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原 晋介  HARA Shinsuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80228618
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2019年度: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授
2012年度 – 2013年度: 大阪市立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007年度 – 2012年度: 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 教授
2005年度 – 2006年度: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授
1998年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教授 … もっと見る
1997年度: 大阪大学, 工学部, 助教授
1993年度 – 1996年度: 大阪大学, 工学部, 助手
1990年度 – 1991年度: 大阪大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
通信・ネットワーク工学 / 小区分21020:通信工学関連 / 情報通信工学
研究代表者以外
情報通信工学 / 計算機システム・ネットワーク / 電子通信系統工学
キーワード
研究代表者
位置推定 / 群ロボット / ネットワーキング / 圧縮センシング / 受信信号電力 / 到来時間 / 受信電力 / 受信電力測定 / 行動制御 / クラスタリング … もっと見る / 方向推定 / 経路決定 / データ収集 / 輸送経路問題 / データ集配信 / 災害復興 / 運搬経路問題 / 受信信号電力マップ / ドローン / テンソル再構成 / 配送経路問題 / 適応同定 / 障害リンク / 透過型 / ネットワークトモグラフィ / 適応型 / 反射型 / 遅延トモグラフィ / 無線センサネットワーク / 遅延時間差 / 遅延時間 / 到来時間差 / 情報通信工学 / ワイヤレストモグラフィ / GPS / 無人飛行体 / プラント / 制御器 / QoE制御 / 優先制御 / 回転倒立振子 / 有線制御 / キャリアセンス / フィードバック制御 / コグニティブ無線 / マルチパスルーチング / 協調伝送 / マルチパス / スワーム / コーディネート / 無線情報通信 / ロボットスワーム / コレスキー分解 / 消費エネルギー最小化 / 最適重み制御 / 多目的最適化 / 複数受信アンテナ / 再生中継 / セルラーシステム / コヒーレント送信 / 非再生中継 / 無線伝搬特性 / 無線電力測定 / 共通座標生成 / ネットワークロボット / 自己位置推定 / 座標系生成 / スペーシャルスムージング / ESPRIT法 / MUSIC法 / アダプティブアレーアンテナ / ソフトウェア無線 / トラフィック特性 / アダプティブアレー / ブラインド同定 / 周期定常性 / キャンセラ / マルチレートフィルタバンク … もっと見る
研究代表者以外
USAR / OFDM / フェージング / 適応変調方式 / マルチエージェント / アドホックネットワーク / 自律移動ロボット / 災害救助 / Autonomous Mobile Robot / Multi-Agent / Ad Hoc Network / Rescue system / 群ロボット / packet switching / circuit switching / QAM / frequency selective fading / adaptive modulation / mobile commnunications / 伝搬路推定 / 誤り訂正符号 / パケット交換 / 回線交換 / 多値直交振幅変調 / 周波数選択性フェージング / 陸上移動通信 / mobile communication / digital signed processing / multi-path cannel / wideband digital communication / indoor radio transmission / Multi-carrier modulation / 室内無線 / マルチキャリア変調 / 移動通信 / ディジタル信号処理 / マルチパス伝搬路 / 高速ディジタル伝送 / 室内無線伝送 / マルチキャリヤ変調 / Capacity Controlled System / Coherent Optical Communication / Fading / Diversity Technique / Multi-Level Modulation / Adaptive Modulation / Optic-Fiber Communication / Microcellular Communication / 周波数配置制御 / 相互変調歪 / 降雨減衰 / 可変容量伝送 / コヒーレント光通信 / ダイバーシティ / 多値変調方式 / 光ファイバ通信 / マイクロセル移動通信 / Optical heterodyne spatial tracking system / optical coherent detection system / Polarization modulation / Inter-satellite communication link / Kalman algorithm / Low Earth Orbiting satellites / Doppler shift / demodulation and coding techniques / Modulation / Mobile satellite communications systems / シャドウイング / マルチシンボル多値位相変調 / 遅延検波方式 / 同期検波方式 / ドップラ周波数シフト / ライス・フェ-ジング / ディジタル通信方式 / 空間追尾方式 / 光コヒ-レント検波方式 / 偏光変調 / 衛星間通信 / カルマンアルゴリズム / 低軌道周回衛星 / ドップラシフト / 変復調方式 / 移動体衛星通信システム / WREL / WiTricity / レスキューシステム / 移動ロボット / モバイルネットワーク技術 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (142件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  災害復興時のドローンを用いたメッセージ集配信システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      原 晋介
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21020:通信工学関連
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  無線センサネットワークにおける反射型遅延トモグラフィを用いた移動物体トラッキング研究代表者

    • 研究代表者
      原 晋介
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  通常の位置推定法が使えない環境での位置推定の実現に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      原 晋介
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  無線フィードバック制御システムにおけるビヨンド・コグニティブ無線研究代表者

    • 研究代表者
      原 晋介
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  ロボットスワームにおける無線ネットワークのロバスト化とルーズなコーディネート研究代表者

    • 研究代表者
      原 晋介
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  非再生中継型コヒーレント送信方式に関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      原 晋介
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  災害救助用群ロボットネットワークシステム

    • 研究代表者
      杉山 久佳
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計算機システム・ネットワーク
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  群ロボットのネットワーキングと行動制御研究代表者

    • 研究代表者
      原 晋介
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  災害救助用群ロボットネットワークシステム

    • 研究代表者
      杉山 久佳
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計算機システム・ネットワーク
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  マイクロロボットのクラスタリングとネットワーキングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      原 晋介
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  時間・周波数・空間処理を用いた信号の分離・合成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      原 晋介
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  適応変調方式を用いたワイヤレスマルチメディア伝送方式に関する研究

    • 研究代表者
      森永 規彦
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  マルチキャリヤ変調を用いた室内高速無線通信用ディジタル変復調装置の開発

    • 研究代表者
      小牧 省三
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  光/無線境界領域通信システムに関する研究

    • 研究代表者
      森永 規彦
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  移動体衛星通信システムにおける最適ディジタル通信方式に関する研究

    • 研究代表者
      森永 規彦
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      電子通信系統工学
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 無人飛行体による災害復旧ネットワークにおける正規化相互相関を用いた複数メッセージ収集点決定法2021

    • 著者名/発表者名
      檀上 梓紗、原 晋介、松田 崇弘、小野 文枝
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌B 通信

      巻: J104-B 号: 3 ページ: 298-308

    • DOI

      10.14923/transcomj.2020GWP0007

    • ISSN
      1881-0209
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04096, KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] Graph Laplacian-Based Sequential Smooth Estimator for Three-Dimensional RSS Map2021

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuda, Fumie Ono, and Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Communications

      巻: E104-B 号: 7

    • NAID

      130008060109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] A Tensor Completion-Based Selection Method of a Single Data Collection Point for Multiple Shelters in a UAV Enabled Disaster Recovery Network2020

    • 著者名/発表者名
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • 雑誌名

      Proceedings of SPACOMM 2020

      巻: - ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおける面心立方格子構造を用いたテンソル再構成に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      檀上梓紗, 原 晋介, 松田 崇弘, 小野文枝
    • 雑誌名

      2020年電子情報通信学会総合大会論文集

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] グラフラプラシアンを用いた通信品質マップ推定2020

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告CCS2019-35

      巻: - ページ: 5-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] 移動端末を用いた観測に基づく無線トモグラフィの性能改善2019

    • 著者名/発表者名
      福田健人, 松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • 雑誌名

      2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会論文集

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおける テンソル再構成を用いたデータ収集地点決定法2019

    • 著者名/発表者名
      檀上梓紗, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝
    • 雑誌名

      MIKA 2019

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] An Optimal Routing Method for Wireless Message Collection/Delivery System Using an Unmanned Aerial Vehicle in a Large-scale Disaster2019

    • 著者名/発表者名
      Atsuki Murata, Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • 雑誌名

      Proceedings of IWCCM 2019

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] 通信システムにおける圧縮センシングを用いたトモグラフィ技術2019

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘, 原 晋介
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌

      巻: 73 ページ: 445-450

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] ドローンを用いた災害時メッセージ集配信システムにおける最適経路探索に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      村田篤紀, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝, 児島史秀
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告RCC2018-108

      巻: - ページ: 7-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] グラフラプラシアンを用いた受信信号強度マップの逐次推定手法2019

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告CS2019-41

      巻: 119 ページ: 127-132

    • NAID

      120006994285

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] Sequential Radio Tomographic Imaging Using Mobile Measurement Nodes2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Fukuda, Takahiro Matsuda, Fumie Ono, Shinsuke Hara, Ryu Miura, Fumihide Kojima
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan

      巻: - ページ: 1-2

    • DOI

      10.1109/icce-tw46550.2019.8992006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] A Tensor Completion-Based Message Collection/Delivery Point Determination Method for Users in a Disaster-hit Area2019

    • 著者名/発表者名
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • 雑誌名

      Proceedings of IWCCM 2019

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] 大規模災害時のドローンを用いた情報通信ネットワークの臨時構築2019

    • 著者名/発表者名
      原 晋介
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 122 ページ: 520-521

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] 移動端末による観測に基づく逐次推定型無線トモグラフィの位置推定への応用2019

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘, 福田健人, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告CQ2019-10

      巻: 119 ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] 大規模災害時のドローンを用いた情報通信ネットワークの臨時構築2019

    • 著者名/発表者名
      原 晋介
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 102 ページ: 520-521

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] An Accurate Clock Synchronization Method among Moving Objects Based on Maximum Likelihood Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Azusa Danjo, Kosuke Matsui
    • 雑誌名

      Proceedings of The 25th International Conference on Telecommunications

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/ict.2018.8464907

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] An Accurate Clock Offset Estimation Method between Two Moving Objects Based on Maximum Likelihood Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      Kousuke Matsui, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23rd Asia-Pacific Conference on Communications (APCC), 2017

      巻: - ページ: 1-5

    • DOI

      10.23919/apcc.2017.8303959

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [雑誌論文] A Compressed Sensing-Based 3D-RSS MAP Completion for UAV Routes Planning2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroto Nishioka, Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono, Ryu Miura, Fumihide Kojima
    • 雑誌名

      Proceedings of The 12th International Conference on Sensing Technology

      巻: - ページ: 1-5

    • DOI

      10.1109/icsenst.2018.8603618

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [雑誌論文] Route selection algorithms utilizing the property of the ZDD for compressed sensing-based transmissive network tomography2017

    • 著者名/発表者名
      Teruhito Naka, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Procedia Computer Science

      巻: 109C ページ: 127-131

    • DOI

      10.1016/j.procs.2017.05.303

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [雑誌論文] Optimal Formation of Unmanned Aerial Vehicles for Minimizing Localization Error -A Two-Dimensional Case-2017

    • 著者名/発表者名
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE the 18th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC) 2017

      巻: - ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/spawc.2017.8227783

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [雑誌論文] 移動物体間の最尤推定を用いた時刻同期法2017

    • 著者名/発表者名
      松井康祐, 原 晋介
    • 雑誌名

      2017年電子情報通信学会総合大会講演論文集

      巻: -

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [雑誌論文] Route selection algorithms utilizing the property of the ZDD for compressed sensing-based transmissive network tomography2017

    • 著者名/発表者名
      Teruhito Naka, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of The 8th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT 2017)

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [雑誌論文] ネットワークトモグラフィにおけるZDD を利用した観測ルート選択2017

    • 著者名/発表者名
      中 照仁, 原 晋介, 松田崇弘, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術報告

      巻: RCC2016-67 ページ: 17-22

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [雑誌論文] 反射的遅延トモグラフィにおけるSIMPATH アルゴリズムを用いた候補パス列挙2016

    • 著者名/発表者名
      中 照仁, 原 晋介, 松田崇弘, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • 雑誌名

      2016年電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集

      巻: -

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [雑誌論文] ワイヤレスネットワークトモグラフィにおける圧縮センシングの利用2016

    • 著者名/発表者名
      原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝, 滝沢賢一, 三浦 龍
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術報告

      巻: RCS2016-198 ページ: 41-46

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [雑誌論文] 圧縮センシングを用いた反射型遅延トモグラフィにおける適応性の評価2016

    • 著者名/発表者名
      中 照仁, 原 晋介, 松田崇弘, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術報告

      巻: RCC2016-24 ページ: 13-16

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [雑誌論文] 3次元空間におけるワイヤレストモグラフィの実験的評価2015

    • 著者名/発表者名
      横田健悟, 原 晋介, 松田崇弘, 向本将規, 上村勇貴, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • 雑誌名

      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会技術報告

      巻: 115 ページ: 27-30

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [雑誌論文] A Theoretical Error Analysis on Indoor TOA Localization Scheme Using Unmanned Aerial Vehicles2015

    • 著者名/発表者名
      Azusa Danjo and Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Vehicular Techlogy Conference 2015-Spring

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [雑誌論文] Experimental Evaluation on Wireless Tomography with Compressed Sensing in a Three-Dimensional Space2015

    • 著者名/発表者名
      K. Yokota, S. Hara, T. Matsuda, M. Mukamoto, Y. Uemura, K. Takizawa, F. Ono, R. Miura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 18th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'15)

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [雑誌論文] 無人飛行体を用いた階層型室内位置推定2015

    • 著者名/発表者名
      原 晋介
    • 雑誌名

      第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

      巻: -

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [雑誌論文] ランダムアクセス方式で動作するTwo-Way Ranging に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      檀上梓紗, 原 晋介
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 2015年ソサイエティ大会論文集

      巻: -

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [雑誌論文] 階層型屋内位置推定のためのUAVのフォーメーション制御2015

    • 著者名/発表者名
      檀上梓紗, 原 晋介
    • 雑誌名

      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会技術報告

      巻: 115 ページ: 239-244

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [雑誌論文] A QoE-Based Radio Resource Management for Control over Wireless, Proceedings of International Technical Conference on Circuits/Systems2014

    • 著者名/発表者名
      J. Tomiyama and S. Hara
    • 雑誌名

      Computers and Communications (ITC-CSCC) 2014

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [雑誌論文] A QoE-Based Radio Resource Management in Control over Wireless2014

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Tomiyama, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      ITC-CSCC 2014

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [雑誌論文] Perturbation Analysis on the Performance of TOA and TDOA Localization in Mixed LOS/NLOS Environments,2013

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Communications

      巻: 61 ページ: 679-689

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] Block Localization Methods for Robot Tracking and Navigation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Tanaka and S. Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC) 2013

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [雑誌論文] A Perturbation Analysis on the Performance of TOA and TDOA Localization in Mixed LOS/NLOS Environments2013

    • 著者名/発表者名
      S. Hara, D. Anzai, T. Yabu, K. Lee, T. Derham, and R. Zemek
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Communications

      巻: Vol.61, No.2 ページ: 679-689

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] A Modest CSMA for Control over Wireless2012

    • 著者名/発表者名
      M. Fujiwara and S. Hara.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Communication Systems (ICCS) 2012

      ページ: 373-377

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [雑誌論文] A Distant Multipath Routing Method for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission2012

    • 著者名/発表者名
      Kento Terai, Daisuke Anzai, Kyesan Lee, Kentaro Yanagihara, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: Vol.E95-A ページ: 723-734

    • NAID

      10030937809

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] セルラシステムにおける MIMO を用いた位置推定法2012

    • 著者名/発表者名
      藪 智文、 原 晋介
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌B

      巻: Vol.J95-B、No.9 ページ: 1197-1209

    • NAID

      110009495467

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] A Distant Multipath Routing Method for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission2012

    • 著者名/発表者名
      K. Terai, D. Anzai, K. Lee, K. Yanagihara, and S. Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: Vol.E95-A, No.4 ページ: 723-734

    • NAID

      10030937809

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] Initial Robots Formation for Clustering and Information Networking in a Robot Swarm2011

    • 著者名/発表者名
      Yuiko Tanaka, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) 2011

      ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] A Cooperative Transmission Scheme for Real-Time Data Gathering in a Wireless Body Area Network2011

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Daisuke Anzai, Kentaro Yanagihara, Kenichi Takizawa, Kiyoshi Hamaguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC)2011

      ページ: 2254-2258

    • DOI

      10.1109/pimrc.2011.6139919

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] Use of Area Layout Information for RSSI-Based Indoor Target Tracking Methods2011

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Anzai, Kentaro Yanagihara, Kyesan Lee, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Communications

      巻: E94-B 号: 7 ページ: 1924-1932

    • DOI

      10.1587/transcom.E94.B.1924

    • NAID

      10029803481

    • ISSN
      0916-8516, 1745-1345
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] Use of Area Layout Information for RSSI-Based Indoor Target Tracking Methods2011

    • 著者名/発表者名
      D. Anzai, K. Yanagihara, K. Lee, and S. Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Communications

      巻: Vol.E94-B, No.7 ページ: 1924-1932

    • NAID

      10029803481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] Use of area layout information for RSSI-based indoor target tracking methods2011

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Anzai, Kentaro Yanagihara, Kyesan Lee, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Communications

      巻: E94-B, No.7(掲載決定)

    • NAID

      10029803481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] A Distant Multipath Routing Method for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission2011

    • 著者名/発表者名
      Kento Terai, Daisuke Anzai, Kentaro Yanagihara, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) 2011 Fall

      ページ: 1-5

    • DOI

      10.1109/vetecf.2011.6092828

    • NAID

      10030937809

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] Selection Criteria of Cooperative Nodes for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission2010

    • 著者名/発表者名
      Masaki Kubo, Daisuke Anzai, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposiumon Wireless Communication Systems (ISWCS)2010

      巻: (CD-ROM) ページ: 345-359

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] Does particle filter really outperform low pass filter in indoor target tracking?2010

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Anzai, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Personal, Indoor, Mobile Radio Communications(PIMRC) 2010

      巻: (CD-ROM) ページ: 882-886

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] An area layout-based MAP estimation for indoor target tracking2010

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Anzai, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) 2010-Fall

      巻: (CD-ROM) ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [雑誌論文] A Method of Generating a Set of Common Coordinates for a Robot Swarm with Only Ranging Capability-Principles and Computer Simulations-2009

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ishimoto, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Communications Vol.E-92-B,No.12

      ページ: 3726-3735

    • NAID

      10026842319

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for a Robot Swarm with Ohly RSSI-Based Ranging2009

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto, Masaya Kitano, Tetsuo Tsujioka
    • 雑誌名

      EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] Effect of Pivot Nodes Selection Schemes on Self-Localization Performance in a Mobile Sensor Network2009

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Global Communications Conference, Exhibition and Industry Forum (GLOBECOM) 2009 30(in CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] Ad Hoc Networking and Signal Processing in Micro Swarm Robotics2009

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of The 12th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications(WPMC)2009 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] An RSSI-Based MAP Localization Method with Channel Parameters Estimation in Wireless Sensor Networks2009

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Anzai, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of The 69th IEEE Vehicular Technology Conference(VTC)2009-Spring (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] Use of a Simplified Maximum Likelihood Function in a WLAN-Based Location Estimation2009

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Daisuke Anzai
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Wireless Communications & Networking Conference(WCNC)2009 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] Effect of Pivot Nodes Selection Schemes on Self-Localization Performance in a Mobile Sensor Network2009

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Global Communications Conference, Exhibition and Industry Forum(GLOBECOM)2009 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] A Method of Generating a Set of Common Coordinates for a Robot Swarm with Only Ranging Capability-Principles and Computer Simulations-2009

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ishimoto, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Communications Vol.E-92-B

      ページ: 3726-3735

    • NAID

      10026842319

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for a Robot Swarm with Only RSSI-Based Ranging2009

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto, Masaya Kitano, Tetsuo Tsujioka
    • 雑誌名

      EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2009,ArticleID434597

      ページ: 11-11

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] A Least Squares-Based Heading Direction Estimation for a Robot Swarm with only Ranging Capability2009

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of The 7th IEEE International Workshop on Robotics and Sensor Environments(ROSE)2009 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] Role of Wireless Communications in Networking and Motion Control of Micro Robot Swarm2008

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Tatsuy a Ishimoto
    • 雑誌名

      Workshop oh Nanosensors : Self-Organization and Swarm Robotics (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] Determination of the Placement of Anchor Nodes Satisfying a Required Localization Accuracy2008

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Takahi ro Fukumura
    • 雑誌名

      IEEE ISWCS 2008 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] Use of RSSI for Motion Control of Wirelessly Networked Robot Swarm2008

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ishimoto, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      IEEE ROSE 2008 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] Use of RSSI for Motion Control of Wirelessly Networked Robot Swarm2008

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ishimoto, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of The 6th IEEE International Workshop on Robotics and Sensor Environments (ROSE) 2008 (in CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] A Common Coordinates/ Heading Direction Generation Method for Wirelessly Networked Robots with only Ranging Capability2007

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke, Hara, Tatsuya, Ishimoto
    • 雑誌名

      First International Conference on Robot Communication and Coordination(ROB0C0MM2007)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500061
  • [雑誌論文] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for Wirelessly Networked Robots with only Ranging Capability2007

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • 雑誌名

      First International Conference on Robot Communi cation and Coordination (ROBOCOMM2007) (CDROM収録)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500061
  • [雑誌論文] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for Wirelessly Networked Robots with only Ranging Capability2007

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • 雑誌名

      First International Conference on Robot Communication and Coordination(ROBOCOMM2007) (CDROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500061
  • [雑誌論文] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for Wirelessly Networked Robots only with Ranging Capability2007

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara and Tatsuya Ishimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of The 1st ROBOCOMM 2007 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] Three Estimation Methods for RSSI-Based Localization with Multiple Transmit Antennas2007

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara and Daisuke Anzai
    • 雑誌名

      Proceedings of The 18th PIMRC2007 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] AMEBA:AutonoMous Enmeshing and Banding Algorithm for Wirelessly Networked Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Masaya Kitano, Tatsuya Ishimoto and Tetsuo Tsujioka
    • 雑誌名

      Proceedings of The 10th WPMC 2007 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [雑誌論文] A Pulsed Discharge Control of Battery2006

    • 著者名/発表者名
      Rihito Mino, Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Region 10 Conference(TENCON) P.O.6.8(In CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [雑誌論文] New Paradigms in Wireless Communication Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Hiroyuki Yomo, Petar Popovski, Kazunori Hayashi
    • 雑誌名

      Wireless Personal Communications Vol.37, Nos.3-4

      ページ: 233-241

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [雑誌論文] 放電制御を用いた電池容量有効利用に関する-検討2006

    • 著者名/発表者名
      三野理人, 原 晋介
    • 雑誌名

      第5回電子情報通信学会センサネットワーク研究会 SN2006-49

      ページ: 73-80

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [雑誌論文] 放電制御を用いた電池容量有効利用に関する実験的検討2006

    • 著者名/発表者名
      三野理人, 原 晋介
    • 雑誌名

      電子情報通信学会2006ソサイエティ大会 B-9

      ページ: 4-4

    • NAID

      110006211949

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [雑誌論文] Widdband Signal Transmission for Energy-Aware Wireless Communications2005

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals Vol.E88-A, No.11

      ページ: 3072-3075

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [学会発表] 地上-無人飛行機間通信のためのグラフラプラシアン正則化最小二乗法を用いた3次元RSSマップ推定手法2020

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘, 小野文枝, 原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会通信方式研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] グラフラプラシアンを用いた通信品質マップ推定2020

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会複雑コミュニケーションサイエンス研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおける面心立方格子構造を用いたテンソル再構成に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      檀上梓紗, 原 晋介, 松田 崇弘, 小野文枝
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] A Tensor Completion-Based Selection Method of a Single Data Collection Point for Multiple Shelters in a UAV Enabled Disaster Recovery Network2020

    • 著者名/発表者名
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • 学会等名
      The Twelfth International Conference on Advances in Satellite and Space Communications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] グラフラプラシアンを用いた受信信号強度マップの逐次推定手法2019

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • 学会等名
      電子情報通信学会通信方式研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] 移動端末を用いた観測に基づく無線トモグラフィの性能改善2019

    • 著者名/発表者名
      福田健人, 松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] A Tensor Completion-Based Message Collection/Delivery Point Determination Method for Users in a Disaster-hit Area2019

    • 著者名/発表者名
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • 学会等名
      IWCCM 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおける テンソル再構成を用いたデータ収集地点決定法2019

    • 著者名/発表者名
      檀上梓紗, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝
    • 学会等名
      MIKA 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] Sequential Radio Tomographic Imaging Using Mobile Measurement Nodes2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Fukuda, Takahiro Matsuda, Fumie Ono, Shinsuke Hara, Ryu Miura, Fumihide Kojima
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] ドローンを用いた災害時メッセージ集配信システムにおける最適経路探索に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      村田篤紀, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝, 児島史秀
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] 移動端末による観測に基づく逐次推定型無線トモグラフィの位置推定への応用2019

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘, 福田健人, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] An Optimal Routing Method for Wireless Message Collection/Delivery System Using an Unmanned Aerial Vehicle in a Large-scale Disaster2019

    • 著者名/発表者名
      Atsuki Murata, Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • 学会等名
      IWCCM 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] 無人航空機システムのための圧縮センシングを用いた受信信号強度分布の推定2018

    • 著者名/発表者名
      西岡寛人, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [学会発表] A Compressed Sensing-Based 3D-RSS MAP Completion for UAV Routes Planning2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroto Nishioka, Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono, Ryu Miura, Fumihide Kojima
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Sensing Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] An Accurate Clock Synchronization Method among Moving Objects Based on Maximum Likelihood Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Hara, Azusa Danjo, Kosuke Matsui
    • 学会等名
      The 25th International Conference on Telecommunications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [学会発表] 複数移動物体に対する最尤推定に基づく時刻同期法2018

    • 著者名/発表者名
      松井康祐, 原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [学会発表] 圧縮センシングに基づく反射型遅延ネットワークトモグラフィに対する 観測パス選択2018

    • 著者名/発表者名
      中 照仁, 原 晋介, 松田崇弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [学会発表] 大規模災害時のドローンを使ったメッセージ集配信システム2018

    • 著者名/発表者名
      原 晋介, 村田篤紀
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [学会発表] ネットワークトモグラフィにおけるZDD を利用した観測ルート選択2017

    • 著者名/発表者名
      原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター(神奈川県横須賀市)
    • 年月日
      2017-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [学会発表] Route selection algorithms utilizing the property of the ZDD for compressed sensing-based transmissive network tomography2017

    • 著者名/発表者名
      Teruhito Naka, Shinsuke Hara
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT) 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [学会発表] An Accurate Clock Offset Estimation Method between Two Moving Objects Based on Maximum Likelihood Estimation2017

    • 著者名/発表者名
      Kousuke Matsui, Shinsuke Hara
    • 学会等名
      The 23rd Asia-Pacific Conference on Communications (APCC), 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [学会発表] Optimal Formation of Unmanned Aerial Vehicles for Minimizing Localization Error -A Two-Dimensional Case-2017

    • 著者名/発表者名
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara
    • 学会等名
      IEEE the 18th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC) 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [学会発表] ワイヤレスネットワークトモグラフィにおける圧縮センシングの利用2016

    • 著者名/発表者名
      原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線通信システム研究会
    • 発表場所
      京都市国際交流会館(京都府京都市左京区)
    • 年月日
      2016-11-24
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [学会発表] 無人飛行体を用いた階層型室内位置推定2015

    • 著者名/発表者名
      原 晋介
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] 階層型屋内位置推定のためのUAVのフォーメーション制御2015

    • 著者名/発表者名
      檀上梓紗, 原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2015-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] ランダムアクセス方式で動作するTwo-Way Ranging に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      檀上梓紗, 原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会 2015年ソサイエティ大会
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2015-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] Two-Way Ranging を用いた階層型位置推定法の精度向上に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      檀上 梓紗, 原 晋介
    • 学会等名
      2015年電子情報通信学会 総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県草津市)
    • 年月日
      2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] Experimental Evaluation on Wireless Tomography with Compressed Sensing in a Three-Dimensional Space2015

    • 著者名/発表者名
      K. Yokota, S. Hara, T. Matsuda, M. Mukamoto, Y. Uemura, K. Takizawa, F. Ono, R. Miura
    • 学会等名
      The 18th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'15)
    • 発表場所
      Hyderabad, India
    • 年月日
      2015-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] 3次元空間におけるワイヤレストモグラフィの実験的評価2015

    • 著者名/発表者名
      横田健悟, 原 晋介, 松田崇弘, 向本将規, 上村勇貴, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都港区)
    • 年月日
      2015-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] 無線制御におけるCSMA方式のバックオフ時間制御について2014

    • 著者名/発表者名
      冨山純一, 原晋介
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟県新潟市
    • 年月日
      2014-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [学会発表] 階層型位置推定の精度解析2014

    • 著者名/発表者名
      渡瀬 勇気, 原 晋介
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会 ソサイエティ大会
    • 発表場所
      徳島大学(徳島県徳島市)
    • 年月日
      2014-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] ワイヤレストモグラフィを用いた室内位置推定2014

    • 著者名/発表者名
      大川 敬祐, 原 晋介, 松田 崇弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      北陸先端科学技術大学院大学 先端領域社会人教育院(東京サテライト)
    • 年月日
      2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] Two-Way Ranging を用いた位置推定とクロック同期の精度向上に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      檀上 梓紗, 原 晋介
    • 学会等名
      2014 年電子情報通信学会 ソサイエティ大会
    • 発表場所
      徳島大学(徳島県徳島市)
    • 年月日
      2014-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] 無線フィードバック制御におけるCSMA方式のQoEに基づいたバックオフ時間制御2014

    • 著者名/発表者名
      冨山 純一,原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市南区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [学会発表] フィードバック制御に適する無線アクセス制御方式について2012

    • 著者名/発表者名
      原晋介
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 年月日
      2012-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [学会発表] ワイヤレスの信頼性はどうすれば向上するのか? -協調ノード選択-2012

    • 著者名/発表者名
      原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      岐阜県下呂
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [学会発表] ワイヤレスの信頼性はどうすれば向上するのかー強調ノード選択―2012

    • 著者名/発表者名
      原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      岐阜県下呂
    • 年月日
      2012-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [学会発表] MIMOを用いたTOA測距法の理論解析2012年電子情報通信学会2012

    • 著者名/発表者名
      藪 智文、 原 晋介
    • 学会等名
      2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      富山大学
    • 年月日
      2012-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [学会発表] 複数台の協調ノード選択による無線マルチホップ通信の高信頼性化2012

    • 著者名/発表者名
      久保正樹,原晋介
    • 学会等名
      2012年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2012-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [学会発表] フィードバック制御に適する無線アクセス制御方式について2012

    • 著者名/発表者名
      原晋介
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [学会発表] スワームロボットにおける通信ネットワーク構築のための初期形態に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      田中結子、 原 晋介
    • 学会等名
      2011年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [学会発表] Power consumption reduction using distributed beamforming in relay network with multi-antenna receiver2011

    • 著者名/発表者名
      N.Prananta, S.Hara
    • 学会等名
      電子情報通信学会2011年総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都)
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656098
  • [学会発表] 無線通信と制御の融合-ビヨンド・コグニティブ無線の可能性-2011

    • 著者名/発表者名
      原普介
    • 学会等名
      2011年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2011-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [学会発表] 複数台の協調ノード選択による無線マルチホップ通信の高信頼性化2011

    • 著者名/発表者名
      久保正樹、原 晋介
    • 学会等名
      2012年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2011-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [学会発表] セルラシステムにおける受信信号の到来時刻と電力による最大事後確率位置推定法2010

    • 著者名/発表者名
      安在大祐、 藪 智文、 原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      奈良市ならまちセンター
    • 年月日
      2010-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [学会発表] 無線マルチホップ通信の高信頼性化のための協調ノード選択法2010

    • 著者名/発表者名
      久保正樹, 安在大祐, 原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      奈良市ならまちセンター(奈良県)
    • 年月日
      2010-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [学会発表] セルラシステムにおける受信信号の到来時刻と電力による最大事後確率位置推定法2010

    • 著者名/発表者名
      安在大祐, 藪智文, 原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      奈良市ならまちセンター(奈良県)
    • 年月日
      2010-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [学会発表] 無線通信システムとしてのロボットスワーム2009

    • 著者名/発表者名
      原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県)
    • 年月日
      2009-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(2)~プロトタイプロボットを用いた実験~2009

    • 著者名/発表者名
      石本達也, 北野雅也, 辻岡哲夫, 原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ユビキタスセンサーネットワーク研究会技術報告
    • 発表場所
      USN
    • 年月日
      2009-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] コヒーレント送信による消費電力の削減2009

    • 著者名/発表者名
      原晋介, プラナンタニコ, 原嘉孝
    • 学会等名
      電子情報通信学会2009年ソサイエティ大会
    • 発表場所
      新潟大学(新潟県)
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656098
  • [学会発表] 無線通信システムとしてのロボットスワーム2009

    • 著者名/発表者名
      原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会技術報告
    • 発表場所
      WBS
    • 年月日
      2009-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(1)~プロトタイプロボットの開発~2009

    • 著者名/発表者名
      北野雅也, 石本達也, 辻岡哲夫, 原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ユビキタスセンサーネットワーク研究会技術報告
    • 発表場所
      USN
    • 年月日
      2009-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] A Study on Non-Regenerative Coherent Transmission System2009

    • 著者名/発表者名
      プラナンタニコ, 原晋介, 原嘉孝
    • 学会等名
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県)
    • 年月日
      2009-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656098
  • [学会発表] 無線ネットワークロボットシステム試作機の開発2008

    • 著者名/発表者名
      北野 雅也, 石本 達也, 辻岡 哲夫, 原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会2008年総合大会
    • 発表場所
      北九州学術研究都市
    • 年月日
      2008-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] ポズト・ブロードバンドワイヤレスのキーポイント2008

    • 著者名/発表者名
      原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      横須賀YRP一番館
    • 年月日
      2008-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(2)〜プロトタイプロボットを用いた実験〜2008

    • 著者名/発表者名
      石本達也, 北野雅也, 辻岡哲夫, 原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2008-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] センサネットワークにおける受信電力による事後確率最大位置推定法2008

    • 著者名/発表者名
      安在大祐, 原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2008-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(1)〜プロトタイプロボットの開発〜2008

    • 著者名/発表者名
      北野雅也, 石本達也, 辻岡哲夫, 原晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2008-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] 群ロボットネットワークにおける共通座標生成法2007

    • 著者名/発表者名
      石本 達也, 原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      高知グリーン会館
    • 年月日
      2007-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [学会発表] 通常の位置推定ができない環境での位置推定の実現に関する研究-受 信電力を使ったアプローチ-

    • 著者名/発表者名
      大川 敬祐,原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都港区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] 無線制御におけるCSMA方式のバックオフ時間制御について

    • 著者名/発表者名
      冨山 純一,原 晋介
    • 学会等名
      2014年 電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学(新潟県新潟市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [学会発表] 通信ネットワークのための圧縮センシングを用いたトモグラフィ技術

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘,原晋介,滝沢賢一,小野文枝,三浦龍
    • 学会等名
      電子情報通信学会移動通信ワークショップ
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] 通常の位置推定ができない環境での位置推定の実現に関する研究-到 来時間を使ったアプローチ-

    • 著者名/発表者名
      渡瀬 勇気,原 晋介
    • 学会等名
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都港区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] 通信ネットワークのための圧縮センシングを用いたトモグラフィ技術

    • 著者名/発表者名
      松田崇弘,原晋介,滝沢賢一,小野文枝,三浦龍
    • 学会等名
      電子情報通信学会移動通信ワークショップ
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [学会発表] 圧縮センシングを用いた無線トモグラフィの性能評価

    • 著者名/発表者名
      竹本和史,大阪敬祐,中西研介,渡瀬勇気,松田崇弘,原晋介,滝沢賢一,小野文枝,三浦龍
    • 学会等名
      電子情報通信学会移動通信ワークショップ
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [学会発表] 圧縮センシングを用いた無線トモグラフィの性能評価

    • 著者名/発表者名
      竹本和史,大川敬祐,中西研介,渡瀬勇気,松田崇弘,原晋介,滝沢賢一,小野文枝,三浦龍
    • 学会等名
      電子情報通信学会移動通信ワークショップ
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • 1.  森永 規彦 (30029102)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  杉山 久佳 (20264799)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  辻岡 哲夫 (40326252)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 4.  塚本 勝俊 (10207342)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  三瓶 政一 (50252599)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小牧 省三 (10243164)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  岡田 実 (10252587)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  宮本 伸一 (50252614)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  片山 正昭 (60185816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  村田 正 (70029239)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小野 文枝 (20385537)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 26件
  • 12.  松田 崇弘 (50314381)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 27件

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