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小松 信雄  KOMATSU Nobuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80215392
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度 – 2008年度: 大阪工業大学, 情報科学部, 准教授
2005年度 – 2006年度: 大阪工業大学, 情報科学部, 助教授
1999年度: 静岡理工科大学, 理工学部, 助教授
1998年度: 静岡理工大学, 理工学部, 講師
1996年度 – 1998年度: 静岡理工科大学, 理工学部, 講師 … もっと見る
1997年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手
1997年度: 静岡理工科学大学, 理工学部, 講師
1996年度 – 1997年度: 静岡理工科大学, 講師
1996年度: 静岡理工大, 理工学部, 講師
1992年度 – 1995年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
航空宇宙工学 / 知能機械学・機械システム / 航空宇宙工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
Vehicle positioning / 3-D positioning / Rough Terrain robot / laser positioning / 移動体位置計測 / 3次元位置計測 / 荒れ地移動ロボット / レーザ位置計測
研究代表者以外
VIBRATION CONTROL / FLEXIBLE SPACE STRUCTURES … もっと見る / レーザ計測 / 振動制御 / 形状制御 / 柔軟宇宙構造物 / CONTROL SYSTEM DESIGN / LASER MEASUREMENT SYSTEMS / 制御系設計 / Intelligence / VIBRATION SUPPRESSION / SHAPE CONTROL / 構造制御 / フレキシブルアンテナ / 防振技術 / 構造のアクティブ制御 / ROBUST CONTROL / STRUCTURAL CONTROL / 構造と制御の同時最適化 / レーザー計測 / 適応構造物 / ロバスト制御 / Autonomous Assembly / World Model / Object Oriented / Object Recognition / Stereo Vision / Visual Information / Autonomous Robot / Space Robot / 物体の運動 / 視覚システム / 自動組立 / ワールドモデル / オブジェクト指向 / 物体認識 / ステレオビジョン / 視覚情報 / 自律ロボット / 宇宙ロボット / Rehabilitation / Human-gait training and rehabilitation machine / Welfare engineering / 知能化 / リハビリテーション / 歩行機能維持・回復訓練装置 / 福祉工学 / 制振技術 / intelligent vehicle / passing control / laser guidance / corner cube / optical measurement / highway automation / navigation / automatic guidance / ビークルオートメーション / ビ-クルオートメーション / オンボード演算 / 位置計測 / 自立誘導 / 高速道路 / 車々間通信 / 知能自動車 / 追尾走行 / ビ-クル・オートメーション / コース誘導 / ITS(インテリジェント輸送システム) / ナビゲーション / 自動誘導 / Planing / Teaching / Autonomy / Hardware Experiments / Construction / Space Truss Structures / Space Robots / 計画 / 教示 / 自律 / 実験 / 組立 / 宇宙トラス構造物 / 宇宙作業ロボット / 知能 / FLEXIBLE ANTENNA / LASER TECH.FOR MEASUREMENT SYSTEMS / ACTIVE CONTROL OF STRUCTURE. / アクティブ制御 / 形状計測 / センサ故障 / アクチュエータ故障 / センサ / スキャンマッチング / 追従制御 / 故障診断 / 筋電位 / 眼電位 / 生体信号 / ヒューマンインタフェース / 走行制御 / 移動ロボット / 車椅子 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御に関する研究

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      同志社大学
  •  レーザを用いた荒地移動ロボットの位置計測と自動走行に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小松 信雄
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      静岡理工科大学
  •  オブジェクト指向ワールドモデルを用いた宇宙ロボットの自律的トラス組立に関する研究

    • 研究代表者
      室津 義定 (室津 義足)
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟宇宙構造物の形状および振動のアクティブ制御

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  福祉用歩行機能維持・回復訓練装置の知能化に関する研究

    • 研究代表者
      小野 敏郎
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟宇宙構造物の形状および振動のアクティブ制御

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知能化宇宙作業ロボットによる宇宙トラス構造物の自律的組立に関する基礎研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  高速道路を走行する自動車のレーザ光線利用による自動誘導システムの試作

    • 研究代表者
      津村 俊弘
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪工業大学
      大阪府立大学
  •  柔軟宇宙構造物の形状および振動の計測とアクティブ制御

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  • 1.  大久保 博志 (40094502)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  津村 俊弘 (90081265)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  橋本 雅文 (10145815)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  室津 義定 (50081386)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  高橋 和彦 (90332808)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  福永 邦雄 (60081296)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  柴田 浩 (80094506)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  泉田 啓 (60206662)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小野 敏郎 (20081250)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  吉田 浩治 (00254433)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  和田 光代 (70201259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  井上 久弘 (80081248)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  邵 暁文 (80244656)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  小木曽 望 (70295715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  泉 正夫 (60223046)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  塙 守智
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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