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翁長 健治  ONAGA Kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90029869
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1994年度 – 1999年度: 琉球大学, 工学部, 教授
1992年度: 琉球大学, 工学部, 教授
1986年度 – 1991年度: 広島大学, 工学部, 教授
1986年度: 広島大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能情報学 / 情報工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 計算機科学
キーワード
研究代表者
分散アルゴリズム / DISTRIBUTED STABLE MARRIAGE PROBLEM / DISTRIBUTED ALGORITHM / 分散安定結婚問題 / 安定結婚問題 / ペトリネット / 通信プロトコル / 自律分散システム / 自律移動ロボット / DIVORCE PROCESS … もっと見る / STABLE MARRIAGE PROBLEM / 離婚プロセス / LAN / MOBILE ROBOTS / FLEXIBILITY / PARALLEL MACHINE PROBLEM / AUTONOMOUS DISTRIBUTED SCHEDULING / MATHING RECONSTRUCTION / STABLE MARRIAGE / 木構造神経回路網 / マッチングリコンストラクション / 自律分散アルゴリズム / 二並行マッチング再構成 / メッセージ通信 / 自律分散スケジューリング / 並列機械問題 / ニ並行マッチング再構成 / GROUP COOPERATION / AUTONOMOUS MOBILE ROBOT / グループ協調 / AUTONOMOUS ROBOT / MULTIPLE RESOURCES / MUTUAL EXCLUSION PROTOCOL / MUTUAL EXCLUSION / 男女平等解 / 発火並列度 / 自律分散ロボット / 複数資源 / 相互排除プロトコル / 相互排除問題 / デイジタル化誤差 / デイジタル署名 / 同時実行制御 / オフィス人間工学 / OA記述言語 / OA / プロトコル設計支援 / ペトリネットモデル / 遺伝的アリゴリズム / 計算機ネットワーク / OSI階層プロトコル / 協調アリゴリズム / 機械学習 / 協調規約 / ネットワ-ク / フォ-ルトトレラント / 協調行動 / 耐故障性 / 通信機能 / 命題論理プログラムの証明抽出 / 知識システム間の協調 / デ-タ・フロ-・グラフ / ペトリ・ネット / 協調メカニズム / 並列分散プロセス … もっと見る
研究代表者以外
Human-Prosthesis Systems / Prosthetic Control / Redundant Arm / Motion Schema / Motion Plan / Motor Impedance / Motion Control / Biological Control system / 力制御 / マニピュレータ制御 / コンプライアンス制御 / 運動インピーダンス / 冗長アーム / 多関節運動 / 筋骨格系 / スティフネス / インピーダンス / 人間ー義肢系 / 人間-義肢系 / 義肢制御 / 冗長ア-ム / 運動スキ-マ / 運動プラン / 運動インピ-ダンス / 運動制御 / 生体運動系 / Stochastic Petri net / Timed Petri net / Petri nets / Net theory / 活性;有界性 / 階層性 / 離散事象システム / 時間ペトリネット / ペトリネット / 事象システム / 離散 / 時間ベトリネット / 確率ベトリネット / ベトリネット / ネット理論 / make / 名前空間 / ファイル・システム / オペレーティング・システム / 並列処理 / 投機的処理 / 計算機科学 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 共同研究者

    (20人)
  •  複数移動ロボットのための自律分散アルゴリズムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      翁長 健治
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      琉球大学
  •  自律知能ロボットのための分散アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      翁長 健治
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      琉球大学
  •  粗粒度投機的並列処理システム

    • 研究代表者
      喜屋武 盛基
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計算機科学
    • 研究機関
      琉球大学
  •  自律分散協調ロボットのための分散アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      翁長 健治
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      琉球大学
  •  自律分散システムにおける通信機能研究代表者

    • 研究代表者
      翁長 健治
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      琉球大学
  •  自律分散システムにおける通信機能研究代表者

    • 研究代表者
      翁長 健治
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      広島大学
  •  自律分散システムにおける通信機能研究代表者

    • 研究代表者
      翁長 健治
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      広島大学
  •  並列・分散プロセスにおける協調メカニズムの基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      翁長 健治
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  筋運動制御機構の動的解析と義肢制御への応用

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  LAN環境分散実行下における障害回復とデータ保護機能の研究研究代表者

    • 研究代表者
      翁長 健治
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  ネット理論の体系化と応用に関する総合的研究

    • 研究代表者
      市川 惇信
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  • 1.  児玉 慎三 (50028990)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  名嘉村 盛和 (80237437)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  宮原 秀夫 (90029314)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  熊谷 貞俊 (10093410)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  長谷川 利治 (40025911)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  辻 敏夫 (90179995)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  喜屋武 盛基 (90044990)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  新城 靖 (00253948)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小林 重信 (40016697)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  市川 惇信 (60016714)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  久村 富持 (20063620)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  長谷川 健介 (80016302)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  蒿 忠雄 (50029378)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  小野 典彦 (60194594)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  渡邉 敏正 (80112184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  福場 良之 (00165309)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  岸本 一男 (90136127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  長町 三生 (50034327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  森本 正治
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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