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大坪 義一  OHTSUBO Yoshikazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90257973
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 理工学部, 准教授
2025年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2022年度: 近畿大学, 理工学部, 准教授
2013年度 – 2015年度: 近畿大学, 理工学部, 准教授
2012年度 – 2013年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 准教授
2011年度: 国際レスキューシステム研究機構, 講師
1996年度 – 2001年度: 近畿大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 社会システム工学・安全システム / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者以外
ロボット / クローラロボット / 移動知 / 標準試験法 / ダイナミクス / コンプライアンス / 環境適応 / 対地適応性 / 不整地走破 / 移動ロボット … もっと見る / LIGA / robot / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / メカトロニクス / リアルタイム / 制御系設計 / 機構設計 / モデリング / IPMC / ソフトメカニクス / 軟体ロボット / artificial skin / micro-actuator / micro-structured actuating film / アクチュエータ / 能動膜 / 微細構造 / 人工皮膚 / マイクロアクチュエータ / 微細能動膜 / soft manipulation / redundant drive / micromanipulation / mechatoronics / parallel mechanism / ICPF actuator / high polymer gel actuator / 柔軟マニピュレーション / 冗長駆動 / マイクロマニピュレーション / パラレルメカニズム / コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / マニピュレータ / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / レスキューロボット / 人間 / 掘削 / 探索 / 人命救助 / レスキュー機器 / 都市直下地震災害 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (17件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  コンプライアンスに注目した適応クローラロボットにおける対地適応性の最適化

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御

    • 研究代表者
      小林 滋
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
  •  ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発

    • 研究代表者
      土井 智晴
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      大阪府立大学工業高等専門学校
  •  物質移動に基づくイオン導電性ゲルアクチュエータのモデリングと分布的内部応力制御

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神戸大学
  •  LIGAによる微細構造能動膜の生成とその駆動特性の解明

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  ICPFアクチュエータによる6自由度パラレルマイクロマニピュレータに関する研究

    • 研究代表者
      服部 元史, 木村 哲也, 田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神戸大学

すべて 2020 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 学会発表

  • [学会発表] Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers2020

    • 著者名/発表者名
      A. Watanabe, M. Okugawa, K. Oogane, T. Kimura, T. Kinugasa, Y. Ohtsubo
    • 学会等名
      the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [学会発表] 災害探査活動支援用モバイルロボット群によるフォーメーション行動の実施について2015

    • 著者名/発表者名
      松山 森仁, 大坪 義一, 小林 滋 , 高森 年
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発2015

    • 著者名/発表者名
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発~プロジェクトサマリー~2014

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • 発表場所
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      2D2-6,1243/1244
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第4報:プロトタイプ2号機の開発について―2013

    • 著者名/発表者名
      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • 学会等名
      IEEE SSRR-2013
    • 発表場所
      リンショーピン大学・スエーデン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • 学会等名
      11th IEEE International Symposium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • 発表場所
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第2報 : レスキューベストの機能とその評価~2012

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1I2-5,658/660
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011

    • 著者名/発表者名
      土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
    • 学会等名
      第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1A3-4,58/59
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ROSを用いた複数の探査ロボットの群制御

    • 著者名/発表者名
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化

    • 著者名/発表者名
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化

    • 著者名/発表者名
      尾中 哲哉, 曽我 慎, 黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証

    • 著者名/発表者名
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • 1.  高森 年 (10031098)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 12件
  • 2.  服部 元史 (00252792)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  木村 哲也 (70273802)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  山崎 義治 (90174648)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  奥川 雅之 (50290747)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 11件
  • 7.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 11件
  • 8.  小林 滋 (10205461)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 9.  大金 一二 (70255230)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  土井 智晴 (00259897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 11.  山内 仁 (10275373)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 12.  宗澤 良臣 (70274008)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  松野 文俊 (00190489)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  前田 弘文 (10541930)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 16.  黒住 亮太 (90457333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 17.  根 和幸 (80614297)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  山本 昌彦 (00200840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  小黒 啓介
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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