation2020

    • 著者名/発表者名
      Saul Alexis Heredia Perez, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 (Robomec)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14935
  • [学会発表] Single-Shotベースの画像処理を用いた物体の3次元位置姿勢推定2020

    • 著者名/発表者名
      吉村仁和, マルケスマリニョ・ムリロ, 原田香奈子, 光石衛
    • 学会等名
      第29回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14935
  • [学会発表] SmartArm: Dura Mater Suturing Experiments with a Versatile Surgical Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Murilo Marques Marinho
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14935
  • 1.  原田 香奈子 (80409672)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  光石 衛 (90183110)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  Heredia Saul (00996788)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  荒田 純平 (40377586)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  藤代 準 (60528438)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  石丸 哲也 (00633629)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  出家 亨一 (00845109)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  高澤 慎也 (40421094)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  山下 樹里 (10358252)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  小関 義彦 (30356993)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  鎮西 清行 (60357506)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  牛久 哲男 (60376415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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