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Kheddar Abder  Kheddar Abderrahmane

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

Kheddar Abder  Kheddar Abderrahmane

KHEDDAR Abder  ケダー アブデラマン

ケダー アブデラマン  KHEDDAR Abderrahmane

KHEDDAR Abderrahmane  ケダー アブデラマン

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研究者番号 90572082
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員
2016年度 – 2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 国際客員研究員
2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 国際客員研究員
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 国際客員研究員
2010年度 – 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
機械学習 / 最適化 / 知能ロボティックス / 多点接触動作 / ディジタルヒューマンモデル / 知能ロボティクス / ダイナミクス / 多点接触計画 / デジタルヒューマンモデル / モーションプランニング / 接触動作計画 / ディジタルヒューマン / アニメーション … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 人型システム / 人間動作解析 / 最適化 / 動力学解析 / モーションシンセシス / ディジタルヒューマンモデル 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (49件)
  • 共同研究者

    (14人)
  •  人型システム力学理論の新展開とインタラクション指向モーションシンセシスの創成

    • 研究代表者
      吉田 英一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  Cutting-edge multi-contact behaviors研究代表者

    • 研究代表者
      Kheddar Abder
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  Beyond multi-contact planning研究代表者

    • 研究代表者
      Kheddar Abder (KHEDDAR Abder)
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  非周期歩容および物体操作を同時に実現する、多点接触を伴う全身運動の計画研究代表者

    • 研究代表者
      ケダー アブデラマン (KHEDDAR Abder / KHEDDAR Abderrahmane)
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] ロボット制御学ハンドブック (分担執筆) ヒューマノイド 多点接触動作計画・制御2016

    • 著者名/発表者名
      Abderrahmane Kheddar
    • 総ページ数
      200
    • 出版者
      近代科学者
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [雑誌論文] Quadratic Programming for Multirobot and Task-Space Force Control2019

    • 著者名/発表者名
      Bouyarmane Karim、Chappellet Kevin、Vaillant Joris、Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 35 号: 1 ページ: 64-77

    • DOI

      10.1109/tro.2018.2876782

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Robust Humanoid Control Using a QP Solver with Integral Gains2018

    • 著者名/発表者名
      Cisneros Rafael、Benallegue Mehdi、Benallegue Abdelaziz、Morisawa Mitsuharu、Audren Herve、Gergondet Pierre、Escande Adrien、Kheddar Abderrahmane、Kanehiro Fumio
    • 雑誌名

      Proc.. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: 1 ページ: 7472-7479

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8593417

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Multicontact Interaction Force Sensing From Whole-Body Motion Capture2018

    • 著者名/発表者名
      Pham Tu-Hoa、Caron Stephane、Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: 14 号: 6 ページ: 2343-2352

    • DOI

      10.1109/tii.2017.2760912

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Hand-Object Contact Force Estimation from Markerless Visual Tracking2018

    • 著者名/発表者名
      Pham Tu-Hoa、Kyriazis Nikolaos、Argyros Antonis A.、Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

      巻: 40 号: 12 ページ: 2883-2896

    • DOI

      10.1109/tpami.2017.2759736

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] 3-D Robust Stability Polyhedron in Multicontact2018

    • 著者名/発表者名
      Audren Herve、Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 34 号: 2 ページ: 388-403

    • DOI

      10.1109/tro.2017.2786683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Generation of Walking Motions Based on Whole-Body Poses and QP Control2018

    • 著者名/発表者名
      Grimm Raphael、Kheddar Abderrahmane、Asfour Tamim
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 510-515

    • DOI

      10.1109/humanoids.2018.8624913

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Model-predictive control in multi-contact based on stability polyhedrons2017

    • 著者名/発表者名
      Audren Herve、Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 631-636

    • DOI

      10.1109/humanoids.2017.8246938

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] A circuit-breaker use-case operated by a humanoid in aircraft manufacturing2017

    • 著者名/発表者名
      Bolotnikova Anastasia、Chappellet Kevin、Paolillo Antonio、Escande Adrien、Anbarjafari Gholamreza、Suarez-Roos Adolfo、Rabate Patrice、Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

      巻: 1 ページ: 15-22

    • DOI

      10.1109/coase.2017.8256069

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Multi-character physical and behavioural interactions controller2016

    • 著者名/発表者名
      J. Vaillant, K. Bouyarmane, A. Kheddar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      巻: PP 号: 6 ページ: 13-13

    • DOI

      10.1109/tvcg.2016.2542067

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [雑誌論文] Stability polygons reshaping and morphing for smooth multi-contact transitions and force control of humanoid robots2016

    • 著者名/発表者名
      Audren Herve、Kheddar Abderrahmane、Gergondet Pierre
    • 雑誌名

      Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 1037-1044

    • DOI

      10.1109/humanoids.2016.7803399

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid2016

    • 著者名/発表者名
      Joris Vaillant, Abderrahmane Kheddar, Herve Audren, Francois Keith, Stanislas Brossette, Adrien Escande, Karim Bouyarman, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Pierre Gergondet, Eiichi Yoshida, Suuji Kajita, Fumio Kanehiro
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: 40-3 号: 3 ページ: 561-580

    • DOI

      10.1007/s10514-016-9546-4

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13F03796, KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [雑誌論文] Whole-body contact force sensing from motion capture2016

    • 著者名/発表者名
      Pham Tu-Hoa、Bufort Adrien、Caron Stephane、Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: 1 ページ: 58-63

    • DOI

      10.1109/sii.2016.7843975

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Multi-contact motion retargeting from human to humanoid robot2016

    • 著者名/発表者名
      Di Fava Alessandro、Bouyarmane Karim、Chappellet Kevin、Ruffaldi Emanuele、Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 1081-1086

    • DOI

      10.1109/humanoids.2016.7803405

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Closed-loop RGB-D SLAM multi-contact control for humanoid robots2016

    • 著者名/発表者名
      Tanguy Amaud、Gergondet Pierre、Comport Andrew I.、Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: 1 ページ: 51-57

    • DOI

      10.1109/sii.2016.7843974

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] GPU Robot Motion Planning Using Semi-Infinite Nonlinear Programming2016

    • 著者名/発表者名
      B. Chretien, A. Escande, A. Kheddar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems

      巻: PP 号: 10 ページ: 14-14

    • DOI

      10.1109/tpds.2016.2521373

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [雑誌論文] Toward autonomous car driving by a humanoid robot-- A sensor-based framework2014

    • 著者名/発表者名
      A. Paolillo, A. Cherubini, F. Keith, A. Kheddar, M. Vindetelli
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 451-456

    • DOI

      10.1109/humanoids.2014.7041400

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [雑誌論文] Vertical ladder climbing by the HRP-2 humanoid robot2014

    • 著者名/発表者名
      J. Vaillant, A. Kheddar, H. Audren, F. Keith, K. Kaneko, M. Morisawa, E. Yoshida, F. Kanehiro
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 671-676

    • DOI

      10.1109/humanoids.2014.7041435

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [雑誌論文] Point-Cloud Multi-Contact Planning for Humanoids2013

    • 著者名/発表者名
      S. Brossette, J. Vaillant, F. Keith, A. Escande and A. Kheddar
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)

      巻: 1 ページ: 19-24

    • DOI

      10.1109/ram.2013.6758553

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [雑誌論文] Generation of whole-body optimal dynamic multi-contact motions2013

    • 著者名/発表者名
      S. Lengagne, J. Vaillant, E. Yoshida, A. Kheddar
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research

      巻: 32 号: 9-10 ページ: 1104-1119

    • DOI

      10.1177/0278364913478990

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [雑誌論文] Planning contact points for humanoid robots2012

    • 著者名/発表者名
      A. Escande, A. Kheddar, S. Miossec
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: Vol.16, No.5 号: 5 ページ: 428-442

    • DOI

      10.1016/j.robot.2013.01.008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [雑誌論文] Humanoid robot locomotion and manipulation step planning2012

    • 著者名/発表者名
      K. Bouyarmane, A. Kheddar
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.26, No. 10 号: 10 ページ: 1099-1126

    • DOI

      10.1080/01691864.2012.686345

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [雑誌論文] Emulating human leg impairments and disabilities on humanoid robots walking2011

    • 著者名/発表者名
      S.Lengagne, A.Kheddar, S.Druon, 吉田英一
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)

      ページ: 2372-2377

    • DOI

      10.1109/robio.2011.6181653

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [雑誌論文] Using a multi-objective controller to synthesize simulated humanoid robot motion with changing contact configurations2011

    • 著者名/発表者名
      K.Bouyarmane, A.Kheddar
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      ページ: 4414-4419

    • DOI

      10.1109/iros.2011.6094483

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [雑誌論文] Multi-contacts planning for multiple agents2011

    • 著者名/発表者名
      K.Bouyarmane, A.Kheddar
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)

      ページ: 5246-5253

    • DOI

      10.1109/icra.2011.5980088

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [雑誌論文] FEM-based static posture planning for a humanoid robot on deformable contact support2011

    • 著者名/発表者名
      K.Bouyarmane, A.Kheddar
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)

      ページ: 487-492

    • DOI

      10.1109/humanoids.2011.6100848

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [雑誌論文] Static Multi-Contact Inverse Problem for Multiple Humanoid Robots and Manipulated Objects2010

    • 著者名/発表者名
      K.Bouyarmane, A.Kheddar
    • 雑誌名

      Proc.2010 IEEE-RAS Int.Conf.on Humanoid Robots (Humanoids 2010)

      ページ: 8-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Parametrization of Catmull-Clark subdivision surfaces for posture generation2016

    • 著者名/発表者名
      A. Escande, S. Brossette, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • 年月日
      2016-05-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [学会発表] Adaptation of walking ground reaction forces to abrupt changes in ground stiffness properties2016

    • 著者名/発表者名
      A. Pajon, E. Mechiori, C. Monaghan, M. Giese, S. Miossec, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2016-06-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [学会発表] Humanoid posture generation on non-Euclidian manifolds2015

    • 著者名/発表者名
      S. Brossette, A. Escande, G. Duchemin, B. Chrétien, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-11-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [学会発表] GPU-based robot dynamics simulator for semi-infinite nonlinear optimization2015

    • 著者名/発表者名
      B. Chretien, A. Escande, A. Kheddar
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on High Performance Scientific Computing (HPSC) Modeling
    • 発表場所
      Hanoi, Vietnam
    • 年月日
      2015-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [学会発表] Continuously satisfying constraints with contact forces in trajectory optimization for humanoid robots2015

    • 著者名/発表者名
      B. Chretien, A. Escande, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [学会発表] On the dynamics modeling offree-floating-base articulated mechanisms and applications to humanoid whole-body dynamics and control2012

    • 著者名/発表者名
      K. Bouyarmane, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Exploring humanoid robots locomotion capabilities in virtual disaster response scenarios2012

    • 著者名/発表者名
      K. Bouyarmane, J. Vaillant, F. Keith, A. Kheddar (K. Bouyarmane)
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] On the dynamics modeling of free-floating-base articulated mechanisms and applications to humanoid whole-body dynamics and control2012

    • 著者名/発表者名
      K. Bouyarmane, A. Kheddar (K. Bouyarmane)
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Contact humanoids2012

    • 著者名/発表者名
      A. Kheddar
    • 学会等名
      Mini-workshop on Humanoids, Avatars, and Robots , DIAG, keynote lecture, invitation by Prof. Alessandro de Luca and Prof. Salvatore Maria Aglioti
    • 発表場所
      at Sapienza Universita di Roma, Italy
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Exploring humanoid robots locomotion capabilities in virtual disaster response scenarios2012

    • 著者名/発表者名
      K. Bouyarmane, J. Vaillant, F. Keith, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Accurate evaluation of a distance function for optimization-based motion planning2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Lee, S. Lengagne, A. Kheddar, Y-J. Kim
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Handling some constraints in optimization planning in humanoid robots2012

    • 著者名/発表者名
      A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE/RAS Humanoids Workshop on "Generating optimal paths in humanoid and industrial robotics", organizers: K. Mombaur (invited by), M. Felis, F. Lamiraux, A. El Khoury
    • 発表場所
      大阪
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Contact humanoids2012

    • 著者名/発表者名
      A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE/RAS Humanoids Workshop on "Real world challenges for humanoids", organizers: T. Asfour (invited by), M. Inaba, A. Ude, R. Dillman
    • 発表場所
      大阪
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Accurate evaluation of a distance function for optimization-based motion planning2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Lee, S. Lengagne, A. Kheddar, Y-J. Kim (Y. Lee)
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Static posture planning for a humanoid robot on deformable contact support2011

    • 著者名/発表者名
      K. Bouyarmane, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Multi-contacts planning for multiple agents2011

    • 著者名/発表者名
      K. Bouyarmane, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Planning humanoid multi-contact dynamic motion using optimization techniques2011

    • 著者名/発表者名
      A.Kheddar
    • 学会等名
      IEEE ICRA workshop on Motion planning for physical robotics, organizers : J.-P.Laumond and D.Manocha
    • 発表場所
      中国・上海
    • 年月日
      2011-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Using a multi-objective controller to synthesize simulated humanoid robot motion with changing contact configurations2011

    • 著者名/発表者名
      K. Bouyarmane, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Multi-contact acyclic motion planning for humanoid robotics and human ayatars2011

    • 著者名/発表者名
      A.Kheddar
    • 学会等名
      基調講演、First international symposium on Digital Human Modeling (DHM)
    • 発表場所
      フランス・リヨン
    • 年月日
      2011-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Static multi-contact inverse problem for multiple humanoid robots and manipulated objects2010

    • 著者名/発表者名
      K. Bouyarmane, A. Kheddar
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Nashville, TN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Generation of dynamic multi-contact motions; 2D case studies2010

    • 著者名/発表者名
      S. Lengagne, P. Mathieu, A. Kheddar, E. Yoshida
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Nashville, TN, USA (Oral)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • [学会発表] Emulating human leg impairments and disabilities in walking with humanoid robots

    • 著者名/発表者名
      S. Lengagne, A. Kheddar, S. Druon, E. Yoshida
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300071
  • 1.  吉田 英一 (30358329)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  金広 文男 (70356806)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  原田 研介 (50294533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  金子 健二 (10356800)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  森澤 光晴 (00392671)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  吉安 祐介 (10712234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  遠藤 維 (40599073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  鮎澤 光 (60649086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  今村 由芽子 (60760436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  エスカンド アドリアン
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  ジェルゴンデ ピエール
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 12.  KARIM Bouyarmane
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  ESANDE Adrien
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  ESCANDE Adrian Claud Michel
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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