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阿部 信寛  ABE Nobuhiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80284115
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2020年度: 川崎医科大学, 医学部, 教授
2010年度 – 2011年度: 岡山大学, 大学院・医歯薬学総合研究科, 准教授
2009年度: 岡山大学, 大学病院, 講師
2007年度: 岡山大学, 医学部・歯学部附属病院, 助教
2006年度: 岡山大学, 医学部・歯学部附属病院, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
医用システム / 整形外科学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
再生医療 / 関節構成体 / バイオフィルム / 感染症
研究代表者以外
手術ロボット / 切削力 / 手術支援ロボット / 操作性 / 手技解析 / 熟練術者 … もっと見る / 人工知能 / 人工関節置換術支援システム / バーチャルフィクスチャ / 半自動手術ロボット / 機械学習 / 切除温度 / 骨切除 / 高操作性 / 人工関節置換術支援ロボット / 血管内 / 硬組織 / 軟組織 / ロボティクス / 超微細手術 / 骨切除ロボット / 人工関節置換術 / 眼科手術ロボット / 脳神経外科手術ロボット / 超精密手術 / マイクロロボット / 精密加工 / 知能機械 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (25件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  超微細手術のための汎用プラットフォーム開発とそれを支える超精密テクノロジーの追求

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  関節構成体の再生医療における測定プローブの開発研究代表者

    • 研究代表者
      阿部 信寛
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  マイクロバブルを用いた骨・関節感染症の治療研究代表者

    • 研究代表者
      阿部 信寛
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      岡山大学

すべて 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ナビゲーションシステムによる膝動態解析の誤差要因解析2014

    • 著者名/発表者名
      井上 貴之, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 宮澤 慎一, 岡田 幸正, 尾崎 敏文, 中島 義和, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 35 ページ: 233-238

    • NAID

      40020256403

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] 人工膝関節置換術における既存形状に基づくセミカスタムインプラントの提案2014

    • 著者名/発表者名
      斎藤 季, 道家 健仁, 杉田 直彦, 光石 衛, 藤原 一夫, 阿部 信寛
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 35 ページ: 175-180

    • NAID

      40020256052

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] A New Navigation System for Minimally Invasive Total Knee Arthroplasty2013

    • 著者名/発表者名
      Yokoyama Yusuke, Abe Nobuhiro, Fujiwara Kazuo, Suzuki Masahiko, Nakajima Yoshikazu, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Nakashima Yoshio, Ozaki Toshifumi
    • 雑誌名

      Acta Medica Okayama

      巻: 67(6) ページ: 351-358

    • NAID

      120005353346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] A portable arthroscopic diagnostic probe to measure the viscoelasticity of articular cartilage2012

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N, Kizaki, T, Kanno, D, Abe, N, Yokoyama, Y, Ozaki, T, Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 24/5 ページ: 782-790

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Inner meniscus cells maintain higher chondrogenic phenotype compared with outer meniscus cells2011

    • 著者名/発表者名
      Furumatsu T, Kanazawa T, Yokoyama Y, Abe N, Ozaki T
    • 雑誌名

      Connect Tissue Res

      巻: 52 号: 6 ページ: 459-465

    • DOI

      10.3109/03008207.2011.562061

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [雑誌論文] Toolpath Strategy Based on Geometric Model for Multi-axis Medical Machine Tool2011

    • 著者名/発表者名
      Sugita,N., Nakano,T., Abe,N., Fujiwara,K., Ozaki,T., Suzuki,M., Mitsuishi,M.
    • 雑誌名

      CIRP Annals

      巻: 60/1 ページ: 419-424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Comparison between loose fragment chondrocytes and condyle fibrochondrocytes in cellular proliferation and redifferentiation2011

    • 著者名/発表者名
      Takata N, Furumatsu T, Abe N, Naruse K, Ozaki T
    • 雑誌名

      Journal of Orthopaedic Science

      巻: Vol.16 ページ: 589-597

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [雑誌論文] Inner meniscus cells maintain higher chondrogenic phenotype compared with outer meniscuscells2011

    • 著者名/発表者名
      Furumatsu T, Kanazawa T, Yokoyama Y, Abe N, Ozaki T
    • 雑誌名

      Connect Tissue Res

      巻: Vol.52 ページ: 459-465

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [雑誌論文] GDF-5/7 and bFGF activate integrin alpha2-mediated cellular migration in rabbitligament fibroblasts2010

    • 著者名/発表者名
      Date H, Furumatsu T, Sakoma Y, Yoshida A, Hayashi Y, Abe N, Ozaki T
    • 雑誌名

      J Orthop Res

      巻: Vol.28(2) ページ: 225-31

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [雑誌論文] Combined use of bFGF and GDF-5 enhances the healing of medial collateral ligamentinjury2010

    • 著者名/発表者名
      Saiga K, Furumatsu T, Yoshida A, Masuda S, Takihira S, Abe N, Ozaki T
    • 雑誌名

      Biochem Biophys Res Commun

      巻: Vol.402(2) ページ: 329-34

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [雑誌論文] Mechanical stretch stimulates integrin alphaVbeta3-mediated collagen expression in human anteriorcruciate ligament cells2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunaga T, Furumatsu T, Abe N, Nishida K, Naruse K, Ozaki T
    • 雑誌名

      J Biomech

      巻: Vol.42(13) ページ: 2097-103

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [学会発表] Blood Vessel Recognition with Microscopic Image toward Automated Anastomosis2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Kurose, Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2017 (Computer Assisted Radiology and Surgery 31st International Congress and Exhibition)
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2017-06-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Feedback methods for collision avoidance using virtual fixtures for robotic neurosurgery in deep and narrow spaces2016

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Nakazawa, Kodai Nanri, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Hiroshi Nukariya, Yusuke Kurose, Naoyuki, Shono, Hirofumi Nakatomi, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2016-06-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Stiffness-based Recognition of a Grasped Object for Cable Driven Surgical Robotic Instruments2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Kurose, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 人工膝関節置換術支援システムの高精度化に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      仁保 隆嘉, 杉田 直彦, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 独自開発の股関節用CTベースナビゲーションシステムを使用した誤差許容範囲の検証2013

    • 著者名/発表者名
      藤原 一夫, 岡田 芳樹, 尾崎 敏文, 阿部 信寛, 杉田 直彦, 光石 衛, 井上 貴之
    • 学会等名
      第40回日本臨床バイオメカニクス学会学術集会
    • 発表場所
      神戸国際会議場,神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 多軸医用工作機械における最適開創領域の情報提示による皮膚切開の最小化に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      名和田航,横尾俊輔,杉田直彦,中島義和,加藤丈晴,阿部信寛,藤原一夫,横山裕介,尾崎敏文,鈴木昌彦,光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学,石川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 人工膝関節置換術における低侵襲ナビゲーションシステムの使用経験2011

    • 著者名/発表者名
      横山裕介,阿部信寛,藤原一夫,尾崎敏文,鈴木昌彦,中島義和,杉田直彦,光石衛,藏本孝一,中島義雄
    • 学会等名
      第38回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸ポートピアホテル,兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] ロボット援用人工膝関節置換術における拡張現実感技術を用いた最小侵襲化インタフェースの開発2011

    • 著者名/発表者名
      横尾俊輔,杉田直彦,中島義和,加藤丈晴,阿部信寛,藤原一夫,横山裕介,尾崎敏文,鈴木昌彦,藏本孝一,中島義雄,光石衛
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Cutting Tool for Bone Machining to Carry Out Roughing and Finishing in a Single Pass2011

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Watanabe, M., Sano, Y., Terashima, M. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
    • 発表場所
      大宮ソニックシティ,埼玉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Toolpath Generator for Multi-axis Medical Machine Tool to Optimize Cutting Tool Posture and Position before Skin Incision2011

    • 著者名/発表者名
      Nawata, W, Sugita, N, Nakajima, Y, Kato, T, Fujiwara, K, Abe, N, Ozaki, T, Suzuki, M, Mitsuishi, M
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
    • 発表場所
      大宮ソニックシティ,埼玉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 人工膝関節置換術における低侵襲ナビゲーションシステムの使用経験2011

    • 著者名/発表者名
      横山裕介、阿部信寛、光石衛、杉田直彦
    • 学会等名
      日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸ポートピアホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [学会発表] 関節軟骨評価へ向けた粘弾性測定機2010

    • 著者名/発表者名
      横山裕介, 阿部信寛, 杉田直彦, 木崎通, 光石衛, 尾崎敏文
    • 学会等名
      第37回日本臨床バイオメカニクス学会学術集会
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • 年月日
      2010-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [学会発表] 医工連携の実践 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム2009

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 阿部信寛, ら
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京大学 鉄門記念講堂
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [学会発表] 医工連携の実践最小侵襲人工膝関節置換術支援システム2009

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 阿部信寛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京大学鉄門記念講堂
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • 1.  光石 衛 (90183110)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件
  • 2.  杉田 直彦 (70372406)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 3.  藤原 一夫 (00346438)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  鈴木 昌彦 (10312951)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  原田 香奈子 (80409672)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  吉鷹 輝仁 (20397897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  西田 圭一郎 (80284058)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  米澤 朋子 (30304299)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  尾崎 敏文 (40294459)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 10.  中島 義和 (40343256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 11.  森田 明夫 (60302725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 12.  岩中 督 (90193755)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  上田 高志 (90631573)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  玉置 泰裕 (20217178)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  山本 江 (20641880)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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