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2015: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 教授
2013 – 2014: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 教授
2011 – 2013: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 教授
2012: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授
2009 – 2010: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授
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2006: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 教授
2006: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 教授
2005 – 2006: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授
1995 – 2003: Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of, 大学院・総合理工学研究科, 教授
2001: Graduate School at Nagatsuda of Tokyo, Institute of Technology, Professor
2001: Tokyo Institute of Technology, Interdisplinary Graduate School of Science and Engineering, Professor, 大学院・理工学研究科, 教授
2001: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科 (人間環境システム専攻), 教授
2000: Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Eng.Prof., 総合理工学研究科, 教授
1995: Professor, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Techno, 総合理工学研究科, 教授
1994: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助教授
1993 – 1994: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1991: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1991: Tokyo Institute of Technology Associate Prof., 総合理工, 助教授
1988 – 1991: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 助教授
1988: 東京工業大学, 総合理工, 助教授
1986 – 1987: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助手
1986: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手
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