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柴田 浩  SHIBATA Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80094506
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1993年度 – 1995年度: 大阪府立大学, 工学部, 教授
1987年度 – 1991年度: 大阪府立大学, 工学部, 教授
1986年度: 大阪府立大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
航空宇宙工学 / 航空宇宙工学
キーワード
研究代表者以外
Autonomy / 自律 / 実験 / 宇宙作業ロボット / Tendon control / Active Control / Vibration Control / Structural Control / Large Space Structure / Tendon Control … もっと見る / 極配置 / 適応制御 / 不確定性管理 / ユロケーション / ロバスト制御 / 振動制御 / 能動制御 / テンドン制御 / LSS / 柔軟宇宙構造物 / Hardware Experiment / Dynamics / Redundant system / Micro-gravity / Docking / VGT (Variable Geometry Truss) / Intelligent Adaptive Structures / ダイナミックス / 冗長システム / マイクログラビティ / ドッキング / 可変形状トラス / 知的適応構造物 / Planing / Teaching / Hardware Experiments / Construction / Space Truss Structures / Space Robots / Intelligence / 計画 / 教示 / 組立 / 宇宙トラス構造物 / 知能 / ニュ-ラルネット / 姿勢角変更 / ロ-カルPD制御 / 状態フィ-ドバック制御 / 分解加速度制御 / 拡張ロ-カルPD制御 / 仮想剛体マニピュレ-タ / トルク・サ-ボ・アクチュエ-タ / 複合制御 / 疑似分解加速度制御 / 制御実験 / 同定 / パラメ-タ同定 / 地上模擬実験装置 / 柔軟マニピュレ-タ 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  知能化宇宙作業ロボットによる宇宙トラス構造物の自律的組立に関する基礎研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知的適応構造物を用いた宇宙用高機能自律ドッキング機構の開発研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟なマニピュレ-タを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟宇宙構造物のテンドン制御に関する研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  • 1.  室津 義定 (50081386)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  大久保 博志 (40094502)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  泉田 啓 (60206662)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  三ツ矢 明 (40081260)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  辻尾 昇三 (40081252)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  福永 邦雄 (60081296)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  橋本 雅文 (10145815)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  小松 信雄 (80215392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  竹内 康郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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