大西公平 OHNISHI Kouhei

研究者番号	80137984
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所属 (現在)	2025年度: 慶應義塾大学, 新川崎先端研究教育連携スクエア, 特任教授 2025年度: 地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所, 「次世代医療福祉ロボット」グループ, 研究顧問
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 慶應義塾大学, 新川崎先端研究教育連携スクエア, 特任教授 2018年度 – 2020年度: 慶應義塾大学, グローバルリサーチインスティテュート(三田), 特任教授 2017年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 2016年度 – 2017年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 2000年度 – 2015年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 … もっと見る 2013年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 2010年度: 慶癒義塾大学, 理工学部, 教授 2002年度: 慶応義塾大学, 理工学部, 教授 1996年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 1990年度 – 1995年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電気機器工学 / 電力工学・電力変換・電気機器 / 電力工学 / 小区分21010:電力工学関連 / 電力工学・電気機器工学研究代表者以外電力工学・電力変換・電気機器 / 歯科医用工学・再生歯学 / 小区分21010:電力工学関連 / 高齢看護学 / 泌尿器科学 / 制御工学 / 知能機械学・機械システム / 電力工学・電気機器工学
キーワード	研究代表者ハプティクス / モーションコントロール / 触覚伝達 / Transparency / Operationality / Haptics / Surgical robot / Laparoscopic surgery / Endoscopic surgery / 透明性 … もっと見る / 操作性 / 手術支援ロボット / 腹腔鏡下手術 / 内視鏡外科 / 多自由度ロボット / 力制御 / マルチラテラルシステム / バイラテラル制御 / 実世界ハプティクス / ロボティクス / 人工筋肉 / ソリトン / 非線形ポテンシャル / アクチュエ-タ / センサレス駆動 / センサレス / Haptic forceps / Haptic transmission / 多自由度触覚鉗子 / Reproducibility / Tactile sense / 再現性 / Power Converter / Inverter / Interactive Kinematics / Energy Flow / Reachable Matrix / Connection / Motion Control / Recycling / パワーコンバータ / インバータ / 干渉キネマティクス / エネルギーフロー / 可到達行列 / 結合 / エネルギーリサイクル / Muscle Model / Configuration Control / Expansion and Contraction / Subsystem Resolution / Interactive Impedance / Force Transmission Control / Multi-Degree-of-Freedom manipulator / Hyper Redundancy / 仮想インピーダンス制御 / 干渉インピーダンス制御 / 超冗長性 / サブシステム分野 / 筋肉モデル / 姿勢制御 / 伸縮動作 / サブシステム分解 / 干渉インピーダンス / 力伝送制御 / 多自由度マニピュレータ / 超冗長 / Two-mass System / Robot System / Vibration Control / Pushing Motion / Touching Motion / A Unified Motion / Position Control / Force control / インピーダンス制御 / 最小自乗推定 / 適応制御 / 加速度コントローラ / 位置制御 / Force Control / Micro Machine / Artificial Muscle / Force Transmission Mechanism / Polyimide / Nonlinear Potential / Multi-Degrres-of-Freedom Actuator / Soliton / 半導体加工 / 力伝達 / 多自由度格子 / マイクロマシン / 力伝達機構 / ポリイミド / 多自由度アクチュエータ / 運動機能 / 拮抗駆動 / 動作再現 / 水圧アクチュエータ / 内視鏡外科手術支援ロボット / テレハプティクス / 力触覚技術 / 電気機器工学 / 遠隔操作 / 動作抽出 / 電気機器学 / 動作の人工実現 / スキル抽出 / 医工連携 / 自動化 / HEM2 / 手先効果器 / 医工融合基盤 / 力触覚 / トレーニングシステム / スキル保存 / モード変換 / ロボットハンド / 多自由度触覚システム / 実時間ハプティクス / ハプティックアクチュエータ / 人間支援基礎理工学 / 外科手術支援鉗子ロボット / 多自由度ハプティクス / 力触覚伝達 / 運動双対性 / 人間支援理工学 / 人間支援 / キネマティクス / 格子 / ロバスト制御 … もっと見る研究代表者以外モーションコントロール / 電力工学 / パワーエレクトロニクス / 制御工学 / 電気機器 / 電気機器工学 / ロボット手術 / ナビゲーションサージェリー / 歯科インプラント / ロボットアーム / 時計型ウェアラブルコンピュータ / 口腔外科手術 / ロボットサージェリー / スマートウォッチ / 電気鉄道 / ロボティクス / 医療・福祉 / 看護学 / 移乗動作支援 / ハプティクス技術 / 評価ツール / 介護ロボット / haptics技術 / 精細管基底膜肥厚 / 停留精巣造精機能障害モデル / 精細管基底膜 / 精細管硬度 / scarling / 精子回収率 / haptics / Johnsen score / 造精機能障害モデル停留精巣 / 精巣硬度 / 顕微鏡下精巣内精子回収術 / 非閉塞性無精子症 / 国際情報交換 / ハプティックデバイス / 手術シミュレータ / 口腔外科 / 口腔インプラント / ナビゲーションシステム / 歯科用インプラント / 電動射出成形機 / 制御システム / サーボシステム / 光ディスク / 無線中継 / Voronoi分割 / Lyapnov-Krasovskii / 通信遅延 / レスキューロボット / 移動ロボット / 自律移動 / 遠隔操作 / ネットワークベース制御 / 無線通信 / 自然エネルギー利用 / ノイズとサージ / バッテリー / 整流器 / DC-DCコンバータ / エネルギー / テレコミュニケーション / INTELEC'03 隠す

アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  長岡技術科学大学
スレーブ側に一切センサーを持たないリアルハプティクスシステムの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
ハプティクス技術を活用した介護ロボット開発過程における評価ツールの作成
- 研究代表者
  
  太田喜久子
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  高齢看護学
- 研究機関
  慶應義塾大学
haptics技術を用いた非閉塞性無精子症に対する精巣内精子回収術の新展開
- 研究代表者
  
  岩本晃明
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  泌尿器科学
- 研究機関
  国際医療福祉大学
零スチフネス制御構造とセンサレス力制御による安全で俊敏に仕事をするソフトロボット
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
いつでも調整できる空転滑走再粘着制御系を有する安全な通勤電車
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム
- 研究代表者
  
  臼田慎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  歯科医用工学・再生歯学
- 研究機関
  慶應義塾大学
力触覚技術による医工融合基盤の革新研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
拮抗駆動による多機能ハプティクス鉗子研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
１キロヘルツ力制御応答が実現する次世代高性能電動射出成形機への挑戦
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  長岡技術科学大学
ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム
- 研究代表者
  
  臼田慎
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  歯科医用工学・再生歯学
- 研究機関
  慶應義塾大学
最速追従推力のモータ制御で実現する次世代超薄型高速大容量光ディスク装置の開発
- 研究代表者
  
  大石潔
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  長岡技術科学大学
多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
無線ネットワークを通信経路とする触覚フィードバック型ロボットの遠隔制御
- 研究代表者
  
  内村裕
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  芝浦工業大学
リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
情報通信用エネルギー技術に関する共同研究の企画調査
- 研究代表者
  
  松尾博文
- 研究期間 (年度)
  2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  長崎大学
リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
エネルギーリサイクルを考慮したモーションコントロール研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
超冗長性を有する多自由度マニピュレータの干渉インピーダンス制御による力伝送制御研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
位置と力の総合制御による多機能モーションコントロール研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
非線形多自由度格子アクチュエータの力伝達機構の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
人工筋肉を目指した非線形格子アクチュエ-タの基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学
- 研究機関
  慶応義塾大学

[図書] Mechatronics and Robotics: New Trends and Challenges2020
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Edited By Marina Indri, Roberto Oboe
- 総ページ数
  280
- 出版者
  CRC Press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[図書] リアルを掴む！2017
- 著者名/発表者名
  大西公平
- 出版者
  東京電機大学出版局
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[図書] Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering2017
- 著者名/発表者名
  Qing Guo, Dan Jiang (Editors), Kouhei Ohnishi (Chapter 6)
- 総ページ数
  113
- 出版者
  CRC Press
- ISBN
  9781138634220
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[図書] Motion Control Systems, John Wiley2011
- 著者名/発表者名
  Asif Sabanovic, Kouhei Ohnishi
- 総ページ数
  364
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[図書] Motion Control Systems2011
- 著者名/発表者名
  Asif Sabanovic and Kouhei Ohnishi
- 総ページ数
  364
- 出版者
  JohnWiley Co.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[図書] Motion Control Systems2011
- 著者名/発表者名
  Asif Sabanovic, Kouhei Ohnishi
- 総ページ数
  364
- 出版者
  John Wiley
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[図書] ヒューマノイド工学2006
- 著者名/発表者名
  熊本水頼, 大西公平他5名
- 総ページ数
  229
- 出版者
  東京電機大学出版局
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[図書] ヒューマノイド工学2006
- 著者名/発表者名
  熊本水頼、大西公平, 他5名
- 総ページ数
  229
- 出版者
  東京電機大学出版局
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Stability and Robustness of the Disturbance Observer-based Motion Control Systems in Discrete-Time Domain2020
- 著者名/発表者名
  Sariyildiz Emre、Hangai Satoshi、Uzunovic Tarik、Nozaki Takahiro、Ohnishi Kouhei
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: ‐ 号: 4 ページ: 1-1
- DOI
  10.1109/tmech.2020.3032115
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[雑誌論文] Multimodal Haptic Display for Virtual Reality: A Survey2020
- 著者名/発表者名
  Wang Dangxiao、Ohnishi Kouhei、Xu Weiliang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 67 号: 1 ページ: 610-623
- DOI
  10.1109/tie.2019.2920602
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[雑誌論文] 力触覚伝達機能を備えた細径軟性把持鉗子ロボットの開発2019
- 著者名/発表者名
  Matsunaga Takuya、Ohnishi Kouhei、Wada Norihito、Kitagawa Yuko
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 139 号: 12 ページ: 966-972
- DOI
  10.1541/ieejias.139.966
- NAID
  130007754617
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2019-12-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[雑誌論文] Disturbance Observer-based Robust Control and Its Applications: 35th Anniversary Overview2019
- 著者名/発表者名
  Sariyildiz Emre、Oboe Roberto、Ohnishi Kouhei
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 66 号: 3 ページ: 1-1
- DOI
  10.1109/tie.2019.2903752
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[雑誌論文] Artificial Replacement of Human Sensation Using Haptic Transplant Technology2018
- 著者名/発表者名
  Fukushima Satoshi、Sekiguchi Hiromu、Saito Yuki、Iida Wataru、Nozaki Takahiro、Ohnishi Kouhei
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 65 号: 5 ページ: 3985-3994
- DOI
  10.1109/tie.2017.2758757
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903, KAKENHI-PROJECT-16H06079
[雑誌論文] Design and Evaluation of a Remote Actuated Finger Exoskeleton using Motion-Copying System for Tendon Rehabilitation2018
- 著者名/発表者名
  Lemerle Simon、Nozaki Takahiro、Ohnishi Kouhei
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: accepted for publication 号: 11 ページ: 1-1
- DOI
  10.1109/tii.2018.2796859
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] QOLを支えるエレクトロニクス ―人間を幸福にするハプティクス技術―2018
- 著者名/発表者名
  大西　公平、野崎　貴裕、下野　誠通、溝口　貴弘
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会誌
  
  巻: 100 ページ: 937-942
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization2018
- 著者名/発表者名
  Phuong Thao Tran、Ohishi Kiyoshi、Mitsantisuk Chowarit、Yokokura Yuki、Ohnishi Kouhei、Oboe Roberto、Sabanovic Asif
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 1-14
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.1
- NAID
  130006301777
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903, KAKENHI-PROJECT-15H03959, KAKENHI-PROJECT-17H03212
[雑誌論文] 力触覚のあるロボット2018
- 著者名/発表者名
  大西公平、溝口貴弘、下野誠通
- 雑誌名
  
  人工臓器
  
  巻: 47 号: 1 ページ: 52-57
- DOI
  10.11392/jsao.47.52
- NAID
  130007484391
- ISSN
  0300-0818, 1883-6097
- 年月日
  2018-06-15
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[雑誌論文] 接点切替によるインピーダンス変動を用いたブラシ付きDCモータのセンサレス角度推定法2017
- 著者名/発表者名
  Saito Yuki、Nakai Kazuma、Sekiguchi Hiromu、Fukushima Satoshi、Nozaki Takahiro、Ohnishi Kouhei
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 137 号: 11 ページ: 827-836
- DOI
  10.1541/ieejias.137.827
- NAID
  130006192003
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903, KAKENHI-PROJECT-16H06079
[雑誌論文] Frequency-Based Analysis of the Relationship between Cutting Force and CT Number for an Implant-Surgery-Teaching Robot2017
- 著者名/発表者名
  Koyo Yu, Takuya Matsunaga, Hiromasa Kawana, Shin Usuda, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 6 号: 1 ページ: 66-72
- DOI
  10.1541/ieejjia.6.66
- NAID
  130005239776
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903, KAKENHI-PROJECT-15K20486
[雑誌論文] Real haptics and its applications2017
- 著者名/発表者名
  Ohnishi Kouhei、Mizoguchi Takahiro
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 12 号: 6 ページ: 803-808
- DOI
  10.1002/tee.22562
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] パラレルリンク機構を用いた5自由度HEM<sup>2</sup>の開発2017
- 著者名/発表者名
  松永卓也、兪浩洋、大西公平
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 83 号: 8 ページ: 802-810
- DOI
  10.2493/jjspe.83.802
- NAID
  130005906846
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] An Allocation Method of High Pass Filter for Bilateral Teleoperation System Over Network Considering Stability and Performance2016
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 199-205
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.199
- NAID
  130005150089
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Multi-level Motor Drives for Torque Ripple Suppression Taking Control Sensitivity into Account2016
- 著者名/発表者名
  Shuhei Shimmyo, Katsutoku Takeuchi, Norio Takahashi, Makoto Matsushita, and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 69-77
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.69
- NAID
  130005133151
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] A Bilateral Control System to Synchronize with Haptic and Visual Sense for Teleoperation over Network2016
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 5 ページ: 370-377
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.370
- NAID
  130005263553
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] 直流電動機における位置センサレス運動制御2015
- 著者名/発表者名
  神原義幸，魚住誠二，野崎貴裕，大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 135 号: 3 ページ: 205-211
- DOI
  10.1541/ieejias.135.205
- NAID
  130004876909
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] A Structural Approach to Improve the Stability of Bilateral Control System with Time Delay2015
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 5 ページ: 526-534
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.526
- NAID
  130005096457
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Electro-Hydraulic Transmission System for Minimally Invasive Robotics2015
- 著者名/発表者名
  Francis Bechet, Kenji Ogawa, Emre Sariyildiz, and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 62, No. 12 号: 12 ページ: 7643-7654
- DOI
  10.1109/tie.2015.2453930
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] A Two Flow Expression Method of Four-Channel Bilateral Control System with Time Delay and Validation of Model-Free Time Delay Compensator2015
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 5 ページ: 574-581
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.574
- NAID
  130005096450
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] On the Explicit Robust Force Control via Disturbance Observer2015
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 62 No. 3 号: 3 ページ: 1581-1589
- DOI
  10.1109/tie.2014.2361611
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] 力センサレス臓器触診デバイスによる生体の硬さ測定法2015
- 著者名/発表者名
  小川健司, 魚住誠二, 兪浩洋, 和田則仁, 浦岡俊夫, 下島直樹, 矢作直久, 北川雄光, 大西公平
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 17 号: 2 ページ: 91-100
- DOI
  10.5759/jscas.17.91
- NAID
  130005145787
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] 不安定な通信ネットワークを考慮した通信外乱オブザーバ内の制御対象モデルの配置方法2015
- 著者名/発表者名
  兵頭翔洋，大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 135 号: 3 ページ: 192-198
- DOI
  10.1541/ieejias.135.192
- NAID
  130004876911
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] An Adaptive Reaction Force Observer Design2015
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: Vol. 20, No. 2 号: 2 ページ: 750-760
- DOI
  10.1109/tmech.2014.2321014
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Compensation of Backlash for Geared Drive Systems and Thrust Wires Used in Teleoperation2015
- 著者名/発表者名
  D. Kasun Prasanga, Emre Sariyildiz, and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 4 号: 5 ページ: 514-525
- DOI
  10.1541/ieejjia.4.514
- NAID
  130005096459
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] A Practical Tuning Method for the Robust PID Controller with Velocity Feed-Back2015
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz, Haoyong Yu, and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Machines
  
  巻: Vol. 3, No. 3 号: 3 ページ: 208-222
- DOI
  10.3390/machines3030208
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] 官能評価に基づく機能モードごとの通信遅延補償設計法2015
- 著者名/発表者名
  清水就平, 大野嘉紀, 野崎貴裕, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 135 号: 7 ページ: 755-764
- DOI
  10.1541/ieejias.135.755
- NAID
  130005085232
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Stability and Robustness of Disturbance Observer based Motion Control Systems2015
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 62, No. 1 号: 1 ページ: 414-422
- DOI
  10.1109/tie.2014.2327009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Motion-copying System with Variable Impedance based on Scaled Bilateral Control in One-degree-of-freedom Robot2014
- 著者名/発表者名
  T. Nozaki, T. Mizoguchi, and K. Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 3 号: 1 ページ: 1-9
- DOI
  10.1541/ieejjia.3.1
- NAID
  130003388499
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J07163, KAKENHI-PROJECT-13J05244, KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] A Guide to Design Disturbance Observer2014
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
  
  巻: 136 号: 2
- DOI
  10.1115/1.4025801
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] 多自由度異構造バイラテラル制御系の通信遅延補償法2014
- 著者名/発表者名
  大野嘉紀, 嶌本慶太, 溝口貴弘, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 134 号: 3 ページ: 317-324
- DOI
  10.1541/ieejias.134.317
- NAID
  130003391811
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13J05244, KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Stiffness Transmission of Scaling Bilateral Control System by Gyrator Element Integration2014
- 著者名/発表者名
  T. Mizoguchi, T. Nozaki, and K. Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol.61-2 号: 2 ページ: 1033-1043
- DOI
  10.1109/tie.2013.2264787
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J07163, KAKENHI-PROJECT-13J05244, KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Heartbeat Synchronization With Haptic Feedback for Telesurgical Robot2014
- 著者名/発表者名
  Yu Nakajima, Takahiro Nozaki, and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 61 号: 7 ページ: 3753-3764
- DOI
  10.1109/tie.2013.2287258
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Decoupling Strategy for Position and Force Control Based on Modal Space Disturbance Observer2014
- 著者名/発表者名
  T. Nozaki, T. Mizoguchi, and K. Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol.61-2 号: 2 ページ: 1022-1032
- DOI
  10.1109/tie.2013.2264788
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J07163, KAKENHI-PROJECT-13J05244, KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Motion Expression by Elemental Separation of Haptic Information2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: vol. 61 号: 11 ページ: 6192-6201
- DOI
  10.1109/tie.2014.2308162
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13J05244, KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Improving Transparency of BilateralControl System by Sliding Mode Assist Disturbance Observer2013
- 著者名/発表者名
  Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, KouheiOhnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electricaland Electronic Engineering
  
  巻: Vol. 8, No. 3 号: 3 ページ: 177-190
- DOI
  10.1002/tee.21851
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Bilateral Control Method Based on Transformation Matrix Relating Motion Features and Tool Coordinates2013
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, Yuki Saito, Tomohiro Nakano, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 67-73
- DOI
  10.1541/ieejjia.2.67
- NAID
  130003379494
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J07163, KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] A Novel Motion Equation for General Task Description and Analysis of Mobile-Hapto2013
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Sato Tomoya, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEETransactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 60,No. 7 号: 7 ページ: 2673-2680
- DOI
  10.1109/tie.2012.2196009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007, KAKENHI-PROJECT-24760331
[雑誌論文] ロボット切削システムのための骨密度分類法2013
- 著者名/発表者名
  兪浩洋、斉藤佑貴、笠原佑介、河奈裕正、臼田慎、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 3 ページ: 328-334
- DOI
  10.1541/ieejias.133.328
- NAID
  10031155377
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 腱駆動型球体関節機構による力覚伝達2013
- 著者名/発表者名
  嶌本慶太, 谷田和貴, 野崎貴裕, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 3 ページ: 307-313
- DOI
  10.1541/ieejias.133.307
- NAID
  10031155374
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J07163, KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Frequency-Domain Damping Design for Time-DelayedBilateral Teleoperation System Based on ModalSpace Analysis2013
- 著者名/発表者名
  Atsushi Suzuki, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on IndustrialElectronics
  
  巻: Vol. 60, No. 1 号: 1 ページ: 177-190
- DOI
  10.1109/tie.2012.2183832
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] バイラテラル遠隔操作における伝送データ適正化手法2013
- 著者名/発表者名
  水落麻里子、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 3 ページ: 314-319
- DOI
  10.1541/ieejias.133.314
- NAID
  10031155375
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Real-World Haptics for Motion Realization2013
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1541/ieejjia.2.1
- NAID
  130003379486
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J07163, KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Wireless Haptic Communication UnderVarying Delay by Switching-Channel BilateralControl With Energy Monitor2012
- 著者名/発表者名
  Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, KouheiOhnishi
- 雑誌名
  
  IEEE/ASMETransactions on Mechatronics
  
  巻: Vol. 17, No. 3 号: 3 ページ: 488-498
- DOI
  10.1109/tmech.2012.2187459
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007, KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] マスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドを用いた触覚情報に基づく人間の複合動作認識2012
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕、溝口貴弘、鈴木祐介、矢代大祐、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌
  
  巻: Vol. 132-D、No. 9 ページ: 858-864
- NAID
  10031019660
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発2012
- 著者名/発表者名
  斉藤佑貴、元岡渉、野崎貴裕、矢代大祐、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 3 ページ: 397-403
- DOI
  10.1541/ieejias.132.397
- NAID
  10030532389
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] New Nonlinear Tracking Differential-estimators: Theory and Practice2012
- 著者名/発表者名
  Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, KouheiOhnishi
- 雑誌名
  
  InternationalJournal of Innovative Computing, Informationand Control
  
  巻: Vol. 8, No. 12 ページ: 8257-8271
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御2012
- 著者名/発表者名
  中島悠、野崎貴裕、小山田雄仁、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 3 ページ: 374-380
- DOI
  10.1541/ieejias.132.374
- NAID
  10030532336
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Telerobotic-assistedBone-drilling System Using Bilateral Controlwith Feed Operation Scaling and Cutting ForceScaling2012
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kasahara, Hiromasa Kawana, ShinUsuda, and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  The International Journal of MedicalRobotics and Computer Assisted Surgery
  
  巻: Vol. 8,No. 2 号: 2 ページ: 221-229
- DOI
  10.1002/rcs.457
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達2011
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕, 鈴木祐介, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌
  
  巻: 131-D ページ: 297-303
- NAID
  10027804982
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Multi-DOF Micro-Macro Bilateral ControllerUsing Oblique Coordinate Control2011
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: Vol. 7, No. 3 号: 3 ページ: 446-454
- DOI
  10.1109/tii.2011.2158837
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic SensingPoints2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Kuwahara, Tomoyuki Shimono,Hiroyuki Tanaka, Daisuke Yashiro, and KouheiOhnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 58, No. 8 号: 8 ページ: 3196-3204
- DOI
  10.1109/tie.2011.2126530
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自出度ロボットハンドによる力覚伝達2011
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕, 鈴木祐介, 大西公平
- 雑誌名
  
  電子学会席業応用部門誌 Vol.131-D, No, 3
  
  ページ: 297-303
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法2011
- 著者名/発表者名
  鈴木敦、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 131 号: 3 ページ: 244-251
- DOI
  10.1541/ieejias.131.244
- NAID
  10027804889
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Precise Position/Force Hybrid ControlWith Modal Mass Decoupling and BilateralCommunication Between Different Structures2011
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Tomoya Sato, and KouheiOhnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: Vol.7, No. 2 号: 2 ページ: 266-276
- DOI
  10.1109/tii.2011.2121077
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達2010
- 著者名/発表者名
  鈴木祐介、桑原央明、佐藤正尭、見上慧、大西公平
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 76 号: 8 ページ: 938-944
- DOI
  10.2493/jjspe.76.938
- NAID
  130000421896
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Newly Developed Haptic Forceps Enables Sensitive, Real-Time Measurements of Organ Elasticity2010
- 著者名/発表者名
  Koji Atsuta, Soji Ozawa, Naoki Shimojima, Tomoyuki Shimono, Shigeru Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi, Yasuhide Morikawa
- 雑誌名
  
  Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies
  
  巻: 19-3 ページ: 177-183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現2010
- 著者名/発表者名
  境野翔、佐藤智矢、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 130 号: 3 ページ: 300-306
- DOI
  10.1541/ieejias.130.300
- NAID
  10026229936
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮2010
- 著者名/発表者名
  田中裕之, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌
  
  巻: 130-D ページ: 945-952
- NAID
  10026497919
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法2010
- 著者名/発表者名
  笠原佑介、大西公平、永瀬一貴、桂誠一郎
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 130 号: 9 ページ: 1043-1050
- DOI
  10.1541/ieejias.130.1043
- NAID
  10026580078
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法2010
- 著者名/発表者名
  鈴木敦、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 130 号: 2 ページ: 243-250
- DOI
  10.1541/ieejias.130.243
- NAID
  10026229838
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] バイラテラル制御に基づくロボットドリル切削システムを用いた骨組織ドリル切削における切削力の伝送と再現2010
- 著者名/発表者名
  笠原佑介, 河奈裕正, 臼田慎, 大西公平
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 12-3 ページ: 214-215
- NAID
  10027644986
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮2010
- 著者名/発表者名
  田中裕之、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 130 号: 8 ページ: 945-952
- DOI
  10.1541/ieejias.130.945
- NAID
  10026497919
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Newly Developed Haptic Forceps Enables Sensitive, Real-Time Measurements of Organ Elasticity2010
- 著者名/発表者名
  Koji Atsuta, Soji Ozawa, Naoki Shimojima, Tomoyuki Shimono, Shigeru Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi, Yasuhide Morikawa
- 雑誌名
  
  Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies Vol.19, No.3
  
  ページ: 177-183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法2010
- 著者名/発表者名
  佐藤智矢, 境野翔, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 130-3
  
  ページ: 283-292
- NAID
  10026229906
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法2010
- 著者名/発表者名
  笠原佑介, 大西公平, 永瀬一貴, 桂誠一郎
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌
  
  巻: 130-D ページ: 1043-1050
- NAID
  10026580078
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現2010
- 著者名/発表者名
  境野翔, 佐藤智矢, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.130-3
  
  ページ: 300-306
- NAID
  10026229936
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656076
[雑誌論文] 触覚鉗子による手術基本動作における力覚の測定2010
- 著者名/発表者名
  下島直樹, 大西公平, 熱田幸司, 小澤壯治, 森川康英
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 12-3 ページ: 388-389
- NAID
  10027645317
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法2010
- 著者名/発表者名
  笠原佑介, 下野誠通, 桑原央明, 佐藤正尭, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌
  
  巻: 130-D ページ: 477-484
- NAID
  10026230266
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御2010
- 著者名/発表者名
  矢代大祐, 久保亮吾, 矢向高弘, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 130-3
  
  ページ: 268-276
- NAID
  10026229879
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation UnderTime-Varying Delay2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori, Toshiaki Tsuji, Kouhei Ohnishi、Ales Hace, Karel Jezernik
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 57, No. 3 号: 3 ページ: 1050-1062
- DOI
  10.1109/tie.2009.2028337
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法2010
- 著者名/発表者名
  鈴木敦, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 130-2
  
  ページ: 243-250
- NAID
  10026229838
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法2010
- 著者名/発表者名
  笠原佑介、下野誠通、桑原央明、佐藤正尭、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 130 号: 4 ページ: 477-484
- DOI
  10.1541/ieejias.130.477
- NAID
  10026230266
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達2010
- 著者名/発表者名
  鈴木祐介, 桑原央明, 佐藤正尭, 見上慧, 大西公平
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 76-8 ページ: 938-944
- NAID
  130000421896
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御2009
- 著者名/発表者名
  須佐繁, 名取賢二, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-7
  
  ページ: 682-690
- NAID
  10025102110
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Haptics for Medical Applications2009
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Tomoyuki Shimono, andKenji Natori
- 雑誌名
  
  Journal of Artificial Life and Robotics
  
  巻: Vol. 13,No. 2 号: 2 ページ: 383-389
- DOI
  10.1007/s10015-008-0624-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償2009
- 著者名/発表者名
  名取賢二, 久保亮吾, 下野誠通, 大西公平, 三浦郁奈子, 古川博崇, 高畑実
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-4
  
  ページ: 353-362
- NAID
  10024776008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Haptic Motion Control for Physical Human Support2009
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol. 4, No. 2
  
  ページ: 166-175
- NAID
  10025774031
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標2009
- 著者名/発表者名
  佐藤智矢, 境野翔, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-6
  
  ページ: 571-577
- NAID
  10024776423
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系2009
- 著者名/発表者名
  矢代大祐, 名取賢二, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-7
  
  ページ: 674-681
- NAID
  10025102093
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] A Walking Stabilization Method Based on Environmental Modes on Each Foot for Biped Robot2009
- 著者名/発表者名
  Eijiro Ohashi, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 56-10
  
  ページ: 3964-3974
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法2009
- 著者名/発表者名
  田口圭一, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-6
  
  ページ: 548-554
- NAID
  10024776386
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Implementation of Bilateral Control System Based onAcceleration Control Using FPGA for Multi-DOF Haptic Endoscopic Surgery Robot2009
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, HiroakiNishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa,Soji Ozawa, and Toshiharu Furukawa
- 雑誌名
  
  IEEETransactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 56,No. 3 号: 3 ページ: 618-627
- DOI
  10.1109/tie.2008.2005710
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法2009
- 著者名/発表者名
  田口圭一、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 129 号: 6 ページ: 548-554
- DOI
  10.1541/ieejias.129.548
- NAID
  10024776386
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Implementation of Bilateral Control System Based on Acceleration Control Using FPGA for Multi-DOF Haptic Endoscopic Surgery Robot2009
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa, Soji Ozawa, Toshiharu Furukawa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 56, No. 3
  
  ページ: 618-627
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 一定通信遅延下におけるマルチラテラル制御系の操作性2009
- 著者名/発表者名
  山口朗、名取賢二、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 129 号: 8 ページ: 802-810
- DOI
  10.1541/ieejias.129.802
- NAID
  10025102325
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 作用力の方向性に基づいたハプティツク動作の抽出および提示の一手法2009
- 著者名/発表者名
  兵頭翔洋, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol. 129-D, No. 1
  
  ページ: 59-66
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Infinite-Mode Networks for Motion Control2009
- 著者名/発表者名
  Baris Yalcin, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 56-8
  
  ページ: 2933-2944
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法2009
- 著者名/発表者名
  武井貴義, 下野誠通, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-6
  
  ページ: 601-607
- NAID
  10024776483
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] MechanicalRecognition of Unknown Environment UsingActive/Passive Contact Motion2009
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 5, No. 5 号: 5 ページ: 1364-1374
- DOI
  10.1109/tie.2008.2006936
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御2009
- 著者名/発表者名
  須佐繁、下野誠通、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 129 号: 2 ページ: 150-157
- DOI
  10.1541/ieejias.129.150
- NAID
  10024000319
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法2009
- 著者名/発表者名
  桑原央明、須佐繁、兵頭翔洋、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 129 号: 6 ページ: 649-657
- DOI
  10.1541/ieejias.129.649
- NAID
  10024776569
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 作用力の方向性に基づいたハプティック動作の抽出および提示の一手法2009
- 著者名/発表者名
  兵頭翔洋、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 129 号: 1 ページ: 59-66
- DOI
  10.1541/ieejias.129.59
- NAID
  10024000151
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Haptic Motion Control forPhysical Human Support2009
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura,Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions onElectrical and Electronic Engineering
  
  巻: Vol. 4, No.2 号: 2 ページ: 166-175
- DOI
  10.1002/tee.20394
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視触覚同期化手法2009
- 著者名/発表者名
  矢代大祐、名取賢二、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 129 号: 6 ページ: 585-592
- DOI
  10.1541/ieejias.129.585
- NAID
  10024776456
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Haptics for Medical Applications2009
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Tomoyuki Shimono, Kenji Natori
- 雑誌名
  
  Journal of Artificial Life and Robotics Vol. 13, No. 2
  
  ページ: 383-389
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Asymmetric Multilateral Teleoperation through Scaled Consensus Reaching on Graphs2009
- 著者名/発表者名
  Ugur Tumerdem, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-10
  
  ページ: 972-980
- NAID
  10025318889
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御2009
- 著者名/発表者名
  須佐繁、名取賢二、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 129 号: 7 ページ: 682-690
- DOI
  10.1541/ieejias.129.682
- NAID
  10025102110
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 制御ケインズゲーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御2009
- 著者名/発表者名
  須佐繁, 下野誠通, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol. 129-D, No. 2
  
  ページ: 150-157
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] A Method for Motion Abstraction Based on Haptic Information Directionality and an Application to Haptic Motion Display System2009
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 56-5
  
  ページ: 1356-1363
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法2009
- 著者名/発表者名
  桑原央明, 須佐繁, 兵頭翔洋, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-6
  
  ページ: 649-657
- NAID
  10024776569
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Mechanical Recognition of Unknown Environment Using Active/Passive Contact Motion2009
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 大西公平
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 56-5
  
  ページ: 1364-1374
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 近未来の新たな手術(特集近未来の新たな手術-ロボット手術とNOTES)2009
- 著者名/発表者名
  和田則仁, 古川俊治, 田邉稔, 小澤壮治, 大西公平, 森川康英, 北川雄光
- 雑誌名
  
  外科治療 101-1
  
  ページ: 1-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法2009
- 著者名/発表者名
  佐藤智矢, 鈴木智之, 渋谷麻木, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-7
  
  ページ: 738-747
- NAID
  10025102224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視触覚同期化手法2009
- 著者名/発表者名
  矢代大祐, 名取賢二, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-6
  
  ページ: 585-592
- NAID
  10024776456
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 変動通信遅延を伴うＬ２安定なバイラテラル制御系2009
- 著者名/発表者名
  矢代大祐、名取賢二、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 129 号: 7 ページ: 674-681
- DOI
  10.1541/ieejias.129.674
- NAID
  10025102093
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 一定通信遅延下におけるマルチラテラル制御系の操作性2009
- 著者名/発表者名
  山口朗, 名取賢二, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-7
  
  ページ: 802-810
- NAID
  10025102325
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法2009
- 著者名/発表者名
  武井貴義、下野誠通、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 129 号: 6 ページ: 601-607
- DOI
  10.1541/ieejias.129.601
- NAID
  10024776483
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法2009
- 著者名/発表者名
  大橋栄二郎, 佐藤智矢, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 129-9
  
  ページ: 881-889
- NAID
  10025102475
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Stability Analysis and Practical DesignProcedure of Time Delayed Control SystemsWith Communication Disturbance Observer2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori, Roberto Oboe, and KouheiOhnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: Vol.4, No. 3 号: 3 ページ: 185-197
- DOI
  10.1109/tii.2008.2002705
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Stability Analysis and Practical Design Procedure of Time Delayed Control Systems With Communication Disturbance Observer2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori, Roberto Oboe, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics Vol. 4, No. 3
  
  ページ: 185-197
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築2007
- 著者名/発表者名
  石井恵奈, 桂誠一郎, 西宏章, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D,No.5
  
  ページ: 508-517
- NAID
  10019932493
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control.2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54-2
  
  ページ: 898-906
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Motion Control2007
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54-6
  
  ページ: 3413-3421
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] 環境との接触を考慮した変動通信遅延下でのバイラテラル制御2007
- 著者名/発表者名
  飯山法子、名取賢二、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.127D-10
  
  ページ: 1050-1056
- NAID
  10019957971
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Bilateral Teleoperation under Time-Varying Communication Time Delay Considering Contact with Environment2007
- 著者名/発表者名
  Noriko, Iiyama, Kenji, Natori, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 127-D, No. 10
  
  ページ: 1050-1056
- NAID
  210000173144
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Improvement of Performances in Bilateral Teleoperation by Using FPGA2007
- 著者名/発表者名
  Ena, Ishii, Hiroaki, Nishi, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 54, No. 4
  
  ページ: 1876-1884
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Motion Control2007
- 著者名/発表者名
  Hideyuki, Kobayashi, Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 54, No. 6
  
  ページ: 3413-3421
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Yuichi, Matsumoto, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 54, No. 1
  
  ページ: 530-538
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.1
  
  ページ: 530-538
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Improvement of Performances in Bilateral Teleoperation by Using FPGA2007
- 著者名/発表者名
  Ena Ishii, Hiroaki Nishi, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54-4
  
  ページ: 1876-1884
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] 環境との接触を考慮した変動通信遅延下でのバイラテラル制御2007
- 著者名/発表者名
  飯山法子, 名取賢二, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D,No.10
  
  ページ: 1050-1056
- NAID
  10019957971
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control2007
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki, Shimono, Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 54, No. 2
  
  ページ: 907-918
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi, Kiyoshi, Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 54, No. 2
  
  ページ: 898-906
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control2007
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54-2
  
  ページ: 907-918
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築2007
- 著者名/発表者名
  石井恵奈、桂誠一郎、西宏章、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.127D-5
  
  ページ: 508-517
- NAID
  10019932493
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation using Controlled Supporting Point2007
- 著者名/発表者名
  Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.2
  
  ページ: 1113-1121
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 54, No. 1
  
  ページ: 539-547
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation using Controlled Supporting Point2007
- 著者名/発表者名
  Yuichi, Matsumoto, Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 54, No. 2
  
  ページ: 1113-1121
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.2
  
  ページ: 898-906
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control2007
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.1
  
  ページ: 539-547
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] 操作性を向上させるためのバイラテラル制御系の一考察2007
- 著者名/発表者名
  田中裕之, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D,No.8
  
  ページ: 851-857
- NAID
  10019521382
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Motion Control2007
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Kobayasbi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.6
  
  ページ: 3413-3421
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation Using Controlled Supporting Point2007
- 著者名/発表者名
  Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54-2
  
  ページ: 1113-1121
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] An Approach to Bilateral Control System for Improvement of Operationality2007
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki, Tanaka, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 127-D, No. 8
  
  ページ: 851-857
- NAID
  10019521382
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] 操作性を向上させるためのバイラテラル制御系の一考察2007
- 著者名/発表者名
  田中裕之、大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.127D-8
  
  ページ: 851-857
- NAID
  10019521382
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bila teral Control2007
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.2
  
  ページ: 907-918
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Development of Multi Degrees- of -Freedom Bilateral Forceps Robot System Using FPGA2007
- 著者名/発表者名
  Ena, Ishii, Seiichiro, Katsura, Hiroaki, Nishi, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 127-D, No. 5
  
  ページ: 508-517
- NAID
  10019932493
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] 環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール2006
- 著者名/発表者名
  下野誠通, 桂誠一郎, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.126,No.8
  
  ページ: 1059-1068
- NAID
  10018181993
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] A Controller Design Method of Decentralized Control System2006
- 著者名/発表者名
  T.Tsuji, K.Natori, K.Ohnishi
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 126巻・5号
  
  ページ: 630-638
- NAID
  10018111681
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Attitude Control of Planar End-Effector and Estimation of Contact Point Using Parallel Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Ryogo, Kubo, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 126-D, No. 9
  
  ページ: 1243-1250
- NAID
  210000160287
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Semiautonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 53, No. 4
  
  ページ: 1373-1382
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control2006
- 著者名/発表者名
  S.Katsura, Y.Matsumoto, K.Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.53-3
  
  ページ: 922-928
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定2006
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.126,No.9
  
  ページ: 1243-1250
- NAID
  10019290297
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Robust Network motion Control System Based on Disturbance Observer2006
- 著者名/発表者名
  A.Kato, A.Musi, K.Ohnishi
- 雑誌名
  
  Automatika Vol.47-1
  
  ページ: 5-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現2006
- 著者名/発表者名
  水落麻里子, 辻俊明, 西宏章, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol.126 No.3
  
  ページ: 261-268
- NAID
  10017276486
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 126-D, No. 4
  
  ページ: 372-378
- NAID
  10017538821
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.53-6
  
  ページ: 1935-1942
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Semiautonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.53,No.4
  
  ページ: 1373-1382
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Bilateral Motion Control for Reproduction of Real World Force Sensation based on the Environmental Model2006
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki, Shimono, Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 126-D, No. 8
  
  ページ: 1059-1068
- NAID
  10018181993
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Quarry of Modal Infonnation from Environment for Advanced Motion Control2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 Vol.126-No.4
  
  ページ: 372-378
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Controller Design Method of Bilateral Control System2006
- 著者名/発表者名
  Toshiaki Tsuji, Kenji Natori, Hiroaki Nishi, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  European Power Electronics and Drives Association Journal Vol.16(印刷中)
- NAID
  120006681454
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Controller Design Method of Bilateral Control System2006
- 著者名/発表者名
  T.Tsuji, K.Natori, H.Nishi, K.Ohnishi
- 雑誌名
  
  European Power Electronics and Drives Journal Vol.16-2
  
  ページ: 22-28
- NAID
  120006681454
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム2006
- 著者名/発表者名
  加藤敦, 西宏章, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 126巻・12号
  
  ページ: 1737-1738
- NAID
  10018402861
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作2006
- 著者名/発表者名
  名取賢二, 辻俊明, 矢向高弘, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol.126 No.2
  
  ページ: 161-167
- NAID
  10017256508
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.52(印刷中)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] Bilateral Motion Control for Abstraction and Reproduction of Real World Force Sensation2005
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, "Automatika" Vol.46 No.1-2
  
  ページ: 5-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.52(印刷中)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Haptic Motion Control2005
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IECON'05-RALRIGH
  
  ページ: 1907-1912
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.52(accepted for publication)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] Realization of "Law of Action and Reaction" by Multilateral Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.52(accepted for publication)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] Realization of "Law of Action and Reaction" by Multilateral Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.52(印刷中)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.52(accepted for publication)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] Medical Mechatronics - An Application To Haptic Forceps -2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Wataru Iida, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IFAC Annual Reviews in Control Vol.29 No.2
  
  ページ: 237-245
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[雑誌論文] High Speed and High Precision Linear DC Solenoid Servo System2004
- 著者名/発表者名
  Atsushi Kato, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'04-BUSAN WD4-4
  
  ページ: 1-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] Medical Mechatronics-An Application To Haptic Forceps-2004
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Wataru Iida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Sydney, Australia
  
  ページ: 365-370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control2004
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON' 04-BUSAN
  
  ページ: 365-370
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] Bilateral Forceps for Medicine Based on Quarry of Environmental Information2004
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC'04-RIGA Vol.4
  
  ページ: 129-138
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control2004
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'04-Busan
  
  ページ: 365-370
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] High Speed and High Precision Linear DC Solenoid Servo System2004
- 著者名/発表者名
  Atsushi Kato, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON' 04-BUSAN WD4-4
  
  ページ: 1-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] Bilateral Forceps for Medicine Based on Quarry of Environmental Information2004
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC' 04-RIGA Vol.4
  
  ページ: 129-138
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[雑誌論文] High Speed and High Precision Linear DC Solenoid Servo System2004
- 著者名/発表者名
  Atsushi Kato, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'04-Busan WD4-4
  
  ページ: 1-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[産業財産権] 検体検査システム、検体検査方法及びプログラム2020
- 発明者名
  大西公平、下野誠通、溝口貴弘、山口直希
- 権利者名
  慶應義塾大学、横浜国立大学、モーションリブ株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2020-146423
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[産業財産権] 位置・力制御装置状態推定装置及び状態推定方法2015
- 発明者名
  大西公平，野崎貴裕，飯田亘，斉藤佑貴，神原義幸
- 権利者名
  学校法人慶應義塾
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-245347
- 出願年月日
  2015-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[産業財産権] 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム2014
- 発明者名
  大西公平、境野翔、野崎貴裕
- 権利者名
  大西公平、境野翔、野崎貴裕
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[産業財産権] 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム2013
- 発明者名
  大西公平，境野翔，野崎貴裕
- 権利者名
  学校法人慶應義塾
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-194704
- 出願年月日
  2013-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[産業財産権] 位置・力制御装置2011
- 発明者名
  大西公平他
- 権利者名
  学校法人慶應義塾
- 出願年月日
  2011-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[産業財産権] 特許権位置・力制御2011
- 発明者名
  大西公平、森川康英、小澤肚治
- 権利者名
  学校法人慶鷹義塾
- 出願年月日
  2011-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[産業財産権] Position/Force Control Device2010
- 発明者名
  Kouhei Ohnishi et al
- 権利者名
  Keio University
- 出願年月日
  2010-03-02
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[産業財産権] United States Patent2010
- 発明者名
  大西公平, 他
- 権利者名
  慶應義塾大学
- 出願年月日
  2010-03-02
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[産業財産権] フレキシブルアクチュエータ2007
- 発明者名
  大西公平, 他
- 権利者名
  慶應義塾大学, 日立製作所
- 出願年月日
  2007-06-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[産業財産権] Position Force Devise2006
- 発明者名
  大西公平, 他
- 権利者名
  慶磨義塾大学
- 出願年月日
  2006-01-18
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[産業財産権] 位置・力制御装置2004
- 発明者名
  大西公平他8名
- 権利者名
  学校法人慶應義塾
- 出願年月日
  2004-07-21
- 取得年月日
  2004-11-02
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[産業財産権] 位置・力制御装置2004
- 発明者名
  大西公平他8名
- 権利者名
  学校法人慶應義塾
- 出願年月日
  2004-07-21
- 取得年月日
  2004-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205041
[学会発表] Online Motion Modification by Operator in Motion Reproduction System2020
- 著者名/発表者名
  Xiaobai Sun, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[学会発表] Development and Basic Analysis of Novel Flexible Linear Motor2020
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Tomoe Deguchi, Yasuhisa Fujii, Hitoshi Yamamoto, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[学会発表] A Method to Make a Robot Understand What was a Target Object in Motion Copying System2020
- 著者名/発表者名
  Xiaobai Sun, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[学会発表] 人の動作を機械で再現できるか2020
- 著者名/発表者名
  大西公平
- 学会等名
  精密工学会超精密位置決め専門委員会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[学会発表] Force Sensorless Haptic Probe Driven by Large Circular Linear Motor for Haptic Rendering2019
- 著者名/発表者名
  Takuya Matsunaga, Tomoyuki Shimono, Hiroshi Asai, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[学会発表] Haptics-Led Innovation for Coming Society2019
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Takahiro Nozaki, Yuki Saito, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi
- 学会等名
  2019 IEEE International Electron Devices Meeting (IEDM)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[学会発表] Development of Multi Degree of Freedom Haptic Forceps Robot with Multi Actuated Fingers2019
- 著者名/発表者名
  Takuya Matsunaga Tomoyuki Shimono, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 5th IEEJ International workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01433
[学会発表] Soft Robotics for Future Society2018
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Power-Based Pseudo-Symmetry For 4 Channel Bilateral Control Under Time Delay2017
- 著者名/発表者名
  Mehdi Hazaz, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE 2017 International Conference on Mechatronics, ICM2017
- 発表場所
  Gippsland (Australia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 地域で暮らす人々とロボットとの共生2017
- 著者名/発表者名
  大西公平, 太田喜久子他
- 学会等名
  第76回日本公衆衛生学会市民公開講座
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K15968
[学会発表] Soft Robotics by Real Haptics2017
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Decoupling Control Using Gain Scaling Based on Scaling Bilateral Control with Different Inertia2017
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tomizuka, Takuya Matsunaga, Koyo Yu, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2017
- 発表場所
  長岡科技大 (新潟県・長岡市)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Motion Loading System Taking Into Account The Variable Control Stiffness and Human Reactions2017
- 著者名/発表者名
  Toshiaki Okano, Kenji Ogawa, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Soft Robotics - A Key Concept of Mechatronics2017
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  EEE Internatinal Conference on Mecahtronics ICM 2017
- 発表場所
  Gippsland (Australia)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] APPLICATION OF SMART WATCH IN NAVIGATION SYSTEM FOR ORAL IMPLANT SURGERY2017
- 著者名/発表者名
  1.Usuda S, Yu K, Ohnishi K, Nakagawa T, Kawana H
- 学会等名
  23rd International Conference on Oral and Maxillofacial Surgery
- 発表場所
  香港（中国）
- 年月日
  2017-03-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20486
[学会発表] Evaluation of knotted suture threads from the view point of tension and elongation by using a developed testing machine2017
- 著者名/発表者名
  Kensuke Oda, Hayata Sakai, Kouhei Ohnishi, Eiji Kobayashi
- 学会等名
  IEEE 2017 International Conference on Mechatronics, ICM2017
- 発表場所
  Gippsland (Australia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Bilateral Control between Manipulators with Different Structure Considering Singular Configuration2017
- 著者名/発表者名
  Wanping Lyu, Hiromu Sekiguchi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Time Scaling Changed by Force Information for High Speed Reproduced Motion of Two DoF Haptic Robot2017
- 著者名/発表者名
  Takuya Matsunaga, Koyo Yu, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2017
- 発表場所
  長岡科技大 (新潟県・長岡市)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Compliance Control for Stabilization of Bilateral Teleoperation System in the Presence of Time Delay2017
- 著者名/発表者名
  Hayata Sakai, Daisuke Tomizuka, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE 2017 International Conference on Mechatronics, ICM2017
- 発表場所
  Gippsland (Australia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Identification of Human and Environmental Impedances by Using Bilateral Control System with Low-pass Filtered M-sequence Signal2017
- 著者名/発表者名
  Toshiaki Okano, Takahiro Ishikawa, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] New State Observer Gain Tuning Methodology Based on the Stable Margin Theory2017
- 著者名/発表者名
  Kenji Ogawa, Kouhei Ohnishi, Yousef Ibrahim
- 学会等名
  The 18th Annual International Conference on Industrial Technology, ICIT2017
- 発表場所
  Toronto (Canada)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Large Force Scaling Bilateral Control Using Voice Coil Motor with Thrust Compensation2017
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tomizuka, Kensuke Oda, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE 2017 International Conference on Mechatronics, ICM2017
- 発表場所
  Gippsland (Australia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Wearable Finger Exoskeleton using Flexible Actuator for Rehabilitation2017
- 著者名/発表者名
  Simon Lemerle, Satoshi Fukushima, Yuki Saito, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE 2017 International Conference on Mechatronics, ICM2017
- 発表場所
  Gippsland (Australia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Force Capability Evaluation Methods for Bilateral Controlled Manipulators2017
- 著者名/発表者名
  Hiromu Sekiuguchi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE 2017 International Conference on Mechatronics, ICM2017
- 発表場所
  Gippsland (Australia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Motion Reproduction System Using Multi DoF Haptic Forceps Robots for Ligation Task2017
- 著者名/発表者名
  Takuya Matsunaga, Toshiaki Okano, Xiaobai Sun, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Development of A Haptic Palpation Device With A Scaling Bilateral Control for The NOTES Surgery2017
- 著者名/発表者名
  Kenji Ogawa, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE 2017 International Conference on Mechatronics, ICM2017
- 発表場所
  Gippsland (Australia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] ロボット支援を用いた非閉塞性無精子症に対するMD-TESEの精子回収率改善を目指した挑戦的萌芽研究第1報　ハムスター精巣の硬さと造精機能との関連2017
- 著者名/発表者名
  岩本晃明、小川健司、冨塚大輔、吉池美紀、野澤亜利　中澤龍斗、佐藤陽子、森川康英、大西公平
- 学会等名
  第105回泌尿器科学会総会
- 発表場所
  鹿児島城山観光ホテル
- 年月日
  2017-04-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K15588
[学会発表] Construction of Motion Reproduction System Using Haptic Forceps Robots for Needle Insertion2016
- 著者名/発表者名
  Takuya Matsunaga, Daisuke Tomizuka, Koyo Yu, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2016
- 発表場所
  Firenze (Italy)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Verification of a Developed Testing Machine for Suture Threads Through Measurement of Tension and Elongation2016
- 著者名/発表者名
  Kensuke Oda, Kouhei Ohnishi, Eiji Kobayashi
- 学会等名
  The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016
- 発表場所
  Auckland (New Zealand)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Simultaneous Locomotion of Biped Robot with the Transmission of Human Motion2016
- 著者名/発表者名
  Kasun Prasanga, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2016
- 発表場所
  Firenze (Italy)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Haptic Micro Manipulation using Grasping/Manipulating Mode with Different DOF2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tomizuka, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2016
- 発表場所
  Firenze (Italy)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Transparency-Optimized Bilateral Teleoperation Based on Acceleration Control in the Presence of Time Delay2016
- 著者名/発表者名
  Hayata Sakai, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016
- 発表場所
  Auckland (New Zealand)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Exact Kinematics for Pitch Motion and Yaw Motion of Five Degrees of Freedom Surgical Robot2016
- 著者名/発表者名
  Takuya Matsunaga, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016
- 発表場所
  Auckland (New Zealand)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] ソフトロボティクス－ハイテクを身近に－2016
- 著者名/発表者名
  大西公平
- 学会等名
  平成28年度電気学会東京支部カンファレンス
- 発表場所
  慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Soft Robotics for Rehabilitation, Medicine and Welfare2016
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  17th IEEE International on Power Electronics and Motion Control IEEE-PEMC2016
- 発表場所
  Varna (Bulgaria)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Improvement of Operationality for Bilateral Controlled Redundant Manipulators by Posture Optimization2016
- 著者名/発表者名
  関口弘武, 大西公平
- 学会等名
  平成28年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学 (群馬県・前橋市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Soft Robotics2016
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE2016
- 発表場所
  Bratislava (Slovakia)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 精子形成能判定のための精巣の硬さ測定装置の開発 -ハムスター精巣を用いての検討-2016
- 著者名/発表者名
  冨塚大輔, 小川健司, 吉池美紀, 野澤資亜利, 中澤龍斗, 佐藤陽子, 大西公平, 森川康英, 岩本晃明
- 学会等名
  第２５回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京工科大学 (東京都・大田区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Modal Space Decoupling for Bilateral Control Considering With Environmental Impedance2016
- 著者名/発表者名
  小川健司, 神原義幸, 関口弘武, 大西公平
- 学会等名
  平成28年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学 (群馬県・前橋市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Robotic Finger Rehabilitation System for Stroke Patient Using Surface EMG Armband2016
- 著者名/発表者名
  Roberto Oboe, Alessandro Tonin, Koyo Yu, Kouhei Ohnishi, and Andrea Turolla
- 学会等名
  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2016
- 発表場所
  Firenze (Italy)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 自由度インプラント手術補助ロボットを用いた切削角度案内システム2015
- 著者名/発表者名
  兪浩洋, 臼田慎, 大西公平, 中川種昭, 河奈裕正
- 学会等名
  第2回日本顎顔面再建先進デジタルテクノロジー学会
- 発表場所
  国立成育医療センター講堂（東京都世田谷区）
- 年月日
  2015-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20486
[学会発表] Method of Position Error Compensation in Consideration of Symmetric Structure for Bilateral Control System under Time Delay2015
- 著者名/発表者名
  Shuhei Shimizu, Takuya Matsunaga, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  横浜国際平和会議場（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] The Control Scheme of Undearactuated Master System in Bilateral Control for Operation of Fragile Environment2015
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tomizuka and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  横浜国際平和会議場（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 口腔インプラント手術ナビゲーションシステムにおける時計型ウェアラブルコンピュータの応用2015
- 著者名/発表者名
  臼田慎, 兪浩洋, 大西公平, 中川種昭, 河奈裕正
- 学会等名
  第19回日本顎顔面インプラント学会総会・学術大会
- 発表場所
  ホテルメルキュール横須賀（神奈川県横須賀市）
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20486
[学会発表] 力触覚のある手術支援ロボット2015
- 著者名/発表者名
  大西公平
- 学会等名
  日本内視鏡外科学会総会
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪府・大阪市）
- 年月日
  2015-12-10
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Evaluation of Stiffness Calculation for Organ Palpation Device with Electro-Hydraulic Transmission System Based Remote Actuator2015
- 著者名/発表者名
  Kenji Ogawa and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  横浜国際平和会議場（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Does “Real Haptics” Open a New Door?2015
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE 6th Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, DoCEIS 2015
- 発表場所
  Lisbon （Portugal）
- 年月日
  2015-04-13
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Modulated Potential Field Using 5 DoF Implant Assist Robot for Position and Angle Adjustment2015
- 著者名/発表者名
  Koyo Yu and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  横浜国際平和会議場（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Double Hands Manipulation with Force Sensation Realized by Multi DoF Forceps Robots2015
- 著者名/発表者名
  Takuya Matsunaga, Guillaume Fau, Shuhei Shimizu, Kazuki Tanida, Takahiro Mizoguchi, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  横浜国際平和会議場（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 腱駆動1関節3自由度鉗子ロボットの位置制御手法2014
- 著者名/発表者名
  谷田和貴, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Analysis of Operational Force Under Non-Ideal Condition for Bilateral Control2014
- 著者名/発表者名
  Kazuki Tanida and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] ターンテーブル機構を用いたバイラテラル上肢リハビリテーションシステムの開発2014
- 著者名/発表者名
  池田任亮, 小川健司, 谷田和貴, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Bilateral Control Using Compression Type Mechanical Gravity Canceller2014
- 著者名/発表者名
  Sho Iwata, Kazuki Tanida, Keita Shimamoto, Kouhei Ohnishi, and Yasuyuki Yamada
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 官能評価に基づく機能モードごとの通信遅延補償設計法2014
- 著者名/発表者名
  清水就平, 大野嘉紀, 嶌本慶太, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Haptics for Industries2014
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 不安定な通信ネットワークを考慮した通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系の一構成法2014
- 著者名/発表者名
  兵頭翔洋, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Extraction and Realization of Human Actions2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki, Kazuki Tanida, Takahiro Mizoguchi, Tomohiro Nakano, Yuki Saito, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Band Eliminate Filter Design for Bilateral Control System under Time Delay2014
- 著者名/発表者名
  Ryohei Kozuki, Yoshiki Ohno, Daiki Suzuki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 通信遅延下における帯域除去フィルタを用いたバイラテラル制御の解析2014
- 著者名/発表者名
  上月涼平, 吉村信人, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 力覚伝達を目的とした5自由度鉗子ロボットの運動制御2014
- 著者名/発表者名
  松永卓也, ギョームファウ, 上月涼平, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Bilateral Control for 4-DOF Manipulator with a Tendon-driven Spherical Joint Mechanism2014
- 著者名/発表者名
  Keita Shimamoto, Daiki Suzuki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] カメラを用いた物体座標系における動作再生手法2014
- 著者名/発表者名
  許倩南, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] The Delay Compensation for Tendon-driven Bilateral Control Using Modal Decomposition and Communication Disturbance Observer2014
- 著者名/発表者名
  Keita Shimamoto, Yoshiki Ohno, Nozaki Takahiro, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Busan, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Compensation of Out-of-Order Delivery Using Kalman Filter for Teleoperation System2014
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Ohno, Seiji Uozumi, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 直流電動機における位置センサレス運動制御2014
- 著者名/発表者名
  神原義幸, 魚住誠二, 嶌本慶太, 野崎貴裕, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] ツイストドライブ機構を用いた腱駆動アクチュエータのバイラテラル制御2014
- 著者名/発表者名
  魚住誠二, 大野嘉紀, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] インピーダンス制御に基づく加速度基準バイラテラル制御の解釈と力触覚情報量削減への応用2014
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕, 清水就平, 溝口貴弘, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] フレキシブルアクチュエータを用いたがんの硬さ測定のための摩擦・力伝達補償法のin vitro による検証2014
- 著者名/発表者名
  小川健司, 許倩南, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] On the Robustness of Disturbance Observer2014
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Modeling and Experimentation of Drilling Vibration for Implant Cutting Force Presenting System,2014
- 著者名/発表者名
  Koyo Yu, Sho Iwata, Kouhei Ohnishi, Shin Usuda, Taneaki Nakagawa, and Hiromasa Kawana
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 電気-水圧式伝達システムのモーションコントロール2014
- 著者名/発表者名
  ベシェフランシス, 岩田翔, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 差分仕事率に基づく動作の評価手法2014
- 著者名/発表者名
  溝口貴弘, 野崎貴裕, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Analysis of Force Transmission Ability by Variation of Thurust Wire Posture2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Ogawa, Ryohei Kozuki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Motion Control of Tendon-Driven Rotary Actuator using Twist Drive System2014
- 著者名/発表者名
  Seiji Uozumi, Koyo Yu, Nobuto Yoshimura, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Verification of Compliance Control for Soft Robot2014
- 著者名/発表者名
  Nobuto Yoshimura, Kenji Ogawa, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] An Analysis on Force Data During Biopsy Insertion2014
- 著者名/発表者名
  Daiki Suzuki, Yoshitomo Matsumi, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Impedance Correction in Time Delayed Teleoperation System2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Mizoguchi, Takahiro Nozaki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 自重補償機構のモーションコントロールにおける動力学モデルの実証2014
- 著者名/発表者名
  岩田翔, 山田泰之, 谷田和貴, ベシェフランシス, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 反力推定オブザーバーを用いた数点接触時の環境モード推定2014
- 著者名/発表者名
  LEVEVictor, ベシェフランシス, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Adaptive Reaction Torque/Force Observer Design I2014
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Experimental Examination for Data Reduction in Motion Copying System2014
- 著者名/発表者名
  Seinan Kyo, Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Method to Derive On Time Mechanical Power Factor2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Mizoguchi, Takahiro Nozaki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Busan, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Electro-hydraulic Force Transmission for Rehabilitation Exoskeleton Robot2014
- 著者名/発表者名
  Francis Bechet and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Structure of Bilateral Control System with Time Delay Considering Improvement of Stability2014
- 著者名/発表者名
  Syoyo Hyodo and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Force-Sensorless Bilateral Control using Piezoelectric Cantilever with Nonlinearity Compensation2014
- 著者名/発表者名
  Yoshitomo Matsumi, Koyo Yu, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Motion Reproduction Using Time-Scaling for Adaptation to Difference in Environmental Location2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Busan, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 変動通信遅延下における通信外乱オブザーバの補償性能向上法2014
- 著者名/発表者名
  大野嘉紀, 小川健司, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 力覚伝達機能を有する移動マニピュレータにおける内力補償法2014
- 著者名/発表者名
  山室昭彦, 吉村信人, 許倩南, 嶌本慶太, 野崎貴裕, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Robust Force Control via Disturbance Observer2013
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 肝生検操作における定量的ブタ肝硬度測定の推定2013
- 著者名/発表者名
  鈴木大貴, 下島直樹, 森川康英, 大西公平
- 学会等名
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Novel Time-delay Compensation Method for Multi Degree-of-freedom Bilateral Control System with Different Configuration2013
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Ohno, Keita Shimamoto, Ryohei Kozuki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 触覚を伝える手術支援ロボットの開発2013
- 著者名/発表者名
  大西公平
- 学会等名
  第5回日本ロボット外科学会学術集会
- 発表場所
  名古屋市
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 腱駆動型球体関節機構を有する4自由度並列駆動マニピュレータの性能評価2013
- 著者名/発表者名
  嶌本慶太, 溝口貴弘, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 内視鏡を用いた低侵襲型硬度測定システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  小川健司, 大西公平, 和田則仁
- 学会等名
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] ハプティックロボットによる口腔外科手術支援の試み2013
- 著者名/発表者名
  大西公平
- 学会等名
  第1回日本顎顔面再建先進デジタルテクノロジー学会
- 発表場所
  東京, 日本
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Stability and Robustness Analysis of the Position Control Systems with Disturbance Observer2013
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2013
- 発表場所
  Kagawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 触覚を伝える手術支援ロボットの開発2013
- 著者名/発表者名
  大西公平
- 学会等名
  第5回日本ロボット外科学会学術集会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2013-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Large Scale Micro-Macro Bilateral Control Using Piezoelectric Cantilever with Plant Nominalization2013
- 著者名/発表者名
  Yoshitomo Matsumi, Daiki Suzuki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] タスクヒエラルキーによる位置制限を用いたハプティックインプラント手術支援システム2013
- 著者名/発表者名
  兪浩洋, 魚住誠二, 大西公平, 臼田慎, 中川種昭, 河奈裕正
- 学会等名
  第1回日本顎顔面再建先進デジタルテクノロジー学会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] ツイストドライブ機構を用いた腱駆動回転アクチュエータにおける高精度な位置制御の実現2013
- 著者名/発表者名
  魚住誠二, 兪浩洋, 大西公平
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 腱駆動ロボットによる身体行為の人工実現2013
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕, 溝口貴弘, 大西公平
- 学会等名
  メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  新潟, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Performance and Robustness Trade-off in Disturbance Observer Design2013
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Two-Step Scaling Micro-Macro Bilateral Control Using Double Master Slave System2013
- 著者名/発表者名
  Sho Iwata, Yoshitomo Matsumi, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Compensation of Backlash for Teleoperated Geared Motor Drive Systems2013
- 著者名/発表者名
  Kasun Prasanga, Takahiro Mizoguchi, Kazuki Tanida, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Quantitative Stiffness Assessment Method in Liver Biopsy Teleoperations2013
- 著者名/発表者名
  Daiki Suzuki, Koyo Yu, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Robust Control of Systems with RHP Zeros and Poles via Disturbance Observer2013
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2013
- 発表場所
  Kagawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Intelligent Systems Based Solutions for the Kinematics Problem of the Industrial Robot Arms2013
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz, K. Ucak Kouhei Ohnishi, G. Oke, and H. Temeltas
- 学会等名
  The 9th Asian Control Conference
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Real-time CT Value Estimation Method for Robotic Drilling System Based on Thrust Force and Torque2013
- 著者名/発表者名
  Koyo Yu, Sho Iwata, Kouhei Ohnishi, Hiromasa Kawana, and Shin Usuda
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Separated Master System to Decrease Operational Force of Bilateral Control2012
- 著者名/発表者名
  Haruya Sato, Takahiro Mizoguchi, Fumiya Mitome, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real-world Haptics for Future Society2012
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 2nd International Symposium for Sustainability by Engineering at MIU
- 発表場所
  津市
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Force Transmission andHaptic Forceps2012
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Conference on Optimization of Electrical and ElectronicEquipment, OPTIM 2012
- 発表場所
  Romania
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real World Haptics as a Basis of Motion Control2012
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 5th International Conference on Human System Interaction, HSI 2012
- 発表場所
  Perth, Australia
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real-World Haptics2012
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The21st IEEE International Symposium on IndustrialElectronics, ISIE 2012
- 発表場所
  China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real World Haptics as aBasis of Motion Control2012
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 5th InternationalConference on Human System Interaction, HSI2012
- 発表場所
  Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Function Separation for 2-DOF Haptic Surgical Forceps Driven by Multi Drive Linear Motors2012
- 著者名/発表者名
  Kazuki Tanida, Takahiro Mizoguchi, Fumiya Mitome, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Impedance Transmission in Scaling Bilateral Controls2012
- 著者名/発表者名
  Takahiro Mizoguchi, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Position/force Decoupling for Micro-macro Bilateral Control Based on Modal Space Disturbance Observer2012
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Force Transmission and Haptic Forceps2012
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2012
- 発表場所
  Brasov, Romania
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Transparency Analysis of Motion Canceling Bilateral Control Under the Sensing Constraints2012
- 著者名/発表者名
  Yu Nakajima, Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real-World Haptics2012
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2012
- 発表場所
  Hangzhou, China
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real-world Haptics forFuture Society2012
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 2nd International Symposium for Sustainability by Engineering at MIU
- 発表場所
  Mie, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Modal Transformation in Transformer Gyrator Integrated type Bilateral control2011
- 著者名/発表者名
  Takahiro Mizoguchi, Yusuke Kasahara, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Gdansk, Poland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Haptic Forceps forSurgical Robot2011
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi et al
- 学会等名
  IEEE-World Haptics Conference 2011
- 発表場所
  Turkey
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real World Haptics-a door to new multimedia-2011
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 17th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications
- 発表場所
  Toyama, Japan(招待講演)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real World Haptics -ADoor to New Multimedia-2011
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 17th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications,RTCSA 2011
- 発表場所
  Toyama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Bilateral Control with Bluetooth and Its Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  Fumiya Mitome, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  4th Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  Kanagawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Experimental Evaluation of Transformer Gyrator Switching Bilateral Control2011
- 著者名/発表者名
  Takahiro Mizoguchi, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Melbourne, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Improvements in Motion Learning System Using Force Reverse Presentation Control with Variable Force and Time2011
- 著者名/発表者名
  Keishi Okuda, Yusuke Suzuki, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Gdansk, Poland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] A Method for Estimation of Operational Torque Considering of Asymmetric Property on Bilateral Control2011
- 著者名/発表者名
  Mari Kawamoto, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  4th Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  Kanagawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Motion Recognition Using DP Matching Based on Position and Force Information2011
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki, Yusuke Suzuki, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  4th Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  Kanagawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Measuring Stiffness of Organs Using 2-dof Haptic Surgical Forceps Robots2011
- 著者名/発表者名
  Kazuki Tanida, Takahiro Mizoguchi, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi, Naoki Shimojima, Yasuhide Morikawa
- 学会等名
  1st International Symposium on Access Spaces
- 発表場所
  Kanagawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Robotic Surgery Based onReal World Haptics2011
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Turkey
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Robotic Surgery Based on Real World Haptics2011
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Istanbul, Turkey(招待講演)
- 年月日
  2011-04-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] スラストワイヤを用いた力センサレスバイラテラルシステムの負荷力のモデリングと補償2010
- 著者名/発表者名
  田大鵬, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Haptic Forceps for Computer Assisted Surgery2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  8th France-Japan/6thEurope-Asia Congress on Mechatronics,MECHATRONICS 2010
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real World Haptics andTelehaptics for Medical Applications2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics,ISIE 2010
- 発表場所
  Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] "Real World Haptics andTelehaptics2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  Symposium on Dynamics Modelingand Interaction Control in Virtual and Real Environments, IUTAM
- 発表場所
  Hungary
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] トルクセンサレス切削外乱抽出によるドリル磨耗状態解析2010
- 著者名/発表者名
  笠原佑介, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 2自由度触覚鉗子ロボットを用いた実環境の力学的特性解析2010
- 著者名/発表者名
  元岡渉, 鈴木祐介, 矢代大祐, 桑原央明, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Flexible Interactive Force Control in Human-System Interaction2010
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Symposium on Application of Biome chanical Control Systems to Precision Engineering
- 発表場所
  福島
- 年月日
  2010-07-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656076
[学会発表] Real World Haptics and Telehaptics2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environment
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2010-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Constrained Bilateral Control by Oblique Coordinate Control Taking Priority of Tasks into Account2010
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The International Power Electronics Conference
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] A consideration for push-pull motion2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Symposium on Application of Biome chanical Control Systems to Precision Engineering
- 発表場所
  福島
- 年月日
  2010-07-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656076
[学会発表] Haptic Forceps for Computer Assisted Surgery2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Daisuke Yashiro, Tomoya Sato
- 学会等名
  The MECATRONICS 2010 : 8th France-Japan/6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] A Novel Motion Equation for General Task Description2010
- 著者名/発表者名
  境野翔, 佐藤智矢, 大西公平
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Lossy Data Compression Using FDCT for Haptic Communication2010
- 著者名/発表者名
  田中裕之, 大西公平
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 回転・開閉型2自由度触覚鉗子ロボットの実験的性能評価2010
- 著者名/発表者名
  川本茉莉, 鈴木祐介, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real World HapticsApplied to Forceps for Robot Surgery2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi et al
- 学会等名
  5th International Conference on Information and Automation for Sustainability, ICIAFs
- 発表場所
  SriLanka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real World Haptics and Telehaptics for Medical Applications2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  Keynote Speech, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics(Vol.1,PP.11-14)
- URL
  http://www.isie20lO.it/keynote-speeches
- 発表場所
  Bari, Jul
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] ミクロ/マクロバイラテラルロボットにおける一制御手法2010
- 著者名/発表者名
  元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Estimation of Disturbance Force Caused by Thrust Wire Using a Spring and Damper Model2010
- 著者名/発表者名
  Mari Kawamoto, Yusuke Suzuki, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Phoenix, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] ユーザフレンドハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法2010
- 著者名/発表者名
  溝口貴弘, 笠原佑介, 桑原央明, 北村和也, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Performance Conditioning of Time Delayed BilateralTeleoperation System by Scaling Down Compensation Value of Communication Disturbance Observer2010
- 著者名/発表者名
  鈴木祐介, 大西公平
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] An Approach to Robust Time Delayed Control System Without Time Delay Model based on Communication Disturbance Observer2010
- 著者名/発表者名
  Rahman Aryabhima Aulia, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Development of 16-DOF Telesurgical Forceps Master/Slave Robot with Haptics2010
- 著者名/発表者名
  Wataru Motooka, Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi, Yasuhide Morikawa, Naoki Shimojima
- 学会等名
  The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Phoenix, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Achievement of Precise Force Control for a Tendon-driven Rotary Actuator with Thrust Wire and a PE Line2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Suzuki, Keisuke Sugawara, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Phoenix, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 定常特性を考慮したむだ時間補償法の実装における一考察2010
- 著者名/発表者名
  名取賢二, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] フレキシブルアクチュエータを用いた多自由度ロボットにおける負荷力の推定と補償2010
- 著者名/発表者名
  鈴木祐介, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ2010
- 著者名/発表者名
  佐藤智矢, 境野翔, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 腱駆動によるバイラテラルロボットハンドの実現2010
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕, 鈴木祐介, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 中央制御器を用いた通信遅延を伴うハイブリッド制御2010
- 著者名/発表者名
  矢代大祐, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] A Reproduction Method of Human Motion Based on Integrated Information for Haptic Skill Education2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Yusuke Suzuki, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 一般的なタスク記述のための革新的な運動方程式とモバイルハプトの実現2010
- 著者名/発表者名
  境野翔, 佐藤智矢, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Analysis of Drill Wear Based on Torque and Force Sensorless Cutting Power Estimation2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi, Hiromasa Kawana
- 学会等名
  The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Phoenix, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Nested Preview Control by Utilizing Virtual Plane for Biped Walking Pattern Generation Including COG Up-down Motion2010
- 著者名/発表者名
  Shuhei Simmyo, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Phoenix, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Biped Walking Pattern Generation by Using Preview Control with Virtual Plane Method2010
- 著者名/発表者名
  Shuhei Shimmyou, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 接触動作による環境情報計測のためのハプトホイールの開発2010
- 著者名/発表者名
  奥田桂史, 鈴木敦, 見上慧, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Real World Haptics and Telehaptics for Medical Applicions2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Bari, Italy
- 年月日
  2010-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 整数離散コサイン変換を用いたハプティック情報の非可逆圧縮2010
- 著者名/発表者名
  田中裕之, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] スラストワイヤの非線形要素のモデル化とバイラテラルシステムへの応用2010
- 著者名/発表者名
  菅原佳祐, 鈴木敦, 桑原央明, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Stride and Walking-Cycle Online Changing for Biped Robot in Frontal Plane2010
- 著者名/発表者名
  仲里三希, 大西公平
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] A Method of Adaptive Motion to Depressed Environment for Biped Robot2010
- 著者名/発表者名
  Kei Mikami, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] A Consideration forPush-pull Motion2010
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Symposium onapplication of Biomechanical Control Systems toPrecision Engineering, ISAB 2010
- 発表場所
  Fukushima,Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法2010
- 著者名/発表者名
  鈴木敦, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Transparency and System Connection for Heterogeneous Haptic Network Systems2010
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 元井直樹, 大西公平
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 送信周期の制限を伴うモーションコントロールのためのデータ送信構成法2010
- 著者名/発表者名
  三留郁弥, 矢代大祐, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Bilateral Control with Different Inertia Based on Modal Decomposition2010
- 著者名/発表者名
  元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通, 大西公平
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Development and Verification of Tendon-driven Rotary Actuator for Haptics with Flexible Actuators and a PE line2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Suzuki, Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行2010
- 著者名/発表者名
  佐藤貴彦, 新明脩平, 見上慧, 仲里三希, 佐藤智矢, 境野翔, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 2足歩行ロボットのためのクロソイド曲線を用いた軌道生成法2010
- 著者名/発表者名
  新明脩平, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京, 東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] L_2 Stability Analysis of Four Channel Teleoperation and Experiments under Varying Time Delay2010
- 著者名/発表者名
  Ugur Tumerdem, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Data Transmission Using Priority Queue for Multi-DOF Haptic Communication2010
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Takahiro Yakoh, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] モードコンプライアンスを用いた未知形状の対象物に対する把持・操り制御2009
- 著者名/発表者名
  元井直樹, 久保亮吾, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Task Hierarchy for Position Limitation and Bilateral Control by Oblique Coordinate Control2009
- 著者名/発表者名
  佐藤智矢, 境野翔, 大西公平
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2009
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2009-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Central Controller for Hybrid Control over Network2009
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Asif Sabanovic, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2009
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2009-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 速度差減衰を用いた通信遅延下でのバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法2009
- 著者名/発表者名
  鈴木敦, 矢代大祐, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Motion Control Systems with Network Delay2009
- 著者名/発表者名
  Asif Sabanovic, Kouhei Ohnishi, Daisuke Yashiro, Nadira Sabanovic
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2009
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2009-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Haptics for Medical and Welfare Applications2009
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2009)
- 発表場所
  Churchill, Victoria, Australia
- 年月日
  2009-02-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Network-Centric Bilateral Control Architecture for Ubiquitous Haptic Communications2009
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 名取賢二, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] スラストワイヤを用いたマスク・スレーブ同機構型ロボットハンドの開発2009
- 著者名/発表者名
  鈴木祐介, 桑原央明, 佐藤正尭, 見上慧, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Haptics for Medical Welfare2009
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2009
- 発表場所
  Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Advanced Motion Copying System of Multi Degree-of-Freedom Human Motion2009
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656076
[学会発表] 三質点系モデルを用いた二足歩行ロボットのfrontal平面における実時間軌道生成法2009
- 著者名/発表者名
  仲里三希, 佐藤智矢, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用2009
- 著者名/発表者名
  下野誠通, 桂誠一郎, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 通信制約を有するバイラテラル制御における環境情報抽出と適応的モード選択2009
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 元井直樹, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] ネットワークを介したモーションコントロールのためのマルチパス伝送2009
- 著者名/発表者名
  矢代大祐, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Disturbance Decomposition of Time Delay System by shadow Robot Based on Network Disturbance Concept2009
- 著者名/発表者名
  Aryabhima A. Rahman, Kenji Natori, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2009)
- 発表場所
  Churchill, Victoria, Australia
- 年月日
  2009-02-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Estimation and Share of Environmental Impedance using Multiple Robots for Haptic Broadcasting2009
- 著者名/発表者名
  Kazuya Kitamura, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2009)
- 発表場所
  Churchill, Victoria, Australia
- 年月日
  2009-02-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Multirate Sampling Method for Bilateral Control with Communication Bandwidth Constraint2009
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2009)
- 発表場所
  Churchill, Victoria, Australia
- 年月日
  2009-02-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] End-to-end Flow Control using PI Controller for Force Control System over TCP/IP Network2009
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Takahiro Yakoh, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  7th IEEE International Conference on Industrial Informatics 2009, INDIN 2009
- 発表場所
  Cardiff, UK
- 年月日
  2009-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Bilateral Control using Estimated Environmental Stiffness as the Master Position Gain2009
- 著者名/発表者名
  Kazuya Kitamura, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2009
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2009-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] モード空間抽出に基づく複数エンドエフェクタの一制御手法2009
- 著者名/発表者名
  元井直樹, 久保亮吾, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] モード仕事率の概念に基づく動作認識2009
- 著者名/発表者名
  笠原佑介, 桑原央明, 佐藤正尭, 下野誠通, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Task Description and Control for Redundant System with Oblique Coordinate Control2009
- 著者名/発表者名
  境野翔, 佐藤智矢, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 個人の動作特徴に基づく動作指導システムの一構成法2009
- 著者名/発表者名
  桑原央明, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 仮想平面を用いた2足歩行ロボットの歩行安定化制御2009
- 著者名/発表者名
  佐藤智矢, 境野翔, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] ネットワークを介した力制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御2009
- 著者名/発表者名
  矢代大祐, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Robust Time Delayed Control System without Time Delay Model Based on Communication Disturbance Observer2009
- 著者名/発表者名
  Aryabhima A. Rahman, 名取賢二, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] スラストワイヤを用いた腱駆動型回転アクチュエータの実験的性能評価2009
- 著者名/発表者名
  鈴木祐介, 下野誠通, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Haptic Data Compression/Decompression using DCT for Motion Copy System2009
- 著者名/発表者名
  田中裕之, 大西公平
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2009
- 発表場所
  Malaga, Spain
- 年月日
  2009-04-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察2009
- 著者名/発表者名
  名取賢二,久保亮吾,内村裕,大西公平
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会(9-14)
- 発表場所
  成蹊大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察2009
- 著者名/発表者名
  名取賢二, 久保亮吾, 内村裕, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 離散コサイン変換を用いたハプティックデータの非可逆圧縮とモーションコピーシステムへの応用2009
- 著者名/発表者名
  田中裕之, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 触覚データベースのための動作情報の圧縮法2009
- 著者名/発表者名
  笠原佑介, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Oblique Coordinate Control for Advanced Motion Control-Applied to Micro-macro Bilateral Control2009
- 著者名/発表者名
  境野翔, 佐藤智矢, 大西公平
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2009
- 発表場所
  Malaga, Spain
- 年月日
  2009-04-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] An Experimental Validation of Flexible Actuator with Thrust-Rotational Wire2009
- 著者名/発表者名
  Kei Mikami, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2009
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2009-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Motion Reproduction System with Haptic Information for Different Environment Location2009
- 著者名/発表者名
  佐藤智矢, 境野翔, 大西公平
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2009
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2009-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Transparency Issues of Acceleration Waves2009
- 著者名/発表者名
  Baris Yalcin, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2009
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2009-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Abstraction of Action Components Based on Haptic Information2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Kuwahara, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  2nd Conference on Human System Interactions, 2009. HSI'09
- 発表場所
  University of Catania, Catania, Italy
- 年月日
  2009-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 速度推定法を考慮した環境インピーダンス推定2009
- 著者名/発表者名
  北村和也, 矢代大祐, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] An Analysis of the Impedance Perceived by An Operator in Multilateral Control System Under Constant Communication Time Delay2009
- 著者名/発表者名
  Akira Yamaguchi, Kenji Natori, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2009)
- 発表場所
  Churchill, Victoria, Australia
- 年月日
  2009-02-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Robust four Channel Teleoperation under Time Delay by Damping Injection2009
- 著者名/発表者名
  Ugur Tumerdem, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2009
- 発表場所
  Malaga, Spain
- 年月日
  2009-04-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 通信遅延を考慮したモード空間の安定解析に基づいた4チャンネルバイラテラル制御の一設計法2009
- 著者名/発表者名
  鈴木敦, 北村和也, 矢代大祐, 山口朗, 名取賢二, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 実世界ハプティクスに基づいた環境情報の一表現法2009
- 著者名/発表者名
  桑原央明, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Evaluation Method of Haptic Human Motion by Modal Work Information2009
- 著者名/発表者名
  Masataka Sato, Tomoyuki Shimono, Hiroaki Kuwahara, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  2nd Conference on Human System Interactions, 2009. HSI'09
- 発表場所
  University of Catania, Catania, Italy
- 年月日
  2009-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] 極零相殺による2足歩行ロボットのZMP補償法2009
- 著者名/発表者名
  新明脩平, 大西公平
- 学会等名
  平成21年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重, 三重大学
- 年月日
  2009-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Haptics for Medical Applications2008
- 著者名/発表者名
  Kouhei, Ohnishi, Tomoyuki, Shimono, Kenji, Natori
- 学会等名
  The 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB '08
- 発表場所
  Beppu, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Telehaptics2008
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control andInformation Technology, SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Transmitting Real ForceSensation2008
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  1st International Conference on Human System Interaction, HSI 2009
- 発表場所
  Poland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] A Method for Motion Extraction and Guide Based on Haptic Information Relationship2008
- 著者名/発表者名
  Shoyo, Hyodo, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE 10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08
- 発表場所
  Trento, Italy
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Transmission of Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Scaling of Control Gains2008
- 著者名/発表者名
  Shigeru Susa, Tomoyuki Shimono Takayoshi Takei, Kouji Atsuta, Naoki Shimojima, Soji Ozawa, Yasuhide Morikawa, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08
- 発表場所
  Trento,Italy
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Dynamical Abstraction of Nonlinear Environmental Information by Bilateral Control2008
- 著者名/発表者名
  Takayoshi Takei, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008)
- 発表場所
  Orlando, Florida, America
- 年月日
  2008-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] AMethod for Motion Extraction and Guide Based on Haptic Information Relationship2008
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08
- 発表場所
  Trento,ITALY
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Transmission of Force Sensation by Micro-Macro Biateral Control with Scaling of Control Gains2008
- 著者名/発表者名
  Shigeru Susa, Tomoyuki ShimonoTakayoshi Takei, Kouji Atsuta, Naoki Shimojima, Soji Ozawa, Yasuhide Morikawa, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08
- 発表場所
  Trento,ITALY
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Design Method of Autonomous Hazard Avoidance Controller with Selected Ratio in Bilateral Teleoperation2008
- 著者名/発表者名
  Keiichi Taguchi, Shoyo Hyodo, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08
- 発表場所
  Trento,Italy
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Design of Bilateral Control System with Disturbance Observer Based on Hybrid Matrix2008
- 著者名/発表者名
  Shigeru Susa, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Workshop on Vision, Communications and Circuits (IWVCC 2008)
- 発表場所
  Xi'an Jiaotong University, Xian, China
- 年月日
  2008-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Haptics for Medical Applications2008
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Tomoyuki Shimono, Kenji Natori
- 学会等名
  The 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB '08
- 発表場所
  Beppu,Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Three-Channel Micro-Macro Bilateral Control System with Scaling of Control Gains2008
- 著者名/発表者名
  Shigeru Susa, Kenji Natori, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008)
- 発表場所
  Orlando, Florida, America
- 年月日
  2008-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Telehaptics2008
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICEAnnual Conference 2008)
- 発表場所
  Univ. of Electro-Communications, Tokyo, Japan
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] A Design Method of Autonomous Hazard Avoidance Controller with Selected Ratio in Bilateral Teleoperation2008
- 著者名/発表者名
  Keiichi, Taguchi, Shoyo, Hyodo, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE 10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08
- 発表場所
  Trento, Italy
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Haptics for Medical Applications2008
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Tomoyuki Shimono, Kenji Natori
- 学会等名
  The 13th Interllational Symposium on Artiflcial Life and Robotics, AROB '08
- 発表場所
  Oita,JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Bilateral Control with Jitter Buffer under Time-Varying Communication Delay2008
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Workshop on Vision, Communications and Circuits (IWVCC 2008)
- 発表場所
  Xi'an Jiaotong University, Xian, China
- 年月日
  2008-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Transmission of Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Scaling of Control Gains2008
- 著者名/発表者名
  Shigeru, Susa, Tomoyuki, Shimono, Takayoshi, Takei, Kouji, Atsuta, Naoki, Shimojima, Soji, Ozawa, Yasuhide, Morikawa, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE 10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08
- 発表場所
  Trento, Italy
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Parameter Design for ZMP Disturbance Observer of Biped Robot2008
- 著者名/発表者名
  Tomoya Sato, Sho Sakaino, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008)
- 発表場所
  Orlando, Florida, America
- 年月日
  2008-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] A Design Method of Autonomous Hazard Avoidance Controler with Selected Ratio in Bilateral Tbleoperation2008
- 著者名/発表者名
  Keiichi Taguchi, Shoyo Hyodo, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08
- 発表場所
  Trento,ITALY
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Bilateral Teleoperation Method Using an Autonomous Control Based on DFT Modal Decomposition2008
- 著者名/発表者名
  Keiichi Taguchi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008)
- 発表場所
  Orlando, Florida, America
- 年月日
  2008-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Bilateral Teleoperation System Taking Communication Blackout into Account2008
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008)
- 発表場所
  Orlando, Florida, America
- 年月日
  2008-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] Bilateral Teleoperation in Physical Support for Human2007
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  World Forum on Smart Materials and Smart Structures Technology SMSST '07
- 発表場所
  Chongqing,Nanjing,China
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Bilateral Teleoperation in Physical Support for Human2007
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  World Forum on Smart Materials and Smart Structures Tbchnology, SMSST '07
- 発表場所
  Nanjing,CHINA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] An Approach to Velocity Estimation Using FPGA2007
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki, Tanaka, Kouhei, Ohnishi, Hiroaki, Nishi
- 学会等名
  The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Telehaptics - Principle, Design and Implementation2007
- 著者名/発表者名
  Kouhei, Ohnishi, Kenji, Natori, Tomoyuki, Shimono
- 学会等名
  The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI '07
- 発表場所
  Pohang, Korea
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Bilateral Teleoperation2007
- 著者名/発表者名
  Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  2nd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Bilateral Teleoperation2007
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  2nd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji,JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Bilateral Teleoperation in Physical Support for Human2007
- 著者名/発表者名
  Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  World Forum on Smart Materials and Smart Structures Technology, SMSST '07
- 発表場所
  Chongqing, Nanjing, China
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] An Approach to Velocity Estimation Using FPGA2007
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi
- 学会等名
  The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07
- 発表場所
  Taipei,TAIWAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] An Approach to Velocity Estimation Using FPGA2007
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi
- 学会等名
  The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07
- 発表場所
  Taipei,Taiwan
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Reproduction of Real Wbrld Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Respect to Standardized Modal Space2007
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07
- 発表場所
  Taipei,TAIWAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Reproduction of Real World Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Respect to Standardized Modal Space2007
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07
- 発表場所
  Taipei,Taiwan
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Bilateral Teleoperation2007
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  2nd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- 発表場所
  Awaji,Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Reproduction of Real World Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Respect to Standardized Modal Space2007
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki, Shimono, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Tblehaptics-Principle,Design and Implementation2007
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Kenji Natori, Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 4th International Conference on UbiquitousRobots and Ambient InteHigence, URAI '07
- 発表場所
  Pohang,Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Telehaptics-Principle,Design and Implementation2007
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Kenji Natori, Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI '07
- 発表場所
  Pohang,Korea
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Advanced Motion Control for Wheelchair in Unknown Environment2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC '06
- 発表場所
  Taipei,Taiwan
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Free Allocation of Actuator against End-Effector by Using Flexible Actuator2006
- 著者名/発表者名
  Koichiro, Tsuji, Yujiro, Soeda, Hiroyuki, Nagatomi, Masaki, Kitajima, Yasuhide, Morikawa, Soji, Ozawa, Toshiharu, Furukawa, Yoshikazu, Kawai, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Improvement of Reproducibility and Operationality for Bilateral Control by Nominal Mass Design2006
- 著者名/発表者名
  Koichi, Nishimura, Tomoyuki, Shimono, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai, India
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Bilateral Controller Design Method for Master-Slave Robots with Different DOF2006
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai,India
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Impedance Shaping based on Bilateral Control in Teleoperation System2006
- 著者名/発表者名
  Hideyuki, Kobayashi, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai, India
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Free Allocation of Actuator against End-Effector by Using Flexible Actuator2006
- 著者名/発表者名
  Koichiro Tsuji, Yujiro Soeda, Hiroyuki Nagatomi, Masaki Kitajima, Yasuhide Morikawa, Soji Ozawa, Toshiharu Furukawa, Yoshikazu Kawai, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06
- 発表場所
  Istanbul,Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] New Challenges in Motion Control2006
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion ControL AMC'06
- 発表場所
  Istanbul,Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Motion Acquisition and Reproduction of Human Hand by Interaction Mode Control2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE'06
- 発表場所
  Montreal,Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Compliance Control based on Force Control System for a Haptic Display2006
- 著者名/発表者名
  Yujiro, Soeda, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai, India
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Comparison of Real Environmental Models for Reproduction of Force Sensation in Bilateral Motion Control2006
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki, Shimono, Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Realization of Virtual Force Sensation through Bilateral Teleoperation2006
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Kobayashi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06
- 発表場所
  Istanbul,Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Robot as Physical Agent2006
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai,India
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Improvement of Performance in Bilateral Teleoperation by using FPGA2006
- 著者名/発表者名
  Ena Ishii, Hiroaki Nishi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Bilateral Control for Fine Processing Using Virtual Grasping/Manipulating Robots2006
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06
- 発表場所
  Paris,France
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Motion Acquisition and Reproduction of Human Hand by Interaction Mode Control2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Toshiyuki, Suzuyama, Kiyoshi, Ohishi, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '06
- 発表場所
  Montreal, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Compliance Control based on Force Control System for a Haptic Display2006
- 著者名/発表者名
  Yujiro Soeda, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai,India
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Bilateral Controller Design Method for Master-Slave Robots with Different DOF2006
- 著者名/発表者名
  Ryogo, Kubo, Tomoyuki, Shimono, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai, India
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] New Challenges in Motion Control2006
- 著者名/発表者名
  Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Bilateral Control Method for Master-Slave Grasping and Manipulation System2006
- 著者名/発表者名
  Koichi, Nishimura, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06
- 発表場所
  Paris, France
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Environmental Impedance Estimation and Imitation in Haptics by Sliding Mode Neural Networks2006
- 著者名/発表者名
  Bans Yalcin, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06
- 発表場所
  Paris,France
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Environmental Impedance Estimation and Imitation in Haptics by Sliding Mode Neural Networks2006
- 著者名/発表者名
  Baris, Yalcin, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'06
- 発表場所
  Paris, France
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Realization of Virtual Force Sensation through Bilateral Teleoperation2006
- 著者名/発表者名
  Hideyuki, Kobayashi, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Bilateral Control for Fine Processing Using Virtual Grasping/Manipulating Robots2006
- 著者名/発表者名
  Ryogo, Kubo, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06
- 発表場所
  Paris, France
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Comparison of Real Environmental Models for Reproduction of Force Sensation in Bilateral Motion Control2006
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06
- 発表場所
  Istanbul,Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Robot as Physical Agent2006
- 著者名/発表者名
  Kouhei, Ohnishi, Seiichiro, Katsura, Tomoyuki, Shimono
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai, India
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Method for Motion Extraction and Guide Based on Haptic Information Relationship2006
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08
- 発表場所
  Trento,Italy
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Improvement of Reproducibility and Operationality for Bilateral Control by Nominal Mass Design2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishimura, Tomoyuki Shimono. Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai,India
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Advanced Motion Control for Wheelchair in Unknown Environment2006
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC '06
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Improvement of Performance in Bilateral Teleoperation by using FPGA2006
- 著者名/発表者名
  Ena, Ishii, Hiroaki, Nishi, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Realization of Haptic Skill Database by Bilateral Motion Control2006
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki, Shimono, Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06
- 発表場所
  Paris, France
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Bilateral Control Method for Master-Slave Grasping and Manipulation System2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishimura, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06
- 発表場所
  Paris,France
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Hybrid Control for Multiple Robots in Grasping and Manipulation2006
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC'06
- 発表場所
  Portoroz,Slovenia
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Transmission of Force Sensation Using Linear Motor and Release2006
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai,India
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Path Planning and Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Considering Robot's Capacity2006
- 著者名/発表者名
  Yusuke Ichihara, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai,India
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Neural Network Approach to Stiffness Based Touch Sense Storage and Reproduction2006
- 著者名/発表者名
  Bans Yalcin, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai,India
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Impedance Shaping based on Bilateral Control in Teleoperation System2006
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Kobayashi, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai,India
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Hybrid Control for Multiple Robots in Grasping and Manipulation2006
- 著者名/発表者名
  Ryogo, Kubo, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06
- 発表場所
  Portoroz, Slovenia
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] A Stable Grasping and Manipulating Control Method Based on Grasp Plane2006
- 著者名/発表者名
  Shoyo, Hyodo, Ryogo, Kubo, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06
- 発表場所
  Paris, France
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Transmission of Force Sensation Using Linear Motor and Release2006
- 著者名/発表者名
  Shoyo, Hyodo, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai, India
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Neural Network Approach to Stiffness Based Touch Sense Storage and Reproduction2006
- 著者名/発表者名
  Baris, Yalcin, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai, India
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Path Planning and Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Considering Robot's Capacity2006
- 著者名/発表者名
  Yusuke, Ichihara, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06
- 発表場所
  Mumbai, India
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Improvement of Operationality for Bilateral Control based on Nominal Mass Design in Disturbance Observer2005
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE 31st Annual Conference of the Industrial Elec tronics Society, IECON'05
- 発表場所
  Raleigh,North Carolina,U.S.A.
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi, Kiyoshi, Ohishi
- 学会等名
  The IEEE 31st Annual Conference of the Industrial Electronics Society, IECON'05
- 発表場所
  Raleigh, U. S. A.
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Haptic Motion Control2005
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE 31st Annual Conference of the Industrial Elec tronics Society, IECON'05
- 発表場所
  Raleigh,North Carolina,U.S.A.
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Improvement of Operationality for Bilateral Control based on Nominal Mass Design in Disturbance Observer2005
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki, Shimono, Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE 31st Annual Conference of the Industrial Electronics Society, IECON '05
- 発表場所
  Raleigh, U. S. A
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Transmission of Force Sensation by Environment Quanier Based on Multilateral Control2005
- 著者名/発表者名
  Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
- 学会等名
  The IEEE 31st Annual Conference of the Industrial Elec tronics Society, IECON'05
- 発表場所
  Raleigh,North Carolina,U.S.A.
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Haptic Motion Control2005
- 著者名/発表者名
  Hideyuki, Kobayashi, Seiichiro, Katsura, Kouhei, Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE 31st Annual Conference of the Industrial Electronics Society, IECON'05
- 発表場所
  Raleigh, U. S. A.
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206027
[学会発表] Free Motion Mechanical Power Factor; Comparison Between Robots in Different Structure and Coordinate
- 著者名/発表者名
  Takahiro Mizoguchi, Takahiro Nozaki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- IPEC-Hiroshima 2014
- 発表場所
  広島国際会議場（広島県広島市）
- 年月日
  2014-05-18 – 2014-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Operational Force Reduction Method in Bilateral Control System and Evaluation under Time Delay
- 著者名/発表者名
  Shuhei Shimizu, Yoshiki Ohno, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Implementation of Dual Model-Free Time Delay Compensator for Bilateral Control System with Time Delay
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Toward Object Recognition and Manipulation by Human Motion Data with Vision and Tactile Sensation
- 著者名/発表者名
  Seinan Kyo and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Free-Shaping Method of Communicative Operational Force in Bilateral Control Systems under Time Delay
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Ohno, Nobuto Yoshimura, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Power-based Damping Injection for Bilateral Control Systems under Time Delay
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Ohno, Nobuto Yoshimura, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Seville (Spain)
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Modulated Potential Field for Position Adjusting with Human Interaction for Implant Surgery
- 著者名/発表者名
  Koyo Yu, Tomohiro Nakano, Kouhei Ohnishi, Shin Usuda, Hiromasa Kawana, and Taneaki Nakagawa
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Bilateral Control System to Overcome Destabilization from Network Delay
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEJ Annual Conference of the IEEJ Industry Application Society
- 発表場所
  東京電機大学（東京都足立区）
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Reproduction of Motion Obtained in Bilateral Control Considering Environment Position
- 著者名/発表者名
  Seinan Kyo and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Haptics for Industry Applications
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 12th International Conference on Development and Application Systems
- 発表場所
  Suceava, Romania
- 年月日
  2014-05-15 – 2014-05-17
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 5自由度鉗子ロボットを用いた縫合作業の評価
- 著者名/発表者名
  松永卓也, Guillaume Fau，大西公平，森川康英
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  大阪大学（大阪府吹田市）
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Recognition of Surfaces Based on Haptic Information Using Self-Organizing Maps
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Nakano, Rolf Johansson, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Online Calculation of Operational Force in Bilateral Control System under Time-Delay
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Ohno, Nobuto Yoshimura, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Comparison Study for Force Sensor and Reaction Force Observer Based Force Control Systems
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Istanbul (Turkey)
- 年月日
  2014-06-01 – 2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Proposal of Friction and Force Transmission Compensator for Cancer Hardness Measurement System Using Flexible Actuator
- 著者名/発表者名
  Kenji Ogawa, Francis Bechet, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Istanbul (Turkey)
- 年月日
  2014-06-01 – 2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Stability Analysis of Bilateral Control by Considering Environmental Impedance and Modeling Error
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Kambara, Seiji Uozumi, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Seville (Spain)
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Nonlinear Stability Analysis for the Robust Position Control Problem of Robot Manipulators
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz, Koyo Yu, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Amplification of Touching Sensation for Micro Environment by VCM-Based Haptic System
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tomizuka, Takaaki Ikeda, Yoshiyuki Kambara, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Force-based Control Scheme for Stable Contact Motion in Time-delayed Teleoperation
- 著者名/発表者名
  Nobuto Yoshimura, Yoshiki Ohno, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Seville (Spain)
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Gripper's Rotation of Five DoF Surgical Robot by Using Coordinate Transformation
- 著者名/発表者名
  Takuya Matsunaga, Guillaume Fau, Ryohei Kozuki, Kazuki Tanida, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Quantitative Evaluation of Stroke Paralysis Considering Individual Differences in Symptoms
- 著者名/発表者名
  Takaaki Ikeda and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Practical PID Controller Tuning for Motion Control
- 著者名/発表者名
  Ozhan Ozen, Emre Sariyildiz, Kenji Ogawa, Kouhei Ohnishi, and Asif Sabanovic
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] ハプティック技術を応用した口腔インプラント教育用デバイスの開発
- 著者名/発表者名
  臼田慎, 大西公平, 兪浩洋, 中川種昭, 河奈裕正
- 学会等名
  第58回（社）日本口腔外科学会総会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659880
[学会発表] A Bilateral Control System to Synchronize with Haptic and Visual Sense for Teleoperation over Network
- 著者名/発表者名
  Shoyo Hyodo and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Working Range Extension for Haptic Surgical Forceps Robots
- 著者名/発表者名
  Kazuki Tanida, Emre Sariyildiz, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Stereo Vision based Robot Navigation System Using Modulated Potential Field for Implant Surgery
- 著者名/発表者名
  Koyo Yu, Seiji Uozumi, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Seville (Spain)
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Elimination of Reactive Operational Force in Bilateral Control System under Time Delay
- 著者名/発表者名
  Ryohei Kozuki, Kenji Ogawa,and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] An Adaptive Reaction Torque Observer Design II
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Istanbul (Turkey)
- 年月日
  2014-06-01 – 2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Power Based Compensation Method for Bilateral Control System under Time Delay
- 著者名/発表者名
  Ryohei Kozuki, Kenji Ogawa, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Automatic Stop System for Avoiding Over Cut in Implant Surgery Using Haptic Drilling Robot
- 著者名/発表者名
  Shin Usuda, Kohei Ohnishi, Koyo Yu, Taneaki Nakagawa, Hiromasa Kawana
- 学会等名
  AAOMS 2014 Annual Meeting
- 発表場所
  Hawaii Convention Center (USA)
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659880
[学会発表] 力覚伝達機能を有した3自由度鉗子ロボットの遠隔制御
- 著者名/発表者名
  大野嘉紀, 上月涼平，大西公平
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  大阪大学（大阪府吹田市）
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Method for Improving Scaling Bilateral Control by Integration of Physical and Control Scaling Ratio
- 著者名/発表者名
  Kenji Ogawa, Ryohei Kozuki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Verification of Twist Drive System and Its Application to Haptic Robot Hand
- 著者名/発表者名
  Seiji Uozumi, Shuhei Shimizu, Takuya Matsunaga, Tomohiro Nakano, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Seville (Spain)
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] An Analysis and Design of Velocity Feedback in Time-delayed Teleoperation System
- 著者名/発表者名
  Nobuto Yoshimura, Yoshiki Ohno, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Motion Reproduction System for Reaching Rehabilitation based on Jerk Minimum Model
- 著者名/発表者名
  Takaaki Ikeda and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Bilateral Control System with CDOB and Band Eliminate Filter under Time Delay
- 著者名/発表者名
  Ryohei Kozuki and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Performance Improvement Method of 3-channel Bilateral Control System Under Time Delay
- 著者名/発表者名
  Shuhei Shimizu, Nobuto Yoshimura, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Arrangement of Data Obtained from Bilateral Control for Robot Programming in the Context of Function
- 著者名/発表者名
  Seinan Kyo and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Power Based Motion Segmentation for Motion Reproduction
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Nakano, Koyo Yu, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Evaluation of Bilateral Control System based on Magnitude and Phase of Impedance
- 著者名/発表者名
  Takahiro Mizoguchi and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] An Experimental Validation of Electro-hydraulic Transmission for Haptic Teleoperation - Comparison with Thrust Wire -
- 著者名/発表者名
  Francis Bechet, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Istanbul (Turkey)
- 年月日
  2014-06-01 – 2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Disturbance Suppression Method for Position-Sensorless Motion Control of DC Brushed Motor
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Kambara, Seiji Uozumi, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Analysis and Compensation of Operational Force in Bilateral Control Systems under Time-Varying Delay
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Ohno, Nobuto Yoshimura, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Gain Scheduling Method of Force-based Control Scheme for Teleoperation under Time Delay
- 著者名/発表者名
  Nobuto Yoshimura and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Quantization Method for Haptic Data Lossy Compression
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Nakano, Seiji Uozumi, Rolf Johansson, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Human Task Reproduction with Gaussian Mixture Models
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Nakano, Koyo Yu, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Seville (Spain)
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Development of a Five Degrees of Freedom Master/Slave Robot for Tele-operated Laparoscopic Surgical Operations
- 著者名/発表者名
  Guillaume Fau, Takuya Matsunaga, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 7th International Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  Lisbon (Portugal)
- 年月日
  2014-06-16 – 2014-06-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Development of Electro-Hydraulic Transmission System Based Haptic Remote Actuator for Organ Palpation Device
- 著者名/発表者名
  Kenji Ogawa, Ryohei Kozuki, Francis Bechet, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Impedance Control based Two-Channel Architecture in Time Delayed Teleoperation System
- 著者名/発表者名
  Nobuto Yoshimura and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Istanbul (Turkey)
- 年月日
  2014-06-01 – 2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Abstraction of the Basic Component in Human Motion Based on ICA
- 著者名/発表者名
  Akihiko Yamamuro, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A New Challenge for Future Technology
- 著者名/発表者名
  Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 20th International Conference on Electrical Engineering
- 発表場所
  Jeju (Korea)
- 年月日
  2014-06-15 – 2014-06-19
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Consideration on Function Mode Design for Motion Construction
- 著者名/発表者名
  Seiji Uozumi, Koyo Yu, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Optimal Equivalent Carrier Frequency of Multi-level Motor Drives to Minimize Torque Ripple with Dead Time Disturbance Observer
- 著者名/発表者名
  Shuhei Shimmyo, Katsutoku Takeuchi, Norio Takahashi, Makoto Matsushita, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Guide to Design Disturbance Observer Based Motion Control Systems
- 著者名/発表者名
  Emre Sariyildiz and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- IPEC-Hiroshima 2014
- 発表場所
  広島国際会議場（広島県広島市）
- 年月日
  2014-05-18 – 2014-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Damping Injection Using Position-Based Contact Detection for Bilateral Control System under Time Delay
- 著者名/発表者名
  Shuhei Shimizu, Yoshiki Ohno, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903

1. 大石潔 (40185187)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 7件
2. 森川康英 (90124958)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 17件
3. 小澤壯治 (10169287)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 11件
4. 和田安弘 (70293248)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
5. 宮崎敏昌 (90321413)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
6. 下野誠通 (90513292)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
7. 名取賢二 (70545607)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
8. 横倉勇希 (70622364)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
9. 臼田慎 (70445287)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
10. 内村裕 (00416710)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
11. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
12. 河奈裕正 (50224803)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
13. 元井直樹 (10611270)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 中澤和夫 (80217695)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 北島政樹 (90112672)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
16. 古川俊治 (60219102)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
17. 兪浩洋

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
18. 辻俊明 (60434031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
19. 下島直樹 (30317151)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
20. 熱田幸司 (90449463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
21. 漆原史朗 (90311092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 西宏章 (00365470)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 122件
23. 岩本晃明 (60046117)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
24. 太田喜久子 (60119378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
25. 松尾博文 (50101382)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 原田和郎 (60238178)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 東徹 (80165076)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 庄山正仁 (40187513)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 佐沢政樹 (10556666)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 佐藤陽子 (50398963)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
31. 吉池美紀 (60398964)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
32. 里宇明元 (60146701)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 真志田祐理子 (90726580)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 増谷順子 (50709326)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 中澤龍斗

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
36. 野澤資亜利

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
37. 小川健司

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
38. 冨塚大輔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
39. 加藤星羅

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 平尾美佳

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
41. 青池南城

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

大西 公平 OHNISHI Kouhei

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スレーブ側に一切センサーを持たないリアルハプティクスシステムの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力触覚技術による医工融合基盤の革新研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

拮抗駆動による多機能ハプティクス鉗子研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

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多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究研究代表者

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実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究研究代表者

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大西公平 OHNISHI Kouhei