• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

TAKAMORI Toshi  高森 年

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

高森 年  タカモリ トシ

Less
Researcher Number 10031098
External Links
Affiliation (Current) 2025: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 名誉教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸ラボラトリ, 教授
2012 – 2015: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 名誉教授
2011: 国際レスキューシステム研究機構, 名誉教授
1995 – 2002: 神戸大学, 工学部, 教授
1987 – 1992: Professor, Faculty of Engineering, Kobe University, 工学部, 教授
1991: Professor, Faculty of Engineering, Kobe University, 工学部, 助教授
1986: 神戸大, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / 広領域 / 機械要素
Except Principal Investigator
Dynamics/Control / 経済事情及び政策学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計測・制御工学 / Informatics / Social systems engineering/Safety system / Social systems engineering/Safety system
Keywords
Principal Investigator
ロボット / LIGA / robot / アクチュエータ / 行動予測 / サービスロボット / ホームロボット / MH Actuator / Direct Driving / Joint of Six Degrees of Freedom … More / Robotics / なお、制御上の今後の課題として、各アクチュエータ間の非干渉化の問題、各種非線形要素の補償の問題がある。 / (2)PID制御における、I要素のワインドアップ対策により、オーバーシュートが減少し、制御特性を改善することが出来た。 / (1)各アクチュエータにおいて、相互干渉の影響がみられるが、各6自由度の位置制御が、正確に、かつ1秒程度の応答時間で実行出来た。 / 空気圧アクチュエータ / MHアクチュエータ / ダイレクト駆動 / 6自由度関節 / Liquid crystal / Simultaneous measurement / Velocity vecotr distribution / Flow visualization / Color image processing / 乱れ強さ分布 / 圧力分布 / 相互相関法 / 非定常流 / トレーサ粒子注入法 / 感温液晶粒子懸濁法 / 温度計測 / 相関法 / 同時計測 / 速度ベクトル分布 / 流れの可視化 / カラー画像計測 / artificial skin / micro-actuator / micro-structured actuating film / 能動膜 / 微細構造 / 人工皮膚 / マイクロアクチュエータ / 微細能動膜 / traveling wave friction drive / mechatoronics / EFD actuator / ICPF actuator / high polymer gel actuator / 水中モータ / 超音波モータ / 進行波駆動 / 高分子 / 進行波摩擦駆動 / 進行派摩擦駆動 / メカトロニクス / EFDアクチュエータエレメント / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / visual simulation / blood flow prediction / cerebral vascular / ビジュアル・シミュレ-ション / 4次元画像化 / 血流動態 / 血流予測システム / 4次元画像 / 脳血管 / 人間機械協調 / オフィスロボット / 介護ロボット / アミューズメントロボット / 行動理解 / 情緒 / 人間型ロボット / Petri Net / Stochastic Model / Stochastic Prediction / Prediction of Human Action / Human Action / Motion Planning / Home Robots / Mobile Robots … More
Except Principal Investigator
ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / ICPF actuator / マルチメディア / データベース / マニピュレータ / メカトロニクス / ロボット / Database Management System / Data Structure / World Economic Database System / 経済情報 / デ-タベ-ス管理システム / デ-タ構造 / 『世界経済総合デ-タベ-ス』 / 制御系設計 / 機構設計 / モデリング / IPMC / ソフトメカニクス / 軟体ロボット / Distributed drive / Active touch / High polymer gel actuator / Tactile sensation / Tactile feel display / Haptic display / Virtual reality / 繊毛機構 / 分布駆動 / アクティブタッチ / 触覚 / 触感ディスプレイ / ハプティックディスプレイ / バーチャルリアリティ / tendon drive / manipulator / rescue robotics / reconfigurable / wire drive / cable drive / parallel robot / マニピュレーター / 災害救助 / 老人ケア / リコンフィギュラブル / 再構成可能 / ケーブル駆動 / ワイヤ駆動 / パラレルロボット / soft manipulation / redundant drive / micromanipulation / mechatoronics / robot / parallel mechanism / high polymer gel actuator / 柔軟マニピュレーション / 冗長駆動 / マイクロマニピュレーション / パラレルメカニズム / Spatio-temporal correlation / Image processing / Flow visualization / Three-dimensional velocity vector / トレ-サ注入法 / 流れ場 / 時空間相関法 / 時空間相関 / 画像処理 / 流れの可視化 / 3次元速度ベクトル / 地域総合研究 / 汎太平洋地域 / コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / レスキューロボット / 人間 / 掘削 / 探索 / 人命救助 / レスキュー機器 / 都市直下地震災害 Less
  • Research Projects

    (18 results)
  • Research Products

    (19 results)
  • Co-Researchers

    (31 People)
  •  Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet

    • Principal Investigator
      KOBAYASHI Shigeru
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      International Rescue System Institute
  •  Development of Rescue Vest using ICT

    • Principal Investigator
      DOI Tomoharu
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University College of Technology
  •  A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.Principal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Study on a Reconfigurable Machine by Parallel Cable Mechanisms

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画Principal Investigator

    • Principal Investigator
      高森 年
    • Project Period (FY)
      1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画Principal Investigator

    • Principal Investigator
      高森 年
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究

    • Principal Investigator
      田所 諭
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF Actuators

    • Principal Investigator
      HATTORI Motofumi, 木村 哲也, 田所 諭
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画Principal Investigator

    • Principal Investigator
      高森 年
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  A Study on Mechanism of Traveling Wave Generation by Using ICPF ActuatorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Measurement of Three Dimensional Velocity Vectors in a Flow Field Based on a Spatio-Temporal Correlation Method

    • Principal Investigator
      KIMURA Ichiro
    • Project Period (FY)
      1991 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Analysis of Cerebral Vascular System and Blood Flow Prediction System by 4D-CG Visual SimulationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1989 – 1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      広領域
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Basic Studies on Data Structure and Database Management System for World Economic Database System (WEDS)

    • Principal Investigator
      KATANO Hikoji
    • Project Period (FY)
      1988 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
    • Research Field
      経済事情及び政策学
    • Research Institution
      KOBE UNIVERSITY
  •  汎太平洋地域情報マルチメディアデータベースの構築とそれに基づく地域総合研究ー重点領域研究課題申請のための準備研究ー

    • Principal Investigator
      KATANO Hikoji
    • Project Period (FY)
      1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Field
      Informatics
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Development of a Direct-Drive Servomechanism for Use in Robots with Six Degrees of Freedom and Consisting of Servo Actuators Using Metal HydridesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1987 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      機械要素
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Real Time Instrumentation of Unsteady Flow Phenomena based upon Color Image InformationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1986 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      広領域
    • Research Institution
      Kobe University

All 2015 2013 2012 2011 Other

All Presentation

  • [Presentation] 災害探査活動支援用モバイルロボット群によるフォーメーション行動の実施について2015

    • Author(s)
      松山 森仁, 大坪 義一, 小林 滋 , 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発2015

    • Author(s)
      小林 滋, 前田 弘文, 黒住 亮太, 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発2015

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • Organizer
      IEEE SSRR-2013
    • Place of Presentation
      リンショーピン大学・スエーデン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      2D2-6,1243/1244
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第4報:プロトタイプ2号機の開発について―2013

    • Author(s)
      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第2報 : レスキューベストの機能とその評価~2012

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      1I2-5,658/660
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011

    • Author(s)
      土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
    • Organizer
      第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学吉田キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      1A3-4,58/59
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 発光マーカーを用いた単眼カメラによる位置情報取得に関する研究

    • Author(s)
      國原 一眞, 辻井 祐, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化

    • Author(s)
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] ROSを用いた複数の探査ロボットの群制御

    • Author(s)
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発

    • Author(s)
      前田 弘文, 藤田 和友, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化

    • Author(s)
      尾中 哲哉, 曽我 慎, 黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] レスキューロボットUMRS2010の不整地走行系に関する試作

    • Author(s)
      小泉 勇太, 小林 滋, 黒住 亮太, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測

    • Author(s)
      小林 滋, 黒住 亮太, 前田 弘文, 高森 年, 辻井 祐
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想

    • Author(s)
      藤田 和友, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良

    • Author(s)
      前田 弘文, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • 1.  TADOKORO Satoshi (40171730)
    # of Collaborated Projects: 14 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  YAMASAKI Yoshiharu (90174648)
    # of Collaborated Projects: 13 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  HATTORI Motofumi (00252792)
    # of Collaborated Projects: 11 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  OHTSUBO Yoshikazu (90257973)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 5.  KIMURA Tetsuya (70273802)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KIMURA Ichiro (60031134)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  AMANO Akihiro (30029912)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  KOBAYASHI Shigeru (10205461)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 13 results
  • 9.  KATANO Hikoji (60031382)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  TOYODA Toshihisa (90030668)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  SADAMICHI Hiroshi (40031843)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  田中 克己 (00127375)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  OGURO Keisuke
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  DOI Tomoharu (00259897)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 15.  YAMAUCHI Hitoshi (10275373)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 16.  OKUGAWA Masayuki (50290747)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 17.  MUNESAWA Yoshiomi (70274008)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  KINUGASA Tetsuya (20321474)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 19.  MATSUNO Fumitoshi (00190489)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  YOKOKOJI Yasuyoshi (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  MAEDA Hirofumi (10541930)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 22.  KUROZUMI Ryota (90457333)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 23.  KON Kazuyuki (80614297)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  KIMURA Mitsuru (50204996)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  MATSUMOTO Satoru (10030850)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  YAMAMOTO Masahiko (00200840)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  TOKUDA Kenichi (60335411)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  MIYAZAKI Ko (30209887)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  NUNOKAMI Yasuo (90104728)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  MAEDA Kiyoshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 31.  MURAO Yoshio
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi