山野辺夏樹 Yamanobe Natsuki

研究者番号	90455436
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究グループ長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2014年度: 産業技術総合研究所, 主任研究員 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 2011年度 – 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2008年度 – 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61030:知能情報学関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者 VRシステム / 動作モデル / 形式知化 / 動作解析 / 技能継承 / 動作計画 / 動作生成 / 行動神経学 / 協働ロボット / コンプライアンス構造 … もっと見る / 対象物形状 / 作業状態認識 / 力制御 / 組立作業 / スキルトランスファー / 技能解析 / 知能ロボティクス … もっと見る研究代表者以外把持 / ロボットハンド / 知能ロボット / 人の行動モデル化 / 理解モデル / 教師なし学習 / 未言語事象 / manipulation / remote control / robotic / anthropomorphic hand / 遠隔操作 / 把持力 / 模擬物体 / 把持計画 / 物品把持 / 把持計測 / 主成分分析 / 把持動作解析 / AKAZE特徴量 / 機械学習 / 物品配列パターン / グラスピング / オブジェクトピッキング / 把持戦略 / 物品配列パターン認識 / 物品配列モデル / 物品配列 / モデリング / センシング / プランニング / グリッパ / 2指ハンド / マニピュレーション / メンテナンスロボット / リペアロボット / エラーリカバリー / 三次元運動動作計測 / 指先力計測 / 物体操作 / 操作データ可視化 / 指先運動 / 指先力 / 操作 / Prismatic precision / Circular precision / Precision grasp / 把持内力 / 把持・操作 / ロボット / 力制御 / 組立作業 / 産業用ロボット隠す

機械学習に基づいた未言語事象の理解と説明に関する研究
- 研究代表者
  
  佐川立昌
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
Remote precision control of an anthropomorphic robotic hand for the manipulation of delicate objects.
- 研究代表者
  
  RAMIREZ IXCHEL
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
認識および動作制約を利用した手作業における熟練技能の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  山野辺夏樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
次世代協働ロボット：行動神経学に基づく「安心できる」ロボットの動きの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  山野辺夏樹
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画
- 研究代表者
  
  永田和之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明
- 研究代表者
  
  中村晃
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画
- 研究代表者
  
  原田研介
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
把握技能における指の協調関係と機能の解明
- 研究代表者
  
  永田和之
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
組立作業教示のための作業特徴量の抽出と制御方策切り替え条件のモデル化研究代表者
- 研究代表者
  
  山野辺夏樹
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2015 2014 2013 2009 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] The where of handovers by humans: Effect of partner characteristics, distance and visual feedback2019
- 著者名/発表者名
  Kato Saki、Yamanobe Natsuki、Venture Gentiane、Yoshida Eiichi、Ganesh Gowrishankar
- 雑誌名
  
  PLOS ONE
  
  巻: 14 号: 6 ページ: e0217129-e0217129
- DOI
  10.1371/journal.pone.0217129
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01804
[雑誌論文] 多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述2019
- 著者名/発表者名
  NAGATA Kazuyuki、HANAI Ryo、YAMANOBE Natsuki、NAKAMURA Akira、HARADA Kensuke
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 870 ページ: 18-00232-18-00232
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00232
- NAID
  130007604212
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[雑誌論文] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 4-2 ページ: 163-167
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 4-2 ページ: 134-137
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning2015
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networks and Artificial Life
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 22-25
- DOI
  10.2991/jrnal.2015.2.1.6
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014
- 著者名/発表者名
  永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介
- 雑誌名
  
  第19回ロボティクス, シンポジア論文集
  
  ページ: 227-232
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[雑誌論文] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014
- 著者名/発表者名
  永田和之，山野辺夏樹，原田研介
- 雑誌名
  
  第19回ロボティクス・シンポジア予稿集
  
  巻: - ページ: 227-232
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[雑誌論文] Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies using the PA-RCBHT2014
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 3370-3377
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Contextualized Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies2014
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 380-387
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Towards Snap Sensing2013
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, Kazuyuki Nagata, and Yoshihiro Kawai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 3 ページ: 63-80
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Analysis of Assembly Skill s for Dry Battery Insertion based on Force Control Parameters2009
- 著者名/発表者名
  Natsuki Yamanobe, Hiromitsu Fujii, T amio Arai
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics an d Biomimetics
  
  ページ: 191-197
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700189
[雑誌論文] Analysis of Assembly Skills for Dry Battery Insertion based on Force Control Parameters2009
- 著者名/発表者名
  Natsuki Yamanobe, Hiromitsu Fujii, Tamio Arai
- 雑誌名
  
  Proc. Of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 191-197
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700189
[雑誌論文] Motion Genera tion for Clutch Assembly by Integration of Multiple Existing Policies2008
- 著者名/発表者名
  Natsuki Yamanobe, Hiromitsu Fujii, T amio Arai, Ryuichi Ueda
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3218-3223
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700189
[雑誌論文] Motion Generation for Clutch Assembly by Integration of Multiple Existing Policies2008
- 著者名/発表者名
  Natsuki Yamanobe, Hiromitsu Fujii, Tamio Arai, Ryuichi Ueda
- 雑誌名
  
  Proc. Of 2208 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3218-3223
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700189
[学会発表] 編み物の技能理解に向けた手先の動きを用いた動作モデル生成による技能解析2023
- 著者名/発表者名
  髙澤怜里, 藤井浩光, 山野辺夏樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[学会発表] 編み物における技能理解のための編み目形状生成に関わる引き動作中の視線解析システム2022
- 著者名/発表者名
  髙澤怜里, 藤井浩光, 山野辺夏樹
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11966
[学会発表] Robot movement uncertainty determines human discomfort in co-worker scenarios2020
- 著者名/発表者名
  Heraiz-Bekkis Daphne、Gowrishankar Ganesh、Yoshida Eiichi、Yamanobe Natsuki
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01804
[学会発表] Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2018
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] Humans Can Predict Where Their Partner Would Make a Handover2018
- 著者名/発表者名
  Saki Kato, Natsuki Yamanobe, Gentiane Venture, Gowrishankar Ganesh
- 学会等名
  The 13th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, Late-Breaking Reports
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01804
[学会発表] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
- 発表場所
  Seagaia Convention Center、宮崎
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
- 発表場所
  Seagaia Convention Center、宮崎
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014
- 著者名/発表者名
  永田和之，山野辺夏樹，原田研介
- 学会等名
  第19回ロボティクス・シンポジア
- 発表場所
  有馬グランドホテル（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[学会発表] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014
- 著者名/発表者名
  永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介
- 学会等名
  第19回ロボティクス, シンポジア
- 発表場所
  兵庫県, 有馬
- 年月日
  2014-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[学会発表] 内力による把持分類2013
- 著者名/発表者名
  永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[学会発表] 内力による把持分類2013
- 著者名/発表者名
  永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京, 南大沢
- 年月日
  2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[学会発表] 対象物の形状と構造に基づく組立作業分類方法の提案2009
- 著者名/発表者名
  山野辺夏樹, 音田弘, 尹祐根, 神徳徹雄
- 学会等名
  2009年度精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700189
[学会発表] 対象物の形状と構造に基づく組立作業分類方法の提案2009
- 著者名/発表者名
  山野辺夏樹, 音田弘, 尹祐根, 神徳徹雄
- 学会等名
  精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700189
[学会発表] スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て
- 著者名/発表者名
  原田研介 Juan Rojas 音田弘山野辺夏樹吉田英一永田和之河井良浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-05-10 – 2013-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078

1. 永田和之 (10357634)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 16件
2. 原田研介 (50294533)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 10件
3. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
4. 音田弘 (40356746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 中村晃 (30357660)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
6. GOWRISHANK AR.G (10570244)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
7. Venture Gentiane (30538278)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 多田充徳 (70392628)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 万偉偉 (20760002)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 藤井浩光 (30781215)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
11. RAMIREZ IXCHEL (00780850)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 東森充 (30346522)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 泉小波 (70601821)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 佐川立昌 (30362627)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 吉安祐介 (10712234)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 高野渉 (30512090)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 鮎澤光 (60649086)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 今村由芽子 (60760436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

山野辺 夏樹 Yamanobe Natsuki

研究課題

研究成果

共同研究者

機械学習に基づいた未言語事象の理解と説明に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Remote precision control of an anthropomorphic robotic hand for the manipulation of delicate objects.

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

認識および動作制約を利用した手作業における熟練技能の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

次世代協働ロボット：行動神経学に基づく「安心できる」ロボットの動きの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

把握技能における指の協調関係と機能の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

組立作業教示のための作業特徴量の抽出と制御方策切り替え条件のモデル化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] The where of handovers by humans: Effect of partner characteristics, distance and visual feedback2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning2015

山野辺夏樹 Yamanobe Natsuki