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根 和幸  kon kazuyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80614297
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸ラボラトリ, 助教
2013年度 – 2014年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 助教
2012年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助教
2012年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2011年度: 京都大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
自己位置推定 / 環境認識 / Pursuit-Evader問題 / モデル予測制御 / 衝突回避 / フォーメーション制御 / 移動ロボット
研究代表者以外
コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / マニピュレータ … もっと見る / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (12件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御

    • 研究代表者
      小林 滋
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
  •  環境情報の不確かさを考慮した複数移動体のフォーメーション制御研究代表者

    • 研究代表者
      根 和幸
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible With Collision Avoidance Problems2013

    • 著者名/発表者名
      H. Fukushima, K. Kon, and F. Matsuno
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: Vol.29,No.5 号: 5 ページ: 1308-1317

    • DOI

      10.1109/tro.2013.2262751

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360105, KAKENHI-PROJECT-24560546, KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [雑誌論文] Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible with Collision Avoidance Problems2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics

      巻: 掲載予定

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800032
  • [雑誌論文] Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible with Collision Avoidance Problems

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800032
  • [学会発表] Utilization of Robot Systems in Disaster Sites of the Great Eastern Japan Earthquake2012

    • 著者名/発表者名
      Matsuno, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Tetsuya Kimura and Robin Murphy
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      Miyagi, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800032
  • [学会発表] Model predictive based multi-vehicle formation control with collision avoidance and localization uncertainty2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Kon, Shohei Habasaki, HiroakiFukushima and Fumitoshi Matsuno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2012-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800032
  • [学会発表] 衝突回避と自己位置推定の不確かさを考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御2012

    • 著者名/発表者名
      根和幸,幅崎昌平,福島宏明,松野文俊
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800032
  • [学会発表] Development of a Practical Mobile Robot Platform for NBC Disasters and Its Field Test2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato,Tetsushi Kamegawa and Fumitoshi Matsuno
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      College Station, Texas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800032
  • [学会発表] 衝突回避と自己位置推定の不確かさを考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御2012

    • 著者名/発表者名
      根和幸,幅崎昌平,福島宏明,松野文俊
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都,日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800032
  • [学会発表] 放射線照射実験に基づく移動ロボット搭載用センサの特性評価2012

    • 著者名/発表者名
      五十嵐広希,根和幸,松野文俊
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都,日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800032
  • [学会発表] Evaluation of sensors for mobile robots based on irradiation experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon and Fumitoshi Matsuno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23800032
  • [学会発表] 未知障害物のある環境における複数ロボットによる移動体の協調追い込み

    • 著者名/発表者名
      吉本 昌弘, 根 和幸, 松野 文俊
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 過去画像履歴を用いた移動マニピュレータの遠隔操作システム

    • 著者名/発表者名
      村田 諒介, 水本 尚志, 根 和幸, 松野 文俊
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • 1.  小林 滋 (10205461)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  松野 文俊 (00190489)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大坪 義一 (90257973)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  前田 弘文 (10541930)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  黒住 亮太 (90457333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  高森 年 (10031098)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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