新井健生 Arai Tatsuo

研究者番号	90301275
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 客員教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 客員教授 2016年度 – 2020年度: 電気通信大学, その他部局等, 客員教授 2011年度 – 2016年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 2007年度 – 2009年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 2007年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究所, 教授 2005年度 – 2006年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 1998年度 – 2004年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者理工系 / 知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分10010:社会心理学関連 / 知能ロボティクス / 社会心理学 / 理工系
キーワード	研究代表者作業移動 / インジェクション / 腕脚統合型ロボット / マイクロマニピュレーション / マイクロロボティクス / 歩行ロボット / 細胞核インジェクション / 力学刺激 / 旋回流 / 微小対象 … もっと見る / マニピュレーション / 発生・分化 / マイクロ・ナノデバイス / 発現 / 細胞核 / 微小力センサ / マイクロハンド / マイクロナノデバイス / Limb Mechanism / Virtual Operating Environment / Teleoperation / Humanoid / Human Interface / Mobile Manipulation / Manipulation and Locomotion / マスタスレイブ制御 / 遠隔制御 / 作業移動型ロボット / モーバイルマニピュレーション / 腕脚総合型ロボット / 仮操作環境 / テレオペレーション / ヒューマノイド / ヒューマンインタフェース / モバイルマニピュレーション / アクチュエーション / センシング / 動作計画 / ３次元細胞パーツ / in vitro活性 / 3次元細胞システム / 3次元細胞システムパーツ / 高速3次元計測 / in vitro 活性 / ３次元細胞システム / ３次元細胞システムパーツ / 高速３次元計測 / マイクロナノロボテックス / 幹細胞生物学 / 再生医療 / メカトロニクス / マイクロナノロボティクス / バイオアセンブラ / 3次元移動 / 人間生活環境 / スマートセンサ情報システム / 知能ロボティクス / 人間科学 / システム工学 … もっと見る研究代表者以外 walking robot / 3D reconstruction / Low-visibility / Thermal imaging / multi-legged robot / leg robot / legged robot / spherical magnetic joint / spherical joint / spherical magnet / locomotion / magnet / sperical joint / ヒューマン・ロボット・インタラクション / 人間の尊厳 / 擬人化 / 自己存在の意義 / 個人情報 / ロボット / 高度情報化社会 / プライバシー / ヒューマンロボットインタラクション / 非言語タスク / 言語タスク / 言語・非言語タスク / 高齢者 / 移動ロボット / しりとり / 認知身体マルチタスク / anti gravity motion / 3D omni motion / vibration control / adaptive view / adaptive viewpoint / user interface / slam / teleoperation / flying robot / motion planning / robot control / hybrid robot / 実験系心理学 / 自動運転 / ユーザインターフェース / 社会系心理学 / 手動運転 / 半自動運転 / 運転中のマインドワンダリング / 運転支援システム / マインドワンダリング / 運転の楽しみ / 知能ロボティクス / 細胞剛性計測 / マイクロマニプレーション / 細胞操作 / マイクロマニピュレーション / マイクロハンド / 細胞・組織 / 知能ロボティックス / バイオ関連機器 / マイクロ・ナノデバイス隠す

Robust Localization and Mapping in Low-Visibility Environments using Thermal Imaging
- 研究代表者
  
  ラサミーポチャラ
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  関西大学
高度情報化社会におけるプライバシーの学際的研究
- 研究代表者
  
  上出寛子
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分10010:社会心理学関連
- 研究機関
  京都大学
   名古屋大学
細胞核のダイレクトマニピュレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot
- 研究代表者
  
  ラサミーポチャラ
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪工業大学
言語・非言語コミュニケーション評価に基づく高齢者の多様性理解と支援
- 研究代表者
  
  上出寛子
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分10010:社会心理学関連
- 研究機関
  名古屋大学
微小生体対象の非接触6自由度マニピュレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  電気通信大学
総括研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2016
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 研究機関
  大阪大学
自動運転知能化空間における安心安全フィードバックシステムの開発
- 研究代表者
  
  上出寛子
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会心理学
- 研究機関
  名古屋大学
Hybrid Robot for Bridge Inspection
- 研究代表者
  
  ラサミーポチャラ
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
細胞核の力学刺激応答計測を実現するバイオプラットフォーム研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
抗重力・閉空間で移動作業可能な腕脚統合型ロボットに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
超高速バイオアセンブラ領域代表者
- 領域代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
総括研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  大阪大学
超高速微細操作技術を用いた３次元細胞システム構築研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  大阪大学
腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用
- 研究代表者
  
  井上健司
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  山形大学
   大阪大学
安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2005
- 研究種目
  
  学術創成研究費
- 研究機関
  大阪大学
作業移動型ロボットの統合ヒューマンインタフェースに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学

[図書] 今日、僕の家にロボットが来た。未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い2019
- 著者名/発表者名
  上出寛子,新井健生,福田敏男
- 総ページ数
  205
- 出版者
  北大路書房
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01746
[図書] 3次元細胞システム設計論2016
- 著者名/発表者名
  新井健生、原口裕次、多田隈建二郎、寺村裕治、井藤彰、片岡健、益田泰輔、池田豊、関実、山田真澄、鷲津正夫、オケヨケネディ、前泰志、小嶋勝、竹内昌治、繁富（栗林）香織、福田敏男、中島正博、竹内大、古澤和也、中村真人、福田淳二、大﨑達哉、松崎典弥
- 総ページ数
  228
- 出版者
  コロナ社
- データソース
  KAKENHI-WRAPUP-16H01697
[図書] 細胞の特性計測・操作と応用2016
- 著者名/発表者名
  新井史人、佐久間臣耶、蔡佳宏、金子真、岡嶋孝治、高橋亮輔、梅嶋宏樹、姚佳烽、武居昌宏、丸山央峰、早川健、川原知洋、安川智之、小塚晃透、小嶋勝、新井健生、益田泰輔、入口翔一、山口智之、鈴木郁郎、山田真澄、関実
- 総ページ数
  270
- 出版者
  コロナ社
- データソース
  KAKENHI-WRAPUP-16H01697
[図書] Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems (Chapter 7)2015
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama and Tatsuo Arai
- 総ページ数
  349
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[図書] Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems2015
- 著者名/発表者名
  Eds. Tatsuo Arai, Fumihito Arai, Masayuki Yamato
- 総ページ数
  349
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-23106001
[図書] Systems and Human Science -for Safety, Security, and Dependability-2005
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai, Shigeru Yamamoto, Kazuhisa Makino Eds.
- 総ページ数
  553
- 出版者
  Elsevier
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13GS0018
[雑誌論文] Human?object interaction, connectedness with nature, and life satisfaction: a cross-sectional study2024
- 著者名/発表者名
  Kamide Hiroko、Arai Tatsuo
- 雑誌名
  
  Frontiers in Psychology
  
  巻: 15 ページ: 1360518-1360518
- DOI
  10.3389/fpsyg.2024.1360518
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00101, KAKENHI-PROJECT-23K22346
[雑誌論文] All-Purpose Magnetic Micromanipulation System With Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer2022
- 著者名/発表者名
  Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
  
  巻: 27
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors2022
- 著者名/発表者名
  Kawakami Masahiro、Kojima Masaru、Masuda Yuma、Mae Yasushi、Horii Takato、Nagai Takayuki、Nakahata Masaki、Sakai Shinji、Arai Tatsuo
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 2385-2390
- DOI
  10.1109/lra.2022.3143296
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097, KAKENHI-PUBLICLY-21H05881, KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] A PZT-Driven 6-DOF High-Speed Micromanipulator for Circular Vibration Simulation and Whirling Flow Generation2022
- 著者名/発表者名
  Weikun Luo, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 9842-9848
- DOI
  10.1109/lra.2022.3192768
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093, KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] Vision-Based Automated Control of Magnetic Microrobots2022
- 著者名/発表者名
  Xiaoqing Tang, Yuke Li, Xiaoming LIU, Dan Liu, Zhuo Chen, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Micromachines
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 337-337
- DOI
  10.3390/mi13020337
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] Non-Contact 3D Orientation Control at Microscale: Hydrodynamic Out-of-Plane Rotation and In-Plane Rotation by Compacted Rotational Stage2022
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuyang Li, Lei Li, Masaru Kojima, Qiang Huang, Toshio Fukuda and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME TMECH
  
  巻: 27 号: 6 ページ: 4807-4818
- DOI
  10.1109/tmech.2022.3164263
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] On-Chip Automatic Trapping and Rotating for Zebrafish Embryo Injection2022
- 著者名/発表者名
  Zhuo Chen, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Yuyang Li, Dan Liu, Yuke Li, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 10850-10856
- DOI
  10.1109/lra.2022.3194959
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093, KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] Fully-Automated On-Chip Multi-Cell Arraying with Deterministic Quantities2022
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Zhuo Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
  
  巻: 19 号: 2 ページ: 724-734
- DOI
  10.1109/tase.2022.3151152
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093, KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] Magnetically Driven Soft Continuum Microrobot for Intravascular Operations in Microscale, Cyborg and Bionic Systems2022
- 著者名/発表者名
  Dan Liu, Xiaoming Liu, Zhuo Chen, Zhaofeng Zuo, Xiaoqing Tang, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 2022
- DOI
  10.34133/2022/9850832
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] All-Purpose Magnetic Micromanipulation System With Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer2022
- 著者名/発表者名
  Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
  
  巻: 27
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] In-Situ Bonding of Multi-layer Microfluidic Devices Assisted by an Automated Alignment System2021
- 著者名/発表者名
  Pengyun Li, Xiaoming Liu, Dan Liu, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang,Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 2611-2617
- DOI
  10.1109/lra.2021.3062804
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] Efficient Single-Cell Mechanical Measurement by Integrating a Cell Arraying Microfluidic Device with Magnetic Tweezer2021
- 著者名/発表者名
  Xiaoqing Tang, Xiaoming LIU, Pengyun Li, Dan Liu,Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 2978-2984
- DOI
  10.1109/lra.2021.3062793
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] Magnetic Driven Two-finger Micro-hand with Soft Magnetic End-effector for Force-Controlled Stable Manipulation in Microscale2021
- 著者名/発表者名
  Dan Liu, Xiaoming Liu , Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Micromachines
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 410-410
- DOI
  10.3390/mi12040410
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] High-Speed Manipulation of Microobjects Using an Automated Two-Fingered Microhand for 3D Microassembly2020
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Micromachines
  
  巻: 11 号: 5 ページ: 534-534
- DOI
  10.3390/mi11050534
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] Controlled rotation of micro-objects using acoustically driven microbubbles2020
- 著者名/発表者名
  Yuyang Li, Xiaoming Liu, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Applied Physics Letter
  
  巻: 118 号: 6
- DOI
  10.1063/5.0038789
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] On-Chip Cell-Cell Interaction Monitoring at Single-Cell Level by Efficient Immobilization of Multiple Cells in Adjustable Quantities2020
- 著者名/発表者名
  Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Fengyu Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Analytical Chemistry
  
  巻: 92 号: 17 ページ: 11607-11616
- DOI
  10.1021/acs.analchem.0c01148
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects2018
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  World Journal of Engineering and Technology
  
  巻: 6 号: 01 ページ: 81-103
- DOI
  10.4236/wjet.2018.61005
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076, KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Hydrodynamic Tweezers, Trapping and Transportation in Microscale Using Vortex Induced by Oscillation of a Single Piezoelectric Actuator2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Qiang Huang, Toshio Fukuda and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 18 号: 7 ページ: 2002-2002
- DOI
  10.3390/s18072002
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Real-time 3D measurement system for micro-manipulation2018
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Shota Takagi, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 183-183
- DOI
  10.1504/ijma.2018.095519
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a Single Piezo Actuator2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Toshio Fukuda, Qiang Huang and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Small
  
  巻: 15 ページ: 1804421-1804421
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Analysis of rotational flow generated by circular motion of an end effector for 3D micromanipulation2017
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Liu Xiaoming, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 5-5
- DOI
  10.1186/s40648-017-0074-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Tracking mechanical and morphological dynamics of regenerating Hydra tissue fragments using a two fingered micro-robotic hand2016
- 著者名/発表者名
  M. Veschgini, F. Gebert, N. Khangai, H. Ito, R. Suzuki, T. W. Holstein, Y. Mae, T. Arai, and M. Tanaka
- 雑誌名
  
  Applied Physics Letters
  
  巻: 108 号: 10 ページ: 1037021-4
- DOI
  10.1063/1.4943402
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005, KAKENHI-PUBLICLY-26103521, KAKENHI-PROJECT-13J01297, KAKENHI-PUBLICLY-16H00802, KAKENHI-PROJECT-26247070, KAKENHI-PROJECT-16K17781
[雑誌論文] Releasing of Micro-Objects based on Local Stream Generation by High-Speed Motion of End Effector2016
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 171-179
- DOI
  10.1504/ijma.2016.10005153
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroids by Using Microfluidic and Dielectrophoretic Hybrid Device2016
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 180-189
- DOI
  10.1504/ijma.2016.10005157
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] A New Close-Loop Control Method for an Inspection Robot Equipped with Electropermanent-Magnets2016
- 著者名/発表者名
  Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 号: 2 ページ: 185-193
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0185
- NAID
  130007671224
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2016-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[雑誌論文] Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulator2015
- 著者名/発表者名
  1)M Horade, M Kojima, K Kamiyama, T Kurata, Y Mae and T Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Micromechanics and Microengineering
  
  巻: 25 号: 11 ページ: 115002-115010
- DOI
  10.1088/0960-1317/25/11/115002
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand2015
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Chanh-Nghiem Nguyen, Chayooth Theeravithayangkura, Masaru Kojima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: vol.62, no.2 号: 2 ページ: 1070-1079
- DOI
  10.1109/tie.2014.2347004
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Bacterial sheet-powered rotation of a micro-object2015
- 著者名/発表者名
  3)Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  巻: 222 ページ: 1220-1225
- DOI
  10.1016/j.snb.2015.07.071
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005, KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speed2015
- 著者名/発表者名
  2)Ebubekir Avci, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Biomedical Microdevices
  
  巻: 17 号: 5 ページ: 98-98
- DOI
  10.1007/s10544-015-0001-7
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs2014
- 著者名/発表者名
  Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journaｌ2014
  
  巻: 1-9 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1186/s40648-014-0009-4
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array2013
- 著者名/発表者名
  Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.6 ページ: 1105-1113
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Design and fabrication of changeable cell culture mold2013
- 著者名/発表者名
  Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.4 ページ: 657-664
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel Fiber Containing Living Cells2013
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Akira Fukushima, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Masumi Yamada, Minoru Seki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.4 ページ: 665-672
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Analysis and Suppression of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation2013
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 3 ページ: 110-117
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability2013
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.1 ページ: 183-191
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] High-Speed Focusing and Tracking of Multisized Microbiological Objects2013
- 著者名/発表者名
  Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.1 ページ: 115-124
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Analysis and Suppresion of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation2013
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci，Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: Vol3,No2 号: 2 ページ: 110-117
- DOI
  10.1504/ijma.2013.053402
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測2012
- 著者名/発表者名
  奥田一郎，田窪朋仁，前泰志，大原賢一，新井史人，新井健生
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌E
  
  巻: 132 ページ: 203-211
- NAID
  10030778723
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor2012
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Micro Nano Mechatronics
  
  巻: 7 ページ: 13-20
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System2012
- 著者名/発表者名
  Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir AVCI, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Micro Nano Mechatronics
  
  巻: 7 ページ: 21-31
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects2009
- 著者名/発表者名
  Ahmed A.Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Industrial Electronics 56巻4号
  
  ページ: 1121-1135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two- Fingered Micro-manipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects, IEEE Trans2009
- 著者名/発表者名
  Ahmed A. Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  on Industrial Electronics Vol.56,No.4
  
  ページ: 1121-1135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] New Architecture of a Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design2008
- 著者名/発表者名
  Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
- 雑誌名
  
  Advanced Robotic Vol.22,No.2-3
  
  ページ: 235-260
- NAID
  10025775761
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Micro-Manipulation System with a Two-Fingered Micro-Hand and Its Potential Application in Bioscience2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Inoue, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  J. of Biotechnology Vol.133
  
  ページ: 219-224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Hybrid Locomotion of Leg-Wheel ASTERISK-H2008
- 著者名/発表者名
  Takenobu Yoshioka, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, Kenji Inoue
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatoronics Vol.20, No.3
  
  ページ: 403-412
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Hybrid Locomot ion of Leg-Wheel ASTERISK-H2008
- 著者名/発表者名
  Takenobu Yoshioka, Tomohito Takubo. Tatsuo Arai, Kenji Inoue
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatoronics 20(最初403項最後412項)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法2007
- 著者名/発表者名
  田窪朋仁, 荒井裕彦, 谷江和雄, 新井健生
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.73, No.731
  
  ページ: 2115-2122
- NAID
  110006367771
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価2007
- 著者名/発表者名
  飯尾淳, 井上健司, 新井健生
- 雑誌名
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.9, No.3
  
  ページ: 313-324
- NAID
  10019611290
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand2007
- 著者名/発表者名
  Kenji, Inoue, Daisuke, Nishi, Tomohito, Takubo, Tamio, Tanikawa, Tatsuo, Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 19,5
  
  ページ: 577-584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand2007
- 著者名/発表者名
  Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  J. of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.5
  
  ページ: 577-584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] In-Situ Formation of a Gel Microbead for Laser Micromanipulation of Microorganisms, DNA, and Viruses2007
- 著者名/発表者名
  Akihiko Ichikawa, Fumie Honda, Miho Ejima, Tamio Tanikawa, Fumihito Arai, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  J. of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.5
  
  ページ: 569-576
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Climbing up onto Steps for Limb Mechanism ROBOT "ASTERISK"2006
- 著者名/発表者名
  S.Fujii, K.Inoue, T.takubo, T.Arai
- 雑誌名
  
  23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
  
  ページ: 517-522
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Sensor-Based Walking on Rough Terrain for Legged Robots2006
- 著者名/発表者名
  Yasushi Mae, Tatsushi Mure, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, and Noriho Koyachi
- 雑誌名
  
  Springer, Field and Service Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.24
  
  ページ: 255-264
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Omni-directional Gait of Limb Mechanism Robot Hanging from Grid-like Structure2006
- 著者名/発表者名
  K.Inoue, T.Tsurutani, T.Takubo, T.Arai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1732-1737
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Measurement of Mechanical Properties of Living Cells Using Micro Fingers and AFM Cantilevers2006
- 著者名/発表者名
  Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2006)
  
  ページ: 205-210
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK2006
- 著者名/発表者名
  Tomohito TAKUBO, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Hikaru OCHI, Takeshi KONISHI, Taisuke TSURUTANI, Yasuo HAYASHIBARA, Eiji KOYANAG
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatoronics Vol.18, No.2
  
  ページ: 203-214
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK2006
- 著者名/発表者名
  T.Takubo, T.Arai, K.Inoue, H.Ochi, T.Konishi, T.Tsurutani, Y.Hayashibara, E.Koyanagi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.2
  
  ページ: 203-214
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[雑誌論文] Design Optimization of a Compact 3-DOF Parallel Micro/Nano Finger Manipulator2006
- 著者名/発表者名
  Ahmed A, Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 778-783
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Calibration Method for Parallel Mechanism using Micro Grid Pattern2006
- 著者名/発表者名
  Wataru Tanaka, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo
- 雑誌名
  
  the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 763-768
- NAID
  130000792145
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Proposal of Wheelchair Support System Using Humanoid Robots to Create an SSR Society2005
- 著者名/発表者名
  K.Sakata, K.Inoue, T.Takubo, T.arai, Y.Mae
- 雑誌名
  
  Systems and Human Science -for Safety, Security, and Dependability-
  
  ページ: 367-380
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13GS0018
[産業財産権] 表面ナノ凹凸構造を有するマイクロマニピュレーション用エンドエフェクタ、及び表面ナノ凹凸構造の製造方法2015
- 発明者名
  洞出光洋，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 権利者名
  洞出光洋，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2015-04-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[産業財産権] 画像生成法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置2014
- 発明者名
  新井健生，前泰志，小嶋勝，大原賢一，松井裕史
- 権利者名
  学校法人名城大学、国立大学法人筑波大学、国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-098076
- 出願年月日
  2014-05-09
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[産業財産権] ヒーターアレイ、デバイス、ヒーターアレイの製造方法2014
- 発明者名
  洞出光洋，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-178616
- 出願年月日
  2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] ソーシャルロボットに対するプライバシーの心理的評価2023
- 著者名/発表者名
  上出寛子・小山虎・笠木雅史・坂田信裕・新井健生
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22346
[学会発表] マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Acoustic Micro Bubbles Enables Stable Rotation of Targets2022
- 著者名/発表者名
  Yuyang Li，Xiaoming Liu，Xiaoqing Tang，Dan Liu，Zhuo Chen，Masaru Kojima，Tatsuo Arai
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 戸谷匡宏, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Teleoperation of Dexterous Micro-Nano Hand with Haptic Devices2022
- 著者名/発表者名
  Y. Zhao, X. Liu, J. Chen, M. Kojima, Q. Huang & T. Arai
- 学会等名
  International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 2022 International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 越出和磨, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] Teleoperation of Dexterous Micro-Nano Hand with Haptic Devices2022
- 著者名/発表者名
  Y. Zhao, X. Liu, J. Chen, M. Kojima, Q. Huang & T. Arai
- 学会等名
  International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] Reconfigurable 3D-printed Microchannel for Trapping Multi-size Particles2022
- 著者名/発表者名
  Zhuo Chen，Xiaoming Liu，Xiaoqing Tang，Masaru Kojima，Qian Huang, Tatsuo Arai
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 細胞操作・計測を目的とした高機能マイクロハンド用エンドエフェクタの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 新井健生
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] On-Chip Automatic Trapping and Rotating for Zebrafish Embryo Injection2022
- 著者名/発表者名
  Zhuo Chen, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Yuyang Li, Dan Liu, Yuke Li, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] A PZT-Driven 6-DOF High-Speed Micromanipulator for Circular Vibration Simulation and Whirling Flow Generation2022
- 著者名/発表者名
  Weikun Luo, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] 細胞操作・計測を目的とした高機能マイクロハンド用エンドエフェクタの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 移動支援ロボットを用いた高齢者の社会的マルチタスク2022
- 著者名/発表者名
  上出寛子・新井健生
- 学会等名
  日本ロボット学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01746
[学会発表] On-Chip Fabrication of Micro-Chain Robot with Selective Magnetization Using Magnetically Guided Arraying Microfluidic Devices2022
- 著者名/発表者名
  X. Tang, X. Liu, Y. Li, D. Liu, Y. Li, M. Kojima, Q. Huang, and T. Arai
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] 細胞の特性計測のためのマイクロハンドシステムの構築と応用2021
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 妹尾雄司, 河上昌弘, 中畑雅樹, 小椋利彦, 新井健生, 境慎司
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Tetrahedral DNA Nanorobot with Controllable Configuration Change2021
- 著者名/発表者名
  Fengyu Liu, Xiaoming Liu，Masaru Kojima，Tatsuo Arai
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロハンドを用いた微小物体の剛性計測におけるロバスト性の向上2021
- 著者名/発表者名
  河上昌弘, 小嶋勝, 増田侑馬, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 中畑雅樹, 新井健生, 境慎司
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 細胞内構造の特性計測を目的としたマイクロハンドシステムの自動化2021
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 増田侑馬, 妹尾雄司, 河上昌弘, 正前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 小椋利彦, 境慎司, 新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 複数センサ情報を用いたマイクロハンドシステムによる微小物体の自動剛性計測2020
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 吉川遼, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 境慎司, 新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Efficient Single-Cell Mechanical Measurement by Integrating a Cell Arraying Microfluidic Device with Magnetic Tweezer2020
- 著者名/発表者名
  Xiaoqing Tang, Xiaoming LIU, Pengyun Li, Dan Liu,Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] ナノマイクロロボティクスのバイオ医療応用2020
- 著者名/発表者名
  新井健生
- 学会等名
  精密工学会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Cross-Membrane Penetration to Nucleus of Adherent Cells Using Micropipettes Made by Borosilicate Glass and Quartz2020
- 著者名/発表者名
  Xinyue Xu, Xiaoming Liu, Yuqing Lin, Pengyun Li, Fengyu Liu, Xiaoqing Tang, Qiang Huang and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Plenary Talk on “Non contact manipulation in micro environment”2020
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai
- 学会等名
  Japan-China-Korea Joint Workshop on MEMS/NEMS
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] In-Situ Bonding of Multi-layer Microfluidic Devices Assisted by an Automated Alignment System2020
- 著者名/発表者名
  Pengyun Li, Xiaoming Liu, Dan Liu, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 細胞内構造の特性計測のためのマイクロハンドシステムの拡張2020
- 著者名/発表者名
  増田侑馬, 小嶋勝, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 新井健生
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Micro Robotics Advances Bio & Medical Sciences2019
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai
- 学会等名
  4th Conference of Chinese Medical Intelligent Equipment Technology
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Automatic Stiffness Measurement of Micro Objects using Multi-scale Simultaneous Observation System2019
- 著者名/発表者名
  Ryo Yoshikawa, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Tatsuo Arai
- 学会等名
  30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Automatic Cell Assembly by Two-fingered Microhand2019
- 著者名/発表者名
  Junnan Chen, Xiaoming Liu, Shengnan Dong, Pengyun Li ,Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロハンドシステムを用いた細胞レオロジー計測2019
- 著者名/発表者名
  増田侑馬、小嶋勝、前泰志、長井隆行、新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マルチスケール同時観察系による細胞計測の高効率化2019
- 著者名/発表者名
  吉川遼，小嶋勝，前泰志，長井隆行，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] デュアルピペットを用いた局所化学環境制御システムの定量的評価2019
- 著者名/発表者名
  越出和磨、小嶋勝、前泰志、堀井隆斗、長井隆行、新井健生
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] モノと人の間ではたらく循環と調和2019
- 著者名/発表者名
  上出寛子・新井健生
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01746
[学会発表] 局所化学環境制御を目的としたデュアルピペットシステムの機能性向上2019
- 著者名/発表者名
  越出和磨、小嶋勝、前泰志、長井隆行、堀井隆斗、新井健生
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Dexterous Vibrationless Micromanipulation by Magnetic-Field Driven Micro-gripper2019
- 著者名/発表者名
  Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Yuqing Lin, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Mechatronics & Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Capillary Ionic Transistor and Precise Transport Control for Nano Manipulation2019
- 著者名/発表者名
  Yuqing Lin, Xiaoming Liu, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Automated Tracking System for Time Lapse Observation of C. elegans2018
- 著者名/発表者名
  ShengnanDong, Xiaoming Liu, Yuqing Lin, Masaru Kojima, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference of Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Micro Robotics Advances Bio & Medical Sciences2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Workshop on Innovation and Commercialization of Micro & Nanotechnology
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 脈流生成システムを応用した複雑管状構造の構築2018
- 著者名/発表者名
  木原楽士，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] マイクロ流体デバイスを用いた細胞核への機械刺激と応答の評価2018
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，小椋利彦，金子真，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] マイクロハンドシステムを用いた細胞の力学特性計測2018
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，田中泰誠，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Micro Robotics Advances Bio Sience2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE ICMA Tutorial Workshop, Intelligent Mechatronics and Automation for Precision Intelligent Devices Application
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Micro Robotics Advances Bio Science2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai
- 学会等名
  9th Japan-China-Korea JointWorkshop on MEMS/NEMS
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 複数視点からの観察像を用いた細胞の 3 次元像構築2018
- 著者名/発表者名
  竹内悠真，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Si Nanopa rticle transport through capillary2018
- 著者名/発表者名
  Yuqing Lin, Xiaoming Liu and Tatsuo Arai
- 学会等名
  9th Japan-China-Korea JointWorkshop on MEMS/NEMS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Implementation of Local Environmental Control System on the Microhand2018
- 著者名/発表者名
  Kazuma Koshiede, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Microfluidic Device for Analyzing Self-adaption of Cancer Cell during Squeezing in Channel2018
- 著者名/発表者名
  Pengyun Li, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Qiang Huang and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] マルチスケール同時観測を用いた微小物体の自動剛性計測2018
- 著者名/発表者名
  吉川遼，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Micro Robotics Advances Bio Science2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai
- 学会等名
  2018 World Life Science Congress
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] A High Efficient Fluidic Microchannel for Cell Immobilization with Controllable Quantity2018
- 著者名/発表者名
  Tang Xiaoqing, Liu Xiaoming, Li Pengyun, Lin Yuqing, Masaru Kojima, Huang Qiang and Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 22nd International Conference on Minituarized Systems for Chemistry and Life Science(μTAS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Strategy for Stable Grasp and Accurate Release for Dual-finger Micromanipulator2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Junnan Chen, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Evaluation of Local Environment Chemical Stimulation System for Cellular Analysis2018
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Member, Keita Sera, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Resistive Pulse Study of Liposome Stability: Towards Precision and Efficient Drug Delivery2018
- 著者名/発表者名
  Yuqing Lin, Xiaoming Liu and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Confefence on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] High-Throughput Microchannels for Single Cell Immobilization2018
- 著者名/発表者名
  X. Tang, X. Liu, P. Li, Y. Lin, Q. Huang & T. Arai
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 回転操作を応用した細胞の高詳細3次元像の構築2018
- 著者名/発表者名
  竹内悠真，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Cell Stiffness Measurement by Two-fingered Micro-hand System with Plate Shaped End Effector2018
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Taisei Tanaka, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Stable Grasp and Accurate Release of Microbeads by a Two-finger Microhand2018
- 著者名/発表者名
  Junnan Chen, Xiaoming Liu, Yuqing Lin, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference of Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Micro Robotics Advannces Bio Science2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 International Conference on Mechatronics and Automation
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] マイクロハンドによる多重構造物の力学特性計測の検討2017
- 著者名/発表者名
  田中泰誠, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 多数の細胞核への機械刺激負荷を実現するマイクロ流体デバイスの作成及び改良2017
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，神山和人，前泰志，小椋利彦，金子真，新井健生
- 学会等名
  2017 生命科学系学会合同年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shota Takagi, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Rotation of Micro Objects under Inverted Microscopy for Bio-application2017
- 著者名/発表者名
  Liu Xiaoming，Lin Yuqing，Kojima Masaru、Mae Yasushi，Huang Qiang，Arai Tatsuo，Fukuda Toshio
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] ゲルプロッタを用いた細胞パーツの構築2017
- 著者名/発表者名
  高田賢，木原楽士，境慎司，田谷正仁，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Development of Capillary Ionic Transistor and control of ionic transport by Gate voltage2017
- 著者名/発表者名
  Yuqing Lin, Yauheni Rudzevich, Lee Chow, Xiaoming Liu and Tatsuo Arai
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 細胞核への機械刺激・応答評価を実現するマイクロ流路デバイス2017
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，小椋利彦，金子真，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell Rotated2017
- 著者名/発表者名
  Yuma Takeuchi, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Development of micro heater array system for cell manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Suguru Takata, Sota Nakadai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Micro Robotics Advances Bio Science2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai
- 学会等名
  Automation 2017
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 高速駆動マイクロハンドシステムによる３次元自動アセンブリ2017
- 著者名/発表者名
  Kim Eunhye，田中泰誠，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients2017
- 著者名/発表者名
  Tanoshi Kihara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Microfluidic Device for Applying a Mechanical Stimulus to a Large Number of Cellular Nuclei2017
- 著者名/発表者名
  Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] New Tripod Walking Method for Legged Inspection Robot2016
- 著者名/発表者名
  Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiso Horada, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA）
- 発表場所
  ハルビン（中国）
- 年月日
  2016-08-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Automatic manipulation of microspheres with two-fingered microhand2016
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Hardness Measurement of Cell Nucleus by Using Two-Fingered Micro-Hand with Micro Force Sensor2016
- 著者名/発表者名
  Taisei Tanaka, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] その場灌流培養可能な多層管状構造の構築用デバイスの開発2016
- 著者名/発表者名
  木原楽士，小嶋勝，洞出光洋，神山和人，境慎司，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 脚間の位相協調を用いた脚故障時における自律歩容生成2016
- 著者名/発表者名
  河田武之，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- 発表場所
  山形大学（山形県, 山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Fault-Tolerant Adaptive Gait Generation for Multi-Limbed Robot2016
- 著者名/発表者名
  Takeyuki Kawata, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）
- 発表場所
  テジョン（韓国）
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 耐故障性向上のための脚ロボットの適応歩容生成2016
- 著者名/発表者名
  河田武之，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第16回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区）
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] マイクロ流路による多数細胞核への機械刺激2016
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，神山和人，前泰志，小椋利彦，金子真，新井健生
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Automated Construction System for Fine Vessel-like Shape Structures Based on Collagen Gel Fiber2016
- 著者名/発表者名
  Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 微細作業支援自動ステージを用いた細胞操作2016
- 著者名/発表者名
  小嶋勝,山本幸太朗,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 運転の楽しみに関する心理的要素の特定2016
- 著者名/発表者名
  上出寛子・山邉茂之・鈴木高宏・川合誠・笠木雅史・高橋英之・新井健生・小菅一弘・森川高行
- 学会等名
  ITSシンポジウム2016
- 発表場所
  北海道大学クラーク会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03723
[学会発表] 小型マイクロハンドシステムを用いた微小力計測2016
- 著者名/発表者名
  田中泰誠，小嶋勝，神山和人，洞出光洋，福岡創，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 多数細胞への機械刺激負荷を実現するマイクロ流路の開発2016
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，神山和人，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cells2016
- 著者名/発表者名
  Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 組織様構造の構築のためのゲルプロッタシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  高田賢，小嶋勝，金光将志，洞出光洋，大原賢一，神山和人，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Accurate Releasing of Biological Cells Using Two Release Methods Generated by High Speed Motion of an End Effector2016
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Automated Construction Systemfor Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers2016
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Akira Fukushima, Suguru Takata, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Direct Tele-teaching with Handy Homothetic Robot for Multi-limbed Working Robot2016
- 著者名/発表者名
  Toshihiko Inoue, Yasushi Mae, Masaru Kojima and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  青島（中国）
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] マイクロハンドシステムを用いた微小物体の高速アセンブリ2016
- 著者名/発表者名
  Kim Eunhye, 小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 相似形小型ロボットを用いた多脚ロボットの直接遠隔教示2016
- 著者名/発表者名
  井上利彦，前泰志，小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- 発表場所
  山形大学（山形県, 山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Development of Multi-functional Robot Hand for Multi-Legged Robot2016
- 著者名/発表者名
  Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  青島（中国）
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 細胞・足場間相互作用計測システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  平野佑,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device2015
- 著者名/発表者名
  3.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
- 年月日
  2015-08-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Hammering Sound Analysis for Infrastructure Inspection by Leg Robot2015
- 著者名/発表者名
  Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masara Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai,
- 学会等名
  the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Zhuhai Dehan Hotel, Zhuhai, China
- 年月日
  2015-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Development of High Speed Measurement System for Cell-Scaffold Interaction2015
- 著者名/発表者名
  12.Yu Hirano, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析2015
- 著者名/発表者名
  服部貴享,神山和人,小嶋勝,洞出光洋, 前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価2015
- 著者名/発表者名
  洞出光洋,蔵田智之,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間３次元移動2015
- 著者名/発表者名
  戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案2015
- 著者名/発表者名
  ニャムドルジハンガイ,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム2015
- 著者名/発表者名
  福島英、小嶋勝，大原賢一、洞出光洋，神山和人、境　慎司、前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Inspection Robot In Complicated 3D Environments2015
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai; Kazuto Kamiyama; Pakpoom Kriengkomol; Yasushi Mae; Masaru Kojima;
- 学会等名
  32nd International Symposium on Automation and Robotics and Mining
- 発表場所
  University of Oulu, Oulu, Finland
- 年月日
  2015-06-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control2015
- 著者名/発表者名
  1.Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae　and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Washington State Convention & Trade Center (WSCC), Seattle, Wachington, USA
- 年月日
  2015-05-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用2015
- 著者名/発表者名
  小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 4D Mciro-structure assembling method by micro-heater array device2015
- 著者名/発表者名
  9.Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences
- 発表場所
  Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
- 年月日
  2015-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築2015
- 著者名/発表者名
  嶋勝（阪大）福島英（阪大）洞出光洋（阪大）大原賢一（名城大）神山和人（阪大）前泰志（阪大）新井健生（阪大）
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automatic stage construction for the support of micro object grasping2015
- 著者名/発表者名
  13.Kotaro Yamamoto, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi MAE, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検2015
- 著者名/発表者名
  神山和人,Pakpoom KRIENGKOMOL,小嶋勝,洞出光洋,前　泰志,新井健生
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会
- 発表場所
  北海道大学工学部, 北海道大学
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ2015
- 著者名/発表者名
  洞出光洋(大阪大学) 小嶋勝(大阪大学) 神山和人(大阪大学)蔵田智之(大阪大学) 前泰志(大阪大学) 新井健生(大阪大学)
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Study on cell manipulation method with high‐accuracy three-dimentional positioning using a manipulator2015
- 著者名/発表者名
  7.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences
- 発表場所
  Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
- 年月日
  2015-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース2015
- 著者名/発表者名
  神山和人（阪大）小嶋勝（阪大）洞出光洋（阪大）前泰志（阪大）新井健生（阪大）
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of gripper on-board micro-heater and force sensor for high-accuracy micro-manipulation2015
- 著者名/発表者名
  10.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima,　Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences
- 発表場所
  Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
- 年月日
  2015-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of Multifunctional Robot Hand for Visual Inspection Equipped with 3D Force Sensing2015
- 著者名/発表者名
  Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatuo Arai
- 学会等名
  2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015)
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation2015
- 著者名/発表者名
  5.Hideaki Saijo, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers2015
- 著者名/発表者名
  11.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Akira Fukushima, Kenichi Ohara, Shinji Sakai, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects using High Speed motion of End Effector2015
- 著者名/発表者名
  6.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Releasing of Adhered Micro-Objects using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector2015
- 著者名/発表者名
  2.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
- 年月日
  2015-08-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案2015
- 著者名/発表者名
  高田賢,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of novel micro fluidic system without Channels and wells for trapping-and-releasing of micro-objects2015
- 著者名/発表者名
  8.Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima,　Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences
- 発表場所
  Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
- 年月日
  2015-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation2015
- 著者名/発表者名
  4.Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発2015
- 著者名/発表者名
  洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小物把持支援のための自動ステージの構築2015
- 著者名/発表者名
  山本幸太朗　小嶋勝　洞出光洋　神山和人　前泰志　新井健生(大阪大学)
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動2014
- 著者名/発表者名
  戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第１4回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] エネルギ効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間３次元移動2014
- 著者名/発表者名
  戸田武，大原賢一，神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第14回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  中央大学後楽園キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動技術の開発と解析2013
- 著者名/発表者名
  戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation2012
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Chengdu, China
- 年月日
  2012-08-05
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計2012
- 著者名/発表者名
  鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand2012
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya,Japan
- 年月日
  2012-11-04
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array2012
- 著者名/発表者名
  Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai and Tomohito Takubo
- 学会等名
  The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Chengdu, China
- 年月日
  2012-08-05
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects2012
- 著者名/発表者名
  Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2012-08-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber2012
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shun Onozaki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai,
- 学会等名
  Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya,Japan
- 年月日
  2012-11-04
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞自動把持システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  藪垣博之,大原賢一,前泰志,谷川民生,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-27
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 指サック型2本指マイクロハンド用操作インタフェースの開発2012
- 著者名/発表者名
  向井裕紀子,大原賢一,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-27
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発2012
- 著者名/発表者名
  江島亨,大原賢一,谷川民生,小嶋勝,前泰志,新井健生
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会予稿集
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] アルギン酸ゲルファイバによる網目型３次元細胞構造の構築2012
- 著者名/発表者名
  小山直晃,大原賢一,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-27
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化2012
- 著者名/発表者名
  高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] High Speed Micromanipulation System with Multi-Scalability2011
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  タイ(プーケット)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Micromanipulation of a Microhand with All-In-Focus Imaging System2011
- 著者名/発表者名
  Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir Avci, Tomohito Takubo, Yasuhi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ(サンフランシスコ）
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Cell Hardness Measurement by Using Two-Fingered Microhand with Micro Force Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ(サンフランシスコ)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Design of a compact 3-DOF microhand system with large workspace2011
- 著者名/発表者名
  Toru EJIMA, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasuhi MAE, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
- 学会等名
  2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion2009
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2009 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Japan
- 年月日
  2009-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] User Friendly Two- Fingered Cell Manipulation System2009
- 著者名/発表者名
  Daiki Kawakami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2009 Int. Symp. on Micro- NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2009-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 細胞操作システムの可換性と拡張性の向上2009
- 著者名/発表者名
  川上大貴, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生, 谷川民生
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] stair Recognition with Laser Range Scanning by Limb Mechanism Robot “ASTERISK"2009
- 著者名/発表者名
  Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
- 発表場所
  タイ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] User Friendly Two-Fingered Cell Manipulation System2009
- 著者名/発表者名
  川上大貴, 大原賢一, 前泰志, 田窪朋仁, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2009-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion2009
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2009-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System2009
- 著者名/発表者名
  Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo
- 学会等名
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  セントルイス(米国)
- 年月日
  2009-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発2009
- 著者名/発表者名
  大原賢一, 初田和泉, 新井健生, 前泰志, 田窪朋仁
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Stair Recognition with Laser Range Scanning by Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2009
- 著者名/発表者名
  Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
- 発表場所
  Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System2009
- 著者名/発表者名
  Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis, U.S.A.
- 年月日
  2009-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Micro Hand with Two Rotational Fingers and Manipulation of Small Objects by Teleoperation2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Inoue, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 Int. Symp. on Micro-NanoMehatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan.
- 年月日
  2008-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 腕脚統合型ロボットを用いた格子壁面移動の最適歩容計画2008
- 著者名/発表者名
  柳原裕也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)
- 発表場所
  Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for Endeffector-2008
- 著者名/発表者名
  Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenji Inoue
- 学会等名
  2008 Int. Symp. on Micro- NanoMehatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2008-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] UFAMと移動ロボットを用いた建造物モニタリングシステム2008
- 著者名/発表者名
  塚本健司, 宮内隆弘, 前田真吾, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第11回建設ロボットシンポジウム論文集
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による多角柱転がし動作2008
- 著者名/発表者名
  竹尾岳, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2008)
- 発表場所
  韓国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2008
- 著者名/発表者名
  Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
- 発表場所
  America
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動2008
- 著者名/発表者名
  柳原裕也, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 接触情報を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避2008
- 著者名/発表者名
  塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot “ASTERISK"2008
- 著者名/発表者名
  Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICEA 2008)
- 発表場所
  アメリカ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] stair Recognition with Laser Range Scanning for Continuous stair Climbing by Limb Mechani sm Robot ASTERISK"2008
- 著者名/発表者名
  Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito. Mae Yasushi, Tatsuo Arai
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる摩擦を考慮した多角柱転がし動作2008
- 著者名/発表者名
  竹尾岳, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 高解像度NDTグリッドマップによる地図生成-サブグリッドを考慮した環境認識-2008
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Chopstick-like Two-Fingered Micromanipulator Hybrid Hand2008
- 著者名/発表者名
  Ahmed. A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
- 学会等名
  2008 Int. Symp. on Flexible Automation
- 発表場所
  Atlanta, U.S.A.
- 年月日
  2008-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析2008
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid Mapping2008
- 著者名/発表者名
  Takuya Kaminade, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
- 発表場所
  America
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Stair Recognition with Laser Range Scanning for Continuous Stair Climbing by Limb Mechanism Robot ASTERISK2008
- 著者名/発表者名
  Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成2008
- 著者名/発表者名
  上撫琢也,田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作による不整地環境での全方向移動2008
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Optimization of a Hybrid Two-Fingered Micro Hand Using Genetic Algorithms2008
- 著者名/発表者名
  Ahmed A. Ramadan, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue
- 学会等名
  2008 Int. Symp. on Micro- NanoMehatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan.
- 年月日
  2008-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] UFAMと移動ロボットを用いた建造物モニタリングシステム2008
- 著者名/発表者名
  塚本健司, 宮内隆弘, 前田真吾, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第11回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動2008
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid Mapping2008
- 著者名/発表者名
  Takuya Kaminade, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
- 発表場所
  アメリカ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2007)
- 発表場所
  中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム2007
- 著者名/発表者名
  宮内隆弘, 田窪朋仁, 新井健生, 大原賢一
- 学会等名
  日本機械学会2007年度年次大会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] マイクロハンドを用いた細胞評価システムエンドエフェクタの微調整機構2007
- 著者名/発表者名
  初田和泉・新井健生・田窪朋仁・井上健司
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  日本
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動2007
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 力の分散を考慮した腕脚統合型ロボットによる梯子の昇段動作2007
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動2007
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] リムメカニズムロボットによるケーブルの回転懸垂移動2007
- 著者名/発表者名
  上川健司, 田窪朋仁, 新井健生, 井上健司
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] New Hybrid Two Fingered Micro-Nano Manipulator Hand:Optimization2007
- 著者名/発表者名
  Ahmed, Ramadan, Kenji, Inoue, Tatsuo, Arai, Tomohito, Takubo
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  中国
- 年月日
  2007-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] マイクロハンドを用いた細胞評価システム-基本システムの構築とユーザインタフェース-2007
- 著者名/発表者名
  初田和泉・新井健生・井上健司・國松禎明・田窪朋仁
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- 発表場所
  日本
- 年月日
  2007-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Three-dimensional Pointing Device using a Multi-spot Laser Pointer2007
- 著者名/発表者名
  Jun Iio, Kenji Inoue, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  The IEEE Second TABLETOP Workshop
- 発表場所
  America
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKHの段差踏破2007
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 新井健生
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] NDTグリッドマップを用いた環境地図生成高解像度グリッドに対応した収束計算の提案2007
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁, 新井健生
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] New Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design2007
- 著者名/発表者名
  Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
- 学会等名
  2007 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  arbin, China.
- 年月日
  2007-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot-2ndreport: Development of integrated management system-2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
- 発表場所
  韓国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成2007
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2007)
- 発表場所
  China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot -2ndreport : Development of integrated management system-2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
- 発表場所
  Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作2007
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Micro-Nano Two-Fingered Hybrid Manipulator Hand2007
- 著者名/発表者名
  Ahmed, Ramadan, Kenji, Inoue, Tatsuo, Arai, Tomohito, Takubo, Izumi, Hatta
- 学会等名
  2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science
- 発表場所
  日本
- 年月日
  2007-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成2007
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作2007
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生, 國松禎明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Efficient Monitoring by Robot and Intelligent Tag Collaboration2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tomohiro Umetani
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2006)
- 発表場所
  Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想2006
- 著者名/発表者名
  新井健生, 井上健司, 田窪朋仁, 梅谷智弘
- 学会等名
  日本機械学会生産システム部門講演会2006講演論文集
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Climbing up onto Steps for Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2006
- 著者名/発表者名
  Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Symposium on Automation and Robotics in Construction2006(ISARC2006)
- 発表場所
  Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Omni-directional Gait of Limb Mechanism Robot Hanging from Grid-like Structure2006
- 著者名/発表者名
  Kenji Inoue, Taisuke Tsurutani, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
- 学会等名
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成2006
- 著者名/発表者名
  宮内隆弘, 田窪朋仁, 井上健司, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作2006
- 著者名/発表者名
  藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発
- 著者名/発表者名
  洞出光洋，蔵田智之，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
- 発表場所
  くにびきメッセ,松江市,島根県
- 年月日
  2014-10-20 – 2014-10-22
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム
- 著者名/発表者名
  福島英, 小嶋勝，大原賢一, 洞出光洋，神山和人, 前泰志，新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学,福岡市,福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] バイオアセンブラ
- 著者名/発表者名
  新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  八王子,日本
- 年月日
  2013-09-04 – 2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Microfluidic Device for Automated Generation of Toroidal-like Spheroids
- 著者名/発表者名
  Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki yamato, Tatsuo Arai
- 学会等名
  10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI)
- 発表場所
  Ramada Plaza Jeju Hotel, Korea
- 年月日
  2013-10-31 – 2013-11-02
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated construction system for the fine lattice shape structure using alginate gel fiber
- 著者名/発表者名
  Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  Mechatronics and Automation (ICMA2013)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- 年月日
  2013-08-04 – 2013-08-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Towards High-Speed Automated Micromanipulation
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 年月日
  2013-05-06 – 2013-05-10
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] ロボティクスを基盤とした細胞計測・操作・構築
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第66回日本生物工学会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター,札幌市，北海道
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-11
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析
- 著者名/発表者名
  蔵田智之, Ebubekir Avci, 神山和人, 大原賢一, 洞出光洋, 小嶋勝, 江島亨, 谷川民生, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  八王子,日本
- 年月日
  2013-09-04 – 2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] DEVELOPMENT OF MICRO-HEATER ARRAY DEVICE WITH REGIONAL SELECTIVE HEATING FOR BIOCHEMICAL APPLICATIONS
- 著者名/発表者名
  M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai
- 学会等名
  The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
- 発表場所
  San Antonio, Texas, U.S.A
- 年月日
  2014-10-26 – 2014-10-30
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築
- 著者名/発表者名
  元吉隆広, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] MOVEMENT OF ASYMMETRIC SHAPE MICRO STRUCTURE ON BACTERIAL SHEET
- 著者名/発表者名
  M. Kojima, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Fukuda and T. Arai
- 学会等名
  The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
- 発表場所
  San Antonio, Texas, U.S.A
- 年月日
  2014-10-26 – 2014-10-30
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析
- 著者名/発表者名
  服部貴享，神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学,福岡市,福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 細胞・足場間相互作用計測用足場の開発
- 著者名/発表者名
  平野　佑，小嶋勝，神山和人，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第15回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト,江東区,東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発
- 著者名/発表者名
  蔵田智之, 洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- 発表場所
  富山国際会議場, 富山市,富山県
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微細環境における 3次元情報提示の高速化
- 著者名/発表者名
  高木翔太，大原賢一，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering
- 著者名/発表者名
  Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2013-11-10 – 2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] DEVELOPMENT OF THE OPTIMUM END-EFFECTOR FOR TWO-FINGERED MICRO-HANDS SYSTEM TO SUPPORT CELL MANIPULATION
- 著者名/発表者名
  T. Kurata, M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Arai
- 学会等名
  The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
- 発表場所
  San Antonio, Texas, U.S.A
- 年月日
  2014-10-26 – 2014-10-30
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 二本指マイクロハンドの操作を目的としたパラレルリンク型ハプティックインターフェースの開発
- 著者名/発表者名
  神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸,日本
- 年月日
  2013-12-18 – 2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control
- 著者名/発表者名
  Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
- 発表場所
  NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual Pipettes
- 著者名/発表者名
  T. Motoyoshi, M. Kojima, K. Ohara, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- 発表場所
  Chicago, U.S.A
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Cell Stiffnass Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End Effector
- 著者名/発表者名
  Nyamdorj Khangai, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Shinji Sakai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2014)
- 発表場所
  Kuala Lumpur, Malaysia
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-15
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber
- 著者名/発表者名
  Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatuo Arai
- 学会等名
  2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
- 発表場所
  NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] The Development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy
- 著者名/発表者名
  Junya Koseki, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasishi Mae, Tatsuo Arai, Tsuyoshi Kaneko, Hirofumi Matsui
- 学会等名
  2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2013-11-10 – 2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of the long-time observation system for bacterial motor
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Motoyoshi Takahiro, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasishi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2013-11-10 – 2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 年月日
  2013-05-06 – 2013-05-10
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの開発
- 著者名/発表者名
  洞出光洋，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学,福岡市,福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Vibration Reduction of Microhand Used in Transporting Operations
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Kurata, Ebubekir Avci, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Toru Ejima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
- 発表場所
  Awaji Yumebutai International Conference Center, Awaji-Island,Hyogo
- 年月日
  2014-07-14 – 2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 西城英秋, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  八王子,日本
- 年月日
  2013-09-04 – 2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築
- 著者名/発表者名
  山本幸太朗，小嶋勝，神山和人，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- 発表場所
  富山国際会議場, 富山市,富山県
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測
- 著者名/発表者名
  藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸,日本
- 年月日
  2013-12-18 – 2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価
- 著者名/発表者名
  鷹井洋力，小嶋勝，大原賢一，洞出光洋，前泰志，大和雅之，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissues.
- 著者名/発表者名
  P. Chumtong, M. Kojima, M. Horade, K. Ohara, K. Kamiyama, Y. Mae, Y. Akiyama, M. Yamato, T. Arai
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
- 発表場所
  Chicago, U.S.A
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発
- 著者名/発表者名
  小関洵矢，大原賢一，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生，松井裕史，金子剛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発
- 著者名/発表者名
  洞出光洋, 小嶋勝, プワナンチュムトン, 神山和人, 前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- 発表場所
  富山国際会議場, 富山市,富山県
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化
- 著者名/発表者名
  福島英，小野崎峻，小嶋勝，大原賢一，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Dynamic releasing of biological cells at high speed using parallel mechanism to control adhesion forces
- 著者名/発表者名
  E. Avci, H. Yabugaki, T. Hattori, K. Kamiyama, M. Kojima, Y. Mae, T. Arai
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 細胞操作支援用自動ステージの構築
- 著者名/発表者名
  山本幸太朗，小嶋勝，神山和人，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第15回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト,江東区,東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 目視点検・力センシング可能な腕脚統合型ロボットのハンド機構開発
- 著者名/発表者名
  秋山亮, 神山和人, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 泰志, 新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 3D Movement of Legged Robot in Narrow Space
- 著者名/発表者名
  Takeshi Toda, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat
- 著者名/発表者名
  Shota Takagi, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  Mechatronics and Automation (ICMA2013)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- 年月日
  2013-08-04 – 2013-08-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発
- 著者名/発表者名
  服部貴享，神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- 発表場所
  富山国際会議場, 富山市,富山県
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation System.
- 著者名/発表者名
  M. Kojima, T. Motoyoshi, K. Ohara, H. Mitsuhiro, K. Kamiyama, Y. Mae and T. Arai
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化
- 著者名/発表者名
  藪垣博之，大原賢一，小嶋　勝，境　慎司，洞出光洋，前泰志，谷川民生，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005

1. 前泰志 (50304027)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 188件
2. 小嶋勝 (00533647)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 177件
3. 井上健司 (40203228)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 43件
4. 大原賢一 (50517886)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 88件
5. 上出寛子 (90585960)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 6件
6. ラサミーポチャラ (50772448)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
7. 田窪朋仁 (80397695)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 74件
8. 谷川民生 (30357470)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 21件
9. 新井史人 (90221051)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
10. 大和雅之 (40267117)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
11. 金子真 (70224607)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 中内啓光 (40175485)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 福田敏男 (70156785)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 関実 (80206622)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 笠木雅史 (60713576)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
16. 大場光太郎 (70221835)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 市川明彦 (20377823)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
18. 竹内昌治 (90343110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 鈴木治 (60374948)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 吉川洋史 (50551173)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 松井裕史 (70272200)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
22. 田村坦之 (90029257)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 藤井隆雄 (70029510)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 西田正吾 (00273607)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 三浦利章 (00116104)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 山本茂 (70220465)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
27. 藤重悟 (10092321)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 潮俊光 (30184998)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 江藤浩之 (50286986)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 小菅一弘 (30153547)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
31. 高橋英之 (30535084)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
32. 山邉茂之 (90533670)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
33. 黒田嘉宏 (30402837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 坂田信裕 (50362132)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
35. 小山虎 (80600519)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
36. 梅谷智弘 (10397630)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 東田学 (40263339)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 浦西友樹 (00533738)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. 小椋利彦

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件

新井 健生 Arai Tatsuo

研究課題

研究成果

共同研究者

Robust Localization and Mapping in Low-Visibility Environments using Thermal Imaging

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高度情報化社会におけるプライバシーの学際的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

細胞核のダイレクトマニピュレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

言語・非言語コミュニケーション評価に基づく高齢者の多様性理解と支援

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

微小生体対象の非接触6自由度マニピュレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

総括研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

自動運転知能化空間における安心安全フィードバックシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

Hybrid Robot for Bridge Inspection

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

細胞核の力学刺激応答計測を実現するバイオプラットフォーム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

抗重力・閉空間で移動作業可能な腕脚統合型ロボットに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高速バイオアセンブラ領域代表者

領域代表者

研究期間 (年度)

研究種目

総括研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超高速微細操作技術を用いた３次元細胞システム構築研究代表者

新井健生 Arai Tatsuo

[図書] 今日、僕の家にロボットが来た。未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い2019