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村田 正  MURATA Masashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70029239
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2005年度: 龍谷大学, 理工学部電子情報学科, 教授
2004年度: 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 教授
1990年度: 大阪大学, 工学部, 助教授
1989年度 – 1990年度: 大阪大学, 工学部・通信工学科, 助教授
1987年度 – 1988年度: 大阪大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
電子通信系統工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者以外
QoS / USAR / HBS / ベクトル量子化 / Multi-robot / Multi agent / Ad hoc network / Autonomous mobile robot / Rescue operation / 自律的パス修復 … もっと見る / 群ロボット / マルチエージェント / アドホックネットワーク / 自律移動ロボット / 災害救助 / Optical heterodyne spatial tracking system / optical coherent detection system / Polarization modulation / Inter-satellite communication link / Kalman algorithm / Low Earth Orbiting satellites / Doppler shift / demodulation and coding techniques / Modulation / Mobile satellite communications systems / シャドウイング / マルチシンボル多値位相変調 / 遅延検波方式 / 同期検波方式 / ドップラ周波数シフト / ライス・フェ-ジング / ディジタル通信方式 / 空間追尾方式 / 光コヒ-レント検波方式 / 偏光変調 / 衛星間通信 / カルマンアルゴリズム / 低軌道周回衛星 / ドップラシフト / 変復調方式 / 移動体衛星通信システム / Conformance Test / Home Automation / コンフォ-マンステスト / ホ-ムバスシステム / ホ-ムオ-トメ-ション / シミュレーテッドアニーリング / 2進符号化変換 / 誤り訂正符号化 / 音声符号化 / 通信路符号化 / 単語音声認識 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  災害救助用群ロボットネットワークシステム

    • 研究代表者
      杉山 久佳
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪市立大学
  •  移動体衛星通信システムにおける最適ディジタル通信方式に関する研究

    • 研究代表者
      森永 規彦
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      電子通信系統工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ホ-ムオ-トメ-ション(HA)におけるホ-ムバスシステム(HBS)の適合性評価に関する研究

    • 研究代表者
      浜辺 隆二
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      電子通信系統工学
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  音声のベクトル量子化におけるレート歪関数を用いた評価法

    • 研究代表者
      笠原 正雄
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  ベクトル量子化を用いた音声認識の高速化に関する研究

    • 研究代表者
      笠原 正雄
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学

すべて 2006 2005

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] QoS Routing in a Multi-Robot Network System for Urban Search and Rescue2006

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      2nd IEEE International Workshop on Heterogeneous Wireless Sensor Networks(HWISE 2006) (国際会議論文集)

      ページ: 323-327

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] QoS Routing in a Multi-Robot Network System for Urban Search and Rescue2006

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      2nd IEEE International Workshop on Heterogeneous Wireless Sensor Networks (HWISE 2006)

      ページ: 323-327

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] Improvement of Transmission Properties of Synchronized QoS Ad Hoc Network by Rapid Control Method2006

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan : Part1 Vol.89, No.9

      ページ: 51-59

    • NAID

      110003203115

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] QoS Routing in a Multi-Robot Network System for Urban Search and Rescue2006

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      2nd IEEE International Workshop on Heterogeneous Wireless Sensor Networks (HWISE 2006) (国際会議論文集)(採録決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] Improvement of Transmission Properties of Synchronized QoS Ad Hoc Network by Rapid Control Method2006

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan : Part1 (未定)(採録決定)

    • NAID

      110003203115

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] アドホックネットワークと自律的パス修復を用いた被災者発見システムによる広域探索2005

    • 著者名/発表者名
      杉山久佳, 辻岡哲夫, 村田 正
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41 No.2

      ページ: 183-185

    • NAID

      10014415971

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] アドホックネットワークと自律的パス修復を用いた被災者発見システムによる広域探索2005

    • 著者名/発表者名
      杉山久佳, 辻岡哲夫, 村田 正
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41, No.2

      ページ: 183-185

    • NAID

      10014415971

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] Collaborative Movement of Rescue Robots for Reliable and Effective Networking in Disaster Area2005

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      The First International Conference on Collaborative Computing (CollaborateCom 2005) (国際会議論文集)(CDROM収録)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] 高速制御法による同期QoSアドホックネットワークの特性改善2005

    • 著者名/発表者名
      杉山久佳, 辻岡哲夫, 村田 正
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 Vol.J88-B, No.6

      ページ: 1038-1046

    • NAID

      110003203115

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] 高速制御法による同期QoSアドホックネットワークの特性改善2005

    • 著者名/発表者名
      杉山久佳, 辻岡哲夫, 村田正
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 Vol.J88-B, No.6

      ページ: 1038-1046

    • NAID

      110003203115

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] Wide Area Search by Victim Detection System Based on Ad Hoc Network and Autonomous Path Recovery2005

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41, No.2

      ページ: 183-185

    • NAID

      10014415971

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] Improvement of Transmission Properties of Synchronized QoS Ad Hoc Network by Rapid Control Method2005

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol.J88-B, No.6

      ページ: 1038-1046

    • NAID

      110003203115

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] ネットワーク化された群ロボットによる被災者発見システム2005

    • 著者名/発表者名
      杉山久佳, 辻岡哲夫, 村田正
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.46, No.7

      ページ: 1777-1788

    • NAID

      110002768681

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] ネットワーク化された群ロボットによる被災者発見システム2005

    • 著者名/発表者名
      杉山久佳, 辻岡哲夫, 村田 正
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.46, No.7

      ページ: 1777-1788

    • NAID

      110002768681

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] Collaborative Movement of Rescue Robots for Reliable and Effective Networking in Disaster Area2005

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      The First International Conference on Collaborative Computing(CollaborateCom 2005) (国際会議論文集)(CDROM収録)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] Collaborative Movement of Rescue Robots for Reliable and Effective Networking in Disaster Area2005

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      The First International Conference on Collaborative Computing (CollaborateCom 2005) (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] Victim Detection System Consists of Networked Mobile Robots2005

    • 著者名/発表者名
      H.Sugiyama, T.Tsujioka, M.Murata
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing Society of Japan Vol.46, No.7

      ページ: 1777-1788

    • NAID

      110002768681

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • [雑誌論文] 高速制御法による同期QoSアドホックネットワークの特性改善2005

    • 著者名/発表者名
      杉山久佳, 辻岡哲夫, 村田 正
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(B) (採録決定)(未定)

    • NAID

      110003203115

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500117
  • 1.  浜辺 隆二 (40104814)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  笠原 正雄 (30029045)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  常盤 欣一朗 (70172145)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  森永 規彦 (30029102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  片山 正昭 (60185816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  原 晋介 (80228618)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  塚本 勝俊 (10207342)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  杉山 久佳 (20264799)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 9.  辻岡 哲夫 (40326252)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 10.  福永 哲也 (80132653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  杉村 立夫 (50179149)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  若杉 耕一郎 (40135629)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小牧 省三
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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