瀬部昇 Sebe Noboru

研究者番号	90216549
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2024年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 2011年度 – 2013年度: 九州工業大学, 情報工学研究院, 教授 2009年度: 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 教授 2008年度: 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授 2007年度: 九州工業大学, 情報工学部, 准教授 … もっと見る 2004年度 – 2006年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授 1997年度 – 1998年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授 1994年度: 東京大学, 工学部, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 計測・制御工学研究代表者以外制御工学 / 数理情報学
キーワード	研究代表者ロバスト制御 / 分散制御 / オプティカルフロー / インテグリティ / 耐故障性 / ファジイ制御 / 適応制御 / ゲインスケジュールド制御 / 非線形系 / スパースモデリング … もっと見る / 無限次元系 / 非線形オブザーバ / 状態推定 / 動画像処理 / parametrization / reliable control / H-infinity control / Decentralized Control / H_∞ノルム / パラメトリゼーション / H∞ノルム / コンピュータビジョン / 非線形カルマンフィルタ / 線形分数制御 / 同時案定化 / フロベニウスノルム / 線形分散変換 / 同時安定化 / H_∞制御 / 冗長化 / 高信頼性 … もっと見る研究代表者以外平方和最適化 / 制御系設計 / 制御理論 / H∞制御 / 双対性 / 面的縮小法 / 行列不等式 / 最適化理論 / Parallel computation / Numerical optimization / Control systems design / ロバスト制御 / Sum of Squares / 外点法アプローチ / 計算制御論 / 並列計算 / 数値的最適化 / 入力飽和システム / グレイボックス同定 / 非線形システム / 数値最適化 / 状態依存リッカチ不等式 / 双線形システム / システム同定隠す

ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  瀬部昇
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州工業大学
動的システム論に基づく動画像中の特徴量推定研究代表者
- 研究代表者
  
  瀬部昇
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州工業大学
最適化理論と制御理論における双対性の再考
- 研究代表者
  
  脇隼人
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  数理情報学
- 研究機関
  九州大学
動的システム論に基づくオプティカルフロー推定研究代表者
- 研究代表者
  
  瀬部昇
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
並列計算を基盤とした計算制御論の開拓
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
分散制御における「独立設計」と「逐次設計」の統合研究代表者
- 研究代表者
  
  瀬部昇
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
耐故障性を有する制御系の設計に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  瀬部昇
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
高信頼性制御系の設計に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  瀬部昇
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京大学

[雑誌論文] Observer-structured controller for linear parametric plant2024
- 著者名/発表者名
  Sato Masayuki、Sebe Noboru
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 163 ページ: 111569-111569
- DOI
  10.1016/j.automatica.2024.111569
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04176, KAKENHI-PROJECT-23K22782
[雑誌論文] Application of Facial Reduction to H∞ State Feedback Control Problem2018
- 著者名/発表者名
  Hayato Waki, Noboru Sebe
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: －号: 2 ページ: 47-53
- DOI
  10.1080/00207179.2017.1351625
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01700
[雑誌論文] Reduction of H∞ state feedback control problems for the MIMO servo systems2018
- 著者名/発表者名
  Waki Hayato、Sebe Noboru
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: - 号: 3 ページ: 1025-1037
- DOI
  10.1002/asjc.1985
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01700
[雑誌論文] Strong feasibility of the dual problem of linear matrix inequality for H-infinity output feedback control problem2018
- 著者名/発表者名
  Hayato Waki, Noboru Sebe
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2018
  
  巻: －ページ: 47-53
- DOI
  10.23919/siceiscs.2018.8330155
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01700
[雑誌論文] Reduction of H-infinity state feedback control problems for the servo systems2017
- 著者名/発表者名
  Hayato Waki, Noboru Sebe
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2017 11th Asian Control Conference (ASCC),
  
  巻: －ページ: 2244-2249
- DOI
  10.1109/ascc.2017.8287524
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01700
[雑誌論文] 正常時制御性能と安全性, 故障時制御性能との間のバランスを考慮した制御系設計2009
- 著者名/発表者名
  陶山貢一, 瀬部昇
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 22巻1号
  
  ページ: 29-36
- NAID
  10024744403
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[雑誌論文] 正常時制御性能と安全性, 故障時制御性能との間のバランスを考慮した制御系設計2009
- 著者名/発表者名
  陶山貢一, 瀬部昇
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 22-1
  
  ページ: 29-36
- NAID
  10024744403
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[雑誌論文] Unification of Independent and Sequential Procedures for Decentralized Controller Design2007
- 著者名/発表者名
  Noboru Sebe
- 雑誌名
  
  Automatica 43-4
  
  ページ: 707-713
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560389
[雑誌論文] Unification of Independent and Sequential Procedures for Decentralized Controller Design2007
- 著者名/発表者名
  Noboru Sebe
- 雑誌名
  
  Automatica 43・4
  
  ページ: 707-713
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560389
[雑誌論文] 減衰項のある大規模システムのモード分解による一低次元化法2006
- 著者名/発表者名
  瀬部, 延山, 高田, 宮元
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 19・9
  
  ページ: 365-367
- NAID
  10018416715
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] 減衰項のある大規模システムのモード分解による一低次元化法2006
- 著者名/発表者名
  瀬部, 延山, 高田, 宮元
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 19・9
  
  ページ: 365-367
- NAID
  10018416715
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] A model reduction method for large-dimensional systems with damping factors based on modal decomposition2006
- 著者名/発表者名
  N.Sebe, E.Nobuyama, S.Takada, S.Miyamoto
- 雑誌名
  
  Transactions of ISCIE (in Japanese) 19-9
  
  ページ: 365-367
- NAID
  10018416715
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360212
[雑誌論文] Explicit characterization of decentralized coprime factors2004
- 著者名/発表者名
  Noboru Sebe
- 雑誌名
  
  Automatica 40-9
  
  ページ: 1569-1574
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560389
[雑誌論文] Explicit characterization of decentralized coprime factors2004
- 著者名/発表者名
  Noboru Sebe
- 雑誌名
  
  Automatica 40・9
  
  ページ: 1569-1574
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560389
[産業財産権] 物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム2011
- 発明者名
  瀬部昇,延山英沢,榎田修一,深見友也
- 権利者名
  瀬部昇,延山英沢,榎田修一,深見友也
- 産業財産権番号
  2011-196460
- 出願年月日
  2011
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[産業財産権] 物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム2011
- 発明者名
  瀬部昇, 延山英沢, 榎田修一, 深見友也
- 権利者名
  九州工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] State space analysis of the relation between two types of disturbance observers2024
- 著者名/発表者名
  Kana Shikada and Noboru Sebe
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] A Variant of Extended LMI: Performance Analysis with Static Multiplier for Discrete-Time Lifted Systems2023
- 著者名/発表者名
  Masayuki Sato and Noboru Sebe
- 学会等名
  IFAC World Congress 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] I型サーボ系においてII型サーボ系の低感度特性を実現する簡易的な制御器とその設計法の提案2023
- 著者名/発表者名
  年森丈泰，鹿田佳那，瀬部昇，佐藤昌之
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] Relation between Disturbance Observer and Model Error Compensator2023
- 著者名/発表者名
  Kana Shikada and Noboru Sebe
- 学会等名
  2023 SICE International Symposium on Control Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] Robustness of disturbance observer based servo systems2023
- 著者名/発表者名
  Kana Shikada, Noboru Sebe and Masayuki Sato
- 学会等名
  IFAC World Congress 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] Selection of The Estimation Model for Robust Observer-Based Controller Against Plant Uncertainties2022
- 著者名/発表者名
  Kana Shikada, Noboru Sebe and Masayuki Sato
- 学会等名
  The 10th IFAC Symposium on Robust Control Design
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] Reduction of steady-state error for a ramp input in type 1 servo systems2022
- 著者名/発表者名
  Honoka Shimatate, Kana Shikada and Noboru Sebe
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] A Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach under Intensity Variation Violating the Conservation Law2021
- 著者名/発表者名
  Aki Nakamura, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, and Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01463
[学会発表] A New Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach with Intensity Variation Violating the Conservation Law2020
- 著者名/発表者名
  Aki Nakamura, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, and Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01463
[学会発表] 拡大・回転が推定可能なオプティカルフロー推定モデルへの逐次最小二乗法の適用2019
- 著者名/発表者名
  中村翔太，瀬部昇，延山英沢，榎田修一
- 学会等名
  第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01463
[学会発表] Improving the Accuracy of Dynamical System Based Optical Flow Estimation by Central Difference Discretization of Time Derivative2018
- 著者名/発表者名
  Yuta Akiyoshi, Noboru Sebe, Shuichi Enokida and Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  4th International Conference on Machine Vision and Machine Learning (MVML'18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01463
[学会発表] Reduction of H-infinity state feedback control problems for the servo systems2017
- 著者名/発表者名
  Noboru Sebe
- 学会等名
  11th Asian Control Conference (ASCC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01700
[学会発表] フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精度向上2013
- 著者名/発表者名
  笹川卓哉, 瀬部昇, 榎田修一, 延山英沢, 深見友也
- 学会等名
  第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  長崎
- 年月日
  2013-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定2013
- 著者名/発表者名
  笹川卓哉，深見友也，榎田修一，瀬部昇，延山英沢
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精度向上2013
- 著者名/発表者名
  笹川卓哉, 瀬部昇, 榎田修一, 延山英沢, 深見友也
- 学会等名
  第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  長崎, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定2013
- 著者名/発表者名
  笹川卓哉, 深見友也, 榎田修一, 瀬部昇, 延山英沢
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2013-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] 固定ラグスムージングを用いたオプティカルフロー推定2011
- 著者名/発表者名
  白石岳, 瀬部昇, 延山英沢, 深見友也, 榎田修一
- 学会等名
  第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  大分
- 年月日
  2011-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models2011
- 著者名/発表者名
  T. Fukami, S. Enokida, N. Sebe, E. Nobuyama
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models2011
- 著者名/発表者名
  Tomoya Fukami, Shuichi Enokida, Noboru Sebe, Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656273
[学会発表] 1-out-of-m Integrity問題におけるランク制約された状態フィードバックゲインについて2009
- 著者名/発表者名
  花咲, 瀬部
- 学会等名
  第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 逐次LMI化手法と双対反復法の関係について2008
- 著者名/発表者名
  瀬部昇
- 学会等名
  第51回自動制御連合後援会
- 発表場所
  米沢
- 年月日
  2008-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 逐次LMI化手法のロバスト制御系設計への適用2008
- 著者名/発表者名
  瀬部昇
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2008-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] New LMI. Characterization for Discrete-Time Descriptor Systems and Application to Multiobjective Control System Synthesis2008
- 著者名/発表者名
  Noboru Sebe
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  ソウル, 韓国
- 年月日
  2008-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 切替が一回だけ生じる線形システムのL2ゲイン解析2008
- 著者名/発表者名
  瀬部昇, 陶山貢一
- 学会等名
  第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島
- 年月日
  2008-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] New LMI Characterization for discrete-time descriptor systems and application to multiobjective control system synthesis2008
- 著者名/発表者名
  Noboru Sebe
- 学会等名
  7th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul
- 年月日
  2008-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A New Dilated LMI Characterization and Iterative Control System Synthesis2007
- 著者名/発表者名
  Noboru Sebe
- 学会等名
  11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems:Theory and Applications
- 発表場所
  グダンスク,ポーランド
- 年月日
  2007-07-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192

1. 延山英沢 (50205291)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 14件
2. 土谷隆 (00188575)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 榎田修一 (40346862)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
4. 上泰 (20413809)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 古賀雅伸 (90251644)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 伊藤博 (70274561)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 脇隼人 (00567597)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
8. 蛯原義雄 (80346080)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 齊藤剛史 (10379654)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 佐藤昌之 (90358648)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
11. 水本郁朗 (30239256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 大竹博 (60377017)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 畑田和良 (10709356)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

瀬部 昇 Sebe Noboru

研究課題

研究成果

共同研究者

ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動的システム論に基づく動画像中の特徴量推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

最適化理論と制御理論 における双対性の再考

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動的システム論に基づくオプティカルフロー推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

並列計算を基盤とした計算制御論の開拓

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

分散制御における「独立設計」と「逐次設計」の統合研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

耐故障性を有する制御系の設計に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高信頼性制御系の設計に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Observer-structured controller for linear parametric plant2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Application of Facial Reduction to H∞ State Feedback Control Problem2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Reduction of H∞ state feedback control problems for the MIMO servo systems2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Strong feasibility of the dual problem of linear matrix inequality for H-infinity output feedback control problem2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Reduction of H-infinity state feedback control problems for the servo systems2017

著者名/発表者名

瀬部昇 Sebe Noboru

最適化理論と制御理論における双対性の再考