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山本 博昭  YAMAMOTO Hiroaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80031194
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1997年度 – 1999年度: 神戸大学, 農学部, 教授
1993年度 – 1995年度: 神戸大学, 農学部, 教授
1986年度 – 1988年度: 神戸大学, 農学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
農業機械学
研究代表者以外
農業機械 / 作物 / エネルギー学一般・原子力学
キーワード
研究代表者
Rotational Walking / Lateral Walking / Straight Walking / Walking Gait / Pantograph Mechanism / Quadruped / Walking Machine / Agricultural Vehicle / ユニット構造 / パンタフラフ機構 … もっと見る / 旋回歩行 / 横歩行 / 直進歩行 / 歩行パターン / パンタグラフ機構 / 4足 / 歩行機械 / 農用車両 / running device mechanism / equality of ground contact loads / rolling of vehicle / level control of vehicle / hydraulic drive / differential gear mechanism / rotating crawler / off-road vehicle / 機動性 / 4輪常時接地 / 平行リンク機構 / 走行部機構 / 接地反力の均等化 / 車体のローリング / 車体水平制御 / 油圧駆動 / 差動機構 / 揺動クローラ / 不整地走行車両 … もっと見る
研究代表者以外
Off-road Travelling / Articulated Train Vehicle / 転倒限界 / 車体の安定性 / コンピュータアシストとよるならい制御 / 油圧制御 / 電子 / けん引及び登坂性能 / 全油圧駆動 / 多連節車両 / 不整地走行 / 操縦のコンビュータアシスト / 操縦のコンピュータアシスト / 多連接車両 / 連接機構 / Automatization of Crop Scientific / Video Processing / 作物情報処理システム / 自動計測 / 作物計測 / 作物学的計測の自動化 / 画像処理 / Mechanical friction / Working fluid / Biomass / Regenerator matrix / Bellowsphragm / Displacer / Regenerator / Stirling engine / バイオマス燃料 / 摩擦抵抗 / 作動流体 / バイオマス / マトリックス / ベロフラム / ディスプレーサ / 再生器 / スターリングエンジン 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  農用歩行車両に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 博昭
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  バイオマスを燃料とする農業用スターリングエンジンの試作研究

    • 研究代表者
      岡本 嗣男
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      エネルギー学一般・原子力学
    • 研究機関
      東京大学
  •  4基独立駆動型揺動クローラを有する不整地走行車両の開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 博昭
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  多連節型不整地走行車両の開発と操縦の自動化研究代表者

    • 研究代表者
      竹内 龍三, 山本 博昭
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      農業機械
    • 研究機関
      神戸大学
  •  作物学に関する可画像化情報の自動計測及び情報処理システムの開発研究

    • 研究代表者
      丹下 宗俊
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1988
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      作物
    • 研究機関
      神戸大学
  • 1.  堀尾 尚志 (00031229)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  岡本 嗣男 (40031215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  鳥居 徹 (60172227)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  木谷 収 (00024539)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  徳田 勝 (70271038)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  中嶋 洋 (80172302)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  丹下 宗俊 (40031158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  津川 兵衛 (50031191)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  西川 欣一 (10031171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  竹内 龍三 (70021657)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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