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難波江 裕之  Nabae Hiroyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90757171
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 工学院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 助教
2015年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科(工学系), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 複合領域 / 大区分C / 小区分55030:心臓血管外科学関連
キーワード
研究代表者
アクチュエータ / 自励振動 / 電磁吸引力 / 変位拡大機構 / フィジカルインテリジェンス / 静電アクチュエータ / 静電気 / マイクロロボット / 電磁アクチュエータ / 駆動時間 / 変位拡大 / 電磁力 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 人工筋肉 / ソフトロボット学 / メカトロニクス / アクチュエータ / ソフトロボット / 生体模倣 / 左室縮小手術 / 心臓再同期療法 / 心不全 / 左室の収縮特性 / 人工心臓 / 心筋バンド / McKibben型人工筋肉 / 模擬心臓 / 左室収縮能 / 心臓の構造 / 水 / 3Dプリンター / 3Dプリンタ / ゴム成形 / 氷 / 3Dプリンタ / アウトリーチ / 人材育成 / 国際連携 / 異分野融合 / バイオメカニズム / ソフトコンピューティング / ソフトマテリアル / ソフトアクチュエータ / ソフトメカニズム / ロボティクス / 筋肉ロボット / ウェアラブルロボット / 筋骨格ロボット / パワーロボット / 油圧ロボット / 油圧アクチュエータ / パワーソフトロボット / イオン交換膜 / イオン高分子アクチュエータ / ion exchange membrane / IPMC / soft robotics / soft actuator 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (73件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  深層生体模倣ロボティクス

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分C
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  McKibben型人工筋肉を用いて心臓の構造を構築しポンプ機能の再現を目指す

    • 研究代表者
      織田 禎二
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分55030:心臓血管外科学関連
    • 研究機関
      浜松医科大学
      島根大学
  •  自励振動が実現するフィジカルインテリジェンス研究代表者

    • 研究代表者
      難波江 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  水の3Dプリンティング

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  自励振動型静電アクチュエータによるワイヤレスマイクロロボットの実現研究代表者

    • 研究代表者
      難波江 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  イオン交換膜が実現するソフトロボットのモーションコントロール

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多繊維油圧人工筋肉が切り拓くパワー筋肉ロボティクス

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ソフトロボット学の総括

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  変位拡大機構一体型電磁アクチュエータの特性解析と制御システムの実現に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      難波江 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  変位拡大機構一体型電磁アクチュエータの特性解析とその応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      難波江 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2015
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles2024

    • 著者名/発表者名
      Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: -

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H05445
  • [雑誌論文] Braided thin McKibben muscles for musculoskeletal robots2023

    • 著者名/発表者名
      Na Gihyeok、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 357 ページ: 114381-114381

    • DOI

      10.1016/j.sna.2023.114381

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] The effect of muscle path restraint on the stability of a serial-link mechanism driven by antagonistic multi-articular muscles2023

    • 著者名/発表者名
      ISHIKAWA Yuta、NABAE Hiroyuki、SUZUMORI Koichi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 17 号: 6 ページ: JAMDSM0075-JAMDSM0075

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2023jamdsm0075

    • ISSN
      1881-3054
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H05445
  • [雑誌論文] Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation2023

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Ryota、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 3 ページ: 1207-1214

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3236889

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] Stability analysis of multi-serial-link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles2022

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Yuta、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Suzumori Koichi
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 9 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-022-00226-8

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [雑誌論文] Analysis of the multi-balloon dielectric elastomer actuator for traveling wave motion2022

    • 著者名/発表者名
      Jang Yujin、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Suzumori Koichi
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 333 ページ: 113243-113243

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.113243

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] 油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット2022

    • 著者名/発表者名
      髙倉隆大, 馮雲皓, 木口皓介, 難波江裕之, 鈴森康一
    • 雑誌名

      油空圧技術

      巻: 61 ページ: 8-13

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [雑誌論文] Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations2022

    • 著者名/発表者名
      Feng Yunhao、Ide Tohru、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Sakurai Ryo、Ohno Shingo、Suzumori Koichi
    • 雑誌名

      Mechatronics

      巻: 83 ページ: 102737-102737

    • DOI

      10.1016/j.mechatronics.2022.102737

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Ion Polymer–Metal Composite Soft Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Horiuchi Tetsuya、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 231-233

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0231

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network2021

    • 著者名/発表者名
      Li Wen-Yung、Takata Atsushi、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Suzumori Koichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 6228-6234

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3091384

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] Design of knee support device based on four-bar linkage and hydraulic artificial muscle2020

    • 著者名/発表者名
      Kittisares Sarin、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Suzumori Koichi、Sakurai Ryo
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 7 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-020-00165-2

    • NAID

      120006844045

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [雑誌論文] Electrically-Driven Soft Fluidic Actuators Combining Stretchable Pumps With Thin McKibben Muscles2020

    • 著者名/発表者名
      Cacucciolo Vito、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi、Shea Herbert
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 6

    • DOI

      10.3389/frobt.2019.00146

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-18H05465, KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts2020

    • 著者名/発表者名
      Ishiki Asuka、Nabae Hiroyuki、Kodaira Akio、Suzumori Koichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 3 ページ: 4035-4041

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2985571

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Using a Multi-Layer Casting Process2019

    • 著者名/発表者名
      Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: Vol.4, No.2 号: 2 ページ: 1335-1342

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2895398

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] Preliminary study on inchworm mechanism using displacement-amplified electromagnetic actuators2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 59 号: 2 ページ: 505-511

    • DOI

      10.3233/jae-171026

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18001
  • [学会発表] Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles2024

    • 著者名/発表者名
      Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H05445
  • [学会発表] 運動によって体の損傷を修復するソフトロボットの試作2023

    • 著者名/発表者名
      謝 孟飛, 難波江裕之, 鈴森康一
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H05445
  • [学会発表] 人間舌の筋肉構造と動作模倣2023

    • 著者名/発表者名
      石川雄大, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察2023

    • 著者名/発表者名
      伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H05445
  • [学会発表] Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation2023

    • 著者名/発表者名
      Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Soft Tensegrity Gripper2023

    • 著者名/発表者名
      Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      ROBOSOFT 2023 Soft Grippers: From the Labs to the Market
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣2023

    • 著者名/発表者名
      伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原 洸, 鈴森康一
    • 学会等名
      第41回 日本ロボット学会学術講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H05445
  • [学会発表] 氷をサポート材に用いたラバーストラクチャーの微細成形2023

    • 著者名/発表者名
      鈴森 康一,難波江 裕之,山本 陽太
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20980
  • [学会発表] 環境連成テザーレスIPMCロボット2023

    • 著者名/発表者名
      宍倉一輝, 難波江裕之, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 人工羽状筋の試作と特性評価2023

    • 著者名/発表者名
      田中翔真,難波江裕之,鈴森康一
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H05445
  • [学会発表] ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験2022

    • 著者名/発表者名
      宍倉一輝, 難波江裕之, 湯浅亮平, 堀内哲也, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] ソフトテンセグリティーロボットの地中移動実験2022

    • 著者名/発表者名
      小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 渦巻型空圧ゴムアクチュエータの試作と搬送実験2022

    • 著者名/発表者名
      JANGYUJIN, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験2022

    • 著者名/発表者名
      ヒョウ ウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] 形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      新倉 敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司 芽久, 森 健人, 新山 龍馬, 鈴森康一
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 細径人工筋駆動型ソフトテンセグリティーロボット2022

    • 著者名/発表者名
      小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae, Keita Kubo, Kazuki Shishikura, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations2022

    • 著者名/発表者名
      Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] ねじり動作を行うソフトテンセグリティーロボット2022

    • 著者名/発表者名
      小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 導電性をもつ糸による搬送機構の提案2022

    • 著者名/発表者名
      小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles2021

    • 著者名/発表者名
      Akio Kodaira, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 油圧人工筋肉を用いた7自由度パワーソフトロボットアームの開発2021

    • 著者名/発表者名
      ヒョウ ウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network2021

    • 著者名/発表者名
      Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良2021

    • 著者名/発表者名
      新倉 敦彦, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 郡司 芽久, 森 健人, 新山 龍馬, 鈴森 康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築2021

    • 著者名/発表者名
      久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 誘電エラストマー製バルーンアクチュエータによる搬送実験2021

    • 著者名/発表者名
      張裕真, 難波江裕之, 遠藤弦, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 固体高分子膜による水の可逆化学反応を利用したホースレス空圧移動ソフトロボットの試作2021

    • 著者名/発表者名
      黄 振善, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      第39回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現2021

    • 著者名/発表者名
      程晋輝, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] 油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価2020

    • 著者名/発表者名
      ヒョウ ウンコウ, 井手 徹, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一, 櫻井 良, 大野 真吾
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] Hydraulic Artificial Muscle-Powered Knee Support Wearable Device with Four-bar Linkage Mechanism2020

    • 著者名/発表者名
      Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Ryo Sakurai, Shingo Ohno
    • 学会等名
      2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] Development and performance evaluation of artificial muscle actuated tensegrity hand2020

    • 著者名/発表者名
      Wen-Yung Li, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts2020

    • 著者名/発表者名
      Asuka Ishiki, Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 接触マスク法を用いたIPMCの選択的電極成形によるヒトデ型ソフトロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Applying IPMC to soft robots2020

    • 著者名/発表者名
      Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots2020

    • 著者名/発表者名
      Keita Kubo, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Au/Pt多層電極柔軟PEFCチューブの開発による電気駆動細径マッキベン人工筋の高応答化2020

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄, 堀内 哲也, 難波江裕之, 安積 欣志, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案2020

    • 著者名/発表者名
      石木 明日翔, 難波江 裕之, 小平 暁雄, 遠藤 玄, 安積 欣志, 堀内 哲也, 鈴森 康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形 2019

    • 著者名/発表者名
      石木明日翔,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志, 堀内哲也
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 積層キャスト法を用いた水中移動IPMC薄膜ソフトロボット2019

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 液圧細径人工筋肉を用いた超人化グローブの試作研究2019

    • 著者名/発表者名
      齋藤健生, 中村友哉, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] 柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉2019

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated through a Multi-Layer Casting Process2019

    • 著者名/発表者名
      Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      the 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae, Asuka Ishiki, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles2019

    • 著者名/発表者名
      Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      The Robotics and Mechatronics Conference 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] 解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作2019

    • 著者名/発表者名
      新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一.
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証2019

    • 著者名/発表者名
      木村 稔輝, 井上 淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] 高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用2019

    • 著者名/発表者名
      中村友哉, 井手徹, 齋藤健生, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles2019

    • 著者名/発表者名
      Tatsuhiro Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03760
  • [学会発表] 3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み2018

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作2018

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作2018

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Simulation Approach to Effect of Elasticity on Actuation Time of Displacement-amplified Electromagnetic Actuator2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18001
  • [学会発表] 電磁吸引力を用いたアクチュエータにおける変位拡大率と 動作時間の関係の実験的検証2017

    • 著者名/発表者名
      難波江裕之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビックパレットふくしま
    • 年月日
      2017-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18001
  • [学会発表] Analytical and Experimental Study on Actuation Time of a Displacement Amplified Electromagnetic Actuator2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18001
  • [学会発表] Preliminary Study on Inchworm Mechanism Using Displacement-Amplified Electromagnetic Actuators2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae
    • 学会等名
      the 18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18001
  • [学会発表] Analytical and Experimental Study on Actuation Time of a Displacement Amplified Electromagnetic Actuator2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2017-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18001
  • 1.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 65件
  • 2.  堀内 哲也 (60738061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 3.  宮川 祥子 (00338203)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  安積 欣志 (10184136)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 5.  新山 龍馬 (00734592)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  田中 博人 (80624725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  福田 憲二郎 (40613766)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  多田隈 建二郎 (30508833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  中嶋 浩平 (10740251)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  前田 真吾 (40424808)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  伊藤 浩史 (20512627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  織田 禎二 (50448198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  明穂 一広 (10873515)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  増田 容一 (70849760)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  郡司 芽久 (80833839)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  原田 恭治 (70398882)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 18.  福原 洸 (10827611)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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