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大金 邦成  OHGANE Kinishige

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90435868
審査区分/研究分野
研究代表者以外
理工系
キーワード
研究代表者以外
アメーバロボット / 力学的表現 / 制御工学 / 数理物理学 / 機械学習 / 知能機械 / 生物・生体工学 / 閉ループ問題 / 不可分問題 / 埋め込み問題 … もっと見る / 受動的動歩行 / 受動的ロコモーション / 共通原理 / 陽的制御 / 陰的制御 / 移動知 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (2件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  移動知の力学的共通原理の発見と展開-人工物と生物の共通理解-

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2009 2008

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Neuron phase shift adaptive to time delay in locomotor control2009

    • 著者名/発表者名
      K. Ohgane, S. Ei, H. Mahara
    • 雑誌名

      Applied Mathematical Modelling 33

      ページ: 797-811

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Instability-induced hierarchy in bipedal locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Ohgane, K. Ueda
    • 雑誌名

      Phys. Rev. E,77

      ページ: 51915-51915

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • 1.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  鄭 心知 (10262966)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  足立 二郎 (20374184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  石黒 章夫 (90232280)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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