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ハルトノ ピトヨ  Hartono Pitoyo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90339747
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 中京大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2023年度: 中京大学, 工学部, 教授
2013年度 – 2015年度: 中京大学, 工学部, 教授
2008年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授
2007年度: 公立はこだて未来大学, システム情報学部, 准教授
2003年度 – 2004年度: 早稲田大学, Wabot-House研究所, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分61010:知覚情報処理関連 / 小区分90030:認知科学関連 / 実験心理学 / 学習支援システム / 通信・ネットワーク工学
キーワード
研究代表者
遺伝的アルゴリズム / ニューラルネット / 戦略獲得
研究代表者以外
文化差 / 調性知覚 / 脳機能計測 / 音楽認知 / ニューラルネットワーク / ソフトセンサ / 触覚センシング … もっと見る / ソフトロボット / ソフトアクチュエータ / 触覚通信 / 触覚感覚 / 触覚提示 / 触覚計測 / 高速相変態 / 形状記憶合金 / 神経基盤と脳計算 / バイミュージカル / MEG / 計算モデリング / 音楽知覚 / 脳機能イメージングと深層学習 / Deep neural network / 文化比較 / 脳機能計測と計算論的モデル / 発達差 / LSTM network / deep neural network / スキーマ獲得 / 計算論的モデル / 調性スキーマ / ニューラルネットワークモデル / 調性的体制化 / 制限付RBF / bi-musical / コネクショニストモデル / 学習過程 / 計算論的モデリング / learning analytics / LMS / 制限付きRBF / SOM / ログ解析 / Learning Analytics / eラーニング / 学習支援システム / セルオートマトン / 同期 / 相互作用 / カーネル法 / 階層化白色度 / データストリーム / 符号化 / ダイナミックス / ネットワーク / 次世代情報基盤 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  形状記憶合金の高速変態制御による触覚提示と双方向触覚コミュニケーションの実現

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  音楽認知の文化差の生起機序:その神経基盤,脳計算,発達過程の総合的検討

    • 研究代表者
      松永 理恵
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90030:認知科学関連
    • 研究機関
      神奈川大学
  •  制限付RBF法と脳磁場計測法を用いてbimusicalの習得過程の神経基盤を探る

    • 研究代表者
      松永 理恵
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      実験心理学
    • 研究機関
      静岡理工科大学
  •  eラーニングでのビッグデータに適応可能な学習支援システムの開発

    • 研究代表者
      小川 賀代
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      学習支援システム
    • 研究機関
      日本女子大学
  •  次世代情報基盤モデルためのネットワークのダイナミクスでの情報符号化法の開発

    • 研究代表者
      高橋 信行
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      公立はこだて未来大学
  •  屋外環境下で行動可能な自律型ロボットの戦略獲得に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      ハルトノ ピトヨ
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2016 2015 2014 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Context-flexible cartography with Siamese topological neural networks2024

    • 著者名/発表者名
      Pitoyo Hartono
    • 雑誌名

      Discover Artificial Intelligence

      巻: 4 (3) 号: 1 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1007/s44163-023-00098-w

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Human-Guided Transfer Learning for Autonomous Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Minako Oriyama, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      ICONIP 2023 Communications in Computer and Information Science

      巻: 1961 ページ: 186-198

    • DOI

      10.1007/978-981-99-8126-7_15

    • ISBN
      9789819981250, 9789819981267
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Using inverse learning for controlling bionic robotic fish with SMA actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Ning Kewei、Hartono Pitoyo、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      MRS Advances

      巻: 7 号: 30 ページ: 649-655

    • DOI

      10.1557/s43580-022-00328-w

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434, KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Setyawan Gembong Edhi、Hartono Pitoyo、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Computer Science and Applications

      巻: 13 号: 9 ページ: 35-44

    • DOI

      10.14569/ijacsa.2022.0130904

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Infusing common-sensical prior knowledge into topological representations of learning robots2022

    • 著者名/発表者名
      Ogawa Kana、Hartono Pitoyo
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 27 号: 3 ページ: 576-585

    • DOI

      10.1007/s10015-022-00776-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [雑誌論文] An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology

      巻: SIET2022 ページ: 119-126

    • DOI

      10.1145/3568231.3568258

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Collaborative General Purpose Convolutional Neural Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Ogawa Kana、Hartono Pitoyo
    • 雑誌名

      信号処理

      巻: 25 号: 2 ページ: 53-61

    • DOI

      10.2299/jsp.25.53

    • NAID

      130007993256

    • ISSN
      1342-6230, 1880-1013
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [雑誌論文] The Development of Sensitivity to Tonality Structure of Music2020

    • 著者名/発表者名
      Matsunaga Rie、Hartono Pitoyo、Yokosawa Koichi、Abe Jun-ichi
    • 雑誌名

      Music Perception: An Interdisciplinary Journal

      巻: 37 号: 3 ページ: 225-239

    • DOI

      10.1525/mp.2020.37.3.225

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434, KAKENHI-PROJECT-16K21452, KAKENHI-PROJECT-20H04496
  • [雑誌論文] Mixing Autoencoder With Classifier: Conceptual Data Visualization2020

    • 著者名/発表者名
      Hartono Pitoyo
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 105301-105310

    • DOI

      10.1109/access.2020.2999155

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [雑誌論文] Road Grade and Vehicle Mass Estimation for Heavy-duty Vehicles Using Feedforward Neural Networks2019

    • 著者名/発表者名
      Torabi Sina、Wahde Mattias、Hartono Pitoyo
    • 雑誌名

      Proc. The 4th International Conference on Intelligent Transportation Engineering 2019

      巻: NA ページ: 316-321

    • DOI

      10.1109/icite.2019.8880261

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [雑誌論文] Semantically Explainable Fuzzy Classifier2019

    • 著者名/発表者名
      Sabol Patrik、Sincak Peter、Magyar Jan、Hartono Pitoyo
    • 雑誌名

      International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence

      巻: 33 号: 12 ページ: 2051006-2051006

    • DOI

      10.1142/s0218001420510064

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [雑誌論文] Learning-Regulated Context Relevant Topographical Map2015

    • 著者名/発表者名
      P. Hartono, P. Hollensen, T. Trappenberg
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems

      巻: 未定 号: 10 ページ: 2323-2335

    • DOI

      10.1109/tnnls.2014.2379275

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26590182
  • [雑誌論文] Learning-Regulated Context Relevant Topographical Map2015

    • 著者名/発表者名
      Hartono,P., Hollensen, R., & Trappenberg, T.
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems

      巻: 26 ページ: 2323-2335

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26590182
  • [雑誌論文] The acquisition process of musical tonal schema: Implications from connectionist modeling2015

    • 著者名/発表者名
      Matsunaga, R., Hartono, P., and Abe, J.
    • 雑誌名

      Frontiers in Psychology (Cognitive Science)

      巻: 6 ページ: 1-13

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2015.01348

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26590182
  • [雑誌論文] 学習履歴データを活用した学習者の特性抽出手法の検討2014

    • 著者名/発表者名
      石川晶子,小川賀代,ピトヨ ハルトノ
    • 雑誌名

      教育システム情報学会誌

      巻: 31 ページ: 185-196

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330419
  • [雑誌論文] Visualizing learning management system data using context-relevant self-organizingmap2014

    • 著者名/発表者名
      Pitoyo Hartono and Kayo Ogawa
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybemetics

      巻: - ページ: 3502-3506

    • DOI

      10.1109/smc.2014.6974469

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330419
  • [雑誌論文] LMS蓄積データを用いた学習特徴の抽出における変数の粒度の検討2014

    • 著者名/発表者名
      小川賀代,ピトヨ ハルトノ
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告教育学習支援情報システム(CLE)

      巻: 2014-CLE-13-4 ページ: 1-5

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330419
  • [雑誌論文] Class-Proximity SOM and its Applications in Classification2008

    • 著者名/発表者名
      P. Hartono, A. Saito
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2008

      ページ: 2150-2155

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656096
  • [雑誌論文] Ensemble of Linear Experts as an Interpretable Piecewise Linear Classifier2008

    • 著者名/発表者名
      P. Hartono
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters 2

      ページ: 295-303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656096
  • [学会発表] Using Inverse Learning for Controlling Bionic Soft Robot Fish with SMA Actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Kewei Ning, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2022 Virtual Materials Research Society (MRS) Spring Meeting & Exhibit
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 子どもは文化特有の調性感覚をどう身につけるか:その理論的考察2022

    • 著者名/発表者名
      松永理恵・Pitoyo Hartono・阿部純一
    • 学会等名
      日本音楽知覚認知学会2022年度秋季研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [学会発表] 認知的スキーマの獲得過程:幼児はなぜ明示的な教師信号なしに少ない経験量で帰納的学習ができるのか?--- 深層神経回路網による“音階スキーマ”学習のシミュレーション結果からの考察2022

    • 著者名/発表者名
      阿部純一・松永理恵・Pitoyo Hartono
    • 学会等名
      北海道心理学会・東北心理学会 第13回合同大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [学会発表] 子どもは何を足場として音階スキーマを獲得していくか:Deep Neural Networkを用いた計算機実験の報告2021

    • 著者名/発表者名
      松永理恵・Pitoyo Hartono・阿部純一
    • 学会等名
      日本音楽知覚認知学会2021年度春季研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [学会発表] An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning2021

    • 著者名/発表者名
      G.E. Setyawan, P. Hartono, H. Sawada
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [学会発表] 脳内調性処理における発達初期の音楽聴取経験の影響:日本人バイミュージカルを用いたMEG実験2019

    • 著者名/発表者名
      松永理恵・竹下悠哉・横澤宏一・Pitoyo Hartono・阿部純一
    • 学会等名
      日本音楽知覚認知学会令和元年秋季研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434
  • [学会発表] 学習履歴データの属性を考慮した可視化による学習予測の検討2016

    • 著者名/発表者名
      小川賀代、ピトヨ ハルトノ
    • 学会等名
      教育システム情報学会
    • 発表場所
      帝京大学宇都宮キャンパス(栃木県宇都宮市)
    • 年月日
      2016-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330419
  • [学会発表] HyperSOMによる可視化を用いた学習支援への適応2015

    • 著者名/発表者名
      秋本尚美,小川賀代,ピトヨ ハルトノ
    • 学会等名
      平成26年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
    • 発表場所
      明治大学(東京都・千代田区)
    • 年月日
      2015-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330419
  • [学会発表] 私たちの脳は調性スキーマをどのように学習するか:コネクショニストモデル研究からの示唆2015

    • 著者名/発表者名
      松永理恵・ハルトノピトヨ・阿部純一
    • 学会等名
      日本音楽知覚認知学会平成27年度春季研究発表会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2015-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26590182
  • [学会発表] Visualizing learning management system data using context-relevant self-organizingmap

    • 著者名/発表者名
      Pitoyo Hartono and Kayo Ogawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybemetics
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330419
  • [学会発表] Visualizing Hierarchical Representation in a Multilayered Restricted RBF Network

    • 著者名/発表者名
      P. Hartono, P. Hollensen, T. Trappenberg
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 21014)
    • 発表場所
      Hamburg(Germany)
    • 年月日
      2014-09-15 – 2014-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26590182
  • [学会発表] 学習履歴データを活用した学習傾向の把握と可視化の検討

    • 著者名/発表者名
      小川賀代 ,田中友里,Hartono Pitoyo
    • 学会等名
      日本教育工学会 第29回全国大会
    • 発表場所
      秋田大学(手形キャンパス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330419
  • [学会発表] Dimension Reduction for Visualizing High Dimensional Data

    • 著者名/発表者名
      P. Hartono
    • 学会等名
      The Fourth Indonesian-Japanese Conference on Knowledge Creation and Intelligent Computing 2015
    • 発表場所
      Surabaya (Indonesia)
    • 年月日
      2015-03-24 – 2015-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26590182
  • [学会発表] LMS蓄積データを用いた学習特徴の抽出における変数の粒度の検討

    • 著者名/発表者名
      小川賀代,ピトヨ ハルトノ
    • 学会等名
      第13回教育学習支援情報システム(CLE)研究発表会
    • 発表場所
      京都大学(京都府・京都市)
    • 年月日
      2014-05-16 – 2014-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330419
  • [学会発表] クラスター分析を用いた学習特徴の抽出

    • 著者名/発表者名
      田中友里,小川賀代, Hartono Pitoyo
    • 学会等名
      電子情報通信学会 東京支部 学生会 研究発表会
    • 発表場所
      東海大学(高輪キャンパス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330419
  • [学会発表] Visualizing Learning Management System Data using Context-Relevant Self-Organizing Map

    • 著者名/発表者名
      P. Hartono, K. Ogawa
    • 学会等名
      International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      San Diego (USA)
    • 年月日
      2014-10-09 – 2014-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26590182
  • [学会発表] 私たちの脳は調性スキーマをどのように学習するか: コネクショニストモデル研究からの示唆

    • 著者名/発表者名
      松永理恵・ハルトノ ピトヨ・阿部純一
    • 学会等名
      日本音楽知覚認知学会 2015年度春季研究発表会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2015-06-06 – 2015-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26590182
  • 1.  松永 理恵 (70399781)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  阿部 純一 (40091409)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 3.  横澤 宏一 (20416978)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  小川 賀代 (20318794)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  澤田 秀之 (00308206)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  高橋 信行 (70206829)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小西 修 (00135386)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  由良 文孝 (90404805)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  重宗 宏毅 (40822466)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  清水 賀代
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 9件

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